JP2013029608A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構が複雑化することを回避する。
【解決手段】画像形成装置に、第一レディー信号及び第二レディー信号が、第一のモータ及び第二のモータのうちの何れか一つのモータだけが安定回転状態であることを示す信号相違状態と、第一のモータ及び第二のモータが共に安定回転状態であることを示す、若しくは、第一のモータ及び第二のモータが共に安定回転状態ではないことを示す信号同一状態とを有する共有レディー信号を出力する排他的論理和回路と、共有レディー信号を受信する入力端子が設けられた集積回路で構成され、第一のモータを駆動させた後、共有レディー信号が信号同一状態から信号相違状態へ変化したときに、第一のモータが安定回転状態であると判断する状態判断部と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置において、当該画像形成装置に設けられた複数のモータがそれぞれ安定して回転駆動する安定回転状態であることを判断する技術に関する。

従来から、プリンタ、複写機、ファックス、複合機等の画像形成装置には、感光体ドラムや給紙ローラ等を回転駆動させるためのメインモータや、露光に用いられるポリゴンミラーを回転駆動させるためのポリゴンモータ等の複数のモータが設けられている。これらのモータは、何れも画像形成が実行されるときに駆動が開始される。

各モータには、駆動の開始当初から単位時間あたりの回転数（回転速度）が規定の回転速度に到達して安定回転状態になるまでの間、安定回転状態における電流より遥かに多い電流、いわゆる突入電流が流れる。このため、画像形成が実行開始されるときに、複数のモータが並行して同時に駆動開始されると、全体として非常に大きな突入電流が流れることになる。突入電流が大きくなると、画像形成装置の電源に非常に大きな容量の電源が必要となるなどして好ましくない。

そこで、例えば下記特許文献１や下記特許文献２に記載されているように、モータを駆動するための駆動回路から出力される、モータが安定回転状態になっているか否かを示すレディー信号（モータクロック信号）を用いることによって、当該モータが安定回転状態になったことを待ってから他のモータを起動する、つまり、複数のモータの駆動開始タイミングをずらすことによって、突入電流が大きくなることを回避することが考えられる。

特開平１０−２０２９４４号公報 特開２００１−８４７８号公報

しかしながら、上記技術を適用する場合、複数のモータの駆動回路から出力される複数のレディー信号を送受信するための信号線を配設し、また、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路には、当該複数のレディー信号を送受信するための入力端子を複数設ける必要があった。つまり、複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構を設けるにあたって、複雑化を回避する余地があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のモータの安定回転状態を確認するために、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、回転駆動する複数のモータと、前記複数のモータのうちの一つである第一のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第一のモータが、安定して回転駆動する安定回転状態であるか否かを示す第一レディー信号を出力する第一モータ駆動回路と、前記複数のモータのうちの前記第一のモータとは異なる第二のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第二のモータが前記安定回転状態であるか否かを示す第二レディー信号を出力する第二モータ駆動回路と、前記第一のモータを駆動又は停止させる指示を示す第一リモート信号を前記第一モータ駆動回路に出力する第一モータ駆動制御部と、前記第二のモータを駆動又は停止させる指示を示す第二リモート信号を前記第二モータ駆動回路に出力する第二モータ駆動制御部と、前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が入力され、当該入力された前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が、前記第一のモータ及び前記第二のモータのうちの何れか一つのモータだけが前記安定回転状態であることを示す信号相違状態と、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態であることを示す、若しくは、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態ではないことを示す信号同一状態とを有する共有レディー信号を出力する排他的論理和回路と、前記共有レディー信号を受信する入力端子が設けられた集積回路で構成され、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号同一状態から前記信号相違状態へ変化したときに、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断する状態判断部と、を備える。

この構成によれば、状態判断部は、当該状態判断部を構成する集積回路の外部の排他的論理和回路から出力された共有レディー信号に基づいて、第一のモータが安定回転状態であることを判断することができる。つまり、第一のモータが安定回転状態にあることを判断するために、当該状態判断部を構成する集積回路の外部から入力される信号を、共有レディー信号のみに限定することができる。

このため、この構成によれば、第一のモータが安定回転状態にあることを判断するために、第一レディー信号及び第二レディー信号を、状態判断部を構成する集積回路に直接入力するように当該集積回路の入力機構を構成する場合に比して、状態判断部を構成する集積回路に設けるべき入力端子数を低減することができ、状態判断部を構成する集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる。

