JP2012513873A - 血管内の熱誘発腎神経変調療法を達成するための装置、システム、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
A. 交感神経系
交感神経系(SNS)は、腸管神経系および副交感神経系に沿った自律神経系の分岐である。それは、通常は基礎レベルで活性(交感神経緊張と呼ばれる)であり、ストレス時にはより活性となる。神経系の他の部分と同様に、交感神経系は、一連の相互接続したニューロンを通じて機能する。交感神経細胞は、しばしば末梢神経系(PNS)の一部と考えられるが、多くは、中枢神経系(CNS)内に存在する。脊髄の交感神経細胞(CNSの一部)は、一連の交感神経節を通じて末梢交感神経細胞と情報交換する。神経節内では、脊髄交感神経細胞は、シナプスを通じて、末梢交感神経細胞を連結する。脊髄交感神経細胞は、それゆえ、シナプス前細胞(または節前ニューロン)と呼ばれるが、末梢交感神経細胞は、シナプス後細胞(または節後ニューロン)と呼ばれる。
図1に示されるように、SNSは、脳が体と情報交換することを可能にする神経のネットワークを提供する。交感神経は、脊柱内に中間帯外側細胞柱(または側角)内の脊髄の中央に向かって起こり、脊髄の第1の胸部区域に始まり、第2のまたは第3の腰部区域に延在すると考えられている。その細胞は、脊髄の胸部および腰部領域で始まるため、SNSは、胸腰椎流出を有すると言われる。これらの神経の軸策は、前側細根/歯根を通じて脊髄を離れる。それらは、脊髄(感覚)神経節の近くを通過し、脊髄神経の前側ラムスに進入する。しかしながら、身体の神経支配とは異なり、それらは、脊柱沿いに延在する傍脊椎(脊柱近くに存在する)または椎前(大動脈分岐近くに在る)神経節のいずれかに接続する白いラムス接続器を通じてすぐに分離する。
図2に示されるように、腎臓は、腎臓の神経叢(RP)により神経支配され、腎動脈と密接に関連する。腎臓の神経叢(RP)は、腎動脈を囲み、腎動脈の外膜内に埋め込まれる自律神経性の神経叢である。腎臓の神経叢は、腎臓の実体に到達するまで腎動脈に沿って延在する。腎臓の神経叢に寄与する繊維は、腹腔神経節、上方腸間膜神経節、大動脈腎神経節、および大動脈神経叢から発生する。腎神経としても参照される腎臓の神経叢(RP)は、交感神経構成要素を主に備える。腎臓の副交感神経の神経支配は無い(または少なくともまさに最小限)。
メッセージは、双方向流にSNSを伝播する。遠心性メッセージは同時に体の異なる部分の変化を引き起こすことができる。例えば、交感神経系は、心拍数を加速させ、気管支通路を広げ、大腸の運動性(運動)を低下させ、血管収縮させ、食道のぜん動運動を上昇させ、瞳孔拡張を生じさせ、立毛(鳥肌)および蒸散(発汗)させ、血圧を上昇させることができる。求心性メッセージは、体内に種々の器官および感覚受容体から、他の器官および具体的には脳への信号を担持する。
腎臓への交感神経は、血管、傍糸球体の装置、および腎臓の細管で終わる。腎臓の交感神経の刺激は、高いレニン放出、高いナトリウム(Na+)の再吸収、および腎臓の血流の低下を生じさせる。腎臓機能の神経規制のこれらの構成要素は、高い交感神経緊張により特徴付けられる疾患状態にかなり刺激され、高血圧の患者の血圧の上昇に明らかに寄与する。腎臓の交感神経の遠心性刺激の結果としての腎臓の血流および糸球体濾過率の低下は、心腎症候群の腎臓機能の失調の礎石である可能性が高く、一般に患者の臨床状態および治療によって変動する臨床経過を伴う、慢性心不全の進行性合併症としての腎臓の機能不全である。腎臓の遠心性交感神経刺激の結果を邪魔する薬理的な戦略は、中心に作用する交感神経薬、ベータブロッカー(レニン放出の低下を意図した)、酵素阻害剤および受容体ブロッカー(アンジオテンシンIIおよびアルドステロン活性化の活動をブロックし、結果としてレニンが放出されることを意図した)を転換するアンジオテンシン、および利尿剤(腎臓の交感神経媒介ナトリウムおよび水保持に対抗することを意図した)を含む。しかしながら、現在の薬理的な戦略は、制限された効能、服薬遵守問題、副作用、および他を含む顕著な制限を有する。
腎臓は、腎臓の求心性感覚神経を通じて中枢神経系の複合的な構造と情報交換する。「腎臓の損傷」の幾つかの形状は、感覚求心性信号の活性化を誘発することができる。例えば、腎臓の虚血、一回拍出量もしくは腎臓の血流の低下、またはアデノシン酵素の豊富さは、求心性神経伝達の活性化の引き金をひくかもしれない。図3Aおよび3Bに示されるように、この求心性伝達は、腎臓から脳にかもしれず、または1つの腎臓から他の腎臓にかもしれない(中枢神経系を通じて)。これらの求心性信号は、中心に統合され、高い交感神経流出をもたらす。この交感神経の駆動は、腎臓を対象とし、それゆえRAASを活性化し、高いレニン分泌、ナトリウム保持、容量保持、および血管収縮を誘導する。中枢交感神経の活動過剰は、他の器官および身体構造、心臓および末梢脈管構造等の交感神経により神経支配された他の器官および身体構造にも影響を及ぼし、交感神経活性化の記載した有害な効果をもたらし、その幾つかの態様も血圧の上昇にも寄与する。
