JP2012514723A - 機器の安定化支持装置およびその平衡化方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 動作感応で超軽量のカメラ機器を支える安定化支持装置は、カメラ機器を据え付ける中空のプラットフォームと、該プラットフォームが着脱可能に取り付けられる構造体とを備える。この構造体は、ハンドルと、プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りと、ハンドルを釣り合い重りと関係づけるアームとを有する。プラットフォームは複数個の内部コンポーネントを有し、該内部コンポーネントはプラットフォームの対向側に通常平列に配列されると好ましく、それぞれの列は重力中心を越えて延びる。複数個のバラスト重りは、ハンドルで保持されるかまたは適宜の支持脚部で支えられるときに支持装置を平衡化するために、プラットフォーム内の内部コンポーネントで保持且つ拘束される。バラスト重りの載置は、カメラ機器が固定の水平支持表面に関して平衡化される平衡化処理に基づいている。
【選択図】図１

Description

本発明は、通常、機器の安定化支持装置および該装置の平衡化方法に関し、特に、使用時の思わぬ動きが超軽量カメラまたは他の動作感応機器に影響しないように、これらの機器を支持するための装置に関する。

静止画および動画（ビデオ）カメラは、その使用時に、先天的な移り気でぼやけた静止イメージや動画イメージを作成しがちである撮影者に持たれることがある。重力の中心がカメラ内にあって、そのカメラをその表面で持つことにより、撮影者の必然的で不安定な手の動きが、事実上、カメラの重力の中心に沿った方向に力を及ぼし、それによってカメラの左右移動、傾きおよび／または軸中心に沿ってカメラに望ましくない動きを引き起こす。

このような動作問題を解決するための取り組みが、ポッド例えばモノポッドまたはトリポッドをカメラに取り付けることであった。他の取り組みは、カメラを撮影者の体に確保させるために、カメラに肩マウントやボディブレースを取り付けることであった。しかしながら、これらの取り組みは、いずれも、カメラ撮影者が移動しているときにはまったく不十分であった。

米国特許第５０９８１８２号、米国特許第５２２９７９８号および米国特許第５５７９０７１号で例示されるように、より効果的な取り組みでは、カメラをぎごちなく且つ空間的な動きから静的且つ動的に隔離する平衡カメラ支持装置が用いられ、それによってカメラ撮影者が移動しているときでも安定したイメージを作成する。このような平衡支持装置は、スティルおよびビデオカメラ産業において標準ツールになっている。

米国特許第５０９８１８２号明細書 米国特許第５２２９７９８号明細書 米国特許第５５７９０７１号明細書

しかしながら、このような平衡支持装置で満足したのと同じくらい、これらは、本来、比較的大きくて重いスティルおよびビデオカメラを支持するように設計されており、１０ポンドおよびそれ以上のオーダーの重さになる。カメラの重量が増えるほど、得たイメージの安定性も増す傾向があることが判明した。それ故に、カメラが軽ければ軽いほど、このような平衡支持装置は役に立たなくなる。

それにもかかわらず、カメラ技術は、ミニチュア化そしていっそう軽いカメラの方へ発展していった。約５.５ポンドの重さであるフルサイズの消費者向けビデオ装置（すなわち商品名：ＣａｍＣｏｒｄｅｒ）は、カメラおよびレコーダを内蔵し、撮影者の肩に載せるように設計されており、時の経過につれて、２.６ポンドのオーダーの重さであるよりコンパクトでいっそう軽い装置になり、それ故に完全にハンドサポートになった。近年では、重さが１ポンド以下であるウェブカメラのような超軽量カメラ（２ポンド以下）が開発され、現行の超軽量カメラは、５オンスのオーダーの重さであるセルラーホンのような他の装置に組み込まれてしまうほどコンパクトで軽量になっている。手持ちカメラの伝統的な不安定性に加えて、これらの手持ち装置はアマチュア写真家によって使用され続けており、それでもずっと、特に移動使用時に、不安定でしばしば気に入らないスティルイメージとビデオイメージになる。