また、前記状態判断部は、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断した後に、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号相違状態から前記信号同一状態へ変化したときに、前記第二のモータが前記安定回転状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、状態判断部は、当該状態判断部を構成する集積回路の外部の排他的論理和回路から出力された共有レディー信号に基づいて、第一のモータが安定回転状態になった後に駆動される第二のモータが安定回転状態であることを判断することができる。つまり、第二のモータが安定回転状態にあることを判断するために、当該状態判断部を構成する集積回路の外部から入力される信号を、共有レディー信号のみに限定することができる。

このため、この構成によれば、第一のモータが安定回転状態になった後に駆動される第二のモータが安定回転状態にあることを判断するために、第一レディー信号及び第二レディー信号を、状態判断部を構成する集積回路に直接入力するように当該集積回路の入力機構を構成する場合に比して、状態判断部を構成する集積回路に設けるべき入力端子数を低減することができ、状態判断部を構成する集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる。

また、前記状態判断部は、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第一のモータが異常状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、状態判断部は、第一のモータを駆動させる指示を示す第一リモート信号を第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、共有レディー信号が第一許容時間経過しても信号相違状態を示さないために、第一のモータが駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であるものとして、適切に第一のモータの異常状態を判断することができる。

また、前記状態判断部は、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第二のモータが異常状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、状態判断部は、第二のモータを駆動させる指示を示す第二リモート信号を第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、共有レディー信号が第二許容時間経過しても信号同一状態を示さないために、第二のモータが駆動開始後第二許容時間以上経過しても安定回転状態にならない異常な状態であるものとして、適切に第二のモータの異常状態を判断することができる。

また、前記状態判断部は、前記第一リモート信号が前記第一のモータを停止させる指示を示し、前記第二リモート信号が前記第二のモータを停止させる指示を示す場合に、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、状態判断部は、第一リモート信号が第一のモータを停止させる指示を示し、第二リモート信号が第二のモータを停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号が信号相違状態を示すときは、第一レディー信号又は第二レディー信号の何れか一方の信号のみが、モータが安定回転状態であることを常時示している状態であるため、第一レディー信号又は第二レディー信号の何れか一方の信号に、信号線の断線や短絡等によって異常が発生している状態であるとして、第一のモータ又は第二のモータの信号異常状態を適切に判断することができる。

また、前記状態判断部は、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行し、前記再駆動指示処理の実行開始時点から、前記第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、状態判断部は、第一のモータ又は第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、第一のモータだけが駆動している状態にすべく、第一のモータを駆動させる指示を示す第一リモート信号を第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行する。

そして、当該再駆動指示処理の実行開始時点から第一許容時間経過しても、共有レディー信号が信号相違状態を示すとき、状態判断部は、停止中の第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって常時示されることはないと考えられるので、第一レディー信号に異常が発生していることによって、第一のモータが安定回転状態であることが第一レディー信号によって常時示されている状態であるとして、適切に第一のモータの信号異常状態を判断することができる。

また、前記再駆動指示処理の実行後に、入力された前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第二のモータが信号異常状態であると判断することが好ましい。

この構成によれば、再駆動指示処理の実行後に、共有レディー信号が信号同一状態を示すとき、状態判断部は、第一のモータ及び第二のモータがともに安定回転状態であることが示されているが、停止中の第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって示されることはないと考えられるので、第二レディー信号に異常が発生していることによって、第二のモータが安定回転状態であることが第二レディー信号によって常時示されている状態であるとして、適切に第二のモータの信号異常状態を判断することができる。

本発明によれば、複数のモータの安定回転状態を確認するために、当該複数のモータの安定回転状態を確認する制御を行うための集積回路の入力機構が複雑化することを回避することができる画像形成装置を提供することが可能になる。

本発明に係る画像形成装置としてのプリンタの構成の一例を示す断面図。 レーザスキャナユニットの構成の一例を示す平面図。 プリンタの電気的な構成を示すブロック図。 半導体レーザから出射されるレーザ光の光量の時系列変化の一例を示す説明図。 メインモータ及びポリゴンモータの駆動制御の一例を示すフローチャート。 メインモータ及びポリゴンモータの回転状態を判断する処理に用いられる各種信号の関係の一例を示すタイミングチャート。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタを図面に基づいて説明する。

