CN102165240B - 稳定的设备支撑器及平衡该支撑器的方法 - Google Patents

Abstract

用于支撑动敏式超轻摄像机设备的稳定支撑器包括凹的平台以及结构物，摄像机设备被设置在平台上，平台被可拆卸地设置在结构物上。该结构物包括把手、被设置在平台下方的平衡物以及用于连接把手和平衡物的臂。平台具有多个内部隔间，该多个内部隔间优选地成本质上平行的排地被布置在平台的相对边，且每排延伸过重心。多个压载物被容纳且被限定在平台内的内部隔间中，以在平衡器由把手支持或者由可选择的支撑支腿支撑时平衡该支撑器。压载物的放置取决于平衡程序（balancing procedure），在平衡程序中摄像机设备相对于固定水平支撑表面被平衡。

Description

稳定的设备支撑器及平衡该支撑器的方法

本申请要求2009年1月5日提交的、序列号为61/142,503的美国临时专利申请的优先权。

本发明本质上涉及稳定的设备支撑器以及平衡该支撑器的方法，更特别地，涉及支撑超轻摄像机（cameras）或其他动敏式（motion-sensitive）设备以避免这类设备在使用中做不需要的移动。

静止图片和运动图片（录像）摄像机在它们的使用过程中时不时地由操作人员握持，操作人员的固有不稳定性容易产生模糊的静止和运动影像。处于摄像机内的重心以及操作者不可避免的不稳定的手运动（通过在摄像机的外表面握住摄像机）在实际上正切于摄像机重心的方向施加作用力，从而导致摄像机沿着摇镜头（pan）和/或倾斜面（tilt）和/或摇动轴（roll axes）做不想要的运动。

解决此类运动问题的方法之一为将摄像机安装在架子（pods）（比如单脚架、三脚架）上。另一种方法为将摄像机安装在肩托架（shoulder mounts）和体支架（body braces）上以将摄像机固定于操作者的身体上。然而，当操作者走动时，这些方法都不能符合要求。

如美国专利第5,098,182号、美国专利第5,229,798号和美国专利第5,579,071号所例证，更有效的方法使用了平衡摄像机支撑器，该平衡摄像机支撑器静态地和/或动态地使摄像机避免做成角度的或三维的运动，从而即使在摄像人员走动时也能产生稳定的影像。这类平衡支撑器已成为静态和动态录像摄影机工业中的基本工具。

但是，如这类平衡支撑器所能达到的满意度，它们主要被设计来支撑相对大且重的静态和动态摄像机（重约10磅或者更重）。经发现，随着摄像机重量的增加，产生的影像的稳定性也增加。因此，我们相信，摄像机越轻，这类平衡支撑器能起的作用越小。

然而，摄像机技术已朝小型化和更轻的摄像机发展。重约5.5磅的实际尺寸（full-sized）的消费者录像装置（即最早的VCR摄像机（CamCorder））包括摄像机和录像机且被设计以搁在操作者的肩膀上，在这种消费者录像装置之后多年来存在一种更加小巧且更轻的装置，其重约2.6磅因而完全能手持。在最近几年中，超轻摄像机（轻于2磅，比如重量小于1磅的网络摄像头）被开发出来，现在的超轻摄像机如此之小巧且轻便，以致其能被内置于其他的装置（比如重约5盎司的手机）中。除了手持摄像机的传统的不稳定性外，这些手持设备正被业余的摄影者操作，这进一步导致不稳定的且通常不合意的静态和动态影像，尤其是在走动的操作中。

通过提供微型版的多种传统摄像机支撑器（比如与由专业人士使用的较重商业摄像机设备相联系使用的肩托架、体支架），人们做出努力以应对因越来越轻的摄像机恶化的运动问题。尽管对轻型摄像机的作用不大，具有底部平衡物（被设置在顶部摄像机之下）的微型化平衡支撑器也被尝试。但是，实践中，平衡物通常太轻或者太靠近顶部摄像机，因此产生的支撑是不平衡的。为纠正这种重量不平衡，现有技术（比如在美国专利第5,098,182号中）建议在底部的平衡物上或者在摄像机自身上设置小的重物。但是，将这类小的重物附着在平衡物上会使得平衡支撑器底部变重，将这类小的重物附着在每个摄像机上是复杂且费力的平衡程序（通常由人的不稳定且疲乏的手握持支撑器来进行）。不管怎样，都有可能发生以下问题：当摄影机操作者走动时，附着的重物可能在位置上发生变动，或者甚至脱落。

