JP2012529091A - 触感を有するタッチシステム - Google Patents

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Abstract

本発明はタッチスクリーンに関し、特に、ディスプレイパネルと結合して用いられるタッチスクリーンに関する。本発明は、作業者が触感を有するタッチシステムにタッチする時に、タッチ電極とタッチ駆動回路が作業者のタッチ位置を検出し、触感駆動回路が作業者のタッチ位置に基づき、触感電極に特定の電気信号を印加して作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる触感を有するタッチシステムを開示する。タッチスクリーンの後にディスプレイを増設すると、制御回路は表示画面における作業者のタッチ位置、表示素子の異なり、及び表示素子の状態の異なりに基づき、触感電極に異なる電気信号を印加するという指示を触感駆動回路に出し、作業者に表示素子の形状感、質感、動作感、さらに温度感などの触覚情報を獲得させる。
【選択図】図2

Description

本発明はタッチスクリーンに関し、特に、ディスプレイパネルと結合して用いられるタッチスクリーンに関するものである。
タッチは、人間の最も重要な感知手段であり、人間と機械がコミュニケーションする場合に最も自然な手段である。人間と機械との直接なコミュニケーションを実現できるため、今まで、タッチスクリーンはパソコン、スマートフォン、公共情報、スマート家電、工業制御などの多くの分野に広く用いられている。ディスプレイパネルと結合して用いられるタッチスクリーンの広範囲の応用により、人々がより簡単に機械を操作することができるため、タッチによる人間と機械のコミュニケーションは既に人間と機械のコミュニケーションの重要な発展方向となっている。現在のタッチスクリーンの分野においては各種のタッチスクリーンがあり、主に抵抗式タッチスクリーン、光電式タッチスクリーン、超音波式タッチスクリーン、投影型静電容量式タッチスクリーンなどがある。各種のタッチスクリーンの作動原理は異なるが、いずれも人間と機械のコミュニケーションを実現できる。
人間と機械とのコミュニケーションにおいて、タッチスクリーンによって、機械は作業者のタッチを感じ、タッチ位置を位置決め、作業者の指示を受け、次の動作をすることができ、且つディスプレイパネルにより新たな情報や機械作動後の結果を示し、又はスピーカにより新たな情報や機械作動後の結果を出力することができる。作業者は、見えた新たな情報又は聞こえた新たな情報によって、次の動作を確定する。人間と機械とのコミュニケーションにおいて、機械は触覚に依存し、人間は視覚又は聴覚に依存する。タッチスクリーンは機械に触覚を持たせたが、人間に触覚情報を提供しなかった。具体的には、作業者がディスプレイパネルと結合して用いられるタッチスクリーンによって、機械のディスプレイパネルにおけるプレスキー、ダイヤルキー、スライドキー、回転キーなどの操作できる表示素子を操作する場合に、操作できる表示素子は動作するが、作業者は動作感をまったく感じられない。また、作業者は指で表示画面における異なる形状(例えば、方形又は円形、点状又は線状又は面状、凹状又は凸状、鈍い形状又は鋭い形状)や、異なる手触り(例えば、硬い又は軟らかい、滑らか又は粗い)の表示素子にタッチする時に、形状感と質感を感じられないこともいうまでもない。
また、人間と機械とのコミュニケーションの発展に従って、ディスプレイパネルにおける操作できる素子の数量はますます多くなり、密度もますます高くなる上に、作業者の視差や、操作する時の指の震えなどにより、誤操作が発生しやくなる。そのため、タッチシステムにより作業者に触覚情報を提供し、人間と機械のコミュニケーションの内容を充実させる触感を有するタッチシステムの開発が必要となる。
本発明は、作業者に触覚情報を提供できるタッチシステムを実現するためのものである。本発明は、作業者が触感を有するタッチシステムにタッチする時に、タッチ電極とタッチ駆動回路が作業者のタッチ位置を検出し、触感駆動回路が作業者のタッチ位置に基づき、触感電極に特定の電気信号を印加して作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させるものである。タッチスクリーンの後にディスプレイを増設すると、表示画面における作業者のタッチ位置、表示素子の異なり、及び表示素子の状態の異なりに基づき、作業者に表示素子の形状感、質感、動作感、さらに温度感、色彩などの触覚情報を獲得させることができる。
本発明の技術的課題は、以下の手段により解決される。
基板と、タッチ電極と、タッチ駆動回路と、触感電極と、触感駆動回路と、制御回路などからなり、前記タッチ電極と前記タッチ駆動回路が作業者の指の基板での位置を検出するために用いられ、前記触感電極と前記触感駆動回路が作業者の指を検出する時に触覚情報を提供するために用いられる触感を有するタッチシステムにおいて、タッチ位置を検出するために用いられるタッチ電極が設置されたユーザーに向かう側の基板の表面には、前記触感電極が設置され、前記タッチ電極が前記タッチ駆動回路に接続され、前記触感電極が前記触感駆動回路に接続されることにより触感信号を伝送し、前記タッチ駆動回路と前記触感駆動回路がいずれも前記制御回路に接続され、前記制御回路は作業者がタッチスクリーンにタッチする位置の異なりに基づき、前記触感電極に異なる電気信号を印加するという指示を前記触感駆動回路に出す触感を有するタッチシステム。
本発明の技術的課題は、さらに以下の手段により解決される。
ディスプレイパネルと、表示駆動回路と、タッチ電極と、タッチ駆動回路と、触感電極と、触感駆動回路と、制御回路などからなり、前記ディスプレイパネルが情報を示すために用いられ、前記タッチ電極と前記タッチ駆動回路が作業者の指の基板での位置を検出するために用いられ、前記触感電極と前記触感駆動回路が作業者の指を検出する時に触覚情報を提供するために用いられる触感を有するタッチシステムにおいて、前記ディスプレイパネルがユーザーに向かう側の基板の表面には、前記触感電極が設置され、前記ディスプレイパネルが前記表示駆動回路に接続され、前記タッチ電極が前記タッチ駆動回路に接続され、前記触感電極が前記触感駆動回路に接続され、前記表示駆動回路、前記タッチ駆動回路と前記触感駆動回路がいずれも前記制御回路に接続され、前記制御回路は表示画面における作業者のタッチ位置、表示素子の異なり、及び表示素子の状態の異なりに基づき、前記触感電極に異なる電気信号を印加するという指示を前記触感駆動回路に出す触感を有するタッチシステム。
前記触感電極が設置された基板には能動素子アレイがあり、2群の触感電極線がそれぞれ能動素子アレイにおける各能動素子の2つの端子に接続され、能動素子のもう1つの端子が触感発送電極に接続される。
前記能動素子アレイは薄膜トランジスタ(TFT)アレイであり、2群の触感電極線がそれぞれTFTのグリッド電極とソース電極に接続され、TFTのドレイン電極が触感発送電極群に接続され、2群の触感電極線及び触感発送電極群の間はいずれも絶縁層により隔てられる。
前記タッチ電極と触感電極は異なる基板に設置される。
前記タッチ電極と触感電極は同一基板の異なる面に設置され、又は同一基板の同一面に設置される。
前記触感電極とタッチ電極は同一電極を時分割多重化する。
前記触感電極は基板全体の上面を覆ってもよく、基板の上面の一部のみを覆ってもよい。
前記触感電極は面状電極、網状電極、バルク状電極又は線状電極であってもよい。
前記触感電極の表面には、絶縁保護層が設置されている。
前記触感駆動回路から触感電極に印加する異なる電気信号は、周波数、強度、間欠性の中の少なくとも一つが異なる信号である。
前記表示素子はプレスキー、ダイヤルキー、スライドキー、回転キーなどの操作できる表示素子であってもよく、操作できない表示素子であってもよい。
前記触感駆動回路から触感電極に印加する電気信号は、作業者の指が表示画面における表示素子にタッチする位置により異なるものである。
前記触感を有するタッチシステムの触感信号形成回路は、1本又は複数本の触感電極が触感励起源の1つの出力端に連通され、触感を有するものに触感信号を印加する時に、もう1本又は複数本の触感電極を触感励起源のもう1つの出力端に連通させ、あるいはもう1つの触感励起源に連通させることにより、触感信号に還流通路を提供し、且つ触感信号が異なる出力端に接続される2本又は複数本の触感電極と、触感を有するものと、触感を有するものと触感電極の間の結合容量により触感回路を形成するものである。
前記触感を有するタッチシステムにおける触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感を有するタッチシステムの基板の表面に設置され、基板の表面における触感信号を印加する触感電極と交差しなく、あるいは交差する一部又は全部の触感電極であり、又は触感を有するタッチシステムのケースに設置される。
前記触感信号を印加する触感電極と交差しなく且つ触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感信号を印加する触感電極に隣接する片側又は両側の電極である。
前記触感励起源の1つの出力端は直流触感励起信号の正出力端であり、又は交流触感励起信号の1つの交流出力端であり、又はパルス触感励起信号のパルス出力端などであり、前記触感励起源のもう1つの出力端は直流触感励起信号の負出力端であり、又は交流触感励起信号のもう1つの出力端であり、又はパルス触感励起信号の接地出力端などである。
本発明は、従来技術と比べると、下記の有益な効果を有する。
本発明は触感を有するタッチシステムを実現することができる。本発明の触感を有するタッチシステムは、タッチスクリーンにより作業者のタッチ位置を位置決め、さらに表示画面における作業者のタッチ位置、表示素子の異なり、及び表示素子の状態の異なりに基づき、作業者に異なる触覚情報を提供する。触感を有するタッチシステムは、作業者の指がタッチした表示画面における表示素子の形状の異なりに基づき、触感電極により作業者に異なる電気信号を提供し、方形か円形か、点状か線状か面状か、凹状か凸状か、鈍いか鋭いかなどの形状感に関する触覚情報を作業者に獲得させてもよく、作業者の指がタッチした表示素子の手触りの異なりに基づき、触感電極により作業者に異なる電気信号を提供し、硬いか軟らかいか、滑らかか粗いかなどの質感に関する触覚情報を作業者に獲得させてもよく、作業者の指がタッチした表示素子の動作状態の異なりに基づき、触感電極により作業者に異なる電気信号を提供し、移動や震えなどの動きに関する触覚情報を作業者に獲得させてもよく、作業者の指が機械のディスプレイパネルにおけるプレスキー、ダイヤルキー、スライドキー、回転キーなどの操作できる表示素子にタッチする場合に、操作できる表示素子の動作中に、触感電極により作業者に異なる電気信号を提供し、プレス、ダイヤル、スライド、回転などの動作感に関する触覚情報を作業者に獲得させてもよい。
