JP2013029052A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン制御装置は、気筒判別が完了している場合(S400:Yes)、今回の基準位置信号とカム角信号とが所定の組合せではないか(S404:No)、今回検出した組合せと前回の組合せから今回期待される組合せとが一致しない場合(S410:No)、正常カウンタを0に設定し、今回の組合せが所定の組合せであり(S404:Yes)、かつ期待される組合せと一致する場合(S410:Yes)、正常カウンタをインクリメントする。エンジン制御装置は、正常カウンタが所定回数以上であれば(S414:Yes)、今回検出した組合せに基づいて回転位置カウンタの値を設定し(S416)、正常カウンタが所定回数未満であれば(S414:No)、回転位置カウンタの値を設定しない。
【選択図】図5
Description
これにより、気筒判別を未完了状態にして燃料噴射を停止すると、パターン判定手段による判定結果が正常になってから気筒判別を再開するので、気筒判別を誤る可能性が低下する。これにより、気筒判別の精度が向上する。
ここで、各回の基準位置信号とカム角信号との組合せに基づいてエンジン回転位置を設定する場合、適切な組合せに基づいて設定されたエンジン回転位置に基づいて適切な気筒で燃料が燃焼すれば、エンジンの回転数は速やかに所定回転数以上に上昇する。
請求項6に記載の発明によると、パターン判定手段は、基準位置信号とカム角信号との発生パターンが複数回連続して正常であるか否かを判定する。
ECU10は、例えば、ガソリンエンジン用のインジェクタの噴射制御および点火プラグの点火制御を行うエンジンECUであり、CPU12、ROM14、RAM16、SRAM(スタンバイRAM)28、EEPROM20、入力回路30および出力回路32等から構成されている。
ECU10は、イグニションスイッチをオフして車両の運転を停止しても記憶する必要のあるデータを、SRAM18またはEEPROM20に記憶する。
(基準位置信号とカム角信号との組合せ、および組合せの発生パターン)
図3に示すように、クランク角信号の連欠けの欠歯部52、単欠けの欠歯部54の位置を表わす基準位置信号と、2個の歯72、1個の歯74の位置を表わし基準位置信号に対応して発生するカム角信号の信号数との組合せは、1燃焼サイクルの角度範囲である720°CAにおいて連欠けと2歯、単欠けと2歯、連欠けと1歯、単欠けと1歯の4通りであり、基準位置信号毎に異なっている。そして、基準位置信号とカム角信号の信号数との組合せは、連欠けと2歯、単欠けと2歯、連欠けと1歯、単欠けと1歯の順番で発生が繰り返される。
ECU10は、10°CA毎に検出されるクランク角信号を分周し、エンジン回転位置をカウントする回転位置カウンタを0から順に30°CA毎に+1カウントアップする回転位置更新処理を実行する。回転位置更新処理では、回転位置カウンタの値が24になるときには、角度の合計が720°CAとなるので、回転位置カウンタの値を0に戻す。
また、ECU10は、エンジン始動時に基準位置信号とカム角信号との組合せが正常であれば、この組合せに基づいて回転位置カウンタの値を設定し、気筒判別を完了する。
次に、ROM14等に記憶されている制御プログラムをCPU12が実行することにより、ECU10が実行する回転位置設定処理1(図5)と気筒判別処理1(図6)について説明する。図5のフローチャートは、180°CA毎にクランク角信号の基準位置信号が検出されると実行される。尚、図5以降のフローチャートにおいて「S」はステップを表わしている。
(回転位置設定処理2、気筒判別処理2)
図7に他の回転位置設定処理2のフローチャートを示し、図8に他の気筒判別処理2のフローチャートを示す。図9に示すタイムチャートは、図4のタイムチャートにおいて、クランク角信号の抜けはないが、断線またはカム角センサ60の異常によりカム角信号の出力レベルがロウに固定されている例である。
次の単欠けと0歯の組合せも所定組合せであり、連欠けと0歯、単欠けと0歯の発生パターンも正常であるから燃料は噴射される。しかし、次の連欠けと0歯の組合せを検出すると、前回の単欠けと断線による誤検出の0歯と、今回の連欠けと0歯との発生パターンは異常である。
