JP2013011600A - 採血管準備装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理速度を好適に向上し得る採血管準備装置を提供する。
【解決手段】採血管準備装置１に、ラベル印刷装置が印刷したラベルを採血管Ｙに貼付するラベル貼付装置６１と、前記ラベル貼付装置６１の下方に複数段設されて、夫々にラベル貼付前の採血管Ｙを収容する下部収容装置５ｂと、該下部収容装置５ｂの採血管Ｙを、前記ラベル貼付装置６１の上部に配設される受取部６８へ移送する下部移送装置２０と、前記ラベル貼付装置２０の上に隣設されて、ラベル貼付前の採血管Ｙを収容する上部収容装置５ａと、該上部収容装置５ａの採血管Ｙを、前記ラベル貼付装置２０の前記受取部６８まで移送する上部移送装置５０とを配設する。
【選択図】図１８

Description

本発明は、患者の採血に用いる採血管を準備する採血管準備装置に関する。

病院等で患者の血液を採取する際に、採血作業をスムーズに行うために、使用する採血管にラベルを貼り、患者毎にトレイに収容する採血管準備装置が知られている。特許文献１に記載の採血管準備装置（採血管自動準備システム）は、採血管用のラベルに印刷し、採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段と、ラベル貼付前の採血管を種類毎に収容する採血管収容部と、ラベル貼付前の採血管を、採血管収容部からラベル印字貼付手段に移送する移送手段とを備えている。また、特許文献１に記載の採血管準備装置では、採血管収容部は、ラベル印字貼付手段の下方に複数段設されており、前記移送手段は、各ケースの採血管をコンベアによってラベル印字貼付手段の高さまで揚送するよう構成されている。

特許４４８４４７２号公報

上述のように、従来の採血管準備装置では、移送手段から供給される採血管にラベル印字貼付手段がラベルを貼付していくが、近年では、ラベルの印刷装置や貼付装置の処理速度が、移送手段の採血管供給速度を大幅に上回っており、移送手段の採血管供給速度によって採血管準備装置の処理速度が制限されている。これに対して、特許文献１の採血管準備装置では、複数のラベル印字貼付手段を幅方向に並設するとともに、下方に配設した収容装置から各ラベル印字貼付手段に採血管を並行して移送することで処理速度を向上させている。しかしながら、かかる構成では、処理速度を速くするほどラベル印字貼付手段の数を増やさなくてはならないため、コスト面での負担が大きく、また、採血管準備装置が大型化してしまうため限界がある。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、処理速度を好適に向上し得る採血管準備装置の提供を目的とする。

本発明は、ラベルに印刷するラベル印刷装置と、該ラベル印刷装置が印刷したラベルを採血管に貼付するラベル貼付装置と、該ラベル貼付装置の下方に配設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する下部収容装置と、該下部収容装置の採血管を、前記ラベル貼付装置の上部に配設される受取部へ移送する下部移送装置と、前記ラベル貼付装置の上に隣設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する上部収容装置と、該上部収容装置の採血管を、前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する上部移送装置とを備えることを特徴とする採血管準備装置である。

かかる構成にあっては、上部収容装置の採血管と下部収容装置の採血管を、異なる移送装置によって、共通のラベル貼付装置に同時並行して移送可能となるため、一方の移送装置が次の採血管を移送してくるまでの空き時間を利用して、他方の移送装置がラベル貼付装置に採血管を供給するようにすることで、ラベル貼付装置の稼働効率を高め、採血管準備装置の処理速度を向上させることが可能となる。

また、本発明では、ラベル貼付装置に隣接する上部収容装置からの採血管移送経路は短いもので済むから、上部移送装置は、下部移送装置に比べて採血管を短時間でラベル貼付装置へ移送でき、ラベル貼付装置への平均的な採血管供給速度を向上させることができる。特に、待機状態にある採血管準備装置が処理を再開する際に、上部移送装置の採血管を最初に供給するようにすれば、ラベル貼付装置が再稼働するまでの時間を短縮することができる。

また、本発明では、上部収容装置がラベル貼付装置の上に隣設されて、ラベル貼付装置の受取部に近接しているから、上部移送装置は、採血管の重みを利用して、上部収容装置からラベル貼付装置へ採血管を簡単に移送することができ、下部移送装置に比べて小型で低廉な構成で実現できる。このため、本発明では、共通のラベル貼付装置に対して、上部移送装置と下部移送装置を配設しても、両者を干渉させることなくコンパクトな形状に納めることができる。また、下部移送装置に加えて上部移送装置を配設しても、製造コストが大きく上昇することがない。また、本発明では、ラベル貼付装置の上下に収容装置を配置するため、二種類の収容装置を嵩張らせずに配置することができる。