図１に示すように、プリンタ１は、感光体ドラム１０、帯電器１１、レーザスキャナユニット１２、現像器１３、転写ローラ１５及び定着器１６を備えている。

感光体ドラム１０は、主走査方向（図１における紙面表裏方向）を長尺とする円筒状の部材であり、後述するメインモータ（図３）からの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に回転される。

帯電器１１は、感光体ドラム１０の表面を略一様に帯電する。

レーザスキャナユニット１２は、レーザダイオード等の光源を備え、帯電器１１によって略一様に帯電された感光体ドラム１０の周面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成する。ここで、画像データは、ネットワークを介してプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ等から送信されたものを、当該プリンタ１が受信したものである。

例えば、図２に示すように、レーザスキャナユニット１２は、レーザ光を出力する半導体レーザ９と、半導体レーザ９から出力されるレーザ光を感光体ドラム１０の長手方向へと走査させるポリゴンミラー５２と、レーザ光が走査されるようにポリゴンミラー５２を回転駆動させるポリゴンモータ５と、ポリゴンミラー５２で反射したレーザ光を、感光体ドラム１０まで導く集光レンズ群５５及び反射ミラー５６などを備えている。

現像器１３は、トナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム１０の表面にトナーを供給してトナー像を形成する。感光体ドラム１０に形成されたトナー像が、後述する転写ローラ１５によって、搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルト（図示省略）に転写される。

転写ローラ１５は、感光体ドラム１０と対向する位置に配設されている。転写ローラ１５は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルトに転写する。

定着器１６は、ヒータ等を内蔵する定着ローラ１６０及び定着ローラ１６０と対向する位置に設けられた加圧ローラ１６１を備え、トナー像が形成された記録紙を加熱搬送することにより、記録紙に形成されたトナー像を定着させる。尚、加圧ローラ１６１は、後述するメインモータ（図３）からの駆動力を受けて回転される。定着ローラ１６０は、加圧ローラ１６１が回転されることによって従動回転される。

次に、プリンタ１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１１により感光体ドラム１０の表面が略均一に帯電される。そして、帯電された感光体ドラム１０表面が、レーザスキャナユニット１２により露光され、記録紙に形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１０の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１３により感光体ドラム１０の表面にトナーを付着させることにより顕画化され、転写ローラ１５により感光体ドラム１０の表面のトナー像が記録紙に転写される。この動作が行われた後、定着器１６により記録紙に転写されたトナー像が固着される。

続いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部２が備えられている。

制御部２には、ＣＰＵ２０と、画像形成動作を制御する制御プログラム等、装置全体の動作プログラムを記憶したＲＯＭ、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ、各種制御用パラメータの設定値を記憶する不揮発性メモリ、及びハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶部３０が備えられ、ＲＯＭに記憶された動作プログラムが当該ＣＰＵ２０により実行されることにより、装置全体の制御が行われる。尚、以下では、制御部２により行われる制御のうち、本発明の趣旨であるメインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動制御について説明する。

ＣＰＵ２０（本発明に係る集積回路の一例）は、特に、メインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動制御に関わる、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、及び統括駆動制御部２１として機能する。また、ＣＰＵ２０は、レーザ駆動制御部２９としても機能する。これら各部の詳細については後述する。

また、制御部２には、後述するメインモータ駆動回路４１及びポリゴンモータ駆動回路５１から出力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和を示す共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する排他的論理和回路２６が備えられている。

制御部２には、メインモータ駆動回路４１、ポリゴンモータ駆動回路５１、半導体レーザ駆動回路９１、及び、駆動クラッチ４２が接続され、メインモータ駆動回路４１、ポリゴンモータ駆動回路５１、半導体レーザ駆動回路９１及び駆動クラッチ４２に対して各種制御信号を入出力する図略のインターフェイス回路が備えられている。

メインモータ駆動回路４１（本発明に係る第一モータ駆動回路の一例）は、制御部２による制御の下、感光体ドラム１０及び加圧ローラ１６１の回転駆動の駆動源となるメインモータ４（本発明に係る第一のモータの一例）を駆動する。

具体的には、メインモータ４は、例えば、ＤＣブラシレスモータにより構成されている。メインモータ駆動回路４１は、後述するメインモータ駆動制御部２４から入力されたリモート信号ＲＭＴｍが示す指示に従って、メインモータ４を駆動又は停止する。

