JP2013033058A - エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダは、周期が異なる位置検出信号としての電気信号を夫々発生させる複数系統の位置検出信号発生系(光源1、トラック3a〜3c、受光素子ユニット4a〜4c)と、複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて第1位置データを算出する第1演算部として機能する電気角第1算出部8および1回転内位置データ第1作成部9と、第1演算部よりも少ない系統の位置検出信号発生系が発生させた電気信号に基づいて第2位置データを算出する第2演算部として機能する電気角第2算出部11および1回転内位置データ第2作成部12と、第1位置データと第2位置データとの比較に基づいて自エンコーダが故障しているか否かを判定する故障判定部としての比較部10と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態のエンコーダの構成を示す図である。図示するように、実施の形態のエンコーダは、光源1と、モータの回転体としての回転軸2と、回転軸2に取り付けられ、3つのトラック(トラック3a、3b、3c)が形成されたスケールを有する回転板3と、受光素子ユニット4a〜4cとを備えている。光源1は、例えばLEDが採用され、光源1が放射する光はトラック3a〜3cの夫々に入射する。トラック3a〜3cの夫々に入射した光は、トラック3a〜3cの夫々によって変調せしめられ、夫々受光素子ユニット4a〜4cに入射する。受光素子ユニット4a〜4cは、入射した光を光電変換によって電気信号(位置検出信号)に変換する。
Claims (6)
- 回転体の1回転内位置を演算するエンコーダであって、
周期が異なる前記回転体にかかる位置検出信号を夫々発生させる複数系統の位置検出信号発生系であって、前記回転体の1回転につき1周期の位置検出信号を発生させる位置検出信号発生系と前記回転体の1回転につき複数周期の位置検出信号を発生させる位置検出信号発生系を含む複数系統の位置検出信号発生系と、
前記回転体の1回転につき1周期の位置検出信号を発生させる位置検出信号発生系を含む前記複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて第1の1回転内位置を算出する第1演算部と、
前記複数系統の位置検出信号発生系のうちの一部の、前記第1演算部よりも少ない数の系統の位置検出信号発生系が発生させた位置検出信号に基づいて第2の1回転内位置を算出する第2演算部と、
前記第1の1回転内位置と前記第2の1回転内位置との比較に基づいて自エンコーダが故障しているか否かを判定する故障判定部と、
を備え、
前記第2演算部は、前記回転体の1回転につき複数周期の位置検出信号を発生させる位置検出信号発生系が発生させた位置検出信号に基づいて前記第2の1回転内位置を算出する、
ことを特徴とするエンコーダ。 - 前記故障判定部は、前記第1の1回転内位置と前記第2の1回転内位置との差分が所定のしきい値を越える場合、自エンコーダが故障していると判定し、前記差分が前記所定のしきい値を越えない場合、自エンコーダが故障していないと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記複数系統の位置検出信号発生系のうちの二つの位置検出信号発生系は、夫々位置検出信号の発生方式が異なる、
ことを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。 - 前記第1演算部は、前記複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて系統毎の電気角を演算する電気角算出部と、
前記電気角算出部が演算した系統毎の電気角を合成して前記第1の1回転内位置を算出する1回転内位置作成部と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。 - 前記所定のしきい値は不揮発性メモリに記録されたことを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。
- 前記所定のしきい値は外部入力されることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。
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