プロが使用していたより重い市販のカメラ機器に関して適用された伝統的なカメラ支持装置、例えば肩マウント、ボディブレースおよびポッドの多くの小型化バージョンを提案することにより、いっそう軽いカメラによって悪化した動作の問題に対応するための努力がなされている。また、軽量カメラの用途に対する先入観があるにもかかわらず、オーバーヘッドカメラの下に取り付けた底部釣り合い重りを有するミニチュア化均衡支持装置が試用されている。しかしながら、実際にはこの釣り合い重りがしばしば軽すぎるかまたはオーバーヘッドカメラに近づきすぎ、得た支持装置は不均衡になってしまった。このような重量不均衡を修正するために、例えば、米国特許第５０９８１８２号で提案された技術は、下方釣り合い重りまたはカメラ自体のいずれかに小さい重りを取り付けることである。しかしながら、このような小さい重りを釣り合い重りに取り付けることで均衡支持装置の底部が重くなり、且つこのような小さい重りを個々のカメラに取り付けると、典型的には撮影者の不安定で疲れた手で支持装置を持つ間に行われる扱いにくくて面倒なバランス化処理になった。いずれにしても、取り付けた重りによって、カメラ撮影者が移動した時に位置が変わったりまたは脱離してしまうことが常に起こりうる。

したがって、これら種々の取り組み方では、開発されたいっそう軽いデジタルのスティルおよびビデオカメラの撮影について遭遇した不安定さの問題を効果的且つ思い通りに解決することができず、それ故に、超軽量の手持ちデジタルカメラ、特に消費者向けビデオカメラおよび例えばセルラーホンに組み込まれる同様の装置の特定の要部に特にうまく適合した安定化支持装置を供給することが望ましい。また、正確なバランスを得ることの妨げとなる撮影者の手の不安定さと動揺を避けるため、および支持装置に配置した別々の重りの変動および脱離を回避するために平衡化処理を改善することが望ましい。

本発明の一見地は、動作感応機器特に超軽量カメラを支え且つ思わぬ動きに影響されないための安定化支持装置に向けられている。安定化支持装置は、この機器が取り付けられるプラットフォームと、該プラットフォームを着脱可能に取り付ける構造体とを備える。この構造体は、撮影者によって握られ且つ保持されるハンドルと、プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りと、該ハンドルを釣り合い重りと関係づけるための弓形アームとを備える。複数個のバラスト重りは、この構造体をほぼその重力中心で支持装置の平衡を保つためにプラットフォームで支持される。バラスト重りは、支持装置の上方部に重さを加え、それ故に非常に軽量の機器について補償する。

好ましくは、プラットフォームが内部を有し、且つバラスト重りをプラットフォームの内部に設置する。プラットフォームは、好ましくは該プラットフォームの対向側で通常平列に配列された複数個の内部コンポーネントを有すると都合よく、個々の列は重力中心の前後に反対方向に延設している。個々のバラスト重りは、選択された個別のコンポーネント内に保持・拘束される。バルスト重りの内部拘束により、特にカメラが動かされるとき、特に撮影時にひっくり返されるときおよび／または撮影者が歩いているときに、バラスト重りが変動したり脱離することを防止する。さらに、バラスト重りを重力中心の前後に置くことにより、回転安定性の度合いを増すことになる。

据え付けプレートを機器に固着するならばさらに有利である。この機器およびプレートは、ともにプラットフォームに着脱可能および接合調整可能に取り付けられる。これは、機器をプラットフォームに容易に取り付け且つ該プラットフォームから取り外すことができる。好適な具体例において、据え付けプレートは台形断面を有し、且つプラットフォームは、該プレートをあり継ぎ結合で摺動可能に受け入れるために、該プレートに補足的輪郭の台形溝を有する。この機器が、該機器に給電するバッテリーをリリースするためのスライドスイッチのような制御部を有する場合、しかも固定の据え付けプレートが、あるバージョンの機器においてその制御部をカバーするならば、本発明の別の見地では、互いに移動可能な１対のヒンジ式のプレート部で据え付けプレートを構成することを提案している。したがって、両プレートの一方は、例えばバッテリーの交換を要するとき、該プレートを機器から取り除くことなく制御部に容易にアクセスできるように、制御部をふさがないように旋回させることができる。

バラスト重りを内部コンポーネント群の中の選択コンポーネントに載置することは、以下に記載したように平衡化処理によって定められる。平衡化処理を促進するために、プラットフォームは、該プラットフォームが構造体から取り外されると固定バランスツールを受け入れるために、垂直連結軸に沿って重力中心と合致した接続部材で構成される。調整可能部材は、平衡化位置においてプラットフォームを固定バランスツールに対して平衡を保つためにプラットフォームに設置されている。直角化ツールは、平衡化処理の間にプラットフォームに取り付けられた機器に固着され且つ表面に目印を有する。この目印は、付加的情報例えば機器の重量とともに、如何に多くのバラスト重りをプラットフォーム内に載置すべきであるかを定めるために用いられる。