また、メインモータ駆動回路４１は、後述するメインモータ駆動制御部２４から入力された駆動クロック信号ＣＬＫｍを用いて、当該駆動クロック信号ＣＬＫｍの周波数（駆動周波数）に応じて定まる所定の回転速度でメインモータ４を駆動する。

また、メインモータ駆動回路４１は、メインモータ４の回転状態を示すレディー信号ＲＤＹｍ（本発明に係る第一レディー信号の一例）を出力する。メインモータ４の駆動開始直後は、メインモータ４の回転速度が安定しないため、メインモータ駆動回路４１は、例えばローレベルのレディー信号ＲＤＹｍを出力する。その後、メインモータ駆動回路４１は、メインモータ４の回転を加速させ、メインモータ４の回転速度が予め定められた基準の回転速度に到達して安定すると、メインモータ４が安定して回転駆動する安定回転状態になったものとして、例えばハイレベルのレディー信号ＲＤＹｍを出力する。

ポリゴンモータ駆動回路５１（本発明に係る第二モータ駆動回路の一例）は、制御部２による制御の下、ポリゴンミラー５２の回転駆動の駆動源となるポリゴンモータ５（本発明に係る第二のモータの一例）を駆動する。

具体的には、ポリゴンモータ５は、例えば、ステッピングモータにより構成されている。ポリゴンモータ駆動回路５１は、後述するポリゴンモータ駆動制御部２５から入力されたリモート信号ＲＭＴｐが示す指示に従って、ポリゴンモータ５を駆動又は停止する。

また、ポリゴンモータ駆動回路５１は、後述するポリゴンモータ駆動制御部２５から入力された駆動クロック信号ＣＬＫｐを用いて、当該駆動クロック信号ＣＬＫｐの周波数（駆動周波数）に応じて定まる所定の回転速度でポリゴンモータ５を駆動する。

また、ポリゴンモータ駆動回路５１は、ポリゴンモータ５の回転状態を示すレディー信号ＲＤＹｐ（本発明に係る第二レディー信号の一例）を出力する。ポリゴンモータ５の駆動開始直後は、ポリゴンモータ５の回転速度が安定しないため、ポリゴンモータ駆動回路５１は、例えばローレベルのレディー信号ＲＤＹｐを出力する。その後、ポリゴンモータ駆動回路５１は、ポリゴンモータ５の回転を加速させ、ポリゴンモータ５の回転速度が予め定められた基準の回転速度に到達して安定すると、ポリゴンモータ５が安定して回転駆動する安定回転状態になったものとして、例えばハイレベルのレディー信号ＲＤＹｐを出力する。

メインモータ駆動回路４１及びポリゴンモータ駆動回路５１から出力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、排他的論理和回路２６に入力される。排他的論理和回路２６は、入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和を示す共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。

例えば、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態である場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、共にハイレベルを示す状態である。また、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、共にローレベルを示す状態である。

つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態である場合、又は、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない場合、レディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐは、信号レベルが同一の状態（信号同一状態）であるため、排他的論理和回路２６は、入力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和であるローレベルの共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。

一方、メインモータ４及びポリゴンモータ５のうちの何れか一つのモータだけが安定回転状態である場合、入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐのうちの何れか一方のレディー信号がハイレベルを示し、他方のレディー信号がローレベルを示す、信号レベルが相違する状態（信号相違状態）であるため、排他的論理和回路２６は、入力されるレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐの排他的論理和であるハイレベルの共有レディー信号ＲＤＹｃを出力する。

半導体レーザ駆動回路９１は、後述するレーザ駆動制御部２９から入力される、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号を用いて、当該信号が示す光量のレーザ光を半導体レーザ９に出射させる。

例えば、図４に示すように、半導体レーザ９から出射されるレーザ光の光量は、レーザ光の電圧値によって調整され、所定の期間ΔＴが経過する度に、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向に連続する各画素値に対応する電圧値を示すように変化する。

具体的には、半導体レーザ９は、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向の先頭からｊ番目の画素の濃度値に対応する電圧Ｖｊのレーザ光を、レーザ光の出射を開始してから、時間（ｊ×ΔＴ）の経過後に出射する。尚、レーザ光の光量は、レーザ光の電圧値に限らず電流値によって調整されるものであってもよい。