本発明は、上部収容装置から受取部までの移送経路が、下部収容装置から受取部までの移送経路の一部と重複する構成を除外するものではないが、前記下部収容装置から前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する下部移送装置の移送経路と、前記上部収容装置から前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する上部移送装置の移送経路とが、重複していない構成とすることが望ましい。

かかる構成では、上部収容装置の採血管の移送経路と下部収容装置の採血管の移送経路の重複部分がなくなることによって、両採血管を、ラベル貼付装置の受取部の直前位置まで並行して移送することができるから、採血管の供給速度を向上させ易くなる。

本発明の具体的な構成としては、前記上部収容装置は、内部に収容する採血管を下方に放出する送出機構を備えており、前記上部移送装置は、前記送出機構の直下に配設される管受部材を備え、前記送出機構が放出する採血管を管受部材に受け取って一時的に保持し、前記ラベル貼付装置の前記受取部へ落下させるものである構成が提案される。

かかる構成にあっては、上部収容装置からラベル受取部への移送経路を極めて短いものとでき、尚且つ、上部移送装置を極めて簡単で、低廉な構成によって実現可能となる。

また、本発明にあって、前記下部移送装置は、前記下部収容装置の採血管を前記ラベル貼付装置の前記受取部の高さ付近まで揚送する第一機構部と、該第一機構部が揚送した採血管を待機部に受け入れて、前記受取部に送出する第二機構部とを備え、前記第二機構部は、前記上部収容装置の下方に配設されて、該上部収容装置から放出される採血管を前記待機部に受け入れて、前記受取部に送出するものであり、前記上部移送装置は、前記第二機構部によって構成されることが提案される。

かかる構成にあっては、上部移送装置を下部移送装置の第二機構部によって構成することで、独立した上部移送装置が不要となるから、上部移送装置を一層低廉に実現可能となる。

また、本発明にあって、前記ラベル印刷装置、前記ラベル貼付装置、前記下部収容装置、及び前記上部収容装置を収容する筐体を備え、該筐体の最上部に前記上部収容装置が収容されており、前記上部収容装置及び前記筐体の上部に、前記上部収容装置内へ上方から採血管を補充可能な開口が形成され、前記上部収容装置と前記筐体の少なくとも一方に、前記開口を開閉する開閉蓋が配設されている構成が提案される。

従来の採血管準備装置では、採血管を補充する際に、採血管を収容したケースを筐体外に引き出しているため、採血管を補充している間は装置を稼動させることができず、採血管の補充作業が装置の稼動効率低下の大きな要因となっている。これに対し、かかる構成では、開閉蓋によって前記開口を開放するだけで、ケースを筐体外に引き出すことなく上部収容装置に採血管を補充可能となるから、上部収容装置に関しては、極めて簡単な構成によって、採血管の補充作業中に採血管準備装置を稼動させることが可能となる。

以上に述べたように、本発明では、上下に配設された収容装置から共通のラベル貼付装置に並行して採血管を供給できるため、ラベル貼付装置の下方のみから採血管を移送する従来構成に比して、ラベル貼付装置への採血管の供給間隔を短縮でき、これにより、ラベル貼付装置やラベル印刷装置の稼働効率を高めることができる。したがって、本発明によれば、ラベル貼付装置やラベル印刷装置を増設することなく、採血管準備装置の処理速度を好適に向上させることができる。特に、上部移送装置は、下部移送装置に比べて採血管を短時間でラベル貼付装置へ移送できるから、待機状態からラベル貼付装置が再稼働するまでの時間を短縮できる。また、上部移送装置は、小型で低廉な構成で実現可能であるため、共通のラベル貼付装置に対して二種類の移送装置をコンパクトに、かつ低廉に配設できる。また、ラベル貼付装置の上下に収容装置を配置することで、二種類の収容装置を嵩張らせずに配置できるという利点もある。

実施例の採血管準備装置１の斜視図である。 本体部２の斜視図である。 回収部３の斜視図である。 本体部２の内部構造を示す斜視図である。 図４から、収容装置５ａ，５ｂ及びラベル印刷貼付装置６の一部を分離して示す斜視図である。 ラベル印刷貼付装置６の斜視図である。 ラベル印刷貼付装置６の構造を示す説明図である。 フレーム１６及び下部移送装置２０の斜視図である。 下部移送装置２０の斜視図である。 下部移送装置２０の上部拡大図である。 下部移送装置２０の構造を示す説明図である。 可動ケース３１を収納状態とした下部収容装置５ｂの斜視図である。 可動ケース３１を引出状態とした下部収容装置５ｂの斜視図である。 下部収容装置５ｂの構造を示す説明図である。 下部収容装置５ｂの構造を示す説明図である。 上部収容装置５ａの内部構造を示す拡大断面図である。 上部移送装置５０の構造を示す説明図である。 採血管Ｙの移送経路を示す説明図である。 変形例の上部移送装置２２を示す説明図である。 変形例における採血管Ｙの移送経路を示す説明図である。 変形例の採血管準備装置１ｂの斜視図である。

