JP2012518978A - 集電器及びエネルギー伝達システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
記載のエネルギー伝達システムに関する。
ルギー伝達システムは、例えば高架式コンベヤのケーブルローラ構造物または運搬懸架装
置である導体線上を移動できる装置を特徴とする。これら装置は、しばしば導体線上の移
動装置を移動させる駆動モータのごとき電気負荷装置を備えている。
た集電器が1以上の移動装置に提供され、導体線の対応する電圧運搬および電流運搬用の
縦線体分岐部に挿入される。この場合には、集電器は、移動装置に堅牢状態で接続され、
線体分岐部とのスライド接触部による可動式の接触のみが実現される。この種の導体線は
、通常においては閉鎖建造物内に内設された製造施設において利用される。
別タイプの導体線もこの目的で使用できる。
ーンシステム)において移動装置の電気負荷装置に電力を供給するために導体線システム
を利用する傾向はますます強まっている。通常の場合、これらシステムにおいては、クレ
ーン上に構築されている電気負荷装置への電力は、移動時に、クレーン上に積載されたケ
ーブルドラムに巻き付けられたり、巻き戻される長い線体を介して供給される。
ーンを移動させるため、電力供給線体は、積載中のクレーンの動きに従ってクレーン上の
ケーブルドラムに巻き付けられたり、巻き戻されている。
に大きな緊張力をかけることなく線体を地面に置く必要が存在する。加えて、巻き付けら
れたり巻き戻す際に線体が絡まり、クレーンが移動できなくなることがある。RTG(ゴ
ムタイヤガントリ)クレーンを備えたこのタイプのクレーンシステムでは、ゴムタイヤを
備え、内燃機関の形態である移動用駆動装置を備えたRTGクレーンが全方向に自由に移
動できる。通常の積載形態では、RTGクレーンはコンテナ積載バース間の細長レーンに
配置され、これら積載バースでコンテナを選別して積載する。満杯状態の積載バースでコ
ンテナを迅速に移動させるため、RTGクレーンは、その時点では空状態であるか、空き
スペースが十分に存在する積載バースから引き上げられ、満杯状態の積載バースまで内燃
機関により駆動されることが多い。
再接続される必要があるが、この作業は、面倒で危険を伴い、しかも時間がかかる。加え
て内燃機関によるRTGクレーンの移動は、環境にとって有害であり、燃料価格の上昇に
よってますますコスト高になるため、電気駆動装置を細長レーン内での移動のために利用
し、内燃機関は、細長レーン間の自由走行の場合にのみ使用されるべきである。
に電気エネルギーを供給することが望ましい。
な周囲条件に曝されるため、クレーンの動きは、クレーンに接続され、導体線上で移動可
能な集電架線車の動きから可能な限り切り離される必要がある。
。ここでは、電車の屋根に取り付けられた単脚パンタグラフまたはパンタグラフ式集電器
が高架導線にパンタグラフスリッパ(摺動部)を押し付ける。乗物への電気エネルギー供
給に関しては、パンタグラフスリッパが永久的に高架導線に接触し、乗物の動きにより発
生する振動中にもこの接触状態が信頼性高く維持されることが重要である。従って集電器
は、押圧機構によって信頼性高くパンタグラフスリッパが高架導線方向に押し付けられる
ように設計されている。すなわち、押圧機構は、高架導線方向に圧力を継続的に発揮する
。
る。ここでは、ダブルリンク式集電器にベースプレートが提供されており、導電レールに
沿ってガイドされるよう上下にリンクペアを備えたダブルリンク構造体を利用する滑走体
が使用される。2つの下方リンクは、平行運動できるように互いに接続されており、それ
らの上方回動点は、常に定型運動を行い、滑走体の押圧力は、上方リンクペア間で滑走体
に対して略平行に配置された引張バネによって発生される。この場合には、滑走体の引込
および延伸のための調整ドライブは利用されない。
って非常に不都合である。この場合には、移動方向に対して横断方向に継続的に作用力が
発揮される必要がある。すなわち導体線の縦方向に対して横断方向に作用力が発揮される
必要があり、エネルギー消費量が増加する。加えて移動方向に対して横断方向で発揮され
る継続的押圧力は、集電架線車と導体線との間の摩擦力を増加させ、エネルギー消費量を
さらに増加させる。よって、導体線に沿った集電架線車の移動には、作用力とエネルギー
の大きな消費を必要とする。移動方向に対する横断方向に集電架線車は、導体線に対して