駆動クラッチ４２は、制御部２による制御の下、メインモータ４から感光体ドラム１０及び加圧ローラ１６１等への駆動力の伝達の有無を切り替える。例えば、駆動クラッチ４２は、制御部２における後述する統括駆動制御部２１から出力された、メインモータ４から感光体ドラム１０への駆動力の伝達を開始する指示を示す制御信号を受信すると、メインモータ４と感光体ドラム１０とを回転ギアで連結させる等して、メインモータ４の回転駆動力を感光体ドラム１０に伝達させる。

次に、ＣＰＵ２０が、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、レーザ駆動制御部２９、及び統括駆動制御部２１として機能する動作の詳細について説明する。

メインモータ駆動制御部２４（本発明に係る第一モータ駆動制御部の一例）は、メインモータ４を駆動又は停止させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｍ（本発明に係る第一リモート信号の一例）をメインモータ駆動回路４１に出力する。例えば、メインモータ駆動制御部２４は、メインモータ４を駆動させる場合には、ハイレベルのリモート信号ＲＭＴｍを出力し、メインモータ４を停止させる場合には、ローレベルのリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動回路４１に出力する。

また、メインモータ駆動制御部２４は、制御部２に備えられた図略の基準クロック回路から出力される基準クロック信号を分周して、メインモータ４を所望の回転速度で回転させるべく、当該所望の回転速度に応じた周波数（駆動周波数）の駆動クロック信号ＣＬＫｍを生成し、メインモータ駆動回路４１に出力する。

ポリゴンモータ駆動制御部２５（本発明に係る第二モータ駆動制御部の一例）は、ポリゴンモータ５を駆動又は停止させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｐ（本発明に係る第二リモート信号の一例）をポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。例えば、ポリゴンモータ駆動制御部２５は、ポリゴンモータ５を駆動させる場合には、ハイレベルのリモート信号ＲＭＴｐを出力し、ポリゴンモータ５を停止させる場合には、ローレベルのリモート信号ＲＭＴｐをポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。

また、ポリゴンモータ駆動制御部２５は、制御部２に備えられた図略の基準クロック回路から出力される基準クロック信号を分周して、ポリゴンモータ５を所望の回転速度で回転させるべく、当該所望の回転速度に応じた周波数（駆動周波数）の駆動クロック信号ＣＬＫｐを生成し、ポリゴンモータ駆動回路５１に出力する。

レーザ駆動制御部２９は、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）を生成して、半導体レーザ駆動回路９１に出力する。

統括駆動制御部２１（本発明に係る状態判断部の一例）は、メインモータ駆動制御部２４及びポリゴンモータ駆動制御部２５を制御することによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５の駆動を統括して制御する。

具体的には、例えば、図５に示すように、統括駆動制御部２１は、メインモータ４を駆動させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動制御部２４に出力させた後（Ｓ１）、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４が安定回転状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。尚、当該ステップＳ２における判断処理の詳細については後述する。

統括駆動制御部２１は、ステップＳ２において、メインモータ４が安定回転状態であると判断すると（Ｓ２；ＹＥＳ）、メインモータ４から感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１への駆動力の伝達を開始する指示を示す制御信号を駆動クラッチ４２に出力する（Ｓ３）。駆動クラッチ４２は、当該制御信号を受信すると、ギアで連結させる等してメインモータ４の回転駆動力を感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１に伝達させ、感光体ドラム１０や加圧ローラ１６１を回転駆動させる。

また、統括駆動制御部２１は、ステップＳ２において、メインモータ４が安定回転状態であると判断すると（Ｓ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３を実行するとともに、ポリゴンモータ５を駆動させる指示を示すリモート信号ＲＭＴｐをポリゴンモータ駆動制御部２５から出力させる（Ｓ４）。

つまり、統括駆動制御部２１は、メインモータ４が安定回転状態になるのを待ってから、ポリゴンモータ５を駆動させることによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態になるまでに流れる突入電流が同時に流れることを抑止している。

図５に戻り、統括駆動制御部２１は、ステップＳ４の実行後、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、ポリゴンモータ５が安定回転状態であるか否かを判断する（Ｓ５）。尚、当該ステップＳ５における判断処理の詳細については後述する。