１対の折り畳み可能な脚部は、安定化支持装置がトリポッドとして用いられるべきであるかまたは移動用途でないとき、安定化支持装置を支持表面で支えるためのアームに適宜に取り付けられる。したがって、安定化支持装置を、ハンドルまたは脚部によって支えることができる。ハンドルは、好ましくは、インデクス可能にロックでき且つ接続部材にねじ込まれた実質上摩擦フリーで三軸のボール軸受ジンバルを有する。ハンドルは、運搬または機器保管の時に手頃な折り畳み保管のために、実装のノッチと噛み合わせることができる。

本発明のさらに別の見地は、動作感応カメラ機器を平衡化する方法に向けられている。この方法では、まず一方向合わせにおいて目印を有する直角化ツール上にカメラ機器を取り付けることによって行われる。この直角化ツールは、大工の物差しに似ており、垂直プレートと直角に交わる水平プレートを有する。例えば、カメラ機器は、その直立した通常の所定の使用位置から９０度旋回され、且つ直角化ツールの水平プレートと接触するその側面と、直角化ツールの垂直プレートと接触するその底面と、該側面に平らに折り畳まれるそのビューファインダーとによって設置される。次に、前記の一方向合わせにおける直角化ツールおよびカメラ機器は、固定の水平支持表面に取り付けた固定バランスツールの連結軸の回りで、シーソー状に自由旋回運動させるために設置される。次に、前記の一方向合わせにおけるカメラ機器を伴う直角化ツールが、固定バランスツールで水平に平衡を保たれると、直角化ツールの目印を読み取る。さらに、この目印は、機器の重量のような付加情報とともに、バラスト重りの載置ばかりでなく、如何に多くのバラスト重りを前記のプラットフォーム１４内に置くべきであるかも定めるために用いられる。チャート、スライド定規、ソフトウェアプログラム、オンライン計算機などは、目印および機器の重量をバラスト重りの数と載置に関係づけるために備えられる。

さらに、この方法では、直角化ツールをカメラ機器から取り外し、バラスト積したプラットフォームすなわち該プラットフォーム内で既に位置決めしたバラスト重りによって、別の方向合わせにカメラ機器を据え付けることによって行われる。例えば、カメラ機器は、展開させたビューファインダーすなわち直立したカメラ機器の側面から水平に延びるそのビューファインダーと、据え付けプレートを経てプラットフォームに接触するその底面とによって、通常の使用位置に直立に設置される。次に、前記別の方向合わせにおいてカメラ機器を伴うバラスト積したプラットフォームは、固定バランスツール上で連結軸の回りに、シーソー状に自由旋回運動するように設置され、再び固定の水平支持表面上に設置され、そして再び連結軸に沿ってその支点で据え付けられる。ついで、前記別の方向合わせにおいてカメラ機器を伴うバラスト積したプラットフォームは、全体が水平に平衡化された位置を呈するまで調整される。したがって、通常の使用位置におけるバラスト積したプラットフォームのカメラ機器は、水平すなわち側面から側面まで平衡を保たれる。

しかも、この方法では、バラスト積したプラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りを有する前記の支持構造体の上に、前記別の方向合わせにおいてカメラ機器を伴うバラスト積したプラットフォームを設置し； 固定バランスツール上で連結軸の回りでシーソー状に自由旋回運動するように、前記別の方向合わせにおいて支持構造体およびカメラ機器を伴うバラスト積のプラットフォームを設置し； そしてカメラ機器および据え付けプレートを概略調節でプラットフォームに関して調整し； 前記の別の方向合わせにおいて支持構造体およびカメラ機器を伴うバラスト積のプラットフォームが固定バランスツールで水平に平衡化され、再び固定水平支持表面上に据え付けられ、そして再び連結軸に沿ってその支点に据え付けられるまで、釣り合い重りを微調節で調整することによって行われる。

したがって、平衡化処理は、支持装置またはそのコンポーネント部分を撮影者の不安定な手で保持しながら行われることがなく、その代わりに支持装置および／またはそのコンポーネント部分を固定水平支持表面に関して平衡を保ちながら行われる。撮影者の手は、平衡化処理の間にもはや疲れることがない。これによって、正確なバランスを達成することが困難である撮影者の手の不安定さ、疲労および一様でないことをもたらす先行技術の問題を回避する。

