KR20160146221A - 수평 유지 장치가 구비된 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 수평 유지 장치가 구비된 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징의 자세가 변경되어도 촬영부의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 수평 유지 장치가 구비된 카메라에 관한 것으로, 하우징의 자세가 변경되어도 촬영부의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 효과가 있다.

Description

수평 유지 장치가 구비된 카메라{Camera with motor-driven lens barrel}

본 발명은, 수평 유지 장치가 구비된 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징의 자세가 변경되어도 촬영부의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 수평 유지 장치가 구비된 카메라에 관한 것이다.

디지털 카메라는 일반인들도 쉽게 소지하고 다니며 여행, 나들이, 행사 등에서 손쉽게 촬영할 수 있는 필수품이 되었다.

그러나, 일반인들은 삼각대 등 촬영 부자재를 항시 구비하기가 어렵고, 또한 촬영 구도를 제대로 맞추지 못해 기울어진 사진을 찍는 경우가 많았고, 또한 동영상의 촬영시 카메라의 수평을 꾸준히 유지하기 어려워 영상의 좌우가 상하로 흔들리는 현상이 종종 발생되었다.

이러한 현상을 해결하기 위하여 카메라를 틀에 고정시키고, 카메라 하단에 추를 달아 틀이 기울어져도 카메라가 기울어지지 않도록 하는 장치가 개발되었으나, 이는 카메라의 무게를 늘려 카메라를 들고 있는 팔에 무리를 주는 문제가 있었다.

따라서, 카메라 내부에 내장되는 소형 구성으로서, 카메라의 좌우가 기울어져도 촬영되는 화상이 항시 수평 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.

KR10-2011-0111277(공개번호) 2011.10.10

본 발명은, 하우징의 자세가 변경되어도 촬영부의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 수평 유지 장치가 구비된 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 회동 가능하게 구비되며, 렌즈와, 렌즈를 통해 입사된 광을 통해 상(像)을 형성하는 촬상 소자를 포함하는 촬영부; 상기 하우징에 구비되며, 상기 촬영부에 회전력을 제공하는 자세 조정부; 상기 하우징에 구비되며, 상기 하우징의 기울어진 정도를 측정하는 자세 감지부; 상기 자세 감지부의 측정값을 토대로 상기 자세 조정부의 회전력 제공량을 결정하는 제어부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는 상기 자세 감지부에서 측정된 상기 하우징의 자세 변화값만큼 상기 촬영부가 상기 하우징의 자세 변화 방향의 역방향으로 회전되도록 상기 자세 조정부의 회전력 제공량을 결정한다.

본 발명은, 하우징의 자세가 변경되어도 촬영부의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 수평 유지 장치가 구비된 카메라의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 수평 유지 장치가 구비된 카메라의 배면도.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 도 1 내지 도 2 에 도시된 바와 같이, 하우징(100)과, 하우징(100)에 회동 가능하게 구비되는 렌즈(210), 렌즈(210)를 통해 입사된 광을 통해 상(像)을 형성하는 촬상 소자(220)를 포함하는 촬영부(200)와, 촬영부(200)에 회전력을 제공하는 자세 조정부(300)와, 하우징(100)의 기울어진 정도를 측정하는 자세 감지부(500)와, 자세 감지부(500)의 측정값을 토대로 자세 조정부(300)의 회전력 제공량을 결정하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

하우징(100)은, 내부에 각 구성들이 설치될 수 있도록 중공된 박스 형태로 구성되며, 본 발명의 카메라 장치의 외형을 형성한다. 이러한 하우징(100)은 전면으로는 렌즈(210)가 돌출되고, 상면에는 셔터 버튼, 후면에는 LCD 디스플레이창 및 설정 버튼 등이 구비된다.

하우징(100)은 렌즈(210)가 삽입되어 회동 가능하게 구비되며, 렌즈(210)의 회동이 원활히 이루어지도록 베어링(110)이 더 구비되어 결합되며, 베어링(110)은 하우징(100)과 렌즈(210) 사이에 개재(介在)된다. 이러한 베어링(110)은 도 1 과 같이 하우징(100)의 전면부에 렌즈(210)가 관통하는 부위에 구비될 수 있고, 또는 하우징(100)의 내부에서 렌즈(210)와 하우징(100) 사이에 구비될 수 있다.

하우징(100)의 내부에는 렌즈(210)에 회전력을 제공하는 자세 조정부(300)가 구비되며, 하우징(100)의 기울어진 정도를 측정하는 자세 감지부(500) 및 자세 감지부(500)의 측정값을 이용하여 자세 조정부(300)의 회전력 제공량을 결정하는 제어부(400)가 기판 형태로 구비된다.

이외에, 하우징(100)의 내부에는 촬영부(200)에서 촬영된 화상이 저장되는 저장부 및 각 구성들에 전력을 제공하는 충전식 배터리가 더 구비될 수 있다.

촬영부(200)는, 하우징(100)의 전면으로부터 하우징(100)에 결합되는 렌즈(210)와, 렌즈(210)의 후단에 결합되어서 렌즈(210)를 통해 입사된 광을 통해 상을 형성하는 촬상 소자(220)를 포함하여 구성된다.