本発明は、人間と機械とのコミュニケーションにおいて、両方向の触覚的なコミュニケーションを実現し、人間と機械のコミュニケーションの内容を充実させることができ、誤操作の発生を防止することもできる。
本発明は、暗い環境に機械を操作する方法も提供し、さらに、これによって電子点字、視覚障害者用電子ブック、視覚障害者用コンピュータを開発した。
本発明の実施形態1の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態2の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態3の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態4の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態5の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態6の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態7の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態8の構造の模式図である。 本発明の実施形態9の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態10の電気的接続と構造の模式図である。 本発明の実施形態11の電気的接続と構造の模式図である。
実施形態1
図1に示すような触感を有するタッチシステム100は、抵抗式タッチスクリーン110と、タッチ駆動回路120と、ディスプレイパネル130と、表示駆動回路140と、柔軟な透明基板150と、触感電極160と、触感駆動回路170と、制御回路180などを含む。触感電極160は、柔軟な透明基板150上に設置され、柔軟な透明基板150全体の上面を覆う透明な面状電極である。柔軟な透明基板150は、触感電極160を外へ向かうように、タッチスクリーン110のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン110と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン110は、ディスプレイパネル130上に設置される。タッチスクリーン110はタッチ駆動回路120に接続され、ディスプレイパネル130は表示駆動回路140に接続され、触感電極160は触感駆動回路170に接続され、且つタッチ駆動回路120、表示駆動回路140、触感駆動回路170はいずれも制御回路180に接続されている。
本実施形態の1つの局面において、ディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子は、手触りが粗い布製の表示素子であり、ディスプレイパネル130の他の表示エリア132における表示素子は、手触りが滑らかな皮製の表示素子である。
作業者の指がタッチスクリーン110におけるディスプレイパネル130の表示エリア131に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン110とタッチ駆動回路120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路180に伝達する。制御回路180は作業者のタッチ位置に基づき、対応するディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子が手触りが粗い布製の表示素子であることを判明した後、人に粗い布製の触感を感じさせる電気信号を触感電極160に印加するという指示を触感駆動回路170に出す。触感電極160は、この粗い布製の触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に粗い布製の触覚情報を獲得させる。
作業者の指のタッチスクリーン110でのタッチ位置が、ディスプレイパネル130の表示エリア132に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン110とタッチ駆動回路120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、再度に作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路180に伝達する。制御回路180は作業者のタッチ位置に基づき、対応するディスプレイパネル130の表示エリア132における表示素子が手触りが滑らかな皮製の表示素子であることを判明した後、人に滑らかな皮製の触感を感じさせる電気信号を触感電極160に印加するという指示を触感駆動回路170に出す。触感電極160、この滑らかな皮製の触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に滑らかな皮製の触覚情報を獲得させる。これによって、作業者は、その指がタッチスクリーンでの対応する異なる表示エリアにタッチする場合に、粗い布製の触感、又は滑らかな皮製の触感を得られる。
本実施形態の他の局面において、最初には、ディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子は、手触りが粗い布製の表示素子であり、ディスプレイパネル130のほかの表示エリア132における表示素子は、手触りが滑らかな皮製の表示素子である。
作業者の指がタッチスクリーン110におけるディスプレイパネル130の表示エリア131に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン110とタッチ駆動回路120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路180に伝達する。制御回路180は作業者のタッチ位置に基づき、対応するディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子が手触りが粗い布製の表示素子であることを判明した後、人に粗い布製の触感を感じさせる電気信号を触感電極160に印加するという指示を触感駆動回路170に出す。触感電極160は、この粗い布製の触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に粗い布製の触覚情報を獲得させる。
作業者の指のタッチスクリーン110でのタッチ位置が、ディスプレイパネル130の表示エリア132に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン110とタッチ駆動回路120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、再度に作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路180に伝達する。制御回路180は作業者のタッチ位置に基づき、対応するディスプレイパネル130の表示エリア132における表示素子が手触りが滑らかな皮製の表示素子であることを判明した後、人に滑らかな皮製の触感を感じさせる電気信号を触感電極160に印加するという指示を触感駆動回路170に出す。触感電極160は、この滑らかな皮製の触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に滑らかな皮製の触覚情報を獲得させる。その後、作業者はタッチスクリーン110を経由し、ディスプレイパネル130の表示エリア131における粗い布製の表示素子を転移させるという指示を制御回路180に出し、それに応じ、制御回路180が、ディスプレイパネル130の表示エリア131に滑らかな皮製の表示駆動信号を送信するという指示を表示駆動回路140に出し、これによって、ディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子が手触りが滑らかな皮製の表示素子に変換された。
作業者の指が再度にタッチスクリーン110におけるディスプレイパネル130の表示エリア131に対応する位置にタッチした時に、タッチスクリーン110とタッチ駆動回路120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、再度に作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路180に伝達する。制御回路180は作業者のタッチ位置に基づき、対応するディスプレイパネル130の表示エリア131における表示素子が手触りが滑らかな皮製の表示素子に変換されたと判明した後、人に滑らかな皮製の触感を感じさせる電気信号を触感電極160に印加するという指示を触感駆動回路170に出す。触感電極160は、この滑らかな皮製の触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に滑らかな皮製の触覚情報を獲得させる。
これによって、作業者は、表示素子を移動させることにより、その指が異なる時点でタッチスクリーンでの対応する同一表示エリアにタッチする場合に、粗い布製の触感、又は滑らかな皮製の触感を得られる。タッチシステム100も触覚情報を提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
実施形態2
図2に示すような触感を有するタッチシステム200は、静電容量式タッチスクリーン210と、タッチ駆動回路220と、ディスプレイパネル230と、表示駆動回路240と、透明基板250と、触感電極260と、触感駆動回路270と、制御回路280などを含む。触感電極260は、透明基板250上に設置され、透明基板250全体の上面を覆う2群のストライプ状電極からなる透明な網状電極である。2群のストライプ状電極がなす角は20°を超え、160°より小さく、作業者の指がずっと触感電極260にタッチできるように、平行するストライプ状電極の間の距離を20mm以下とする。透明基板250は、触感電極260を外へ向かうように、タッチスクリーン210のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン210と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン210は、ディスプレイパネル230上に設置される。タッチスクリーン210はタッチ駆動回路220に接続され、ディスプレイパネル230は表示駆動回路240に接続され、触感電極260は触感駆動回路270に接続され、且つタッチ駆動回路220、表示駆動回路240、触感駆動回路270はいずれも制御回路280に接続されている。