本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。

図１は、本実施例の採血管準備装置１を正面側から見た斜視図である。採血管準備装置１は、所要の採血管にラベルを貼付して排出する本体部２と、本体部２から排出されるラベル貼付済の採血管を、トレイに収容する回収部３とを備えている。

本体部２は、図２に示すように、上下に長尺な直方体形状をなす筐体４を備えている。筐体４の内部には、採血管を収容する収容装置５ａ，５ｂと、ラベルを印刷して採血管に貼付するラベル印刷貼付装置６とが複数収納され、筐体４の正面には、収容装置５ａ，５ｂとラベル印刷貼付装置６に夫々取り付けられた前面パネル９ａ，９ｂが露出している。また、筐体４の右側面を覆うパネル９には、ラベル貼付済の採血管を排出する採血管排出口７が形成され、さらに、筐体４の上には、各種の情報を表示するモニタ８が配設される。

回収部３は、図１，３に示すように、本体部２の右側に隣接するように設置され、本体部２の採血管排出口７の直下に当たる位置を、採血管をトレイＸに収納する採血管回収位置Ｐとしている。そして、回収部３は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを供給するトレイ供給装置１０と、採血管収容済みのトレイＸを採血管回収位置Ｐから排出するトレイ排出装置１１と、採血管に貼付しない印刷物を印刷してトレイＸに送出する非貼付用紙印刷装置１３とを備えている。具体的には、トレイ供給装置１０は、空のトレイＸを積み重ねて収容するトレイ収容部１４と、トレイ収容部１４に収容されたトレイＸを、送出装置（図示省略）によって一つずつ採血管回収位置Ｐに送り出すものである。また、トレイ排出装置１１は、前後方向のベルトコンベアであり、採血管回収位置Ｐで採血管を収容したトレイＸは、トレイ排出装置１１によって採血管回収位置Ｐの前方に移送される。また、非貼付用紙印刷装置１３は、採血管回収位置Ｐの上方に配設されており、手貼りラベルや採血管指示書等を印刷・切断して、採血管回収位置Ｐに載置されたトレイＸに落下させる。

また、回収部３の下部には、採血管準備装置１の作動を統括する制御装置（図示省略）が配設される。制御装置は、採血する患者の情報や、採血に使用する採血管の種類などを含む採血準備情報を外部から受信し、採血準備情報を受信すると、ラベル印刷貼付装置６等を作動させて、所要情報を印刷したラベルを所要の採血管に貼付して、採血管排出口７から排出する。また、これと同時に、制御装置は、採血管回収位置Ｐに空のトレイＸを待機させ、患者一人分の採血管をトレイＸに収容すると、採血管回収位置ＰからトレイＸを排出するとともに、空のトレイＸを採血管回収位置Ｐに供給する。

このように、採血管準備装置１は、外部から送信される採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管に所要の情報等を印刷したラベルを貼付して、患者一人分の採血管を一トレイに収容する。この採血管準備装置１の基本的な構成は、特許文献１に記載される既存装置と共通するため、詳細な説明は省略する。

次に、本体部２の構成について詳細を説明する。図４，５は、筐体４表面のパネル９と、収容装置５ａ，５ｂ及びラベル印刷貼付装置６の前面パネル９ａ，９ｂ（図２参照）とを除去して、本体部２の内部構造を示したものである。収容装置５ａ，５ｂとラベル印刷貼付装置６は、前後に長尺な略直方体形状にユニット化されており、筐体４のフレーム１６の内部に収納されている。具体的には、フレーム１６の上部に、三台のラベル印刷貼付装置６が横並びに収納され、各ラベル印刷貼付装置６の上に、収容装置（上部収容装置）５ａが１台ずつ隣設される。そして、各ラベル印刷貼付装置６の下方には、収容装置（下部収容装置）５ｂが三台ずつ段設される。