렌즈(210)는 하우징(100)의 전면으로부터 추가적으로 장착되는 교체용 렌즈(210) 뿐만 아니라, 빛이 입사하여 촬상 소자(220)에 도달되는 경로 전체를 의미하는 구성으로서, 하우징(100)의 전면으로부터 하우징(100)을 관통하여 하우징(100) 내부로 이어지도록 구성된다. 이러한 렌즈(210)는 하우징(100)과의 사이에 베어링(110)을 통해 결합되며, 이를 통해 회전시 받는 마찰력을 최소화함으로써 정확한 회전 동작의 제어가 가능하도록 구성된다.

자세 조정부(300)는, 하우징(100)에 구비되어 촬영부(200)에 회전력을 제공하는 역할을 하며, 모터(310)와, 모터(310)의 회전력을 촬영부(200)에 전달하는 동력 전달 부재(320)를 포함하여 구성된다.

모터(310)는 하우징(100)의 내부 일측에 고정되어 구비되며, 제어부(400)의 회전 신호에 따라 회전한다. 이를 위해 모터(310)는 정확한 제어가 이루어질 수 있는 DC모터(310)인 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.

동력 전달 부재(320)는 모터(310)의 회전력을 촬영부(200)에 전달하는 역할을 하며, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 벨트 형태로 구성될 수 있고, 체인, 기어 등 공지의 동력 전달 구성 중 하나가 채택될 수 있다. 또한, 모터(310)가 직접 촬영부(200)의 일측과 접촉하여 회전력을 제공할 수도 있으며, 모터(310)의 회전력이 촬영부(200)에 전달되도록 하는 여러 응용이 가능함은 물론이다.

자세 감지부(500)는, 하우징(100)의 기울어진 정도를 측정하여 이를 제어부(400)에 제공함으로써, 제어부(400)로 하여금 자세 조정부(300)의 회전력 제공량을 결정할 수 있도록 한다. 이러한 자세 감지부(500)는, 센서의 형태로서 하우징(100)의 일측에 구비되며, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.

제어부(400)는, 자세 감지부(500)의 측정값을 토대로 자세 조정부(300)의 회전력 제공량을 결정하는 역할을 한다.

이러한 제어부(400)의 동작을 살펴보면, 우선 자세 감지부(500)의 센싱값을 전달받아 하우징(100)이 어느 방향으로 얼만큼 기울어졌는지를 판단한다. 이때, 카메라 장치는 전면부가 항시 지면에 수직하게 사용되지 않으므로, 하우징(100)의 기울어진 정도는 x,y,z의 3축으로 분석함으로써 전면부의 기울어진 정도에 의해 좌우 측면부의 기울어짐값이 왜곡되지 않도록 한다. 즉, 일반적인 기울기 센서에 의한 기울어짐 정도는 전면부가 아래나 위를 향할 경우 측면부의 기울어진 정도가 가감되는 등 왜곡이 발생되는데, 3축 분석에 의해 전면부의 기울어진 정도에 대한 보정을 함으로써 촬영부(200)가 항시 지면과 수평한 상태를 유지할 수 있도록 제어할 수 있게 된다.

하우징(100)의 기울어짐 정도가 판단되면, 제어부(400)는 자세 조정부(300)에 회전 신호를 전송한다. 이때 회전 방향은 하우징(100)이 기울어진 역방향이고, 회전량은 하우징(100)이 기울어진 각도만큼 촬영부(200)가 회전될 수 있도록 한다. 이후 제어부(400)는 자세 감지부(500)를 통해 지속적으로 전송되는 기울기값을 분석하여 계속적으로 촬영부(200)가 회전될 수 있도록 자세 조정부(300)를 제어한다.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 하우징(100)의 자세가 변경되어도 촬영부(200)의 수평 위치가 가변되지 않으므로 안정적인 사진 및 동영상의 촬영이 가능한 효과가 있다.

100 : 하우징
110 : 베어링
200 : 촬영부
210 : 렌즈
220 : 촬상 소자
300 : 자세 조정부
310 : 모터
320 : 동력 전달 부재
400 : 제어부
500 : 자세 감지부

Claims (4)

1. 하우징;
   상기 하우징에 회동 가능하게 구비되며, 렌즈와, 렌즈를 통해 입사된 광을 통해 상(像)을 형성하는 촬상 소자를 포함하는 촬영부;
   상기 하우징에 구비되며, 상기 촬영부에 회전력을 제공하는 자세 조정부;
   상기 하우징에 구비되며, 상기 하우징의 기울어진 정도를 측정하는 자세 감지부;
   상기 자세 감지부의 측정값을 토대로 상기 자세 조정부의 회전력 제공량을 결정하는 제어부;
   를 포함하는 수평 유지 장치가 구비된 카메라.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 자세 감지부에서 측정된 상기 하우징의 자세 변화값만큼 상기 촬영부가 상기 하우징의 자세 변화 방향의 역방향으로 회전되도록 상기 자세 조정부의 회전력 제공량을 결정하는 수평 유지 장치가 구비된 카메라.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 자세 감지부는, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 어느 하나인 수평 유지 장치가 구비된 카메라.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 촬영부와의 사이에 베어링이 구비되는 수평 유지 장치가 구비된 카메라.

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