継続的に押圧されるため、スライド接触部と導体線の縦分岐部との間に存在する脆くて敏
感な接触部が損傷する可能性がある。
的に移動しなければならないなら、突起したパンタグラフのために損傷が発生するであろ
う。
体線に確実に接触させ、集電器を損傷させずに導体線に沿って集電器を移動させることが
でき、集電器を導体線に簡単に接続させる集電器とエネルギー伝達システムとを提供する
。特に導体線上での集電器の移動時に発生する集電器と導体線との間の横方向作用力を極
力弱くする。
特徴を備えたエネルギー伝達システムとによって達成される。本発明の他の実施態様は、
従属請求項において開示されている。
車と移動装置との間に配置され、第1駆動レバーアームを有した少なくとも1つの第1レ
バー構造体を特徴とする。第1駆動レバーアームの第1端は、移動装置に回転式に接続可
能であり、その第2端は、少なくとも1つの第1引張レバーアームの第2端に回転式に接
続されている、第1引張レバーアームの第2端は、集電架線車に回転式に接続されており
、移動装置上の引込位置と移動装置から離れた延伸位置との間で集電架線車を移動させる
ために第1調整ドライブが提供されており、移動装置が移動方向に移動されたとき、第1
駆動レバーアームを所定の延伸位置でロックするために第1ロック装置が提供されている
。この構成により集電架線車は、引張レバーアームを介して移動装置により牽引され、集
電架線車と導体線には、弱い横方向力が作用するだけである。すなわち移動方向に対して
横断方向に弱い力が作用するだけである。
わち移動方向に対して可能な限り直交方向にロックし、第1引張レバーアームと移動方向
との間の角度を可能な限り小さくするのが好適である。本発明の集電器とエネルギー伝達
システムは、たとえ移動装置がガイド要素に正確に平行に移動せず、かなりの変動性を有
していたとしても導体線と確実に接続する。あるいは、第1引張レバーアームを移動装置
から離してロックするために、第1調整ドライブを移動装置と第1引張レバーアームとの
間に配置することができる。
構造体が利用される。第2駆動レバーアームの第1端は、移動装置に回転式に接続可能で
あり、その第2端は、少なくとも1つの第2引張レバーアームの第2端に回転式に接続さ
れ、その第1端は、集電架線車に回転式に接続され、第1レバー構造体と第2レバー構造
体は、互いにパンタグラフ式に構成される。この構成により集電架線車は、その引込時と
延伸時に容易にガイドされる。
ムをロックするため、この実施態様の好適な追加的改良として第2ロック装置が利用され
るなら、集電架線車は、移動方向に移動中に第1引張レバーアームによって牽引可能であ
り、集電架線車は、移動方向の反対方向に移動中に第2引張レバーアームによって牽引可
能である。第1ロック装置のみを備え、集電架線車が移動方向とは反対方向の移動中に押
される前述の実施態様と較べて、この実施態様は、移動方向とは反対の方向に押されたと
きに集電器部分の傾斜が回避できるという利点を提供する。
ある。すなわち移動方向に対して可能な限り直交方向にロックし、第2引張アームレバー
と移動方向との間の角度を可能な限り小さくすることは有利である。
込と延伸を実現させ、特に対称性を制御しながら集電架線車の引込と延伸を実現させる。
あるいは、第2引張レバーアームを移動装置から離してロックするために第2調整ドライ
ブを移動装置と第2引張レバーアームとの間に配置することもできる。あるいは、第1調
整ドライブを第1駆動レバーアームと第2駆動レバーアームとの間に配置することも好適
である。
又は第2調整ドライブは、空気圧シリンダ及び/又は油圧シリンダで構成される。この実
施態様では、単純構造のロック装置とするために、空気圧シリンダ及び/又は油圧シリン
ダは、第1ロック装置及び/又は第2ロック装置の形態で実現される。
、緊張状態となり、集電架線車を牽引する。牽引要素は、引張力のみを伝達し、押圧力は
伝達しない。この実施態様の好適な追加的改良では、第2可撓性牽引装置要素が第2ロック装置として利用され、移動装置と第2駆動レバーアーム上に配置される。
2可撓性牽引装置要素は、緊張して集電架線車を牽引する。この実施態様および本発明の他の実施態様は、調整ドライブのスイッチが切られ、移動装置の移動中にはエネルギーを必要としないという利点を有する。
プの形態および第2レバーアーム上に設置された第2リミットストップの形態である第1