ディスプレイパネル230の表示エリア231における表示素子は、形状が方形の表示素子であり、ディスプレイパネル230の他の表示エリア232における表示素子は、形状が円形の表示素子である。作業者の指は、タッチスクリーン210上を移動する。
作業者の指がディスプレイパネル230の表示エリア231と232以外に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン210とタッチ駆動回路220は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路280に伝達する。制御回路280は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル230の表示エリア231と232以外にあることに基づき、触感電極260になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路270に出し、これにより触感電極260が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル230の表示エリア231に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン210とタッチ駆動回路220は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路280に伝達する。制御回路280は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル230の表示エリア231内にあることに基づき、人に触感を感じさせる電気信号を触感電極260に印加するという指示を触感駆動回路270に出す。触感電極260は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン210上を移動するに従って、表示エリア231における表示素子の方形感を感じられる。
作業者の指がディスプレイパネル230の表示エリア232に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン210とタッチ駆動回路220は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路280に伝達する。制御回路280は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル230の表示エリア232内にあることに基づき、人に触感を感じさせる電気信号を触感電極260に印加するという指示を触感駆動回路270に出す。触感電極260は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン210上を移動するに従って、表示エリア232における表示素子の円形感を感じられる。
その後、作業者はタッチスクリーン210を経由し、ディスプレイパネル230の表示エリア231における方形の表示素子を表示エリア233に移動させるという指示を制御回路280に出し、それに応じ、制御回路280が、ディスプレイパネル230の表示エリア231に背景としての表示駆動信号を送信するという指示を表示駆動回路240に出し、これによってディスプレイパネル230の表示エリア231の表示素子が、前記ディスプレイパネル230の表示エリア231と232以外に対応する背景としての表示素子に変換された。作業者の指が再度にタッチスクリーン210におけるディスプレイパネル230の表示エリア231に対応する位置にタッチした時に、タッチスクリーン210とタッチ駆動回路220は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、再度に作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路280に伝達する。制御回路280は、これから触感電極260になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路270に出し、これにより作業者が表示エリア233において表示素子の形状感を感じられなくなる。作業者の指がディスプレイパネル230の表示エリア233に対応する位置に移動した時に、タッチスクリーン210とタッチ駆動回路220は作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路280に伝達する。制御回路280は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル230の表示エリア233内にあることに基づき、人に触感を感じさせる電気信号を触感電極260に印加するという指示を触感駆動回路270に出す。作業者は、その指がタッチスクリーン210上を移動するに従って、表示エリア233において表示素子の方形感を再度に感じられる。
これによって、作業者は、その指がタッチスクリーン上を移動するに従って、異なる表示素子の方形又は円形、大きい又は小さい、長い又は短い、点状又は線状又は面状の形状感を感じられる。タッチシステム200も触覚情報を提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
触感駆動回路から触感電極に印加する交流電気信号はタッチ位置により変化する場合に、信号の周波数、強度、間欠性の中の少なくとも一つが変化される。
実施形態3
図3に示すような触感を有するタッチシステム300は、静電容量式タッチスクリーン310と、タッチ駆動回路320と、ディスプレイパネル330と、表示駆動回路340と、絶縁保護層350と、触感電極360と、触感駆動回路370と、制御回路380などを含む。触感電極360は、直接にタッチスクリーン310の基板に設置され、基板全体のユーザーに向かう側の上面を覆う透明な網状電極である。絶縁保護層350は、触感電極360の表面に設置される。タッチスクリーン310は、ディスプレイパネル330上に設置される。タッチスクリーン310はタッチ駆動回路320に接続され、ディスプレイパネル330は表示駆動回路340に接続され、触感電極360は触感駆動回路370に接続され、且つタッチ駆動回路320、表示駆動回路340、触感駆動回路370はいずれも制御回路380に接続されている。
ディスプレイパネル330の表示エリア331における表示素子は、形状が凹形の表示素子であり、ディスプレイパネル330の他の表示エリア332における表示素子は、形状が凸形の表示素子である。作業者の指は、タッチスクリーン310上を移動する。
作業者の指がディスプレイパネル330の表示エリア331と332以外に対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン310とタッチ駆動回路320は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路380に伝達する。制御回路380は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル330の表示エリア331と332以外にあることに基づき、触感電極360に平らな表示素子の強度に対応する交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路370に出す。触感電極360の表面には絶縁保護層350が設置されているが、触感駆動回路370が送信する交流電気信号は、絶縁保護層350を通過し、作業者に平らな触覚情報を獲得させることができる。
作業者の指がディスプレイパネル330の表示エリア331のエッジに対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン310とタッチ駆動回路320は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路380に伝達する。制御回路380は、作業者がタッチしたディスプレイパネル330の表示エリア331のエッジ位置に基づき、平らな表示素子に印加された交流電気信号の強度よりすこし小さい交流電気信号を触感電極360に印加するという指示を触感駆動回路370に出す。作業者の指が次第に表示エリア331の中心に移動するに従って、触感駆動回路370から触感電極360に印加する交流電気信号は次第に小さくなり、作業者の指が次第に表示エリア331の中心から離れるに従って、触感駆動回路370から触感電極360に印加する交流電気信号は次第に大きくなる。作業者は、その指がタッチスクリーン310において表示エリア331の付近に対応して移動するに従って、表示エリア331における表示素子が凹んでいる立体感を感じられる。
作業者の指がディスプレイパネル330の表示エリア332のエッジに対応する位置に移動した場合に、タッチスクリーン310とタッチ駆動回路320は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路380に伝達する。制御回路380は、作業者がタッチしたディスプレイパネル330の表示エリア332のエッジ位置に基づき、平らな表示素子に印加された交流電気信号の強度よりすこし大きい交流電気信号を触感電極360に印加するという指示を触感駆動回路370に出す。作業者の指が次第に表示エリア332の中心に移動するに従って、触感駆動回路370から触感電極360に印加する交流電気信号は次第に大きくなり、作業者の指が次第に表示エリア332の中心から離れるに従って、触感駆動回路370から触感電極360に印加する交流電気信号は次第に小さくなる。作業者は、その指がタッチスクリーン310において表示エリア332の付近に対応して移動するに従って、表示エリア331における表示素子が突起している立体感を感じられる。
これによって、作業者は、その指がタッチスクリーン全体上を移動するに従って、タッチスクリーン全体における起伏する波状の立体感を感じられる。タッチシステム300も触覚情報を提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
実施形態4
図4に示すような触感を有するタッチシステム400は、静電容量式タッチスクリーン410と、タッチ駆動回路420と、ディスプレイパネル430と、表示駆動回路440と、絶縁保護層450と、触感電極460と、触感駆動回路470と、制御回路480などを含む。触感電極460は、直接にタッチスクリーン410の基板に設置され、基板全体のユーザーに向かう側の上面を覆う透明なストライプ状電極である。絶縁保護層450は、触感電極460の表面に設置される。タッチスクリーン410は、ディスプレイパネル430上に設置される。タッチスクリーン410はタッチ駆動回路420に接続され、ディスプレイパネル440は表示駆動回路440に接続され、触感電極460は触感駆動回路470に接続され、且つタッチ駆動回路420、表示駆動回路440、触感駆動回路470はいずれも制御回路480に接続されている。
