JP5899512B2

JP5899512B2 - 集電装置

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Publication number: JP5899512B2
Application number: JP2011226952A
Authority: JP
Inventors: 智也仁藤; 幸博松信
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2031-10-14
Also published as: TW201334329A; TWI474568B; JP2013090385A; KR101380703B1; CN103042930B; KR20130040703A; CN103042930A

Description

本発明は、トロリー線から移動機器への集電に用いられる集電装置に関する。

特許文献１には、トロリー線から搬送機やホイスト等の移動機器に集電を行う集電装置が開示されている。この集電装置は、移動機器に取り付けられる被取付部材と、トロリー線の導体に側方から接する集電子と、一端部が集電子に連結されると共に他端部が被取付部材に連結される連結アームを備えている。

特開２０１０−２５２４９５号公報

ところで、前記連結アームは、集電子や集電子に接続されるケーブルの重さ等で、連結アームの集電子側の端部が垂れ下がり、これにより、集電子がトロリー線を被覆するシースと擦れてシースかすが発生したり、集電子に偏摩耗が生じたりする恐れがある。

ここで、特許文献１では、前記アームの垂れ下がりを防止するため、被取付部材にアームの取付部材側の端部を支持する支持部材を設けている。しかし、アームに連結される集電子が大型である場合等には、前記支持部材によってアームを支持しきれず、アームの垂れ下がりが生じる可能性がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、アームの垂れ下がりをより確実に防止することを課題とする。

上記課題を解決するために本発明の集電装置は、移動機器に取り付けられる被取付部材と、トロリー線に側方から接する集電子と、一端部が前記被取付部材に上下軸回り方向に回動自在に連結されると共に他端部が前記集電子に連結されるアームを具備し、前記被取付部材に、前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部のみが前記アームに接することで、前記アームの他端部側に片寄った部分を支持するアーム支持体が設けられることを特徴とする。

また、上下に反転させた反転状態で使用可能な集電装置であって、前記被取付部材に、前記アーム支持体とは別に、前記アームの他端部側に向かって突出する他のアーム支持体が設けられ、前記反転状態において、前記他のアーム支持体の先端部で前記アームの他端部側に片寄った部分が支持されることが好ましい。

また、前記アーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の下面に弾接する支持板が設けられ、前記他のアーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の上面に弾接する他の支持板が設けられることが好ましい。

また、前記アーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の下面に弾接する支持板が設けられ、この支持板の側縁部を最外方に行くにつれて下方に位置するように傾斜したガイド部とすることが好ましい。

本発明にあっては、アームの垂れ下がりをより確実に防止できる。

第一実施形態の集電装置を示す底面図である。同上の集電装置の施工状態を示す斜視図である。同上の集電装置の右側面図である。同上のアーム支持具を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は背面図である。同上の絶縁トロリー線の断面図である。第二実施形態の集電装置を示す側面図である。

以下、添付図面に基づき本発明の実施形態について説明する。

（第一実施形態）
図２に示す本実施形態の集電装置１は、搬送機やホイスト等の図示しない移動機器に設けられて絶縁トロリー線２から移動機器への集電を行うものである。絶縁トロリー線２は、壁や、移動機器が設けられるレール、壁や天井に設けられるハンガー等に固定され、移動機器の移動経路に沿って水平に設けられる。図５に示すように、絶縁トロリー線２は、断面溝形で絶縁体であるシース３に、導体であるトロリー線４を収納したものであり、シース３の溝開口を側方に向け、シース３の溝開口から露出するトロリー線４の面（後述の側面２８）を側方に向けた状態で設置される。

次に集電装置１について説明する。以下では、特に記載する場合を除き、集電装置１について、施工状態における集電装置１を基準にした方向を用いて説明する。具体的には、絶縁トロリー線２の長手方向（図１における前後方向）を前後方向と定義し、また、平面視において絶縁トロリー線２の長手方向と直交する左右方向のうち、集電装置１から見て絶縁トロリー線２側（図１における左側）を右側と定義する。なお、図１は底面図であるため、紙面左側が右側となる。

図１に示すように、集電装置１は、移動機器に取り付けられる被取付部材６と、トロリー線４に側方から接する集電子７（図３参照）と、一端部２４が被取付部材６に連結されると共に他端部２５が集電子７に連結されるアーム８を具備している。なお、以下では、前記前後方向のうち集電装置１から見て被取付部材６側（図１における手前側）を後側として説明する。