ロック装置及び/又は第2ロック装置が利用できる。それぞれの駆動レバーアームの所定
延伸位置に移動装置が到達すると、一方または両方のリミットストップは、移動装置と接
触する。この実施態様は、容易に実現が可能であり、一方または両方の駆動レバーアーム
を容易にロックさせる。
て当初に集電架線車が導体線のガイド要素方向に移動装置上のアイドリング位置から移動
方向を横断すべく延伸するように操作される。その後に移動装置は、ロック装置が第1駆
動レバーアームを所定の延伸位置にロックするまで移動方向に移動され、一方または両方
の調整ドライブのスイッチが切られる。
する。
上を移動可能なクレーン2の移動基台に搭載されている。図面ではクレーン2は、図示さ
れたゴムタイヤ4で地面3上を移動する。クレーン2は、コンテナ積載クレーンまたはR
TGクレーンである。
線5が利用されている。導体線5は、図1から図4で略式に図示されている複数の電圧運
搬または電流運搬用の導線分岐部6を有している。図3と図4では、集電器1の集電架線
車8のスライド接触部7が、クレーン2に電気エネルギーを供給するために上方から導線
分岐枝6に係合している。
部6とスライド接触部7との間の電気接触の設計に関して本発明は、この文献の内容を援
用する。
の手段により導体線5に沿って配置されているガイド要素上の移動形態では、集電架線車
8は、横方向移動、すなわち集電架線車8の移動方向Fを横断する方向にガイドされる。
この目的でガイドローラ10は、ガイドレール9を作動位置(図3および図4)で包含す
る外側ガイドローラ10aと内側ガイドローラ10bを備える。
架線車8上のガイドローラ10は、集電架線車8を導体線5に沿って横方向にガイドする
他の適したガイド手段により置換できる。
ルシステムまたは送電線上でガイドされる集電器のごとき他のタイプの対応エネルギー伝
達システムを使用することも可能である。本発明では、ガイド要素上でエネルギー伝達シ
ステムに沿うように集電架線車8がガイドされることが必須である。
である内燃機関の形態の移動ドライブ装置を備えることもできるため、クレーン2は、集
電器1を導体線5に接続せずに図1と図2で図示する駐車位置に移動することもできる。
導体線5に接続せずに移動する目的で内燃機関を利用する代わりに、この短い移動距離を
移動する目的で電気移動ドライブ装置のための緩衝電池を備えることも好適である。
、図1の左側の第1レバー構造体12Lと、図1の右側の第2レバー構造体12Rとを備
えたパンタグラフ構造体11が利用される。以下においては、参照番号に付加されている
“L”は、左側の第1レバー構造体12Lを表し、“R”は、右側の第2レバー構造体1
2Rを表す。
バーアーム13Lを備えている。第1駆動レバーアーム13Lは、その他方の第2端で第
1引張レバーアーム14Lの第2端に回転式に連結されている。この場合、移動方向Fに
関して第1駆動レバーアーム13Lと第1引張レバーアーム14Lの第1端が、図1に示
す駐車位置またはアイドリング位置にて、第1駆動レバーアーム13Lと第1引張レバー
アーム14Lの接続された第2端の背後および右側に存在するように第1レバー構造体1
2Lは提供される。
れており、クレーン2に第1端で回転式に連結された第2駆動レバーアーム13Rを備え
ている。第2駆動レバーアーム13Rは、その他方の第2端にて第2引張レバーアーム1
4Rの第2端に回転式に連結されている。第2引張レバーアーム14Rの他方の第2端は、
集電架線車8の右側の領域に回転式に連結されている。この場合、移動方向Fに関して第
2レバー構造体12Lは、第2駆動レバーアーム13Lと第2引張レバーアーム14Lの
第1端が、図1で示すように駐車位置またはアイドリング位置にて第2駆動レバーアーム
13Lと第2引張レバーアーム14Lの接続された第2端の前方および左側に存在するよ
うに提供される。
御式空気圧シリンダで成る第1調整ドライブ15Lによってクレーン2との回転式接続部
周囲にて前後に移動できる。同様に、第2駆動レバーアーム13Rは、図1と図2で図示
する位置間において、制御式空気圧シリンダの形態で提供されている第2調整ドライブ1
5Rによってクレーン2との回転接続部周囲にて前後に移動できる。
ム13R及び/又は調整ドライブ15Lと15Rも、クレーン2に取り付けられているベ
ース要素に回転式に連結できる。