気筒判別が未完了であり、気筒判別停止フラグがオンに設定されている状態では、図9のタイムチャートに示すようにカム角信号が断線によりロウレベルに固定されていると、図9に示す発生パターンの異常を判定してから後、図8のS474〜S482を実行しても、図8のS484において正常カウンタが所定回数の2以上になることはない。
S464およびS466、図8のS470、S472、S486〜S492の処理が本発明の気筒判別手段が実行する機能に相当する。
図10に他の回転位置設定処理3のフローチャートを示す。図10のS502で実行する気筒判別処理1は図6の気筒判別処理1と同じである。
図10のS514において正常カウンタが所定回数以上であれば(S514:Yes)、つまり「連続する組合せについて発生パターンが正常」であれば、ECU10は、回転位置状態を「確定」に設定し(S516)、今回の基準位置信号とカム角信号との組合せに基づきエンジン回転位置を設定する(S518)。ただし、S504の判定が「No」の場合にS518が実行される可能性があるので、今回の基準位置信号とカム角信号との組合せが所定の組合せでない場合はエンジン回転位置を設定しない。
図11に他の回転位置設定処理4のフローチャートを示す。図11のS532で実行する気筒判別処理1は図6の気筒判別処理1と同じである。
図11のS544においてECU10は、エンジン回転数が所定回転数以上であるか否かを判定する。所定回転数はアイドル回転数よりも低い値に設定されている。
正常カウンタが所定回数未満であれば(S546:No)、ECU10はエンジン回転位置を設定せずに本処理を終了する。
上記実施形態の回転位置設定処理および気筒判別処理において正常カウンタと比較する所定回数は、基準位置信号およびカム角信号の構成に応じて適宜設定すればよい。
また、上記実施形態では、パターン判定手段、回転位置設定手段および気筒判別手段の機能を、制御プログラムにより機能が特定されるECU10により実現している。これに対し、上記複数の手段の機能の少なくとも一部を、回路構成自体で機能が特定されるハードウェアで実現してもよい。
Claims (6)
- エンジンのクランク軸の回転に伴い所定の角度間隔で発生する信号列中に所定の角度位置を表わす基準位置信号を有するクランク角信号と、前記エンジンのカム軸の回転に伴って前記基準位置信号に対応した位置で発生する信号数と前記基準位置信号との組合せが1燃焼サイクルにおいて前記基準位置信号毎に異なるカム角信号とに基づいて気筒判別を行い、前記クランク角信号に基づいて1燃焼サイクルにおけるエンジン回転位置を順次更新するエンジン制御装置において、
前記基準位置信号と前記カム角信号との組合せの前回と今回との発生パターンが、所定回数連続する前記組合せについて今回の前記組合せまで正常であるか否かを判定するパターン判定手段と、
前記パターン判定手段による判定結果が正常である場合、今回の前記組合せに基づいて1燃焼サイクルにおける前記エンジン回転位置を設定し、前記判定結果が正常ではない場合、前記エンジン回転位置を設定しない回転位置設定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジン始動時に気筒判別が完了してから前記判定結果が正常になるまでに前記発生パターンが異常であると前記パターン判定手段が判定すると、気筒判別を未完了状態にして気筒判別を再開する気筒判別手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記気筒判別手段は、気筒判別を未完了状態にしてから、前記判定結果が正常になると気筒判別を再開することを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置。
- 前記回転位置設定手段は、エンジン始動時に気筒判別が完了してから前記判定結果が正常になるまで、各回の前記組合せに基づいて前記エンジン回転位置を設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記回転位置設定手段は、エンジン始動時に気筒判別が完了してから前記エンジンの回転数が所定回転数以上になるまで、各回の前記組合せに基づいて前記エンジン回転位置を設定することを特徴とする請求1に記載のエンジン制御装置。
- 前記パターン判定手段は、前記発生パターンが複数回連続して正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。
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