本発明に係るカメラ機器の安定化支持装置の正面斜視図である。 背後に折り畳まれ且つ機器の保管位置にロックされたハンドルを有する図１の安定化支持装置の底面斜視図である。 プラットフォームに取り付けるための複数個のバラスト重りとともに、図１の安定化支持装置のプラットフォームを分解・転倒させた斜視図である。 バラスト重りを受け入れるための番号付けコンポーネントとともに、図３のプラットフォームの拡大底面図である。 図１の安定化支持装置のプラットフォームと関係づけるためのヒンジ式の据え付けプレートの分解斜視図である。 図４のヒンジ式据え付けプレートの拡大斜視図である。 カメラ機器の制御部にアクセスできるように、開放位置においてカメラ機器に取り付けた図５のヒンジ式据え付けプレートの底面斜視図である。 図６と類似しているが、閉鎖位置においてヒンジ式据え付けプレートを有する図である。 本発明に係る平衡化処理の開始の平衡化過程時に、バランスツールの一具体例で互いに平衡を保たれるカメラ機器に取り付けた直角化ツールの一具体例を示す下方からの斜視図である。 図８の平衡化過程時に、バランスツールで互いに平衡を保たれるカメラ機器に取り付けた直角化ツールの正面図である。 本発明に係る平衡化処理の次の平衡化過程時に、バランスツール上で互いに平衡を保たれるプラットフォームに取り付けたカメラ機器の正面図である。 本発明に係る平衡化処理のさらに次の平衡化過程時に、バランスツール上で平衡を保たれる図１の安定化支持装置の側面図である。 図８のバランスツールの具体例だけを分離して示す拡大正面図である。 １対の支持脚部によってトリポッドとして支えられる図１の安定化支持装置の斜視図である。 バランスツールの他の具体例で用いる直角化ツールの他の具体例の分解斜視図である。 図１４のバランスツールで用いる図１４の直角化ツールを下方から見た斜視図である。 本発明に係る平衡化処理における図９で示した例と類似する開始の平衡化過程時に用いる図１５のツール類の正面図である。 本発明に係る平衡化処理における図１０で示した例と類似する次の平衡化過程時に用いる図１５のツール類の正面図である。 本発明に係る平衡化処理における図１１で示した例と類似するさらに次の平衡化過程時に用いる図１５に示すツール類の正面図である。

図面を参照すると、図番１０は、一般に、動作感応カメラ機器１２特に超軽量のスティルまたはビデオのデジタルカメラを支えるため、且つ不必要な動きを機器１２に影響させないための安定化支持装置を示している。図１と図２に示すように、安定化支持装置１０は、機器１２を取り付ける中空のプラットフォーム１４と、該プラットフォームを着脱可能に取り付ける構造体とを有する。この構造体は、撮影者が保持するためのハンドル１６と、プラットフォーム１４の下に取り付けた調整可能な釣り合い重り１８と、ハンドル１６を釣り合い重り１８と関係づけけるために分散状の重りを有する弓形アーム２０とを備える。複数個のバラスト重り２２は、図３で最も良く判るように、支持装置１０をほぼ重力の中心で平衡を保つために、プラットフォーム１４によって支持されている。バラスト重り２２は、支持装置１０の上方に重さを増すだけでなく、回転安定性も増し、そのために、非常に軽量の機器１２を補完するものであり、且つ機器１２が不必要な動きに影響されにくくなる。

好ましくは、プラットフォーム１４は、内部で接し且つ一般に水平面において相互に側面から側面（右から左）に可動な上下方ハウジング部１４Ａ，１４Ｂを有する。バラスト重り２２は、プラットフォーム１４の内部、好ましくは下方部１４Ｂ内に設置される（図３参照）。プラットフォーム１４は、該プラットフォームの対向側に一般に平行な列で、図３および図３Ａに示すように、好ましくは番号付けし且つ配列された複数個の内部コンポーネント２４を有すると有利であり、それぞれの列は重力の中心を通って対向方向に延びている。個々のバラスト重り２２は、下方ハウジング部１４Ｂの選択した個別コンポーネント２４内で保持且つ係止される。バラスト重り２２の内部係止は、特にカメラ１２が動かされるとき、特に操作時に上方から下方へ旋回するとき、および／または撮影者が移動するときに、これらの重りが片寄ったり脱離することを防止する。

図４から図７に示すように、そり材（sled）または据え付けプレート２６は機器１２に固定され、据え付けプレート２６および機器１２は、プラットフォーム１４上に接合調整可能および着脱可能に取り付けられる。これによって、機器１２をプラットフォーム１４に取り付け且つ該プラットフォームから取り外すことが容易に可能になる。好適な具体例において、据え付けプレート２６は台形状の断面を有し、且つプラットフォーム１４は、プレート２６をあり継ぎ連結で摺動可能に受け入れるために、プレート２６に対して補足的な台形輪郭の細長い溝２８を有する。したがって、据え付けプレート２６および機器１２は、一般に水平面において、プラットフォーム１４上で重力の中心に関して前後に相互に摺動可能である。調整可能ストップ３２は、プレート２６がプラットフォーム１４上で常に同じ位置に戻らせるためにプレート２６と接する。クランプまたは締め付け部材４０は、プレート２６をプラットフォーム１４上で調整済みの前後位置にロックするために、プラットフォーム１４に設置される。