ディスプレイパネル430には、プレスキー状の操作できる表示素子431とスライドキー状の操作できる表示素子432があり、ディスプレイパネル430の他の背景としての表示素子は操作できない表示素子である。
作業者の指がタッチスクリーン410におけるディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431と、スライドキー状の表示素子432以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン410とタッチ駆動回路420は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路480に伝達する。制御回路480は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431と、スライドキー状の表示素子432以外にあることに基づき、触感電極460になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路470に出し、これにより触感電極460が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン410とタッチ駆動回路420は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路480に伝達する。制御回路480は、作業者がタッチしたディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431の位置に基づき、ディスプレイパネル430に印加する表示駆動信号を変化させるという指示を表示駆動回路440に出し、プレスキー状の表示素子431に下へ圧された動作状態を発現させると同時に、触感電極460に大から小に変化する交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路470に出す。これによって、作業者にプレスキー状の表示素子431が下へ圧された動作感を感じさせる。作業者の指が再度にディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431に対応する位置にタッチした場合に、制御回路480は、作業者がタッチしたディスプレイパネル430のプレスキー状の表示素子431の位置に基づき、ディスプレイパネル430に印加する表示駆動信号を再度に変化させるという指示を表示駆動回路440に出し、プレスキー状の表示素子431に上へ跳ね返った動作状態を発現させると同時に、触感電極460に小から大に変化する交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路470に出す。これによって、作業者にプレスキー状の表示素子431が上へ跳ね返った動作感を感じさせる。作業者の指がプレスキー状の表示素子431から離れた時に、作業者は操作できる表示素子にタッチしたタッチ感を失った。
作業者の指がディスプレイパネル430のスライドキー状の表示素子432に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン410とタッチ駆動回路420は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路480に伝達する。制御回路480は、作業者がタッチしたディスプレイパネル430のスライドキー状の表示素子432の位置に基づき、触感電極460に持続的な交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路470に出し、作業者に操作できる表示素子にタッチしたタッチ感を感じさせる。作業者の指がスライドキー状の表示素子432に対応する位置にタッチするとともに、タッチスクリーン410上を移動する時に、制御回路480は、作業者がタッチした位置に基づき、ディスプレイパネル430に印加する表示駆動信号を変化させるという指示を表示駆動回路440に出し、スライドキー状の表示素子432を作業者の指に従って移動させると同時に、触感電極460に間欠的な交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路470に出す。これによって、作業者にスライドキー状の表示素子432が指に従って移動する動作感を感じさせる。作業者の指がタッチスクリーン410にタッチし、且つ移動しなくなる時に、スライドキー状の表示素子432も移動しなくなり、制御回路480は、触感電極460に再び持続的な交流電気信号を印加するという指示を触感駆動回路470に出し、作業者にタッチ操作できる表示素子にタッチしたタッチ感を感じさせるが、移動の動作感を感じさせない。作業者の指がタッチスクリーン410から離れた時に、スライドキー状の表示素子432は直ちに移動しなくなり、且つ作業者の指がタッチスクリーン410から離れた時の位置に留まった。
これによって、作業者は、その指がタッチスクリーン上を移動するに従って、操作できる表示素子の動作感を感じられる。タッチシステム400も触覚情報を提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
実施形態5
図5に示すような触感を有するタッチシステム500は、タッチスクリーンの基板510と、タッチ検出・触感用電極520と、タッチ駆動・触感駆動複合回路530と、光学的整合層540と、ディスプレイパネル550と、表示駆動回路560と、制御回路570などを含む。タッチ検出・触感用電極520は、2群の交差する透明なストライプ状電極群521と522からなり、電極群521と電極群522の間が絶縁層523により隔てられる。タッチ検出・触感用電極520は、直接にタッチスクリーンの基板510のユーザーに向かう側の上面に設置され、且つ基板全体を覆う。タッチ検出・触感用電極520には、光学特性の不均一性を低減するための光学的整合層540が設置される。タッチスクリーンの基板510は、ディスプレイパネル550上に設置される。タッチ検出・触感用電極520は、タッチ検出の用途と触感信号を提供する用途の間に繰り返して迅速に切り換えられ、タッチ検出と触感信号の提供が同一電極を時分割多重化し、且つタッチ検出に用いられるとともに触感信号の提供に用いられるように、タッチ検出と触感信号の提供がドライブ−タッチ駆動・触感駆動複合回路530を時分割多重化する。タッチ検出・触感用電極520はタッチ駆動・触感駆動複合回路530に接続され、ディスプレイパネル550は表示駆動回路560に接続され、タッチ駆動・触感駆動複合回路530と表示駆動回路560は制御回路570に接続されている。
ディスプレイパネル550には、熱い表示素子551と冷たい表示素子552があり、ディスプレイパネル550の他の背景としての表示素子は温かい表示素子である。
作業者の指が、タッチシステム500におけるディスプレイパネル550の熱い表示素子551と冷たい表示素子552以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感用電極520とタッチ駆動・触感駆動複合回路530はまずタッチ検出に用いられ、作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路570に伝達する。次に、タッチ検出・触感用電極520とタッチ駆動・触感駆動複合回路530は触感信号の提供に用いられ、制御回路570は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル550の熱い表示素子551と冷たい表示素子552以外にあることに基づき、人に中ぐらいの温度を感じさせる触覚に関する電気信号をタッチ検出・触感用電極520に印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路530に出し、作業者に温かい触覚情報を獲得させる。
作業者の指がディスプレイパネル550の熱い表示素子551に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感用電極520とタッチ駆動・触感駆動複合回路530は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路570に伝達する。制御回路570は、作業者がタッチしたディスプレイパネル550の熱い表示素子551の位置に基づき、人に高い温度を感じさせる触覚に関する電気信号をタッチ検出・触感用電極520に印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路530に出し、作業者に熱い触覚情報を獲得させる。
作業者の指がディスプレイパネル550の冷たい表示素子552に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感用電極520とタッチ駆動・触感駆動複合回路530は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路570に伝達する。制御回路570は、作業者がタッチしたディスプレイパネル550の冷たい表示素子552の位置に基づき、人に低い温度を感じさせる触覚に関する電気信号をタッチ検出・触感用電極520に印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路530に出し、作業者に冷たい触覚情報を獲得させる。
これによって、作業者は、その指がタッチスクリーン上を移動するに従って、熱源型表示素子の温度感を感じられる。タッチシステム500も触覚情報を提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
触感駆動回路から触感電極に印加する交流電気信号は表示素子の温度により変化する場合に、信号の周波数、強度、間欠性の中の少なくとも一つが変化される。
実施形態6