因此，这些各种方法均不能有效地、令人满意地消除随被开发的更轻的、数字的、静态和动态的摄影机的操作而遇到不稳定性问题，因此，需要提供特别能适合于超轻、手持、数码摄像机（尤其是消费者操作的录像摄相机和类似装置，比如那些被内置于手机中的装置）的特别要求的稳定的设备支撑器。还需要改进平衡程序以避免人手的不稳定性和摇摆（其妨碍获得精确的平衡），并避免设置在支撑器上的独立重物的移动或者脱落。

本发明的一方面旨在提供一种用于支撑动敏式设备（尤其是超轻摄像机）并用于防止设备作不需要运动的稳定支撑器。该稳定支撑器包括平台和结构物，设备被设置在平台上，平台被可拆卸地设置在结构物上。结构物包括由操作人员握持的把手、被设置在平台下方的平衡物以及连接把手和平衡物的弓形臂。多个压载物被平台支撑以绕其重心平衡支撑器。压载物向支撑器的上部增加重量，并因此补偿设备的底部重量（very low weight）。

优选地，平台具有内部，压载物被设置在平台的内部中。平台优选地具有多个内部隔间，多个内部隔间优选地成本质上平行的排地被布置在平台的相对边，每排从重心的前后向相反的方向延伸。尤其当摄像机被移动时，当在使用过程中被上下颠倒时，和/或当操作者走动时，压载物的内部隔间防止压载物移动和脱落。另外，通过将压载物放置在重心的前后，增加了转动的稳定性（rotational stability）的程度。

如果将安装板固定在设备上，将是更优选的方式。设备和安装板被共同地且可调节地设置在平台上。这使得设备能被便利地安装在平台上或者从平台上拆卸下来。在更优选的实施方式中，安装板具有梯形的横截面，且平台具有梯形的通道，该梯形的通道具有与安装板互补的外形用于以燕尾结合的方式可滑动地容纳安装板。如果设备具有控制器（比如用于释放电池以为设备供电的滑动开关），且如果固定的安装板在设备的某个变型中盖住该控制器，那么本发明的另一方面建议给安装板配置一对可相对于彼此滑动的带铰链的板部。因此，当比如电池需要更换时，板部中的一个能从妨碍控制器被枢转到能实现至控制器的准备通道，而不需要将板从设备上移除。

如上所述，压载物在选择的一个内部隔间中的放置是由平衡程序决定的。为辅助平衡程序，平台被配置有连接器，连接器沿水平的连接器轴与中心在一条直线上，用于在平台被从结构物上拆卸下来时容纳固定平衡工具。调节元件被设置在平台上，用来相对于固定平衡工具将平台调平衡到平衡位置。在平衡程序中，调正工具被固定在设置与平台上的设备上，且调正工具上具有刻度。该刻度与其他的信息（比如设备的重量）一起被用于确定要将多少压载物放在平台内。

一对可折叠的支腿被可选择地设置在臂上，用于在稳定支撑器被用作三脚架或者不走动地使用时将稳定支撑器支撑在支撑表面上。因此，稳定支撑器可能被把手或者支腿支撑。把手优选地具有能可指示地锁进或者旋进连接器中的实际上无摩擦力、三轴、球轴承万向节。把手能设置用于在运输或者设备的储存中方便地可折叠储存的安装凹槽（mounting notch）。

本发明的另一个方面在于提供平衡动敏式摄像机设备的方法。该方法通过首先将摄像机设备从一个方向安装在具有刻度的调正工具上来实施。该调正工具看起来像木匠的画线板（square）且具有水平板，水平板与竖直板成直角地相交。例如，摄像机设备从其正常的、竖直的、意欲使用的位置被旋转90度，且以下列方式被安装：其侧面接触调正工具的水平板，其地面接触调正工具的竖直板，且其取景器逆着侧面被折平。然后，安装调正工具和朝所述一个方向的摄像机设备，用于在固定平衡工具（安装在固定水平支撑面上）上以类似跷跷板的方式绕着连接器轴自由枢转运动。固定平衡工具具有沿连接器轴设置的支点。然后，当带有朝所述一个方向的摄像机设备的调正工具在固定平衡工具上被水平地调平衡时，读取调正工具上的刻度。然后，该刻度与其他的信息（比如设备的重量）一起被用于确定需要在上述平台内放置多少压载物，以及应如何放置压载物。图表、滑尺、软件程序、在线计算器或者类似装置被设置用来将刻度和设备重量与压载物的数量和放置关联起来。