機器１２が、図６に示すように、該機器のベースにおいて該機器に給電するバッテリーをリリースするために用いるスライドスイッチのような制御部３０を有する場合には、しかも固定据え付けプレート２６が、あるバージョンの機器１２において図７に示すように制御部３０をカバーするならば、本発明の別の見地では、相互に移動可能な１対のヒンジ式プレート部２６Ａ，２６Ｂによって据え付けプレート２６を構成することを提案している。したがって、一方のプレート部２６Ａは、例えばバッテリーの交換を必要とするときに、プレート２６を機器１２から取り外すことなく制御部３０に容易にアクセスできるように、制御部３０をふさがないように旋回させることができる。

バラスト重り２２を内部コンポーネント２４の中の選択コンポーネントに載置することは、下記で記載のように平衡化処理によって定められる。平衡化処理を促進するために、プラットフォーム１４は、一具体例において、該プラットフォームが構造体から取り外されると一具体例の固定バランスツール３６を受け入れるために、重力中心と合致した中央溝３４（図１０参照）で構成される。調整可能部材３８は、平衡化位置においてプラットフォーム１４を固定バランスツール３６に対して平衡を保つためにプラットフォーム１４に設置されている。好ましくは、調整可能部材３８を反円周方向に回すと、プラットフォーム１４の上方部１４Ａ（機器１２とともに）を下方部１４Ｂに対して横方向に移動させる。一具体例の直角化ツール４２は、平衡化処理時にプラットフォーム１４上に取り付けた機器１２に固着され且つその表面に目印４４（図９参照）を有する。この目印４４は、機器の重量のような付加情報とともに、バラスト重り２２の載置だけでなく、如何に多くのバラスト重り２２をプラットフォーム１４内に置くべきかを定めるために、下記で記載するように用いられる。バラスト重り２２は、重力中心の前後（Ｙ軸）のどこかおよび／または横側（Ｘ軸）のどこかに位置決めすることができる。

１対の折り曲げ可能脚部４６（図１３参照）は、安定化支持装置１０が移動用途ではなくトリポッドとして用いられるべきであるとき、安定化支持装置１０を支持表面で支えるためにアーム２０に適宜に取り付けられる。したがって、安定化支持装置１０を、ハンドル１６または脚部４６によって支えることができる。ハンドル１６は、インデックス可能にロックでき且つ機器１２の重力中心と合致する垂直連結軸に沿って延びるネジ付き接続部材６２にねじ込まれた実質上摩擦フリーで三軸のボール軸受ジンバル（gimbal）６０を有する。ハンドル１６は、図２に示すように、輸送または機器保管の時に手頃な折り畳み保管のために、実装のノッチと噛み合わせることができる。

本発明のさらに別の見地は、動作感応カメラ機器１２を平衡化する方法に向けられている。この方法では、図８と図９に示すように、まず一方向合わせにおいて、直角化ツール４２上にカメラ機器１２を据え付けることによって行われる。この直角化ツール４２は、大工の物差しに似ており、垂直プレート４２Ｂと直角に交わる水平プレート４２Ａを有する。例えば、カメラ機器１２は、その直立した通常の所定の使用位置から９０度旋回され、且つ直角化ツール４２の水平プレート４２Ａと接触するその側面と、直角化ツール４２の垂直プレート４２Ｂと接触するその底面と、該側面に平らに折り畳まれ且つ水平プレート４２Ａと接触するそのビューファインダー４８とによって設置される。次に、前記の一方向合わせにおける直角化ツール４２およびカメラ機器１２は、固定の水平支持表面５０上に取り付けた固定バランスツール３６（図１２に分離させて図示）上の連結軸の回りで、シーソー状に自由旋回運動させるために設置される。次に、前記の一方向合わせにおいてカメラ機器１２を伴う直角化ツール４２は、固定バランスツール３６で水平に平衡を保たれると、直角化ツール４２の目印４４を読み取る。さらに、目印４２は、機器１２の重量のような付加情報とともに、如何に多くのバラスト重り２２を前記のプラットフォーム１４のどこに置くべきであるかを定めるために用いられる。チャート、スライド定規、ソフトウェアプログラム、オンライン計算機などは、目印４４および機器重量をバラスト重り２２の数と載置に関係づけるために備えられる。