図１に示すように、被取付部材６は、アーム８の一端部２４が連結されるベース１２を備えている。ベース１２は金属製の板材を折曲加工したものであり、ベース１２には図１に示すように前方に開口する水平断面溝形のアーム連結部１４が形成されている。アーム連結部１４の左右の片部１５、１６の間には、アーム連結部１４に対して左右軸回りに回動自在となる横軸１７が架け渡して設けられている。ここで、左右軸回りとは回動軸方向が左右方向と平行であることを意味する。なお、前記アーム８の横軸１７を中心とする上下の回動は、アーム８が横軸１７から前側に向けて突出する範囲に制限されている。

横軸１７の中間部にはアーム８の一端部２４が縦軸１８を介して上下軸回りに回動自在に連結されている。つまり、アーム８は、ベース１２に対して上下及び左右に回動自在となっている。

アーム８は、断面形状が側方に開口する溝形をしており、図１に示すように一端部２４側を前後方向と略平行にした状態において、他端部２５が一端部２４よりも右側に位置するように湾曲している。アーム８の他端部２５には、右側に向かって突出する保持体２０が左右軸回りに回動自在に連結されている。保持体２０の先端部には集電子７を保持する集電子ホルダー２１が上下軸回りに回動自在に保持されている。つまり、集電子ホルダー２１はアーム８に対して上下及び左右に回動自在となっている。

図１及び図３に示すように、集電子ホルダー２１の上下には右側に向かって突出するガイド片部２２が形成されている。両ガイド片部２２のうち、上のガイド片部２２は絶縁トロリー線２におけるシース３の上側の外面に沿って配置され、下のガイド片部２２はシース３の下側の外面に沿って配置される。

図３に示すように、集電子７は両ガイド片部２２と平行な板状に形成されて両ガイド片部２２の間に設けられており、前述のように両ガイド片部２２をシース３の上下の外面に沿わせた際にトロリー線４に接触する位置に配置されている。移動機器の移動時には、両ガイド片部２２をシース３の上下の外面に沿わせた集電子ホルダー２１が、集電子７とトロリー線４が平行状態を維持するようにアーム８に対して上下及び左右に回動して、集電子７とトロリー線４の接触状態が保たれる。

集電子７は図１に示すケーブル２３を介して移動機器に電気的に接続されている。集電子７は右側に突出し、その先端部はシース３内に側方から挿入され、シース３から露出したトロリー線４の側面２８に接触させられる。これにより、移動機器には、トロリー線４から集電子７及びケーブル２３を介して電力が供給される。なお、ケーブル２３の途中は、図１に示すように被取付部材６に設けられた保持部５０により保持される。

図１のように、ベース１２の右側の片部１５には前方に突出するばね連結部１３が設けられており、ばね連結部１３の前端部とアーム８の他端部２５はばね１９で連結されている。ばね１９は引張コイルばねであり、ベース１２から前側に突出したアーム８の先端部をなす他端部２５をベース１２側に近づける方向（後方）にばね力を付与し、これによりアーム８は縦軸１８を中心に右側に回動する方向に付勢される。従って、アーム８の他端部２５に設けられた集電子７はトロリー線４側に押圧され、これにより集電子７はトロリー線４との接触状態を保ちながらトロリー線４の側面２８に沿って移動するようになっている。また、アーム８は横軸１７を中心に上下に回動自在となっているので、移動機器の移動時には、絶縁トロリー線２の移動機器に対する上下方向のずれがアーム８の上下の回動により吸収されるようになっている。

被取付部材６は、移動機器に設けられた図２に示す柱状の取付部９に取り付けられる。被取付部材６は、アーム連結部１４の後側に配置される挟持体１０を備えている。挟持体１０は金属製の板材を折曲加工したものであり、挟持体１０には図３に示すように前方に開口する側断面略Ｃ字状の挟持体側挟み部２９が形成されている。また、アーム連結部１４の後面部において、挟持体側挟み部２９の上下の片部３０，３１の夫々に対向する箇所には、後方に突出する片部３２，３３が形成されており、挟持体側挟み部２９の後面部と両片部３２，３３とで後方に開口する側断面略Ｃ字状のベース側挟み部３４が構成されている。

挟持体側挟み部２９の後面部には後側から複数のビス１１が通されており、各ビス１１の先端側をアーム連結部１４の後面部にねじ込むことにより、挟持体１０はベース１２に取り付けられている。ベース側挟み部３４とこの後方に位置する挟持体側挟み部２９の間隔は、アーム連結部１４の後面部にねじ込まれた各ビス１１のねじ込み量を変更することで調節可能になっている。

被取付部材６を取付部９に取り付けるには、ベース側挟み部３４とこれに対向する挟持体側挟み部２９の間に柱状の取付部９を通し、この後、各ビス１１を締めて、ベース側挟み部３４の片部３２，３３と挟持体側挟み部２９の片部３０，３１とで取付部９を挟み込む。