ラベル印刷貼付装置６は、本発明に係るラベル印刷装置６０とラベル貼付装置６１とを一体化したものである。図６，７に示すように、ラベル印刷装置６０は、ラベル印刷貼付装置６の前部から中央部に配設されており、ラベル貼付装置６１は、ラベル印刷貼付装置６の後部に配設される。具体的には、図７に示すように、ラベル印刷装置６０は、ラベル用紙のロールを保持するロール保持部６２と、該ロール保持部６２から後方に引き出したラベル用紙に印刷を行う印刷部６３と、印刷済みラベルから剥離紙を剥離する剥離部６４と、剥離した剥離紙を巻き取る剥離紙回収部６５とを備えている。一方、ラベル貼付装置６１は、剥離部６４から供給される剥離済みラベルを採血管Ｙに貼付する貼付部６６と、ラベル貼付済の採血管Ｙを排出する排出コンベア６７と、ラベル貼付前の採血管Ｙを外部から受け取る受取部６８と、採血管Ｙの向きを検知する方向検知部７０とを備えている。
詳述すると、受取部６８は、一本の採血管Ｙを収容可能な大きさをなし、ラベル貼付装置６１の上部に配設される皿状体であり、後述するように、収容装置５ａ，５ｂの採血管Ｙは、この受取部６８へ移送される。受取部６８に収容された採血管Ｙは、押出ソレノイド６９の作動によって所要のタイミングで受取部６８の前方に押し出され、方向検知部７０を経由して貼付部６６に供給される。排出コンベア６７は貼付部６６の直下に配設された左右方向のコンベアであり、各ラベル貼付装置６１に配設された排出コンベア６７が連なることで、採血管排出口７までの運搬経路を形成している。すなわち、ラベル貼付済の採血管Ｙは、貼付部６６から排出コンベア６７の上に落とされて、採血管排出口７へと搬出される。なお、かかるラベル印刷貼付装置６の構成は、従来構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、図８，９に示すように、筐体４の背面側には、下部収容装置５ｂの採血管Ｙをラベル貼付装置６１に移送する下部移送装置２０が配設される。この下部移送装置２０は、左右三列に配設された下部収容装置５ｂの各列に一台ずつ配設される。各下部移送装置２０は、図９に示すように、採血管Ｙを揚送する第一機構部２１と、揚送された採血管Ｙをラベル貼付装置６１の受取部６８に送出する第二機構部２２とで構成される。

第一機構部２１は、採血管Ｙを載せる複数の乗載板片２３と、該乗載板片２３を上方に移送する揚送コンベア２４とを備えており、図１１に示すように、下部収容装置５ｂから送出される採血管Ｙを乗載板片２３の上に受け取って揚送する。また、揚送コンベア２４の上部には前方に迫り出した押出ガイド２５が配設されており、揚送コンベア２４によって揚送された採血管Ｙは、押出ガイド２５に当接し、その案内作用によって乗載板片２３の上から前方に転がり落ちるよう構成されている。

第二機構部２２は、図１０，１１に示すように、一本の採血管Ｙを収容可能な待機部２６を備えている。押出ガイド２５によって乗載板片２３から転がり落ちた採血管Ｙは、この待機部２６に落下する。待機部２６の前後を仕切る壁板２７は、前方向に移動可能に設けられており、壁板２７を前方に駆動させると、待機部２６に保持された採血管Ｙが前方に転がり落ちて、下方に位置する前記受取部６８に収容されるよう構成されている。また、待機部２６の底部には、左右方向の水平コンベア２８が設けられている。この水平コンベア２８を駆動させて、隣の下部移送装置２０の待機部２６に採血管Ｙを搬送することで、当該採血管Ｙを他のラベル印刷貼付装置６に供給することもできる。

次に、収容装置５ａ，５ｂのうち、ラベル印刷貼付装置６の下方に配設された下部収容装置５ｂの構成について説明する。

下部収容装置５ｂは、図１２，１３に示すように、上方が開放した固定ケース３０と可動ケース３１とを、スライド機構３２，３２によって前後にスライド可能に連結してなるものである。固定ケース３０は、筐体４のフレーム１６に固定されており、可動ケース３１は、固定ケース３０の前側に近接する収納状態（図１２参照）と、固定ケース３０の前方に離間する引出状態（図１３参照）とに変換可能に構成されている。そして、図１に示すように、可動ケース３１の収納状態αでは、固定ケース３０と可動ケース３１が筐体４に収納され、可動ケース３１の前面に取り付けられた前面パネル９ａの把手を前方に引いて、可動ケース３１を引出状態βに変換すると、可動ケース３１が筐体４の前方に引き出されて、可動ケース３１に採血管を追加投入可能となる。

固定ケース３０は、図１４，１５に示すように、前側の上側縁から後下方に向けて下り傾斜する傾斜底部３３が形成されたケース体であり、その後下隅には、採血管Ｙを送出可能な送出開口部３４が形成され、該送出開口部３４には、採血管Ｙを一本ずつ下部移送装置２０へ送出する送出機構３５が配設される。

送出機構３５は、図１４，１５に示すように、採血管Ｙを取り込む取込ローラー３６と、該取込ローラー３６を回転させる送出モーター３７と、取込ローラー３６が取り込んだ採血管Ｙを下部移送装置２０へ案内するガイド３９とを備えている。取込ローラー３６は、採血管一本を収容可能な大きさの収容凹部３８を外周部に備え、送出開口部３４を閉塞するように配設されており、送出モーター３７が取込ローラー３６を回転駆動すると、図１５（ａ）に示すように、送出開口部３４近くの採血管Ｙが収容凹部３８に転がり込み、該収容凹部３８が後方に移動した位置で採血管Ｙが放出され、ガイド３９によって、下部移送装置２０の乗載板片２３の上に滑り落ちるように案内される。このように、下部収容装置５ｂでは、固定ケース３０内の採血管Ｙは、傾斜底部３３の斜面に沿って固定ケース３０の後下隅に移動し、送出機構３５によって一本ずつ下部移送装置２０へ送出される。