さらに、この方法では、直角化ツール４２をカメラ機器１２から取り外し、バラスト積したプラットフォーム１４すなわち該プラットフォーム内で既に位置決めしたバラスト重り２２によって、別の方向合わせでカメラ機器１２を据え付けることによって行われる。例えば、カメラ機器１２は、図１０に示すように、展開させたビューファインダー４８すなわち直立したカメラ機器１２の側面から水平に延びるそのビューファインダー４８と、据え付けプレート２６とともにプラットフォーム１４に接触するその底面とによって、通常の使用位置において直立に据え付けられる。次に、前記別の方向合わせにおいてカメラ機器１２を伴うバラスト積したプラットフォーム１４は、固定バランスツール３６上で連結軸の回りに、シーソー状に自由旋回運動するように設置され、再び固定の水平支持表面５０上に据え付けられる。ついで、前記の別の方向合わせにおいてカメラ機器１２を伴うバラスト積したプラットフォーム１４は、調節部材３８を回すことによって全体が水平に平衡化された位置を呈するまで調節される。したがって、通常の使用位置におけるバラスト積したプラットフォーム１４のカメラ機器１２は、水平すなわち側面から側面まで平衡を保たれる。

しかも、この方法では、図１１に示すように、バラスト積したプラットフォーム１４の下に取り付けた釣り合い重り１８を有する前記の支持構造体の上に、前記の別の方向合わせにおいてカメラ機器１２を伴うバラスト積したプラットフォーム１４を設置し； 固定バランスツール３６上で連結軸の回りでシーソー状に自由旋回運動するように、前記別の方向合わせにおいて支持構造体およびカメラ機器１２を伴うバラスト積したプラットフォーム１４を設置し； そしてカメラ機器１２および据え付けプレート２６を概略調節で前後に摺動させ； 前記の別の方向合わせにおいて支持構造体およびカメラ機器１２を伴うバラスト積したプラットフォーム１４が固定バランスツール３６で水平に平衡化され、再び固定水平支持表面５０上に据え付けられるまで、例えば、刻み付き末端部を回すことによって、釣り合い重り１８を微調節で前後に調節することによって行われる。

図１２は、固定水平支持表面５０上で静止する底面５６を有する固定バランスツール３６と、支点５２および該支点の対向側で通常平らな１対の峰部５４で終わる直立ポスト５８とを示している。図８で最も良く判るように、ポスト５８は長く延び、カメラ機器１２を越えて延びている。支点５２は、直角化ツール４２（図９）用と、プラットフォーム１４（図１０）用と、安定化支持装置１０（図１１）用との枢軸点として役立ち、且つ平衡化は支点５２上の構造体が水平レベルである時にはいつでも達成される。また、支点５２は、平衡化位置において直角化ツール４２（図９）の目印４４のひとつに指向するポインタとして役立つ。峰部５４は、そこに据え付けた種々の部材がポスト５８から脱落することを防ぐのに役立つ。

図１４から図１８は、直角化ツールおよびバランスツールの好適な具体例を示している。直角化ツール６４は、同様に、垂直プレート６４Ｂと直角に交わる水平プレート６４Ａを有する。固定バランスツール６６は、水平プレート６４Ａの下側で１対の底溝７２内に受け入れられる１対の離隔した直立の円形ポスト６８と、支点として役立ち且つ両ポスト６８をつなぐ峰部７０とを有する。目印４４を設けるルーラ−７４は、垂直プレート６４Ｂから支点７０までさらに該支点を越えて延びている。直角化ツール６４およびバランスツール６６の操作は、直角化ツール４２およびバランスツール３６について前述した通りである。したがって、図１６から図１８は、前記の図９から図１１に対応している。

下記のチャート（表１）には、平衡化処理で用いた代表的な関連データを示す。

したがって、例として、ルーラー７４の目印４４で３インチの値を読み取り、且つ機器１２が８オンスの重さであるならば、１個の底部釣り合い重り１８および２７個の頂部バラスト重り２２が必要であり、さらにハンドル１６およびジンバル６０が４回転で接続部材６２の中にねじ込まれる。上記の平衡化は、支持装置１０が少し底部が重くてまっすぐに垂下する傾向を有するように、全支持装置１０の重力中心の少し上方で実際に達成される。ジンバルハンドル１６の調整すなわち接続部材にねじ込まれる回数が、重力中心の偏りに対して補償する。