该方法的进一步实施步骤为：将调正工具从摄像机设备上移除；将摄像机设备从另一个方向安装在压载平台（即已经在平台内放置了压载物）上。例如，在通常的使用状态，摄像机设备是被直立地安装的，而且其取景器被展开（即远离直立的摄像机设备的侧面水平地展开），其底面通过安装板接触平台。然后，安装带有朝另一个方向的摄像机设备的压载平台，用于在固定平衡工具（也被安装在固定水平支撑面且也具有沿连接器轴的支点）上以类似跷跷板的方式绕连接器轴自由枢转运动。然后，将带有朝另一个方向的摄像机设备的压载平台调节直到它们呈现水平地平衡的状态。因此，摄像机设备在通常的使用状态在压载平台上是水平地（即从一端到另一端）平衡的。

该方法的进一步实施步骤为：将带有朝所述另一个方向的摄像机设备的压载平台安装在上述支撑结构物（其具有安装在压载平台下方的平衡物）上；安装支撑结构物和带有朝另一个方向的摄像机设备的压载平台，以在固定平衡工具上以类似跷跷板的方式绕着连接器轴自由枢转运动；相对于平台粗调调节设备和安装板；精调调节平衡物，直到支撑结构物和带有朝另一个方向的摄像机设备的压载平台在固定平衡工具（其也被安装在固定水平支撑面上，且也具有沿连接器轴的支点）上水平地被调平衡。

因此，调节程序不再当将支撑器或其零部件握在人稳定的手时进行，而是当相对于固定水平支撑面平衡支撑器和/或其零部件时进行。操作者的手在平衡程序中不会再疲劳。这避免了现有技术的不稳定问题，以及妨碍获得精确平衡的人手的疲劳和不稳定性。

图1是本发明稳定的摄像机设备支撑器的前视立体图。

图2是图1的稳定支撑器的底视立体图，其中把手被折回且被锁在设备储存位置。

图3是图1的稳定支撑器的平台的爆炸、倒转立体图，其中还有用于安装在平台中的多个压载物的。

图3A是图3的平台的放大底视平面图，其中还有用于容纳压载物的被标号的隔间。

图4是用于与图1的稳定支撑器的平台连接的带铰链的安装板的爆炸立体图。

图5是图4的带铰链的安装板的放大立体图。

图6是图5的带铰链的安装板的底视立体图；该带铰链的安装板以打开状态被安装在摄影机设备上，以能通向设备上的控制器（control）。

图7是与图6相似的视图，但其中带铰链的安装板处于关闭状态。

图8是从一个实施方式的调正工具（squaring tool）的下方看的立体图，该配平工具被安装在摄像机设备上，该摄像机设备继而在一个实施方式的平衡工具（balance tool）上在本发明的平衡程序的最初配平步骤中被平衡。

图9是安装在摄影机设备上的调正工具的前视图，该摄影机设备继而在图8的平衡步骤中在平衡工具上被平衡。

图10是安装在平台上的摄影机设备的前视图，该平台继而在本发明的平衡程序的下一个平衡步骤中在平衡工具上被平衡。

图11是图1的稳定支撑器的侧视图，该稳定支撑器在本发明的平衡程序的再下一个平衡步骤中在平衡工具上被平衡。

图12是单独的图8的平衡工具的实施方式的前视放大图。

图13是图1的稳定支撑器的立体图，该稳定支撑器由一对支撑支腿支撑为三脚架。

图14是用于与另一个实施例的平衡工具一起使用的另一个实施例的调正工具的爆炸图。

图15是从图14的调正工具（与图14的平衡工具一起使用）下方看的立体图。

图16是图15的工具的前视图，图15的工具正在本发明的平衡程序的最初平衡步骤（与图9中所示的步骤相似）中使用。

图17是图15的工具的后视图，图15的工具正在本发明的平衡程序的下一个平衡步骤（与图10中所示的步骤相似）中使用。

图18是图15的工具的前视图，图15的工具正在本发明的平衡程序的再下一个平衡步骤（与图11中所示的步骤相似）中使用。

现在参见附图，标号10本质上是指稳定支撑器，该稳定支撑器用于支撑动敏式设备12（尤其是超轻的静态或动态的数字摄像机），并用于使设备12避免不需要的运动。如图1—图2所示，稳定支撑器10包括凹的平台14以及结构物（structure），设备12被设置在平台14上，平台14被可拆卸地设置在结构物上。结构物包括用于由操作人员握持的把手16、设置在平台14下方的可调节平衡物18，以及用于将把手16和平衡物18连接的弓形臂20，弓形臂20具有延其设置的分离的重物。多个压载物22（图3最清晰地显示）由平台14支撑以绕重心平衡支撑器10。压载物22不仅向支撑器10的上部增加重量，而且增加转动的（rotational）稳定性，因此补偿设备12的非常轻的重量并使设备12更不可能进行不需要的运动。