統括駆動制御部２１は、ステップＳ５において、ポリゴンモータ５が安定回転状態であると判断すると（Ｓ５；ＹＥＳ）、ポリゴンモータ５が安定回転状態になり、つまり、ポリゴンミラー５２が安定して回転するようになったものとして、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）を半導体レーザ駆動回路９１に出力開始させる指示を示す制御信号をレーザ駆動制御部２９に出力する（Ｓ６）。そして、当該制御信号を受信したレーザ駆動制御部２９によって、画像データの各画素の濃度値に対応する光量を時系列に示す信号（図４）が半導体レーザ駆動回路９１に出力され、当該信号が示す光量のレーザ光が半導体レーザ９から出射される。

以下では、統括駆動制御部２１が、排他的論理和回路２６から出力される共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４及びポリゴンモータ５の回転状態を判断する処理（図５におけるステップＳ２及びステップＳ５）の詳細について説明する。

例えば、図６に示すように、時刻ｔ１において、統括駆動制御部２１によってステップＳ１（図５）が実行されると、リモート信号ＲＭＴｍは、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示し、リモート信号ＲＭＴｐは、初期状態としてロー（Ｌ）レベルの状態を示す。

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間は、メインモータ４を駆動させる指示がなされた時刻ｔ１から継続して共有レディー信号ＲＤＹｃがロー（Ｌ）レベル（信号同一状態)を示している。このため、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐ（図３）は共にローレベルであると判断し、つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態ではない（非安定回転状態である）と判断する。

そして、時刻ｔ２において、共有レディー信号ＲＤＹｃがハイ（Ｈ）レベル(信号相違状態)を示す状態になると、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｐはローレベルを示したままであるが、時刻ｔ１に出力されたリモート信号ＲＭＴｍに応じて駆動されたメインモータ４が安定回転状態になることによって、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍがハイレベルを示すようになったと判断する。

これによって、統括駆動制御部２１は、ステップＳ２（図５）において、メインモータ４が安定回転状態にあると判断し（Ｓ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３を実行する。

そして、例えば時刻ｔ３において、統括駆動制御部２１によってステップＳ４（図５）が実行されると、リモート信号ＲＭＴｍは、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示したままであり、リモート信号ＲＭＴｐは、ポリゴンモータ５を駆動させる指示を示すハイ（Ｈ）レベルの状態を示すようになる。

時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間は、ポリゴンモータ５を駆動させる指示がなされた時刻ｔ３から継続して共有レディー信号ＲＤＹｃがハイ（Ｈ）レベル（信号相違状態)を示している。このため、統括駆動制御部２１は、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍはハイレベルを示したままであり、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｐはローレベルを示したままであると判断し、つまり、メインモータ４は安定回転状態であり、ポリゴンモータ５は非安定回転状態であると判断する。

そして、時刻ｔ４において、共有レディー信号ＲＤＹｃがロー（Ｌ）レベル(信号同一状態)を示す状態になると、統括駆動制御部２１は、時刻ｔ３に出力されたリモート信号ＲＭＴｐに応じて駆動されたポリゴンモータ５が安定回転状態になることによって、排他的論理和回路２６に入力されたレディー信号ＲＤＹｍ,ＲＤＹｐ（図３）がともにハイレベルを示すようになったと判断し、つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が共に安定回転状態であると判断する。

これによって、統括駆動制御部２１は、ステップＳ５（図５）において、ポリゴンモータ５が安定回転状態にあると判断し（Ｓ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６を実行する。

このように、第一実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１によって、ＣＰＵ２０外部の排他的論理和回路２６から出力された共有レディー信号ＲＤＹｃに基づいて、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態であることを判断することができる。

つまり、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態にあることを判断するために、ＣＰＵ２０の外部から入力される信号を、共有レディー信号ＲＤＹｃのみに限定することができる。

これによって、メインモータ４及びポリゴンモータ５が安定回転状態にあることを判断するために、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐをともにＣＰＵ２０に直接入力するようにＣＰＵ２０の入力機構を構成する場合に比して、ＣＰＵ２０に設けるべき入力端子数を低減することができ、ＣＰＵ２０の入力機構が複雑化することを回避することができる。

尚、統括駆動制御部２１は、ステップＳ５（図５）を実行せずに、例えば、ステップＳ４の実行後、予め定められた時間の経過後にステップＳ６を実行するように簡素化して構成してもよい。

［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。

第二実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、ステップＳ１（図５）を実行した時点（図６に示す時刻ｔ１）から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すときは、メインモータ４が駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であると判断する。