突起面と地面に対して垂直方向に延伸しており、レバーアームと空気圧シリンダの動作は
、突起面と平行となる。このことは、製造および操作技術に関しては利点であるが、導体
線5のガイドレール9上の集電架線車8の明確な位置取りと、導線分岐部6のスライド接
触部7の信頼できる接触が保証される限り、この動作は他の面でも可能である。
方向作用力を最小化するため、ケーブル(第1可撓性牽引装置要素)16の形態である第1駆動レバーアーム13Lの第1ロック装置は、図1の左側に位置する移動方向Fに関するクレーン2の前端と、第1駆動レバーアーム13Lの第2端との間に取り付けられる。このケーブル16の機能は、図1から図4を利用して以下において詳細に説明する。
るいは駐車位置に存在する。この位置でクレーン2は、内燃機関のみで移動され、空気圧
シリンダ15Lと15Rは、内燃機関により発生された圧縮空気またはエアタンクからの
圧縮空気で作動される。クレーンに設置された電子制御装置及び/又は電気制御装置は、
緩衝電池によって作動できる。
体線5に沿って移動されるとき、2つの空気圧シリンダ15Lと15Rは、当初に
延伸され、駆動レバーアーム13Lと13Rの第2端は、互いの方向に移動する。パンタ
グラフの原理によって第1引張レバーアーム14Lと第2引張レバーアーム14Rの第2
端も互いの方向に移動し、その第1端は、移動方向Fを横断するように導体線5およびガ
イドレール9に対して平行状態で本質的に延伸する静止停止面17の方向に延伸される。
従って外側ガイドローラ10aが停止面と接触するまで集電架線車8も停止面17の方向
に移動する。これで集電器1は、図2で図示するように延伸位置に存在する。ケーブル1
6はまだ緊張状態とはなっていない。
、左側のガイドローラ10aと10bは、図7で図示するガイドレール9を包含する。そ
の後、導線分岐部6への接続もスライド接触部7によって実行され、電気移動ドライブ装
置は、導体線によって電力供給される。可能な限りエネルギーを節約するため、図2で図
示する位置から左側への移動開始時に空気圧シリンダ15Lと15Rは、減圧され、集電
架線車8を停止面17に対して押圧する圧力は、存在せず、低摩擦関連の横方向作用力の
みが導体線5の方向に作用する。
ル9を包含するまで空気圧シリンダ15Lと15Rに圧力をかけることが好適であろう。
最も確実な例としては、図1の右側のガイドローラ10aと10bもガイドレール9を包
含するまで空気圧シリンダ15Lと15Rには圧力がかけ続けられる。
7との間)および集電器1の慣性のために、図3で図示するように移動が開始すると、パ
ンタグラフ構造体11は、当初、移動方向Fの反対側である右側に反る。しかしながらケ
ーブル16が緊張状態となっているためパンタグラフ構造体11のさらなる変形は防止さ
れる。第1駆動レバーアーム13Lは、図3で示す位置にてロックされ、移動方向とは反
対方向に働く作用力(特に摩擦力)および緊張状態のケーブル16によって時計回り方向
にさらに回転するのが防止される。移動するクレーン2によって集電架線車8に対して発
生された作用力は、集電架線車8には第1引張レバーアーム14Lを介して伝達され、さ
らなる移動中(図4)にもパンタグラフ構造体11はこの位置に留まる。
するため、第1引張レバーアーム14Lとガイドレール9の間の図3に示す角度α、また
は集電架線車8と第1引張レバーアーム14Lの間の回転結合部を通過し、それに平行に
延伸する直線が可能な限り小さいことが好適である。従って、横方向(すなわち横断方向
)にガイドされる集電架線車8をガイドローラ10aと10bおよびガイドレール9によ
って移動方向に牽引するため、第1引張レバーアーム14Lは、主として牽引装置要素と
して作用する。すなわち本質的には、緊張力のみが集電架線車8に伝達され、クレーン2
から離れる方向またはクレーンへの方向の横方向作用力は最小化される。これで従来のパ
ンタグラフ型集電器と較べて大きな利点が提供される。なぜなら導線分岐部6とスライド
接触部7との間の接続は、横方向荷重に対して敏感だからである。従って、例えばスライ
ド接触部7を導線分岐部6から脱出させるか、導線分岐部6とスライド接触部7との接触
不良を起こすこの種の横方向荷重が防止される。
用する横方向作用力を対応的に最小化するため、ケーブルの形態である第2駆動レバーア