可動ケース３１は、図１４，１５に示すように、固定ケース３０の２〜３倍程度の前後長を有するケース体であり、固定ケース３０よりも多量の採血管Ｙを収容可能となっている。可動ケース３１の底部には、可動ケース３１内の採血管Ｙを固定ケース３０へ供給する供給機構４０が配設される。供給機構４０は、可動ケース３１の底部の、前端から中央部にかけて設けられた略平坦な第一コンベア４０ａと、該第一コンベア４０ａの後端から、可動ケース３１の後上側縁まで上り傾斜する第二コンベア４０ｂとにより構成される。この供給機構４０の供給状態では、図１４，１５（ａ）に示すように、コンベア４０ａ，４０ｂが駆動することで、可動ケース３１内の採血管Ｙが、第一コンベア４０ａによって後方に移送され、さらに、第二コンベア４０ｂによって、後上側縁へと揚送される。そして、後上側縁まで揚送された採血管Ｙは、可動ケース３１の後上側縁と、該後上側縁に近接する固定ケース３０の前上側縁を越えて、可動ケース３１から固定ケース３０へと送出される。供給機構４０の供給停止状態では、コンベア４０ａ，４０ｂが停止することで、可動ケース３１内の採血管Ｙはケース内に留まることとなる。

また、固定ケース３０と可動ケース３１の内側面には、図１４，１５に示すように、各ケース内の採血管Ｙの残量を検知するための残量検知センサ４１ａ〜４１ｄが配設される。固定ケース３０の二つの残量検知センサ４１ａ，４１ｂは、夫々光センサからなり、一方の残量検知センサ４１ａは、送出開口部３４の直前位置に配設され、当該位置の採血管Ｙの有無を検知することで、固定ケース３０の採血管Ｙが、所定の要供給レベルを下回っているか否かを検知するのに用いられる。他方の残量検知センサ４１ｂは、ケース上部に配設され、当該位置の採血管Ｙの有無を検知することで、採血管Ｙの残量が所定の満杯レベルに達しているか否かを検知するのに用いられる。また、可動ケース３１の二つの残量検知センサ４１ｃ，４１ｄも光センサからなるものであり、第一コンベア４０ａの後端上方位置と、第一コンベア４０ａの中央部上方位置とに配設されて、当該位置の採血管Ｙの有無を検知することで、可動ケース３１内の採血管Ｙの残量を検知するのに用いられる。

また、図１５に示すように、固定ケース３０の下部前端には、可動ケース３１の位置を検知する引出状態検知センサ４２が配設される。引出状態検知センサ４２は、リミットスイッチからなり、可動ケース３１の収納状態では、可動ケース３１の後端部と接触してＯＮとなり、可動ケース３１の引出状態では、可動ケース３１の後端部が離間することでＯＦＦとなるよう構成されている。

また、図１５に示すように、固定ケース３０の前端部と、可動ケース３１の後端部とには、可動ケース３１の収納状態で、固定ケース３０から可動ケース３１を離間不能とするロック状態と、可動ケース３１を離間可能とする解除状態とに変換するロック装置４４が配設される。このロック装置４４は、制御装置により電気的に制御されており、通常は、可動ケース３１の収納状態でロック状態となり、前面パネル９ａに設けられたロック解除スイッチ４５が押圧操作されると解除状態に変換するよう構成されている。

以下に、下部収容装置５ｂの作動について説明する。
採血管準備装置１の稼働状態では、上述のように、採血準備情報に基づいて、採血に用いる採血管が収容装置５ａ，５ｂからラベル印刷貼付装置６に移送される。すなわち、下部収容装置５ｂに収容される採血管Ｙが必要となる度に、送出機構３５が固定ケース３０に収容された採血管Ｙを取り込んで、下部移送装置２０の乗載板片２３の上に送出し、当該採血管Ｙを下部移送装置２０がラベル印刷貼付装置６まで移送する。

ここで、採血管準備装置１の稼動時は、通常は、可動ケース３１は収納状態とされており、固定ケース３０内の採血管Ｙが少なくなると、供給機構４０によって可動ケース３１から固定ケース３０へ採血管Ｙが供給される。詳述すると、固定ケース３０内の採血管Ｙの残量が、上記要供給レベルを下回ると、供給機構４０が供給状態となって可動ケース３１から固定ケース３０に採血管Ｙが供給される。そして、採血管Ｙが上記満杯レベルを上回るまで供給されると、供給機構４０が供給停止状態となって、採血管Ｙが再び要供給レベルを下回るまで、採血管Ｙの供給を停止するよう構成されている。