尚、予め定められた第一許容時間は、例えば、メインモータ４の仕様によって、メインモータ４を駆動してから安定回転状態になるまでに係る起動時間（例えば、０．８秒）が定められている場合には、当該仕様上の起動時間以上の時間（例えば２秒）として予め定められ、記憶部３０に記憶されている。

つまり、第二実施形態の構成によれば、メインモータ４が駆動開始後第一許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態を検知して、適切にメインモータ４の異常状態を判断することができる。

［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態又は第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態又は第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。

第三実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、ステップＳ４（図５）を実行した時点（図６に示す時刻ｔ３）から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、ポリゴンモータ５が駆動開始後第二許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態であると判断する。

尚、予め定められた第二許容時間は、例えば、ポリゴンモータ５の仕様によって、ポリゴンモータ５を駆動してから安定回転状態になるまでに係る起動時間（例えば、６秒）が定められている場合には、当該仕様上の起動時間以上の時間（例えば１０秒）として予め定められ、記憶部３０に記憶されている。

つまり、第三実施形態の構成によれば、ポリゴンモータ５が駆動開始後第二許容時間経過しても安定回転状態にならない異常な状態を検知して、適切にポリゴンモータ５の異常状態を判断することができる。

［第四実施形態］
以下の第四実施形態の説明では、第一実施形態、第二実施形態、又は第三実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態、第二実施形態、又は第三実施形態と同じ部分については説明を省略する。

例えば、図６に示す時刻ｔ０のように、入力されたリモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、入力されたリモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、入力された共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れか一方のモータが安定回転状態であることを常時示している状態であって、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れか一方に、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると考えられる。

そこで、第四実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、リモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、リモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断する。

そして、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断したとき、統括駆動制御部２１は、メインモータ４を駆動させる指示を示すハイレベルのリモート信号ＲＭＴｍをメインモータ駆動制御部２４から出力させる再駆動指示処理を実行する。

そして、統括駆動制御部２１は、再駆動指示処理の実行開始時点から、第二実施形態で説明した第一許容時間経過した時点において、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときは、メインモータ４が信号異常状態であると判断する。

つまり、第四実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１は、レディー信号ＲＤＹｍ，ＲＤＹｐの何れかに、信号線の断線や短絡等によって異常が発生していると判断した場合、メインモータ４だけが駆動している状態にすべく、上記の再駆動指示処理を実行する。そして、当該再駆動指示処理の実行開始時点から第一許容時間経過しても、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すとき、統括駆動制御部２１は、停止中のポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって常時示されることはないと考えられるので、レディー信号ＲＤＹｍに異常が発生していることによって、メインモータ４が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｍによって常時示されている状態であるとして、適切にメインモータ４の信号異常状態を判断することができる。

［第五実施形態］
以下の第五実施形態の説明では、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、又は第四実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、又は第四実施形態と同じ部分については説明を省略する。

第五実施形態の構成では、統括駆動制御部２１は、リモート信号ＲＭＴｍがメインモータ４を停止させる指示を示し、リモート信号ＲＭＴｐがポリゴンモータ５を停止させる指示を示す場合に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号相違状態を示すときに、第四実施形態で説明した再駆動指示処理を実行後、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すときは、ポリゴンモータ５が信号異常状態であると判断する。

つまり、第五実施形態の構成によれば、統括駆動制御部２１は、再駆動指示処理の実行後に、共有レディー信号ＲＤＹｃが信号同一状態を示すとき、メインモータ４及びポリゴンモータ５がともに安定回転状態であることが示されているが、停止中のポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって示されることはないと考えられるので、レディー信号ＲＤＹｐに異常が発生していることによって、ポリゴンモータ５が安定回転状態であることがレディー信号ＲＤＹｐによって常時示されている状態であるとして、適切にポリゴンモータ５の信号異常状態を判断することができる。

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例としてモノクロ画像形成用のプリンタ１を示したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限られず、カラー画像形成用のカラープリンタや、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びコピー機能等を兼ね備えた複合機であっても構わない。

また、上記の構成では、メインモータ４の駆動力が駆動クラッチ４２（図３）を介して感光体ドラム１０と加圧ローラ１６１に伝達されるように構成されていたが、これに限らず、感光体ドラム１０と加圧ローラ１６１のそれぞれに駆動力を伝達するためのモータが個別に設けられていてもよい。更に、給紙ローラ等のその他の回転部材を駆動するためのモータが複数備えられていてもよい。