ーム13Lのための別な第2ロック装置を、移動方向Fに関して後端を表す図1のクレーン2の右端と、第2駆動レバーアーム13Rの第2端との間に取り付けることができる。クレーン2が移動方向Fの反対方向に移動するとき、この図示しない右ケーブル(第2可撓性牽引装置要素)の機能は、左ケーブル(第1可撓性牽引装置要素)16の前述機能に対応する。
2実施例を図示する概略平面図である。この第2実施例は、図1から図14で示す実施例
とは、ロック装置のデザインにおいて区別できる。よって以下においては、同一要素は、
同一番号で表し、本質的な相違のみが解説される。
トストップ18Lが、クレーン2に連結されている第1駆動レバーアーム13Lの第1端
に提供されている。空気圧シリンダ15Lが減圧されている際にクレーン2が移動方向F
の方向に始動すると、リミットストップ18Lは、図7で示す第1駆動レバーアーム13
Lの回転移動角にてクレーン2と接触する。これでガイドレール9と第1引張レバーアー
ム14Lとの間で再び所望角αの調整ができる。この場合には、これは主として緊張状態
を伝達するための手段として機能する。
できる。このリミットストップは、アーム形状リミットストップ18Lと18Rのデザイ
ンとは異なるデザインであってもよい。例えば図7において点線で示されるようにクレー
ン2と第1駆動レバーアーム13Lおよび第2駆動レバーアーム13Rとの間のリミット
ストップ要素の形態でもよい。
に発生される必要がないように、ガイドローラ10aと10bがガイドレール9に螺合さ
れた後に空気圧シリンダ15Lと15Rを減圧することを可能にする。集電架線車は、主
として、発生する横方向作用力が最小化されるようにガイドレール9に沿って牽引される
。
置のデザインにおいて異なる。
なわち、この場合には、左の第1レバー構造体12Lのみが利用され、図1から図4で示
す右の第2レバー構造体12Rは、取り除かれている。この場合、その作用も図1から図
4の実施例の作用に対応し、レバー構造体12Lは、追加の保持装置を備えて提供され、
集電架線車8は、図13で示す引込位置と図16で示す延伸位置との間でガイドレール9
と略平行に移動方向Fを横断する方向に移動する。このタイプの保持装置は、従来から既
に知られている。この実施例で、第1ロック装置は、ケーブル16、図5から図8に示すリミットストップ18Lまたは図9から図12で示す空気圧シリンダ15Lの形態で実現できる。
だけが、空気圧シリンダ15Lまたは2つの空気圧シリンダ15Lと15Rの代わりに利
用される。この調整ドライブは、集電架線車8の引込と延伸とを確実に実行させ、停止面
17上の集電架線車8の延伸位置に到達すると減圧され、クレーン2が移動方向Fで移動
するか、その反対方向で移動するかによって前述のロック装置の1つは、再び第1駆動レ
バーアーム13Lまたは第2駆動レバーアーム13Rをロックする。
ーブル16は、第1レバー構造体12Lで利用でき、リミットストップ18Rは、第2レ
バー構造体12Rで利用できる。
Claims (14)
- 移動方向(F)またはその反対方向で導体線(5)に沿って移動可能な移動装置(2)のための集電器(1)であって、
ガイド式に前記導体線(5)のガイド要素(9)に沿って移動される集電架線車(8)を備え、
前記集電架線車(8)と前記移動装置(2)との間に配置されており、第1駆動レバーアーム(13L)を備えた少なくとも1つの第1レバー構造体(12L)を含んでおり、
その第1端は、前記移動装置(2)に回転式に接続されており、
その第2端は、少なくとも1つの第1引張レバーアーム(14L)の第2端に回転式に接続されており、
その第1端は、前記集電架線車(8)に回転式に接続されており、
前記集電架線車(8)を前記移動装置(2)上の引込位置と、該移動装置(2)から離れた延伸位置との間で移動させるために第1調整ドライブ(15L)が利用され、
前記移動装置(2)が移動方向(F)に移動されるとき、前記第1駆動レバーアーム(13L)を所定の延伸位置でロックするために第1ロック装置(16、18L、15L)が利用されることを特徴とする集電器(1)。 - 第1調整ドライブ(15L)は、移動装置(2)と集電架線車(8)との間に配置されていることを特徴とする請求項1記載の集電器(1)。
- 第1調整ドライブ(15L)は、移動装置(2)と第1駆動レバーアーム(13L)または第1引張レバーアーム(14L)との間に配置されていることを特徴とする請求項1記載の集電器(1)。