可動ケース３１から固定ケース３０に採血管Ｙが供給されて、可動ケース３１の採血管Ｙの残量が減少すると、まず、第一コンベア４０ａの中央部の残量検知センサ４１ｄがＯＦＦとなる。この時、モニタ８に、当該下部収容装置５ｂの残量が少なくなったことが報知される。そして、可動ケース３１の採血管Ｙの残量がさらに減少すると、第一コンベア４０ａの後端部の残量検知センサ４１ｃがＯＦＦとなる。この時は、モニタ８に、当該下部収容装置５ｂの可動ケース３１が空になったことが報知される。このように、採血管準備装置１は、可動ケース３１の採血管Ｙの残量減少を報知するが、可動ケース３１の採血管Ｙの残量に関わらず、固定ケース３０が空になるまでは稼働を継続する。

次に、ラベル印刷貼付装置６の上に隣設される上部収容装置５ａの構成について説明する。なお、この上部収容装置５ａは、上述の下部収容装置５ｂと比べて、固定ケース３０から採血管Ｙを送出する送出機構３５の構成のみが相違するものであり、その他の構成は同一であるため、構成の共通する部分については、図中で同一符号を用いて説明を省略する。上部収容装置５ａでは、図１６，１７に示すように、送出機構３５は、固定ケース３０の送出開口部３４から取込ローラー３６の収容凹部３８に取り込んだ採血管Ｙを、送出開口部３４の直下に放出するよう構成される。そして、取込ローラー３６から放出された採血管Ｙは、上部収容装置５ａの下部に組み付けられた上部移送装置５０によって、ラベル印刷貼付装置６の受取部６８へと移送される。上部移送装置５０は、採血管Ｙを受入可能な凹部を備えた皿状の管受部材５１と、該管受部材５１を変換駆動する変換モータ５２とを備えている。具体的には、管受部材５１は、取込ローラー３６の直下に配設されており、上部移送装置５０は、変換モーター５２によって、取込ローラー３６から採血管Ｙを受け入れて保持する上向き位置と（図１７（ａ）参照）、受け入れた採血管Ｙを受取部６８へ落下させる下向き位置（図１７（ｂ）参照）とに管受部材５１を変換駆動することで、上部収容装置５ａから放出される採血管Ｙを管受部材５１に一時的に保持し、保持した採血管Ｙを所要のタイミングで受取部６８へ移送する。このように、上部収容装置５ａは、ラベル貼付装置６１の上に隣設され、送出機構３５が固定ケース３０の底部から採血管Ｙを取り込んで、受取部６８の直上方で採血管Ｙを放出するよう構成されているため、上部移送装置５０は、送出機構３５から直下の受取部６８に至る短い距離だけ採血管Ｙを移送すれば足り、送出機構３５が放出する採血管Ｙを一時的に保持し、受取部６８へ落下させるだけの低廉でコンパクトな構成で済む。また、上部移送装置５０は、下部移送装置２０に比べて移送距離が短く、採血管Ｙを管受部材５１に一時的に保持して受取部６８に落下させるだけの構成であるため、揚送コンベア２４で採血管Ｙを揚送する下部移送装置２０に比して採血管Ｙを極めて短時間で移送できる。

以上のように、本実施例では、ラベル貼付装置６１の上下に収容装置５ａ，５ｂが配設されて、上下収容装置５ａと下部収容装置５ｂの採血管Ｙを別々の移送装置２０，５０によってラベル貼付装置６１に移送するよう構成されている。かかる構成にあっては、収容装置５ａ，５ｂがラベル貼付装置６１を上下に挟むように配設されるため、採血管準備装置１の幅や奥行きを大きくすることなく、採血管Ｙを二方向から移送できるという利点がある。また、上述のように、上部移送装置５０は、簡単でコンパクトな構成であるため、下部移送装置２０と干渉させることなく筐体４に適切に収納できるとともに、低コストで上下二方向の移送経路を並設できるという利点がある。

以下に、本実施例の採血管準備装置１の作動について説明する。
上述のように、採血管準備装置１の制御装置は、外部から受信する採血準備情報に基づいて、採血に使用する採血管Ｙを、収容装置５ａ，５ｂからラベル貼付装置６１へ移送して、ラベル貼付装置６１において、ラベル印刷装置６０が印刷したラベルを対応する採血管Ｙに貼付して採血管排出口７に搬出する。この時、本体部２に配設された各ラベル貼付装置６１には、通常は、その上に隣設される上部収容装置５ａと、その下方に段設される三台の下部収容装置５ｂから採血管Ｙが供給される。すなわち、採血管準備装置１の稼動時には、図１８に示すように、上部移送装置５０が、上部収容装置５ａの採血管Ｙを直下のラベル貼付装置６１の受取部６８へ移送するとともに、下部移送装置２０が下部収容装置５ｂの採血管Ｙを、同じラベル貼付装置６１の受取部６８へ移送する。