前記の個々の部材または２以上の部材が連携して、前記のタイプと異なる他のタイプの構成に有用な応用を見い出しうることもまた理解されるであろう。例えば、この機器は、スティルまたはビデオカメラであることを要するだけでなく、セルラー電話機、コンピューター、パーソナルデジタルアシスタント、ゲーミングコンソール、テレスコープなどのようなイメージを具体化するデバイスと同じく、ビデオレコーダー、ビデオプロジェクター、さらにバーコード記号の電子光学リーダー、光学文字認識リーダー、スキャナーなどのような目標物を映し出すデバイスでも同様に十分可能である。

前述したように、平衡化のプラットフォーム１４に据え付けた機器１２は、構造体１６，１８，２０に取り付ける前に、アセンブリーとして平衡化されている。これによって、複数のこのようなアセンブリーでは単一の構造体１６，１８，２０について容易に交換することが可能になる。調整部材３８および調整可能の釣り合い重り１８は、平衡化の微調整のために用いることができる。プラットフォーム内部のバラスト重り２２は、平衡化の概略調整のために設けている。

前述したように、安定化支持装置１０は、多くの異なるタイプの機器１２を支えるのに適応させることができる。安定化支持装置１０は、単一部品の機器を支えるようにカストマイズさせることもできる。安定化支持装置１０および特定部品の機器１２はともに、重量安定の配置になるようにカストマイズされる。例えば、特定部品の機器１２の物理的特性はあらかじめ知られているので、製造者は、プラットフォーム内のバラスト重り２２を事前搭載することができ、さらに安定化支持装置１０を事前平衡化させることもでき、それによって該装置の用途を特定部品の機器に適切にカストマイズさせる。ついで、カストマイズした支持装置は、その特定部品の機器と分けてまたはそれと一緒に販売することができる。所望するならば、プラットフォーム１４は、バラスト重り２２が脱離できないように密閉させることができる。

特に、重量の安定化配備（安定化支持装置１０および特定部品の機器１２の組み合わせからなる）は、安定化支持装置１０の全体的な幾何形状を考慮に入れることによってカストマイズされ、それは、特定部品の機器１２の配置および質量分布と、弓形アーム２０の前方重りの配置および質量分布と、底部釣り合い重り１８の配置および質量分布と、プラットフォームの中のバラスト重り２２の配置および質量分布と、プラットフォーム１４の配置および質量分布と、ジンバルハンドル１６の配置および質量分布とを含み、要するに安定化支持装置１０および機器１２の全ての部材の重量および質量分布を含むファクターであっても、これらに限定されないファクターに関連している。特定の有効搭載量すなわち特定部品の機器１２に適合させるために、安定化支持装置１０のそれぞれの部材は、特定の有効搭載量について特定のポイントで適切に平衡化される安定化配備を成し遂げる目的で、該装置の質量および重力中心の位置が有効搭載量の特性例えば重力中心の重量および位置に関して働きかけるように慎重に設計且つ配置される。また、これらの部材は、使用時に物理的に操作者の邪魔にならないように配置され、例えば、下方釣り合い重り１８を有する部材が操作者の前腕に当たらないように配置されなければならない。

特許によって保護されるべき新規および所望のものとして請求されるものは、従属の請求項に規定されている。

１０ 安定化支持装置
１２ カメラ機器
１４ プラットフォーム
１６ ハンドル
１８ 釣り合い重り
２０ 弓形アーム
２２ バラスト重り
２６ 据え付けプレート
３０ 制御部
３２ 調整可能ストップ
３４ 中央溝
３６ バランスツール
３８ 調整可能部材
４０ 締め付け部材
４２ 直角化ツール
４４ 目印
４６ 脚部
４８ ビューファインダー
５０ 固定水平支持表面
６０ ジンバル
６２ 接続部材

Claims (17)