図6に示すような触感を有するタッチシステム600は、タッチスクリーン610と、タッチ駆動回路620と、ディスプレイパネル630と、表示駆動回路640と、透明基板650と、触感発送電極660と、触感駆動アクティブアレイ670と、触感駆動回路680と、制御回路690などを含む。触感発送電極660は、透明基板650上に設置され、透明基板650全体の上面を覆うアレイに配列されたバルク状の透明電極である。触感駆動アクティブアレイ670は、2群の交差する触感電極線群671、672と薄膜トランジスタ(TFT)アレイ673からなる。触感電極線群671と触感電極線群672の間は絶縁層により隔てられ、TFTアレイ673における各TFTのグリッド電極が触感電極線群671に接続され、TFTアレイ673における各TFTのソース電極が触感電極線群672に接続され、TFTアレイ673における各TFTのドレイン電極が触感発送電極660アレイにおける1つの透明電極に接続されている。透明基板650は、触感発送電極660を外へ向かうように、タッチスクリーン610のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン610と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン610は、ディスプレイパネル630上に設置される。タッチスクリーン610はタッチ駆動回路620に接続され、ディスプレイパネル630は表示駆動回路640に接続され、触感駆動アクティブアレイ670は触感駆動回路680に接続され、且つタッチ駆動回路620、表示駆動回路640、触感駆動回路680はいずれも制御回路690に接続されている。
ディスプレイパネル630の表示エリア631における表示素子は、形状が方形の表示素子であり、ディスプレイパネル630の他のエリア632における表示素子は、形状が円形の表示素子である。
作業者の指がディスプレイパネル630の表示エリア631と632以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン610とタッチ駆動回路620は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路690に伝達する。制御回路690は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル630の表示エリア631と632以外にあることに基づき、触感駆動アクティブアレイ670の触感電極線群671と672になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路680に出し、これにより触感発送電極660が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル630の表示エリア631に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン610とタッチ駆動回路620は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路690に伝達する。制御回路690は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル630の表示エリア631内にあることに基づき、触感電極線群672における表示エリア631に対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群671における表示エリア631に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示を触感駆動回路680に出し、これによって、触感発送電極660における表示エリア631に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られる。触感発送電極660は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン610上を移動するに従って、表示エリア631における表示素子の方形感を感じられる。
作業者の指がディスプレイパネル630の表示エリア632に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン610とタッチ駆動回路620は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路690に伝達する。制御回路690は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル630の表示エリア632内にあることに基づき、触感電極線群672における表示エリア632に対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群671における表示エリア632に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示を触感駆動回路680に出し、これによって、触感発送電極660における表示エリア631に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られる。触感発送電極660は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン610上を移動するに従って、表示エリア632における表示素子の円形感を感じられる。
作業者の2つの指又は2人の作業者の指が、それぞれディスプレイパネル630の表示エリア631と632に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン610とタッチ駆動回路620は2つの指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、制御回路690は、電極線群672における表示エリア631と632にそれぞれ対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群671における表示エリア631と632に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示を触感駆動回路680に出し、これによって、触感発送電極660における表示エリア631と632に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られ、2つの指がそれぞれ表示エリア631における表示素子の方形感と表示エリア632における表示素子の円形感を感じられる。
これによって、作業者は、その異なる指がタッチスクリーンにおける異なる位置にタッチするに従って、異なる触覚情報を同時に感じられる。タッチシステム600も複数の触覚情報を同時に提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
触感駆動回路680からTFTのグリッド電極に接続されている触感電極線群671に印加する間欠的な電気信号は、走査方式で順次に触感電極線群671における各電極線に印加されてもよく、TFTのソース電極に接続されている触感電極線群672に印加する直流電気信号は、触感電極線群671に対する走査に合わせ、走査位置での表示素子の状況に従って印加される。
実施形態7
図7に示すような触感を有するタッチシステム700は、タッチスクリーンの基板710と、触感発送電極720と、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730と、タッチ駆動・触感駆動複合回路740と、ディスプレイパネル750と、表示駆動回路760と、制御回路770などを含む。触感発送電極720は、透明なタッチスクリーンの基板710上に設置され、透明なタッチスクリーンの基板710全体の上面を覆うアレイに配列されたバルク状の透明電極である。タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730は、2群の交差するタッチ検出・触感用電極線群731、732と薄膜トランジスタ(TFT)アレイ733からなる。タッチ検出・触感用電極線群731とタッチ検出・触感用電極線群732の間は絶縁層により隔てられ、TFTアレイ733における各TFTのグリッド電極が触感電極線群731に接続され、TFTアレイ733における各TFTのソース電極が触感電極線群732に接続され、TFTアレイ733における各TFTのドレイン電極が触感発送電極720アレイにおける1つの透明電極に接続されている。タッチスクリーンの基板710は、触感発送電極720を外へ向かうように、ディスプレイパネル750上に設置される。タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730はタッチ駆動・触感駆動複合回路740に接続され、ディスプレイパネル750は表示駆動回路760に接続され、タッチ駆動・触感駆動複合回路740と表示駆動回路760はいずれも制御回路770に接続されている。
ディスプレイパネル750の表示エリア751における表示素子は、形状が方形の表示素子であり、ディスプレイパネル750の他の表示エリア752における表示素子は、形状が円形の表示素子である。
作業者の指が、タッチシステム700におけるディスプレイパネル750の表示エリア751と752以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740はまずタッチ検出に用いられ、作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路770に伝達する。次に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740は触感信号の提供に用いられ、制御回路770は、作業者のタッチ位置が表示エリア751と752以外にあることに基づき、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730の触感電極線群731と732になんの電気信号も印加しないという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路740に出し、これにより、触感発送電極720が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル750の表示エリア751に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740はまずタッチ検出に用いられ、作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路770に伝達する。次に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740は触感信号の提供に用いられ、制御回路770は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル750の表示エリア751内にあることに基づき、触感電極線群732における表示エリア751に対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群731における表示エリア751に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路740に出し、これによって、触感発送電極720における表示エリア751に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られる。触感発送電極720は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチシステム700上を移動するに従って、表示エリア751における表示素子の方形感を感じられる。