このように、上部収容装置５ａの採血管Ｙと、三台の下部収容装置５ｂの採血管Ｙとは、上部移送装置５０と下部移送装置２０によって、夫々異なる移送経路で受取部６８まで移送されるため、本実施例では、一台のラベル貼付装置６１に対して、上下の収容装置５ａ，５ｂから採血管Ｙを同時並行して移送できる。このため、下部移送装置２０が採血管Ｙを乗載板片２３に載せて待機部２６に揚送するまでの間に、上部移送装置５０の管受部材５１に採血管Ｙを受け入れて受取部６８に落とすようにすれば、下部移送装置２０のみから採血管Ｙを移送する場合に比べて、ラベル貼付装置６１の受取部６８に対する採血管Ｙの供給間隔を短縮することができ、従来構成に比してラベル貼付装置の稼働率を向上させて、採血管準備装置の処理速度を高めることが可能となる。

また、上部収容装置５ａからの受取部６８までの移送時間は、下部収容装置５ｂに比べて短時間で済むため、採血管準備装置１が待機状態から処理を再開する場合に、上部収容装置５ａの採血管Ｙを一本目に供給するようにすれば、ラベル貼付装置６１を稼働させるまでの時間を大幅に短縮できる。

図１９，２０は、上記実施例の構成を変更した変形例の採血管収容装置１ａである。かかる採血管収容装置１ａは、上記実施例の下部移送装置２０の第二機構部２２を上部移送装置として兼用したものである。具体的には、本変形例にあって、上部収容装置５ａの送出機構３５は、取込ローラー３６を、図１９（ａ）中の時計回り方向に回転駆動させる。そして、かかる取込ローラー３６の回転により、上部収容装置５ａの採血管Ｙは、送出開口部３４から収容凹部３８に転がり込み、第二機構部２２の待機部２６の上方位置で収容凹部３８から放出され、待機部２６に落下することとなる。そして、待機部２６に落下した採血管Ｙは、下部収容装置５ｂから移送される採血管Ｙと同様に、図１９（ｂ）に示すように、待機部２６から受取部６８へ送出される。また、当該採血管Ｙは、水平コンベア２８によって、隣接する下部移送装置２０の待機部２６へ搬送することもできる。なお、本変形例にあって、その他の構成は上記実施例と同様であるため、上記実施例と構成の共通する部分については、図中で符号を共通させて説明を省略する。

このように、かかる変形例にあっては、上部移送装置を、下部移送装置２０の第二機構部２２によって構成しているため、独立した上部移送装置が不要となり、上部移送装置を一層低廉に実現可能となる。一方で、本変形例では、上部収容装置５ａから受取部６８への移送経路と、下部収容装置５ｂから受取部６８への移送経路とが、第二機構部２２において重複しているため、移送経路の共通する第二機構部２２では、上部収容装置５ａの採血管Ｙと下部収容装置５ｂの採血管Ｙとを同時並行して移送することができない。しかしながら、図２０に示すように、下部収容装置５ｂの採血管Ｙが、第一機構部２１によって第二機構部２２まで揚送されてくるのに対し、上部収容装置５ａの採血管Ｙは、第二機構部２２に直接送出されるため、下部収容装置５ｂの採血管Ｙを第一機構部２１で揚送するのと並行して、上部収容装置５ａの採血管Ｙを第二機構部２２で受取部６８に送出するようにすれば、ラベル印刷貼付装置６への採血管Ｙの供給間隔を短縮することができる。

図２１は、上記実施例の構成を変更した別の変形例の採血管収容装置１ｂである。かかる採血管収容装置１ｂは、筐体４の上部に開閉可能な開口部１８を形成し、筐体４の上部から上部収容装置５ａに採血管Ｙを補充可能としたものである。具体的には、図２１に示すように、本変形例では、筐体４の天板を構成する上部パネル９ｃの手前側に、横長矩形状の開口部１８が形成される。この開口部１８の直下には、上部収容装置５ａの可動ケース３１が配置され、また、開口部１８は、横並びに枢設された三枚の開閉蓋１７によって閉塞されている。上部収容装置５ａの可動ケース３１は、図１４に示す下部収容装置５ｂと同構成であり、上部全体が開口しているから、本変形例にあっては、開閉蓋１７を持ち上げて開口部１８を開放させることで、可動ケース３１を筐体４の前方に引き出すことなく、開口部１８を介して上部収容装置５ａに採血管Ｙを補充可能となる。なお、本変形例にあって、その他の構成は上記実施例と同様であるため、上記実施例と構成の共通する部分については、図中で符号を共通させて説明を省略する。