- 第2レバー構造体(12R)がさらに含まれ、第2駆動レバーアーム(13R)を備えており、その第1端は、移動装置(2)に回転可能に接続されており、その第2端は、少なくとも1つの引張レバーアーム(14R)の第2端に回転可能に接続されており、その第2端は、集電架線車(8)に回転可能に接続されており、第1レバー構造体(12L)と第2レバー構造体(12R)は、パンタグラフ構造体(11)において相互に関連して配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の集電器(1)。
- 移動装置(2)が移動方向(F)とは反対方向に移動するとき、第2駆動レバーアーム(13R)を所定の延伸位置にてロックするために第2ロック装置(18R、15R)が利用されることを特徴とする請求項4記載の集電器(1)。
- 第2調整ドライブ(15R)が移動装置(2)と第2駆動レバーアーム(13R)または第2引張レバーアーム(14R)との間に設置されていることを特徴とする請求項4または5記載の集電器(1)。
- 第1調整ドライブ(15L)または第2調整ドライブ(15R)は、第1駆動レバーアーム(13L)と第2駆動レバーアーム(13R)との間に設置されていることを特徴とする請求項4または5記載の集電器(1)。
- 第1調整ドライブ(15L)及び/又は第2調整ドライブ(15R)は、空気圧シリンダ及び/又は油圧シリンダで成ることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の集電器(1)。
- 前記の空気圧シリンダ及び/又は油圧シリンダは、ロック装置(15L、15R)の形態で提供されることを特徴とする請求項8記載の集電器(1)。
- 第1可撓性牽引装置要素(16)がロック装置として利用され、移動装置(2)と第1駆動レバーアーム(13L)に設置されており、該第1駆動レバーアーム(13L)が緊張すると前記牽引装置要素は、緊張し、本集電器(1)は、移動方向(F)に移動されることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の集電器(1)。
- 第2可撓性牽引装置要素がロック装置として利用され、移動装置(2)と第2駆動レバーアーム(13R)に設置されており、該第2駆動レバーアーム(13R)が緊張すると前記牽引装置要素は、緊張し、本集電器(1)は、移動方向(F)の反対方向に移動されることを特徴とする請求項10記載の集電器(1)。
- 第1駆動レバーアーム(13L)に配置されている第1リミットストップ(18L)及び/又は第2駆動レバーアーム(13R)に配置されている第2リミットストップ(18R)が第1ロック装置及び/又は第2駆動装置として利用され、それぞれの駆動レバーアーム(13L、13R)の所定の延伸位置に到達すると、前記第1リミットストップ(18L)及び/又は前記第2リミットストップ(18R)は、移動装置(2)と接触することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の集電器(1)。
- 導体線(5)と、該導体線(5)に沿って移動方向(F)またはその反対方向に移動が可能な移動装置(2)と、前記導体線(5)のガイド要素(9)に沿って移動する集電架線車(8)を有した集電器(1)と、を備えたエネルギー伝達システムであって、
前記集電架線車(8)と前記移動装置(2)との間に配置され、第1駆動レバーアーム(13L)を備えた少なくとも1つの第1レバー構造体(12L)を含んでおり、
その第1端は、前記移動装置(2)に回転式に接続されており、
その第2端は、少なくとも1つの第1引張レバーアーム(14L)の第2端に回転式に接続されており、その第1端は、前記集電架線車(8)に回転式に接続されており、
前記集電架線車(8)を前記移動装置(2)上の引込位置と、該移動装置(2)から離れた延伸位置との間で移動させるために第1調整ドライブ(15L)が利用され、
前記移動装置(2)が移動方向(F)に移動されるとき、前記第1駆動レバーアーム(13L)を所定の延伸位置でロックするために第1ロック装置(16、18L、15L)が利用されることを特徴とするエネルギー伝達システム。 - 集電器(1)は、請求項1から12のいずれかに記載のものであることを特徴とする請求項13記載のエネルギー伝達システム。
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