优选地，平台14具有上、下壳体部（housing portions）14A、14B，上下壳体部14A、14B界定出内部（interior）且能在本质上水平的面内相对于彼此左右运动。压载物22被设置在平台14的内部，优选地设置在下壳体部14B中（参见图3）。平台14优选地具有多个内部隔间24，内部隔间24优选地（如图3和3A中所示）在平台14的相对面上成本质上平行的排地被标号和布置，每排经过重心向相反的方向延伸。每个压载物22被容纳和界定于下部壳体部14B的选择的单个隔间24中。尤其当摄像机12被移动时、在操作过程中被翻转颠倒时和/或当操作者走动时，压载物22的内部限制防止它们移动和脱落。

如图4—图7所示，滑板或者安装板26被固定于设备12，安装板26和设备12被共同可调节地且可拆卸地设置在平台14上。这使得设备12能被便利地安装在平台14上或者从平台14拆卸下来。在优选实施方式中，安装板26具有梯形的横截面，平台14具有狭长的通道28，通道28具有与板26互补的梯形外形，用于以燕尾结合（dovetail joint）的方式可滑动地收容板26。 安装板26和设备12因此能共同地在平台14上相对于重心在本质上水平的面中前后滑动。可调节栓32邻接于板26以确保板总是被退回至平台14上的相同位置。夹具或锁紧元件40被设置在平台40上，用于将板26固定在平台14上的调整过的前后位置。

如果设备12具有控制器30（比如图6所示的滑动开关），控制器30在设备12的底座上且能被操作来释放电池以为设备12供能；而且如果固定的安装板26在设备12的某个型式下盖住控制器30（如图7所示），那么本发明的另一个方面提出给安装板26配置一对能相对于彼此运动的带铰链的板部26A、26B。因此，当比如电池需要更换时，板部26A的一个能从阻止控制器30被枢转到能即刻通向控制器30，而无需将板26移离设备12。

如下文所述，压载物22在选择的一个内部隔间24中的放置是由平衡程序决定的。为辅助平衡程序，平台14在一个实施方式中被配置有中心通道34，中心通道34与重心对齐（如图10所示）用以当平台从结构物上被拆卸时容纳一个实施方式的固定平衡工具36。可调节元件38被设置在平台14上，用以相对于固定平衡工具36将平台14调整至平衡的状态。优选地，向逆圆周方向转动可调节元件38能使平台14的上部14A（连同设备12）相对于下部14B向侧面移动（shift laterally）。一个实施方式的调正工具42在平衡程序中被固定于安装在平台14上的设备12，且调正工具42上具有刻度44（参见图9）。该刻度44与其他的信息（比如设备的重量）一起能被用来确定需要在平台14内放置多少压载物22以及压载物22应如何放置。压载物22能被前后放置（Y轴）和/或被设置在重心的两侧边（X轴）。

一对可折叠的支腿46（见图13）被可选择地安装在臂20上，用以当稳定支撑器10被用作三脚架或不走动着使用时将稳定支撑器10支撑在支撑面上。因此，稳定支撑器10可被把手16或支腿46支撑。把手16具有几乎零摩擦、三轴、滚珠万向节（ball bearing gimbal）60，该万向节60能可变角度地被锁在和旋入螺纹连接器62，螺纹连接器62沿着与设备12的重心在一条直线上的纵向连接器轴延伸。把手16能具有安装凹槽，以方便在运输或者设备储存过程中折叠贮存（如图2所示）。