作業者の指がディスプレイパネル750の表示エリア752に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740はまずタッチ検出に用いられ、作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路770に伝達する。次に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740は触感信号の提供に用いられ、制御回路770は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル750の表示エリア752内にあることに基づき、触感電極線群732における表示エリア752に対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群731における表示エリア751に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路740に出し、これによって、触感発送電極720における表示エリア752に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られる。触感発送電極720は、この触感を有する電気信号をさらに作業者の指先に伝達し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチシステム700上を移動するに従って、表示エリア752における表示素子の円形感を感じられる。
作業者の2つの指又は2人の作業者の指が、それぞれディスプレイパネル750の表示エリア751と752に対応する位置にタッチした場合に、タッチ検出・触感駆動用アクティブアレイ730とタッチ駆動・触感駆動複合回路740は2つの指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、制御回路770は、電極線群732における表示エリア751と752にそれぞれ対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群731における表示エリア751と752に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示をタッチ駆動・触感駆動複合回路740に出し、これによって、触感発送電極720における表示エリア751と752に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により間欠的なパルス電気信号を得られ、2つの指がそれぞれ表示エリア751における表示素子の方形感と表示エリア752における表示素子の円形感を感じられる。
これによって、作業者は、その異なる指がタッチスクリーンにおける異なる位置にタッチするに従って、異なる触覚情報を同時に感じられる。タッチシステム700も複数の触覚情報を同時に提供できる触感を有するタッチシステムとなる。
タッチ駆動・触感駆動複合回路740からTFTグリッド電極に接続されている触感電極線群731に印加する間欠的な電気信号は、走査方式で順次に触感電極線群731における各電極線に印加されてもよく、TFTのソース電極に接続されている触感電極線群732に印加する直流電気信号は、触感電極線群731に対する走査に合わせ、走査位置での表示素子の状況に従って印加される。
実施形態8
図8に示すような触感を有するタッチシステム800は、基板810と触感電極820などを含む。触感電極820は2群のストライプ状電極からなる網状電極であり、この網状電極には、相互に接続されない独立なバルク状電極が若干設置されている。触感電極820と静電容量式タッチスクリーンを組合わせて使用する場合に、作業者の指は網状の触感電極の隙間において静電容量式タッチスクリーンの検出電極と結合容量を形成し、独立なバルク状電極が結合容量の形成に寄与すると共に、触感電極820のパターンによる触感を有するタッチシステム800の光学特性のバラツキを防止することができる。触感を有するタッチシステム800と表示スクリーンを組合わせて使用する場合に、ストライプ状の触感電極が表示スクリーンの電極とストライプ状の干渉縞を形成し、表示品質に影響することはない。
実施形態9
図9に示すような触感を有するタッチシステム900は、抵抗式タッチスクリーン910と、タッチ駆動回路920と、ディスプレイパネル930と、表示駆動回路940と、柔軟な透明基板950と、触感電極群960、970と、触感駆動回路980と、制御回路990などを含む。触感電極群960と970は、絶縁層により隔てられている相互に正交する2群の電極群であり、触感電極群960が電極線961、962、…、96i−1、96i、96i+1、…、96mを有し、触感電極群970が電極線971、972、…、97j−1、97j、97j+1、…、97nを有する。触感電極群960と970は柔軟な透明基板950上に設置され、柔軟な透明基板950の全体の上面を覆う。柔軟な透明基板950は、触感電極群960と970を外へ向かうように、タッチスクリーン910のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン910と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン910は、ディスプレイパネル930上に設置される。タッチスクリーン910はタッチ駆動回路920に接続され、ディスプレイパネル930は表示駆動回路940に接続され、触感電極群960と970は触感駆動回路980に接続され、且つタッチ駆動回路920、表示駆動回路940、触感駆動回路980はいずれも制御回路990に接続されている。隔離回路9100は触感駆動回路と他の回路を隔離し、回路間の相互の干渉を回避するために用いられる。触感駆動回路980は触感励起源982と触感回路981を有し、触感励起源982が触感信号出力端9821と9822を有する。
ディスプレイパネル930の表示エリア931における表示素子は、形状が円形の表示素子である。
作業者の指が、ディスプレイパネル930の表示エリア931以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン910とタッチ駆動回路920は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路990に伝達する。制御回路990は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル930の表示エリア931以外にあることに基づき、触感電極線群960と970になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路980に出し、これにより、触感電極線が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル930の表示エリア931に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン910とタッチ駆動回路920は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路990に伝達する。制御回路990は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル930の表示エリア931内にあることに基づき、触感電極線群960における表示エリア931に対応する一部の電極線96iに触感励起源982の1つの出力端9821での触感信号を印加し、触感電極線群960における表示エリア931に対応する一部の電極線96i−1と96i+1に触感励起源982のもう1つの出力端9822での触感信号を印加し、触感電極線群970における表示エリア931に対応するすべての電極線97i−1、97i、97i+1などに触感励起源982の出力端9821での触感信号を印加するという指示を触感駆動回路980に出す。触感電極線96i、97i−1、97i、97i+1は触感を有するものに触感信号を印加し、触感電極線96i−1と96i+1は触感信号に還流通路を提供する。触感電極の間の空間位置が異なるため、指がタッチした異なる位置はそれぞれ異なる触感電極と結合し、指がタッチした1つの位置は指と触感信号を印加する触感電極線の間の結合容量Caを介し、触感信号の1つの出力端9821に接続され、指がタッチしたもう1つの位置も指と触感信号に還流通路を提供する触感電極線の間の結合容量Cbを介し、触感信号のもう1つの出力端9822に接続される。触感励起信号は触感信号を印加する触感電極と、結合容量Caと、指と、結合容量Cbと、還流通路を提供する触感電極との間に回路を形成し、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン910上を移動するに従って、表示エリア931における表示素子の円形感を感じられる。
制御回路990は、触感電極線群960における表示エリア931に対応するすべての行電極線96i−1、96i、96i+1に触感励起源982の1つの出力端9821での触感信号を印加し、触感電極線群970における表示エリア931に対応するすべての列電極線97i−1、97i、97i+1に触感励起源982のもう1つの出力端9822での触感信号を印加するという指示を触感駆動回路980に出すこともできる。触感電極線96i−1、96i、96i+1は触感を有するものに触感信号を印加し、触感電極線97i−1、97i、97i+1は触感信号に還流通路を提供する。触感信号を印加する触感電極と、指と触感信号を印加する触感電極の間の結合容量Caと、指と、指と還流通路を提供する触感電極の間の結合容量Cbと、還流通路を提供する触感電極との間に回路が形成され、作業者に触覚情報を獲得させる。