1. 動作感応機器を支持するための安定化支持装置であって、
   該機器が取り付けられるプラットフォームと、
   プラットフォームを着脱可能に取り付ける構造体であって、撮影者によって保持するためのハンドルと、該プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りと、該ハンドルを釣り合い重りと関係づけるためのアームとを有する構造体と、
   支持装置の平衡を保つためにプラットフォームで支持される複数個のバラスト重りと
   からなる安定化支持装置。
2. プラットフォームが内部を有し、且つバラスト重りをプラットフォームの内部に設置する請求項１記載の安定化支持装置。
3. プラットフォームは、該プラットフォームの対向側であってほぼ重力中心に配置された複数個の内部コンポーネントを有し、且つ個々のバラスト重りは個別のコンポーネント内で保持および拘束される請求項１記載の安定化支持装置。
4. 動作感応機器に固着される据え付けプレートと、該プレートをプラットフォーム上で適切な位置にロックするためのプラットフォーム上の締め付け部材とをさらに備え、該機器および据え付けプレートは共にプラットフォームに連動および調整可能に取り付けられる請求項１記載の安定化支持装置。
5. 据え付けプレートは、動作感応機器の制御部にアクセスできるように相互に可動な１対のヒンジ式プレート部を有する請求項４記載の安定化支持装置。
6. プラットフォームは、該プラットフォームが構造体から取り外されると固定バランスツールで静止しており、重力中心に関する平衡化位置において、固定バランスツールについてプラットフォームを平衡化するためのプラットフォーム上の調整可能部材を備える請求項１記載の安定化支持装置。
7. 動作感応機器に固着され且つ表面に目印を有する直角化ツールをさらに備える請求項１記載の安定化支持装置。
8. 安定化支持装置を支えるためにアームに取り付けた１対の脚部をさらに備える請求項１記載の安定化支持装置。
9. 動作感応カメラ機器を支えるための安定化支持装置であって、
   カメラ機器が据え付けられ、重力中心の対向側に複数個の内部コンポーネントを有するプラットフォームと、
   該プラットフォームを着脱可能に取り付け、撮影者が保持するためのハンドルと、該プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りと、該ハンドルを釣り合い重りと関係づけるためのアームとを有する構造体と、
   重力中心に関して支持装置の平衡を保つためにプラットフォーム内の内部コンポーネントで保持且つ拘束される複数個のバラスト重りと
   からなる安定化支持装置。
10. バラスト重りは、安定化支持装置をカメラ機器の特定部品用にカストマイズするためにプラットフォーム内にあらかじめ配置される請求項９記載の安定化支持装置。
11. 動作感応装置と、
    該動作感応装置を支えるための支持装置であって該動作感応装置にカストマイズされた支持装置と
    からなる重量の安定化配備であって、
    該支持装置は、
    動作感応装置を取り付け、複数個の内部コンポーネントを有するプラットフォームと、
    プラットフォームが取り付けられる構造体であって、撮影者が保持するためのハンドルと、該プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りと、該ハンドルを釣り合い重りと関係づけるためのアームとを有する構造体と、
    重力中心に関して重量の安定化配備の平衡を保つためにプラットフォーム内の内部コンポーネントにあらかじめ配置されて保持される複数個のバラスト重りと
    を備える重量の安定化配備。
12. 動作感応カメラ機器の平衡化方法であって、
    一方向合わせにおいて、カメラ機器を目印を有する直角化ツールに設置する過程と、
    固定水平支持表面に取り付けた固定バランスツール上でほぼ重力中心で旋回運動させるために、直角化ツールおよびカメラ機器を前記一方向合わせに設置する過程と、
    前記一方向合わせにおいてカメラ機器を伴う直角化ツールが、重力中心に関して固定バランスツール上で水平に平衡を保つときに、直角化ツールの目印を読み取る過程と、
    を有する動作感応カメラ機器の平衡化方法。
13. プラットフォームを複数個の内部コンポーネントで構成する過程と、複数個のバラスト重りを供給する過程と、目印の読み取りに基づいて、バラスト重りを少なくとも一部、プラットフォーム内の内部コンポーネント内で配置および拘束するために選定する過程とをさらに有する請求項１２記載の方法。
14. 選定の過程が、カメラ機器の重量にも基づいている請求項１３記載の方法。
15. 直角化ツールをカメラ機器から取り外す過程と、別の方向合わせにおいてカメラ機器をプラットフォームに設置する過程と、カメラ機器を伴うプラットフォームを前記別の方向合わせにおいて固定バランスツールでほぼ重力中心に設置する過程と、カメラ機器を伴うプラットフォームを前記別の方向合わせにおいて重力中心に関して水平の平衡化位置に調整する過程とをさらに有する請求項１３記載の方法。
16. カメラ機器を伴うプラットフォームを前記別の方向合わせにおいて該プラットフォームの下方に取り付けた釣り合い重りを有する支持構造体に設置する過程と、支持構造体およびカメラ機器を伴うプラットフォームを前記別の方向合わせにおいて固定バランスツール上でほぼ重力中心で旋回運動させるために設置する過程と、支持構造体が重力中心に関して固定バランスツールで水平に平衡を保たれるまで、カメラ機器の位置をプラットフォームに関して調整する過程とをさらに有する請求項１５記載の方法。
17. 釣り合い重りを重力中心に関して調整する過程をさらに有する請求項１６記載の方法。

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