JP2013017384A - 埋込型永久磁石同期電動機の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】埋込型永久磁石同期電動機(IPMSM)の回転子の位置及び速度を測定する検出部を含むシステムにおいて、弱磁束制御の第1領域の第1電流指令を受信して、IPMSMを駆動するための本発明の装置は、過変調された電圧情報を修正部に伝達する帰還部と、回転子速度と過変調された電圧情報を用いて、第1電流指令を弱磁束制御の第2領域の第2電流指令に修正する修正部と、第2電流指令を制御して、電圧を出力する制御部と、制御部の出力をインバータ部が合成可能な最大電圧に制限する第1制限部と、第1制限部の出力から、指令トルクに追従するための3相の電圧指令をIPMSMに印加するインバータ部と、を含む。
【選択図】図4
Description
12 電圧帰還部
13 電流制御部
16 イバータ部
30 回転子位置検出部
Claims (11)
- 埋込型永久磁石同期電動機(IPMSM)の回転子の位置及び速度を測定する検出部を含むシステムにおいて、弱磁束制御の第1領域の第1電流指令を受信して、前記IPMSMを駆動するための装置であって、
過変調された電圧情報を修正部に伝達する帰還部と、
回転子速度及び前記過変調された電圧情報を用いて、前記第1電流指令を弱磁束制御の第2領域の第2電流指令に修正する修正部と、
前記第2電流指令を制御して、電圧を出力する制御部と、
前記制御部の出力をインバータ部が合成可能な最大電圧に制限する第1制限部と、
前記第1制限部の出力から、指令トルクに追従するための3相の電圧指令を前記IPMSMに印加するインバータ部と、
を含むことを特徴とする駆動装置。 - 前記検出部から受信する回転子の位置情報を用いて、同期座標系である前記制御部の出力を停止座標系上の電圧に変換して、前記第1制限部に出力する第1変換部をさらに含む、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記インバータ部から前記IPMSMに出力される相電流を測定する電流センサをさらに含む、請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記電流センサから受信する静止座標系である相電流を、同期座標系上の電流に変換して、前記修正部と前記制御部に提供する第2変換部をさらに含む、請求項3に記載の駆動装置。
- 前記帰還部は、前記制御部の出力と、前記インバータ部で合成される電圧間の過変調された電圧と、を前記修正部に帰還する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記帰還部は、過変調された電圧の大きさを積分し、高域通過フィルタリングして、前記修正部に伝達する、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記修正部は、
弱磁束制御の第2領域である場合、前記第1電流指令を修正して、前記第2電流指令を生成する処理部と、
前記第2電流指令の電流の大きさを制限する第2制限部と、
を含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記処理部は、
弱磁束制御の第2領域であることを判断する判断部と、
電流指令の修正方向を決定する決定部と、
現在の回転子速度及び回転子の最大速度を用いて、比例利得を演算する演算部と、
電流変化の大きさを制限する第3制限部と、
弱磁束制御の第1領域と弱磁束制御の第2領域とを区分するためのヒステリシス区間を定義する区間定義部と、
前記区間定義部の出力に基準電流を加えて、前記第2電流指令を出力する加算部と、
を含む、請求項7に記載の駆動装置。 - 前記第2制限部は、前記第2電流指令に対し、前記インバータ部が出力できる電流範囲に制限する、請求項7または8に記載の駆動装置。
- 前記第2制限部は、前記第2電流指令に対し、同期座標系上のd軸電流に優先権を付与して、前記d軸電流を定格電流の大きさ内で優先的に出力し、q軸電流指令は、定格電流からd軸電流の大きさを引いた残りを許容範囲に選定する、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第1制限部は、電圧制限六角形を用いて、前記制御部の出力を制限する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の駆動装置。
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