本実施形態の集電装置１は、上記のように右側に絶縁トロリー線２がある場合だけでなく、左側に絶縁トロリー線２がある場合にも用いることができる。すなわち、図１に示す集電装置１を上下に反転させた反転状態で被取付部材６を取付部９に取り付けることにより、集電子７を上下に反転して左側に配置することができ、これにより集電子７を集電装置１の左側にあるトロリー線４に側方から接触させることができる。

また、集電装置１にあっては、図１及び図３に示すように、被取付部材６に、アーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部でアーム８の他端部２５側を支持するアーム支持体３５が設けられている。アーム支持体３５は、図４に示すアーム支持具４５に設けられている。アーム支持具４５は、ベース１２に固定される被固定体３８と、被固定体３８に取り付けられるアーム支持体３５，３６を有している。

被固定体３８には右側方に開口する浅溝形の固定部３９が形成されている。被固定体３８は、図１に示すように、溝形の固定部３９をアーム連結部１４の左側の片部１６に左側から被せた状態で、固定部３９をビス３７により片部１６に固着することにより、ベース１２に固定される。図４（ｂ）、図４（ｃ）における符号２６はビス３７を通すための孔２６であり、符号２７は横軸１７を通すための孔である。

図４に示すように、固定部３９の前端部の上下には、溝形の固定部３９の上下の突出部４１を右方に延出して形成した板取付部４２が形成されている。各板取付部４２には、アーム８の他端部２５側となる前側に向かって突出する支持板４３，４４の後端部が重ねられてビス４６により取り付けられている。各支持板４３，４４は弾性を有する板ばね材で構成されており、両支持板４３，４４は上下対称形状をなす。両支持板４３，４４のうち、下側に配置された支持板４３は、アーム８の他端部２５側を支持するアーム支持体３５を構成し、上側に配置された支持板４４は、集電装置１を上下に反転させた反転状態で、アーム８の他端部２５側を支持する他のアーム支持体３６を構成する。

各支持板４３，４４は平面視で前側程左右幅が狭くなる台形状に形成されており、板取付部４２に取り付けられる後端部より前方の部分は、前側程両支持板４３，４４の間隔が狭くなるように傾斜している。この対向する上下の両支持板４３，４４の間には、アーム８を縦軸１８を中心にして左側に回動することで、図１及び図３に示すようにアーム８の中間部が挿入される。このようにアーム８が挿入されると、被取付部材６から前側に突出した下の支持板４３は、その先端部のみがアーム８の他端部２５寄りの中途部の下面に弾接（弾力的に接する）する。これによりアーム８は、支持板４３、すなわちアーム支持体３５の先端部によって水平に支持され、また、横軸１７を中心にして下方に回動したときに、下の支持板４３の弾性力により水平状態に復帰するようになっている。また、被取付部材６から前側に突出した上の支持板４４は、その先端部のみがアーム８の他端部２５寄りの中途部の上面に弾接する。これによりアーム８は、横軸１７を中心にして上方に回動したときに、上の支持板４４の弾性力により水平状態に復帰するようになっている。さらに、上の支持板４４、すなわち、他のアーム支持体３６は、前述のように集電装置１を上下に反転させて用いるときに、その先端部がアーム８の他端部２５寄りの中途部の下面に弾接することとなり、これによりアーム８を支持する。

図４（ｃ）に示すように、各支持板４３，４４の右側の側縁部は、最外方に行くにつれて両支持板４３，４４の間隔が広がるように傾斜したガイド部４８になっている。すなわち、下の支持板４３におけるガイド部４８は右側程下方に位置するように傾斜しており、上の支持板４４におけるガイド部４８は右側程上方に位置するように傾斜している。これらガイド部４８は各支持板４３，４４において後部から前端にまで亘って形成されており、また、アーム８に接触しやすい前側程ガイド部４８の左右幅が大きくなるように形成されている。

このように本実施形態では各支持板４３，４４の右側の側縁部を、最外方に行くにつれて両支持板４３，４４の間隔が広がるように傾斜したガイド部４８としている。このため、アーム８を縦軸１８を中心に左側に回動して両支持板４３，４４の間にアーム８を挿入する際に、アーム８がガイド部４８の右側縁に衝突することを防止できる。また、両支持板４３，４４のガイド部４８により、アーム８を両支持板４３，４４の間にスムーズに挿入することができる。

また、各支持板４３，４４の前縁部は、他方の支持板から離れる方向に向けて屈曲しており、前方に行くにつれて両支持板４３，４４の間隔が広がるように傾斜した傾斜部４９となっている。各支持板４３，４４は、厳密には、傾斜部４９と後方部分の境界となる屈曲部分がアーム８に弾接し、各支持板４３，４４とアーム８の接触面積は小さくなっている。このため、アーム８は縦軸１８を中心にスムーズに回動するようになっている。