触感電極群960と970が柔軟な透明基板950上に設置され、柔軟な透明基板950全体の上面を覆い、柔軟な透明基板950が触感電極群960と970を外へ向かうように、タッチスクリーン910のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン910と一体に貼り付けられ、タッチスクリーン910がディスプレイパネル930上に設置され、触感電極線とタッチ電極線の間に結合容量CTDが存在するため、触感励起源982から触感電極線群960と970に出力される触感信号は、結合容量CTDを介してタッチスクリーン910の電極線、表示スクリーン930の電極に流れ込み、そしてタッチ駆動回路920、表示駆動回路940、制御回路990に流れ込み、さらに触感駆動回路980に還流する傾向がある。ただし、触感駆動回路980とタッチ駆動回路と表示駆動回路などの回路の接続線に隔離回路9100が設置されているため、タッチシステムと表示システムの間の触感信号のクロストークを防止し、触感信号がタッチと表示に影響することを回避した。
前記した触感を有するものに触感信号を印加する触感電極と、触感信号に還流通路を提供する触感電極は相対的なもので、変化しないものではない。触感励起源と、触感信号を印加する触感電極と、触感電極と触感を有する物の間の結合容量と、還流通路を提供する触感電極との間に回路が形成され、触感励起源から触感電極に流れ込む触感信号は、触感を有するものを通過して触感励起源に還流する。さらに、触感システムと他のシステムを隔離し、異なるシステムの間の信号のクロストークを防止し、触感信号を密閉されたシステムに流させる。触感信号の所定の周波数又は他の所定の特徴の変化により触感情報を取得し、触感をより強烈且つ敏感にさせる。
触感を有するタッチシステムにおける絶縁層により隔てられている異なる層には、2群又は2群以上の交差する触感電極群がそれぞれ設置され、触感駆動回路は触感励起源と触感回路を有する。触感励起源は2つの異なる出力端を有し、触感スクリーンにおける2本の隣接する触感電極線がそれぞれ触感励起源の2つの異なる出力端に連通され、触感励起源の1つの出力端からの触感信号が、この出力端に連通されている触感電極線に流れ込み、触感電極線と触感を有する物の間の結合容量を介して触感を有するものに流れ込み、そしてタッチされた触感電極に連通されている触感励起源のもう1つの出力端から触感励起源に還流し、これによって、触感信号を触感回路に流す。人の指が触感励起源の異なる出力端に連通されている2本の触感電極線に近接又は接触する時に、触感信号は人の指を通過し、触感の感度を増加させる。
触感信号が、触感駆動回路と触感を有するタッチシステムにおける異なる触感電極線との間に形成された回路に流すため、触感を有するものにより異なる触感電極線間の結合容量を変化させることによって、触感回路における触感信号の電流の変化が発生し、また触感システム(触感プレートと触感駆動回路)とタッチシステム、表示システム(表示スクリーン、バックライト及びその駆動回路を含む)、本体回路を隔離し、特に、触感駆動回路の電源と触感スクリーン及びタッチスクリーンが併用する表示回路の電源と、本体電源とを隔離する。隔離とは、触感駆動回路とタッチ回路、本体、表示回路の間にアイソレータを設置することにより、触感信号が2つの回路の間に順調に流すことができないことを意味する。これによって、触感スクリーンとタッチスクリーン、表示スクリーンを組合わせて使用する場合に、触感信号は、触感スクリーンと触感回路からタッチ回路、又は表示回路、又は本体回路に流れ込んだ後に触感回路に還流することができなく、触感スクリーン、触感回路とタッチ回路、表示回路、本体回路の間に存在する結合が表示に干渉することを回避した。
触感を有するタッチシステムにおける触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感を有するタッチシステムの基板の表面に設置され、基板の表面における触感信号を印加する触感電極と交差しなく、あるいは交差する一部又は全部の触感電極である。
前記した触感信号を印加する触感電極と交差しなく且つ触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感信号を印加する触感電極に隣接する片側又は両側の電極である。
実施形態10
図10に示すような触感を有するタッチシステム1000は、抵抗式タッチスクリーン1010と、タッチ駆動回路1020と、ディスプレイパネル1030と、表示駆動回路1040と、柔軟な透明基板1050と、触感電極群1060と、触感駆動回路1070と、制御回路1080と、ケース1090などを含む。触感電極群1060は1群の交差しない電極線からなり、電極線1061、1062、…、106i−1、106i、106i+1、…、106mを有する。触感電極群1060は柔軟な透明基板1050上に設置され、柔軟な透明基板1050全体の上面を覆う。柔軟な透明基板1050は、触感電極群1060を外へ向かうように、タッチスクリーン1010のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン1010と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン1010は、ディスプレイパネル1030に設置される。タッチスクリーン1010はタッチ駆動回路1020に接続され、ディスプレイパネル1030は表示駆動回路1040に接続され、触感電極群1060は触感駆動回路1070に接続され、且つタッチ駆動回路1020、表示駆動回路1040、触感駆動回路1070はいずれも制御回路1080に接続されている。触感駆動回路1070は触感励起源1072と触感回路1071を有し、触感励起源1072が触感信号出力端10721と10722を有する。ケース1090には、電極1091が設置されている。
ディスプレイパネル1030の表示エリア1031における表示素子は、形状が方形の表示素子である。
作業者の指がディスプレイパネル1030の表示エリア1031以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン1010とタッチ駆動回路1020は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路1080に伝達する。制御回路1080は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル1030の表示エリア1031以外にあることに基づき、触感電極線群1060になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路1070に出し、これにより、触感電極線が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル1030の表示エリア1031に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン1010とタッチ駆動回路1020は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路1080に伝達する。制御回路1080は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル1030の表示エリア1031内にあることに基づき、触感電極線群1060における表示エリア1031内に対応するすべての電極線106i−1、106i、106i+1に触感励起源1072の1つの出力端10721での触感信号を印加し、触感を有するものに触感信号を印加するという指示を触感駆動回路1070に出し、これによりケースでの電極1091と触感励起源1072の出力端10722を連通させ、ケース1090での電極1091を触感信号に還流通路を提供する触感電極とする。触感励起源1072から触感電極106i−1、106i、106i+1に出力された触感励起信号は指と触感電極106i−1、106i、106i+1の間の結合容量を介して指に流れ込み、そしてケースを持つ掌を経由してケースでの電極1091に流れ込み、さらにケースでの電極1091から触感励起源1072に還流する。触感励起源と、触感を有するものに触感信号を印加する触感電極と、指と電極線の間の結合容量と、ケースでの電極により触感回路が形成され、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン1010上を移動するに従って、表示エリア1031における表示素子の方形感を感じられる。
触感を有するタッチシステムのケースに電極を設置し、ケースでの電極を選択して触感励起源のもう1つの出力端に接続させることによって、作業者は触感を有するタッチシステムを備える製品を持ち、その掌が触感を有するタッチシステムのケースに接触し、その指が触感スクリーンに近接又はタッチする場合に、指と触感電極線の間に結合容量が形成され、触感電極線での触感励起信号がこの結合容量を介して指に流れ込み、そして、触感を有するタッチシステムを備える製品を持つ掌を経由してケースでの電極に流れ込み、さらに触感励起源に還流し、これによって触感信号の流路を形成し、触感を正確且つ強烈にさせる。
触感を有するタッチシステムにおける触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感を有するタッチシステムのケースに設置されている。
実施形態11
図11に示すような触感を有するタッチシステム1100は、タッチスクリーン1110と、タッチ駆動回路1120と、ディスプレイパネル1130と、表示駆動回路1140と、透明基板1150と、触感発送電極1160と、触感駆動アクティブアレイ1170と、触感駆動回路1180と、制御回路1190と、ケース11100などを含む。触感発送電極1160は、透明基板1150上に設置され、透明基板1150の全体の上面を覆うアレイに配列されたバルク状の透明電極である。触感駆動アクティブアレイ1170は、2群の交差する触感電極線群1171、1172と薄膜トランジスタ(TFT)アレイ1173からなる。触感電極線群1171と触感電極線群1172の間は絶縁層により隔てられ、TFTアレイ1173における各TFTのグリッド電極が触感電極線群1171に接続され、TFTアレイ1173における各TFTのソース電極が触感電極線群1172に接続され、TFTアレイ1173における各TFTのドレイン電極が触感発送電極1160アレイにおける1つの透明電極に接続されている。透明基板1150は、触感発送電極1160を外へ向かうように、タッチスクリーン1110のユーザーに向かう側に設置され、且つタッチスクリーン1110と一体に貼り付けられている。タッチスクリーン1110は、ディスプレイパネル1130上に設置される。タッチスクリーン1110はタッチ駆動回路1120に接続され、ディスプレイパネル1130は表示駆動回路1140に接続され、触感駆動アクティブアレイ1170は触感駆動回路1180に接続され、且つタッチ駆動回路1120、表示駆動回路1140、触感駆動回路1180はいずれも接続制御回路1190に接続されている。触感駆動回路1180は触感励起源1182と触感回路1181を有し、触感励起源1182が触感信号出力端11821と11822を有する。ケース11100には、電極11101が設置されている。