本发明的另一个方面在于平衡动敏式摄像机设备12的方法。实施该方法，首先将摄影机设备12朝一个方向安装在调正工具42上（如图8—图9所示）。该调正工具42看起来像木匠的画线板且具有与竖直板42B成直角相交的水平板42A。例如，摄像机设备12从它正常、直立、意欲使用的位置被旋转90度且以下列方式被安装：其侧面面对调正工具42的水平板42A，其底面接触调正工具42的竖直板42B，且其取景器48被靠向侧面折平并与水平板42A接触。然后，安装调正工具42和朝所述的一个方向的摄像机设备12，用于以类似跷跷板（seesaw-like）的方式绕固定平衡工具36上的连接器轴（coupler axis）（单独地如图42所示）自由枢转运动，固定平衡工具36被设置在固定水平支撑面50上。然后，当带有朝所述一个方向的摄像机设备12的调正工具42在固定平衡工具36上被水平地平衡时，读取调正工具42上的刻度44。然后，刻度44与其他的信息（比如设备12的重量）一起被用于确定要在上述平台14内放置多少压载物22以及压载物22应放置在哪儿。图表、滑尺、软件程序、在线计算器或者类似装置被设置用来将刻度44和设备重量与压载物22的数量和位置关联。

该方法接下来的步骤为：将调正工具42从摄像机设备12上移除，将摄像机设备12从另一个方向安装在压载平台14（即压载物22已经被放置在平台14内）上。例如，摄像机设备12在其通常使用状态被竖直地安装（如图10所示），且其取景器48被展开（即从竖直的摄影机设备的侧面水平地拉开），其底面与安装板26一起接触平台14。然后，安装带有朝另一个方向的摄像机设备12的压载平台14，用来以类似跷跷板（seesaw-like）的方式绕固定平衡工具36上的连接器轴自由枢转运动，固定平衡工具36也被安装在固定水平支撑面50上。然后，通过转动调节元件38直到组件呈现水平的平衡状态，调节带有朝所述另一个方向的摄像机设备12的压载平台14。因此，摄像机设备12在其通常使用状态在压载平台14上是被水平地（即从一侧到另一侧）平衡的。

该方法再接下来的步骤为：将带有朝所述另一个方向的摄像机设备12的压载平台14（如图11所示）设置在上述支撑结构上，该支撑结构具有被设置在压载平台下方的平衡物18；安装支撑结构和带有朝所述另一个方向的摄像机设备12的压载平台14，用来以类似跷跷板的方式绕固定平衡工具36上的连接器轴自由枢转运动；通过前后滑动摄像机设备12和安装板26进行粗调；通过前后调节平衡物18进行精调（例如通过转动其有凸边的终端件）直至支撑结构和带有朝另一个方向的摄像机设备12的压载平台14在固定平衡工具36上被水平地调平，固定平衡工具36也被设置在固定竖直支撑面50上。

图12显示了固定平衡工具36和竖直柱58，该固定平衡工具36具有倚靠在固定水平支撑面50上的平的底面56，竖直柱58的终端具有支点52和处于支点52的相对侧面的一对本质上平扁的脊状突起（ridges）54。如图8最清楚地显示，柱58被延长且延伸超过摄像机设备12。支点52作为用于调整工具42（图9）、平台14（图10）、稳定的设备支撑器10（图11）的枢转点，当在支点52上的结构为水平状态时，即获得平衡。支点52在平衡的状态还被用作指向调正工具42上的刻度44（如图9所示）之一的指示器。脊状突起54用于防止被设置在其上的各种部件从柱58上跌落。

图14-18描绘了调正和平衡工具的优选实施方式。调正工具64同样地具有水平板64A，水平板64A与竖直板64B成直角相交。固定平衡工具66具有一对相隔的竖直圆形的柱68和用作跨越两个柱68的支点的脊状突起70，柱68被容纳在水平板64A的底面上相应的一对间隔的底部通道72中。具有刻度44的尺74从竖直板64B延伸到并超过脊状突起70。调正和平衡工具64、66的操作如上对调正和平衡工具42、36的描述。因此，图16—18对应于上述图9—11。

下面的表格（表1）给出了在调平程序中使用的有代表性的相关数据。

因此，通过举例，如果尺74上的刻度44读数为3英寸，设备12的重量为8盎司，那么需要一个底部平衡物18和27个顶部压载物22，此外，把手16和万向节60要被旋进连接器62四圈。上述平衡实际上在稍微高于整个支撑器10的重心的地方获得，从而使得支撑器10将倾向于底部稍重且竖直地悬着（行upright）。万向节把手16的可调节性（即能旋进连接器内的圈数）补偿偏离的重心。