以上説明した集電装置１は、被取付部材６にアーム８の他端部２５側に向かって突出するアーム支持体３５（下の支持板４３）が設けられ、このアーム支持体３５の先端部によりアーム８の他端部２５側が支持される。このようにアーム支持体３５の先端部でアーム８の他端部２５側を支持するので、アーム支持体３５でアーム８をしっかりと支持することができ、これにより、施工状態におけるアーム８の他端部２５が、集電子７、集電子ホルダー２１、及び集電子７に接続されたケーブル２３の重さにより下がることを防止できる。このため、集電子７がトロリー線４を被覆するシース３と擦れてシースかすが発生したり、集電子７に偏摩耗が生じたりすることを防止できる。

また、本実施形態の集電装置１は上下に反転させた反転状態で使用可能であり、また、被取付部材６には、アーム支持体３５とは別に、アーム８の他端部２５側に向かって突出する他のアーム支持体３６が設けられ、前記反転状態において、当該他のアーム支持体３６の先端部でアーム８の他端部２５側が支持される。このように反転状態においても、他のアーム支持体３６の先端部でアーム８の他端部２５側を支持できるので、集電装置１の左右いずれにトロリー線４が配置される場合にも、同一の集電装置１を用いて集電することができる。

また、本実施形態では、アーム支持体３６として、被取付部材６からアーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部がアーム８の他端部２５側の下面に弾接する支持板４３が設けられている。また、他のアーム支持体３６として、被取付部材６からアーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部がアーム８の他端部２５側の上面に弾接する他の支持板４４が設けられている。この構成により、両支持板４３，４４の先端部でアーム８の他端部２５側の箇所を上下に挟み込んだ状態で、アーム８の他端部２５側を支持することができる。

（第二実施形態）
次に前記第一実施形態とは異なる第二実施形態について説明する。なお、以下の説明では第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。

図６に示す第二実施形態の集電装置１は、アーム支持具４５が設けられておらず、アーム支持体３５，３６が弾性体５３，５４で構成されている。

ベース１２には、上方に突出する上連結部５１と下方に突出する下連結部５２が形成されている。上連結部５１とアーム８の他端部２５寄りの中途部上側、並びに、下連結部５２とアーム８の他端部２５寄りの中途部下側は、夫々ばねである弾性体５３，５４で連結されている。各弾性体５３，５４は、アーム８の他端部２５側をベース１２側に近づける方向にばね力を付与するものである。すなわち、上の弾性体５３はアーム８の他端部２５側を引き上げて支持するアーム支持体３５を構成し、下の弾性体５４は、集電装置１を上下に反転して用いる場合に、アーム８の他端部２５側を引き上げて支持する他のアーム支持体３６を構成する。

このようにアーム支持体３５，３６を弾性体５３，５４で構成した場合も、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、前記各実施形態におけるアーム支持体３５はアーム８の他端部２５寄りの中途部を支持するものであるが、アーム８の他端部２５を支持するものであってもよい。また、本実施形態では、集電装置１を反転状態で用いたときに、アーム８を支持するためのアーム支持体３６を設けたが、このアーム支持体３６は省略可能である。また、この他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変形可能である。

４トロリー線
６被取付部材
７集電子
２４アームの一端部
２５アームの他端部
３５アーム支持体
３６アーム支持体
４３支持板
４４支持板
４８ガイド部

Claims

移動機器に取り付けられる被取付部材と、トロリー線に側方から接する集電子と、一端部が前記被取付部材に上下軸回り方向に回動自在に連結されると共に他端部が前記集電子に連結されるアームを具備し、前記被取付部材に、前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部のみが前記アームに接することで、前記アームの他端部側に片寄った部分を支持するアーム支持体が設けられることを特徴とする集電装置。
上下に反転させた反転状態で使用可能な集電装置であって、前記被取付部材に、前記アーム支持体とは別に、前記アームの他端部側に向かって突出する他のアーム支持体が設けられ、前記反転状態において、前記他のアーム支持体の先端部で前記アームの他端部側に片寄った部分が支持されることを特徴とする請求項１に記載の集電装置。
前記アーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の下面に弾接する支持板が設けられ、前記他のアーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の上面に弾接する他の支持板が設けられることを特徴とする請求項２に記載の集電装置。
前記アーム支持体として、前記被取付部材から前記アームの他端部側に向かって突出してその先端部が前記アームの他端部側に片寄った部分の下面に弾接する支持板が設けられ、この支持板の側縁部を最外方に行くにつれて下方に位置するように傾斜したガイド部とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の集電装置。