ディスプレイパネル1130の表示エリア1131における表示素子は、形状が円形の表示素子である。
作業者の指がディスプレイパネル1130の表示エリア1131以外に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン1110とタッチ駆動回路1120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路1190に伝達する。制御回路1190は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル1130の表示エリア1131以外にあることに基づき、触感駆動アクティブアレイ1170の触感電極線群1171と1172になんの電気信号も印加しないという指示を触感駆動回路1180に出し、これにより触感発送電極1160が作業者になんの触覚情報も提供しない。
作業者の指がディスプレイパネル1130の表示エリア1131に対応する位置にタッチした場合に、タッチスクリーン1110とタッチ駆動回路1120は作業者の指のタッチスクリーンでのタッチ位置を検出し、作業者のタッチ位置に関する情報を制御回路1190に伝達する。制御回路1190は、作業者のタッチ位置がディスプレイパネル1130の表示エリア1131内にあることに基づき、触感電極線群1171における表示エリア1131に対応する一部の電極線に直流電気信号を印加すると同時に、触感電極線群1172における表示エリア1131に対応する一部の電極線に間欠的な電気信号を印加するという指示を触感駆動回路1180に出し、これによって、触感発送電極1160における表示エリア1131に対応する透明電極がTFTのドレイン電極により、触感励起源1182の1つの出力端11821から出力された間欠的なパルス電気信号を得られる。ケースでの電極11101と触感励起源1182の出力端11822を連通させ、ケース11100での電極11101を触感信号に還流通路を提供する触感電極とする。触感励起源1182から触感発送電極1160における表示エリア1131に対応する透明電極に出力された触感励起信号は、指と触感発送電極の間の結合容量を介して指に流れ込み、そしてケースを持つ掌を経由してケースでの電極11101に流れ込み、さらにケースでの電極11101から触感励起源1182に還流する。触感励起源と、触感発送電極と、指と電極線の間の結合容量と、ケースでの電極により触感回路が形成され、作業者に触覚情報を獲得させる。作業者は、その指がタッチスクリーン1110上を移動するに従って、表示エリア1131における表示素子の円形感を感じられる。
触感を有するタッチシステムのケースに電極を設置し、ケースでの電極を選択して触感励起源のもう1つの出力端に接続させることによって、作業者は触感を有するタッチシステムを備える製品を持ち、その掌が触感を有するタッチシステムのケースに接触し、その指が触感スクリーンに近接又はタッチする場合に、指と触感電極線の間に結合容量が形成され、触感電極線での触感励起信号がこの結合容量を介して指に流れ込み、そして、触感を有するタッチシステムを備える製品を持つ掌を経由してケースでの電極に流れ込み、さらに触感励起源に還流し、これによって触感信号の流路を形成し、触感を正確且つ強烈にさせる。
触感を有するタッチシステムにおける触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感を有するタッチシステムのケースに設置されている。
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明をさらに詳細に説明したが、本発明の実施形態がそれらの説明に限定されるとは考えられない。当業者は本発明の主旨から逸脱することなく、幾つかの簡単な推論や置換を行うことができ、それらはすべて本発明の保護範囲に属すると考えるべきである。

Claims (16)

  1. 基板と、タッチ電極と、タッチ駆動回路と、触感電極と、触感駆動回路などからなり、前記タッチ電極と前記タッチ駆動回路が作業者の指の基板での位置を検出するために用いられ、前記触感電極と前記触感駆動回路が作業者の指を検出する時に触覚情報を提供するために用いられる触感を有するタッチシステムにおいて、
    タッチ位置を検出するために用いられるタッチ電極が設置されたユーザーに向かう側の基板の表面には、前記触感電極が設置され、前記タッチ電極が前記タッチ駆動回路に接続され、前記触感電極が前記触感駆動回路に接続されることにより触感信号を伝送する触感を有するタッチシステム。
  2. 前記触感電極が設置された基板には能動素子アレイがあり、2群の触感電極線がそれぞれ能動素子アレイにおける各能動素子の2つの端子に接続され、能動素子のもう1つの端子が触感発送電極に接続されることを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  3. 前記能動素子アレイは薄膜トランジスタ(TFT)アレイであり、2群の触感電極線がそれぞれTFTのグリッド電極とソース電極に接続され、TFTのドレイン電極が触感発送電極群に接続され、2群の触感電極線及び触感発送電極群の間はいずれも絶縁層により隔てられることを特徴とする請求項2に記載の触感を有するタッチシステム。
  4. 前記タッチ電極と触感電極は異なる基板に設置されることを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  5. 前記タッチ電極と触感電極は同一基板の異なる面に設置され、又は同一基板の同一面に設置されることを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  6. 前記触感電極とタッチ電極は同一電極を時分割多重化することを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  7. 前記触感電極は面状電極、網状電極、バルク状電極又は線状電極であってもよいことを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  8. 前記触感電極の表面には絶縁保護層が設置されていることを特徴とする請求項1に記載の触感を有するタッチシステム。
  9. 基板と、タッチ電極と、タッチ駆動回路と、触感電極と、触感駆動回路と、制御回路などからなり、前記タッチ電極と前記タッチ駆動回路が作業者の指の基板での位置を検出するために用いられ、前記触感電極と前記触感駆動回路が作業者の指を検出する時に触覚情報を提供するために用いられる触感を有するタッチシステムにおいて、
    タッチ位置を検出するために用いられるタッチ電極が設置されたユーザーに向かう側の基板の表面には、前記触感電極が設置され、前記タッチ電極が前記タッチ駆動回路に接続され、前記触感電極が前記触感駆動回路に接続され、前記タッチ駆動回路と前記触感駆動回路がいずれも前記制御回路に接続され、前記制御回路は作業者がタッチスクリーンにタッチする位置の異なりに基づき、前記触感電極に異なる電気信号を印加するという指示を前記触感駆動回路に出す触感を有するタッチシステム。
  10. ディスプレイパネルと、表示駆動回路と、タッチ電極と、タッチ駆動回路と、触感電極と、触感駆動回路と、制御回路などからなり、前記ディスプレイパネルが情報を示すために用いられ、前記タッチ電極と前記タッチ駆動回路が作業者の指の基板での位置を検出するために用いられ、前記触感電極と前記触感駆動回路が作業者の指を検出する時に触覚情報を提供するために用いられる触感を有するタッチシステムにおいて、
    前記ディスプレイパネルがユーザーに向かう側の基板の表面には、前記触感電極が設置され、前記ディスプレイパネルが前記表示駆動回路に接続され、前記タッチ電極が前記タッチ駆動回路に接続され、前記触感電極が前記触感駆動回路に接続され、前記表示駆動回路、前記タッチ駆動回路と前記触感駆動回路がいずれも前記制御回路に接続され、前記制御回路は表示画面における作業者のタッチ位置、表示素子の異なり、及び表示素子の状態の異なりに基づき、前記触感電極に異なる電気信号を印加するという指示を前記触感駆動回路に出す触感を有するタッチシステム。
  11. 前記触感駆動回路から触感電極に印加する異なる電気信号は、周波数、強度、間欠性の中の少なくとも一つが異なる信号であることを特徴とする請求項9又は10に記載の触感を有するタッチシステム。
  12. 前記表示素子はプレスキー、ダイヤルキー、スライドキー、回転キーなどの操作できる表示素子であってもよく、操作できない表示素子であってもよいことを特徴とする請求項10に記載の触感を有するタッチシステム。
  13. 前記触感駆動回路から触感電極に印加する電気信号は、作業者の指が表示画面における表示素子にタッチする位置により異なるものであることを特徴とする請求項10に記載の触感を有するタッチシステム。
  14. 前記触感を有するタッチシステムの触感信号形成回路は、1本又は複数本の触感電極が触感励起源の1つの出力端に連通され、触感を有するものに触感信号を印加する時に、もう1本又は複数本の触感電極を触感励起源のもう1つの出力端に連通させ、あるいはもう1つの触感励起源に連通させることにより、触感信号に還流通路を提供し、且つ触感信号が異なる出力端に接続される2本又は複数本の触感電極と、触感を有するものと、触感を有するものと触感電極の間の結合容量により触感回路を形成するものであることを特徴とする請求項9又は10に記載の触感を有するタッチシステム。
  15. 前記触感を有するタッチシステムにおける触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感を有するタッチシステムの基板の表面に設置され、基板の表面における触感信号を印加する触感電極と交差しなく、あるいは交差する一部又は全部の触感電極であり、又は触感を有するタッチシステムのケースに設置されることを特徴とする請求項14に記載の触感を有するタッチシステム。
  16. 前記触感信号を印加する触感電極と交差しなく且つ触感信号に還流通路を提供する触感電極は、触感信号を印加する触感電極に隣接する片側又は両側の電極であることを特徴とする請求項15に記載の触感を有するタッチシステム。
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