このように、かかる変形例にあっては、筐体４及び上部収容装置５ａの上部に開口を形成して開閉蓋１７を配設するだけの簡単な構成によって、ケース３１を引き出さずに上部収容装置５ａに採血管Ｙを補充可能となるため、ケース３１を引き出すための機構を省略することで、上部収容装置５ａの構成を簡素化できる。また、かかる変形例にあっては、上部収容装置５ａの構成を簡素化しても、採血管Ｙの補充作業中に採血管準備装置を稼動させ続けることができるという利点がある。

なお、本発明の採血管準備装置は、上記実施例及び変形例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、上記実施例では、三台のラベル貼付装置６１の全て対して、上部収容装置５ａと下部収容装置５ｂを配設して二つの移送装置２０，５０によって採血管Ｙを移送するよう構成しているが、本発明は、少なくとも一台のラベル貼付装置に上記構成が適用されたものであればよい。また、上記実施例では、ラベル貼付装置６１の上には、上部収容装置５ａのみが配設されているが、例えば、上部収容装置の上に、さらに別の収容装置を配設し、該収容装置の採血管を第三の移送装置によってラベル貼付装置に移送するようにしてもよい。また、上記実施例では、各ラベル貼付装置６１の下方に、下部収容装置５ｂが三台段設されているが、ラベル貼付装置の下方に配設される下部収容装置は一台であってもよい。また、上記実施例では、収容装置５ａ，５ｂごとに一種類の採血管しか収容できないが、本発明に係る上部収容装置及び下部収容装置は、複数種類の採血管を複数のケースに区別して収容可能なものであってもよい。また、上記実施例では、収容装置５ａ，５ｂが、筐体４に固定された固定ケース３０と、筐体４の前方に引き出し可能な可動ケース３１で構成されているが、本発明に係る上部収容装置及び下部収容装置は、単一のケースで構成してもかまわない。

１，１ａ，１ｂ 採血管準備装置
２ 本体部
３ 回収部
４ 筐体
５ａ 上部収容装置
５ｂ 下部収容装置
６ ラベル印刷貼付装置
９ｃ 上部パネル（天板）
１６ フレーム
１７ 開閉蓋
１８ 開口部
２０ 下部移送装置
２３ 乗載板片
２４ 揚送コンベア
２５ 押出ガイド
２６ 待機部
２７ シャッタ
２８ 水平コンベア
３０ 固定ケース
３１ 可動ケース
３４ 送出開口部
３５ 送出機構
３６ 取込ローラー
４０ 供給機構
５０ 上部移送装置
５１ 管受部材
５２ 変換モーター
６０ ラベル印刷装置
６１ ラベル貼付装置
６８ 受取部
Ｙ 採血管

Claims (5)

1. ラベルに印刷するラベル印刷装置と、
   該ラベル印刷装置が印刷したラベルを採血管に貼付するラベル貼付装置と、
   該ラベル貼付装置の下方に配設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する下部収容装置と、
   該下部収容装置の採血管を、前記ラベル貼付装置の上部に配設される受取部へ移送する下部移送装置と、
   前記ラベル貼付装置の上に隣設されて、ラベル貼付前の採血管を収容する上部収容装置と、
   該上部収容装置の採血管を、前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する上部移送装置とを備えることを特徴とする採血管準備装置。
2. 前記下部収容装置から前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する下部移送装置の移送経路と、前記上部収容装置から前記ラベル貼付装置の前記受取部まで移送する上部移送装置の移送経路とが、重複していないことを特徴とする請求項１に記載の採血管準備装置。
3. 前記上部収容装置は、内部に収容する採血管を下方に放出する送出機構を備えており、
   前記上部移送装置は、前記送出機構の直下に配設される管受部材を備え、前記送出機構が放出する採血管を管受部材に受け取って一時的に保持し、前記ラベル貼付装置の前記受取部へ落下させるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の採血管準備装置。
4. 前記下部移送装置は、前記下部収容装置の採血管を前記ラベル貼付装置の前記受取部の高さ付近まで揚送する第一機構部と、該第一機構部が揚送した採血管を待機部に受け入れて、前記受取部に送出する第二機構部とを備え、
   前記第二機構部は、前記上部収容装置の下方に配設されて、該上部収容装置から放出される採血管を前記待機部に受け入れて、前記受取部に送出するものであり、
   前記上部移送装置は、前記第二機構部によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の採血管収容装置。
5. 前記ラベル印刷装置、前記ラベル貼付装置、前記下部収容装置、及び前記上部収容装置を収容する筐体を備え、該筐体の最上部に前記上部収容装置が収容されており、
   前記上部収容装置及び前記筐体の上部に、前記上部収容装置内へ上方から採血管を補充可能な開口が形成され、
   前記上部収容装置と前記筐体の少なくとも一方に、前記開口を開閉する開閉蓋が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の採血管準備装置。

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