また、本発明に係る第一のモータの一例としてメインモータ４、本発明に係る第二のモータの一例としてポリゴンモータ５を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、画像形成装置に備えられた複数のモータのうちの何れか異なる２つのモータを、それぞれ、本発明に係る第一のモータ及び本発明に係る第二のモータとしてもよい。

また、上記実施形態において図１乃至図６に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、図３に示す、メインモータ駆動制御部２４、ポリゴンモータ駆動制御部２５、又はレーザ駆動制御部２９が、統括駆動制御部２１が実装されたＣＰＵとは異なるＣＰＵで実装されていてもよい。また、図３に示す、ＣＰＵによって実装されていた統括駆動制御部２１等の各部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）等の専用ハードウェアで構成されていてもよい。

１ プリンタ（画像形成装置）
１０ 感光体ドラム
１６１ 加圧ローラ
２０ ＣＰＵ
２１ 統括駆動制御部（状態判断部）
２４ メインモータ駆動制御部（第一モータ駆動制御部）
２５ ポリゴンモータ駆動制御部（第二モータ駆動制御部）
２６ 排他的論理和回路
２９ レーザ駆動制御部
４ メインモータ（第一のモータ）
４１ メインモータ駆動回路（第一モータ駆動回路）
４２ 駆動クラッチ
５ ポリゴンモータ（第二のモータ）
５１ ポリゴンモータ駆動回路（第二モータ駆動回路）
５２ ポリゴンミラー
９ 半導体レーザ
９１ 半導体レーザ駆動回路

Claims (7)

1. 回転駆動する複数のモータと、
   前記複数のモータのうちの一つである第一のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第一のモータが、安定して回転駆動する安定回転状態であるか否かを示す第一レディー信号を出力する第一モータ駆動回路と、
   前記複数のモータのうちの前記第一のモータとは異なる第二のモータを駆動又は停止させるとともに、前記第二のモータが前記安定回転状態であるか否かを示す第二レディー信号を出力する第二モータ駆動回路と、
   前記第一のモータを駆動又は停止させる指示を示す第一リモート信号を前記第一モータ駆動回路に出力する第一モータ駆動制御部と、
   前記第二のモータを駆動又は停止させる指示を示す第二リモート信号を前記第二モータ駆動回路に出力する第二モータ駆動制御部と、
   前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が入力され、当該入力された前記第一レディー信号及び前記第二レディー信号が、前記第一のモータ及び前記第二のモータのうちの何れか一つのモータだけが前記安定回転状態であることを示す信号相違状態と、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態であることを示す、若しくは、前記第一のモータ及び前記第二のモータが共に前記安定回転状態ではないことを示す信号同一状態とを有する共有レディー信号を出力する排他的論理和回路と、
   前記共有レディー信号を受信する入力端子が設けられた集積回路で構成され、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号同一状態から前記信号相違状態へ変化したときに、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断する状態判断部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記状態判断部は、前記第一のモータが前記安定回転状態であると判断した後に、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた後、前記共有レディー信号が前記信号相違状態から前記信号同一状態へ変化したときに、前記第二のモータが前記安定回転状態であると判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記状態判断部は、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第一のモータが異常状態であると判断する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記状態判断部は、前記第二のモータを駆動させる指示を示す前記第二リモート信号を前記第二モータ駆動制御部から出力させた時点から、予め定められた第二許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第二のモータが異常状態であると判断する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記状態判断部は、前記第一リモート信号が前記第一のモータを停止させる指示を示し、前記第二リモート信号が前記第二のモータを停止させる指示を示す場合に、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記状態判断部は、前記第一のモータ又は前記第二のモータが信号異常状態であると判断したときは、前記第一のモータを駆動させる指示を示す前記第一リモート信号を前記第一モータ駆動制御部から出力させる再駆動指示処理を実行し、前記再駆動指示処理の実行開始時点から、前記第一許容時間経過した時点において、前記共有レディー信号が前記信号相違状態を示すときは、前記第一のモータが信号異常状態であると判断する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記再駆動指示処理の実行後に、入力された前記共有レディー信号が前記信号同一状態を示すときは、前記第二のモータが信号異常状態であると判断する請求項６に記載の画像形成装置。

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