需要清楚的是：上述的每一个元件，或者两个或多个元件一起，也能适用于不同于上述类型的其他类结构中。例如，设备不必仅仅为静态或动态摄像机，也同样能为录像机、录像放映机，或者能使目标成像的任何装置（比如条码标号的光电读取器、光学特征识别读取器、扫描器等）以及能体现图像的设备（比如移动电话、计算机、个人数字助理、赌博控制台、望远镜等）。

如所描述的，安装在压载平台14上的设备12在安装到结构物16、18、20上之前作为组件被平衡。这使得多个此类组件能在单一结构物16、18、20上被便捷地互换。调节元件38和可调节的平衡物18能被用于平衡的精调。在平台内的压载物22用于平衡的粗调。

如描述的，稳定支撑器10能被调节来支撑多种不同类型的设备12。稳定支撑器10也能被定制来支撑唯一一台设备。稳定支撑器10和特定某台设备12能共同被定制而包括负荷稳定机构（weight-stabilized arrangement）。例如，当预先已经知晓特定某台设备12的物理特征时，生产者便能将压载物22预加在平台内，甚至将稳定支撑器10预先平衡，因而将其作用预定得正好适于该特定的某台设备。预定的支撑器于是能与该特定的设备分开或者结合在一起出售。如果需要，平台14能被密封以使压载物22不能从其中脱落。

更优选地，由于质量稳定机构（weight-stabilized arrangement）涉及这样的因素--包括但不限于：特定台设备12的放置和质量分布（mass distribution）、弓形臂20上的前部重物的放置和质量分布、底部平衡物18的放置和质量分布、压载物22在平台内的放置和质量分布、平台14的放置和质量分布、万向节把手16的放置和质量分布，以及，简而言之，稳定支撑器10和设备12的所有元件的重量和质量分布；因而负荷稳定机构（包括稳定支撑器10和特定台设备12的结合）能通过考虑稳定支撑器10的所有几何结构被定制。为了适应特定的有效载荷即特定台设备12，稳定支撑器10的每个元件均被仔细地设计和放置，以使得其重量和其重心的位置与有效载荷的特征（比如重量和重心的位置）协调地起作用，从而获得稳定的机构（在特定的有效载荷的特定点处被合适地平衡）。这些元件也必须被合适放置以使他们不会在使用中物理地干涉操作员，比如使底部的平衡物18碰到操作者的前臂。

作为新的技术被要求权利且意图由专利证书保护的内容在附加的权利要求中被阐述。

Claims (10)

1.用于支撑动作感应设备（12）的稳定支撑器（10），支撑器（10）包括：

平台（14），设备（12）被设置在平台（14）上；

结构物，平台（14）被可拆卸地设置在结构物上，结构物包括用于由操作者握持的把手（16）、设置在平台（14）下方的平衡物（18）以及用于连接把手（16）和平衡物（18）的臂（20）；

其特征在于：多个压载重物（22）被设置在平台（14）内以平衡支撑器（10）。

2.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），其中平台（14）具有内部，且其中压载重物（22）被设置在平台（14）的内部中。

3.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），其中平台（14）具有多个内部隔间（24），所述多个内部隔间（24）在平台（14）的相对边处且围绕着重心被设置，且其中每个压载重物（22）被容纳且被限定在单个隔间（24）内。

4.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），安装板（26）被固定于设备（12），其中设备（12）和安装板（26）被共同地且可调节地设置在平台（14）上，平台（14）上的锁紧元件（40）用于将安装板（26）锁紧在平台（14）上的合适位置。

5.如权利要求4所述的稳定支撑器（10），其中安装板（26）具有一对带铰链的板部（26A、26B），这对带铰链的板部（26A、26B）能相对于彼此移动从而能产生通向设备（12）上的控制器（30）的通道。

6.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），其中当平台（14）从结构物上被拆卸下来时，平台（14）倚靠在第二平衡工具（36）上，平台（14）上的可调节元件（38）用于相对于第二平衡工具（36）将平台（14）平衡到相对于重心的平衡状态。

7.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），调正工具（42）被固定于设备（12）且调正工具（42）上具有刻度。

8.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），一对支腿（46）被设置在臂（20）上用以支撑稳定支撑器（10）。

9.如权利要求8所述的稳定支撑器（10），其中支腿（46）可被折叠到支撑状态，当不用操作者握持时，在支撑状态支腿（46）将结构物支撑在支撑面上。

10.如权利要求1所述的稳定支撑器（10），其中设备（12）是摄像机，且其中压载重物（22）被预先放置在平台（14）内以定制用于特定某台摄像机设备（12）的稳定支撑器（10）。

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