上記に提供したように、腎臓の除神経は、高血圧、代謝症候群、糖尿病、左心室肥大、慢性および末期の腎疾患、心不全の不適切な体液貯留、心腎症候群、および突然死等の全体のおよび部分的な腎臓の高い交感神経活性により特徴付けられる幾つかの臨床状態の治療に価値あるものとなる可能性が高い。求心性神経信号の低下が、交感神経緊張/駆動の全身性の低下に寄与するので、腎臓の除神経は全身性の交感神経機能亢進に関連する他の状態を治療するのにも有用かもしれない。関連して、腎臓の除神経は、図1で認識されるものを含む、交感神経により神経支配された他の器官および身体構造も利することができる。例えば、中枢交感神経の駆動の低下は、代謝症候群およびタイプIIの糖尿病を有する人々を苦しめるインスリン抵抗性を低下させるかもしれない。さらに、骨粗鬆症を有する患者は、交感神経的に活性化もされ、腎臓の除神経を伴う交感神経駆動の下方規制の恩恵も受けるかもしれない。
図4Aに示すように、心臓の収縮により動かされる血液は、心臓の左心室から大動脈により搬送される。大動脈は、胸部を通じて下降し、左および右腎動脈に分岐する。腎動脈の下で、大動脈は、左および右腸骨動脈で二股に分かれる。左および右腸骨動脈は、それぞれ、左および右足を通じて下降し、左および右大腿の動脈で連結する。
A. 概要
図5は、血管内のアクセスを通じて左および/または右腎臓の神経叢(RP)の神経変調療法を熱的に誘導するためのシステム10を示す。
上記で説明したように、腎動脈の内部への血管内のアクセスは、大腿動脈を通じて達成され得る。図6Bに示されるように、長尺状のシャフト16は、この血管内経路14を通じて通路に順応するように特別に寸法決定および構成され、大腿動脈内の経皮アクセス部位から腎動脈内の標的治療部位に繋がる。このように、治療者は、腎動脈内の熱的加熱要素24を、その意図した目的のために向きを変えることができる。
図7Aに示されるように、長尺状のシャフト16の近位端領域18は、ハンドルアセンブリ200に結合された、力伝達部30を含む。力伝達部30は、アクセスした大腿動脈(左または右)から、それぞれの腸骨分岐動脈を通って、大動脈内、および標的腎動脈(左または右)の近接に至る際の、血管内経路14を通る物理的な通過および血管内経路14内の力の伝搬に順応する選択された機械的性質を有するように寸法決定および構成される。力伝達部30の機械的性質は、少なくとも好ましい効果的な長さ(インチまたはセンチメートルで表現)を含む。
図7Aおよび7Bに示されるように、長尺状のシャフト16の遠位端領域20は、力伝達部30に結合される。力伝達部30の長さL1は、概して腎動脈および大動脈それぞれの接合部の近傍に、遠位端領域20を導く役割を果たす(図6Bに示されるように)。力伝達領域の軸方向の剛性および捩り剛性は、後により詳細に記載されるように、軸方向の力および回転力をハンドルアセンブリ200から遠位端領域20へ移動させる。
図7A、7B、および7Cに示すように、長尺状のシャフト16の遠位端領域20は、近位撓曲ゾーン32ゾーンに対して遠位の、第2のまたは中間撓曲ゾーン34を含んでもよい。熱的加熱要素24は中間撓曲ゾーン34により担持されてもよい。
図7A、7B、7C、および7Dに示されるように、長尺状のシャフト16の遠位端領域20は、中間撓曲ゾーン34の遠位、第3のまたは遠位撓曲ゾーン44も含むことができる。この配置において、中間撓曲ゾーン34の長さL3は、長さL4に短縮されてもよく、遠位撓曲ゾーン44の長さを備える。この配置において、熱的加熱要素24は、遠位撓曲ゾーン44の端に担持される。実際において、遠位撓曲ゾーン44は、遠位端領域20の遠位端で熱的加熱要素24を強化する。
腎動脈の長手方向軸に沿って円周方向に離れた複数の巣状損傷を形成することが望ましい。この治療アプローチは、完全に円形の損傷の形成を回避し、腎動脈周囲に分布する腎臓の神経叢を円周方向に治療する機会をまだ提供する間に、それによって血管狭窄のリスクを緩和および低下させる。それぞれの損傷が、腎臓の神経叢に影響を及ぼす可能性を上昇させるために、血管外周の少なくとも10%を覆うことが望ましい。しかしながら、狭窄の効果のリスクが上昇しないように(または血栓形成または付帯的損傷等の他の望ましくない治癒反応)、それぞれの損傷が大きすぎ(例えば、血管外周の60%超)ないことが重要である。また、それぞれの損傷が、外膜内および超えて浸透するのに十分な深さであり、それによって腎臓の神経叢に影響を及ぼすことが重要である。以下により詳細に記載するように、熱的加熱要素24は、腎動脈内の第1の治療部位に送達されてもよく、それにより、熱的加熱要素24は、腎臓の神経叢の治療のために動脈の内壁に接触するように配置される(図19C参照)。所望のように一旦動脈内に配置されると、エネルギーは、熱的加熱要素を通じて送達されてもよく、この第1の治療部位に第1の巣状損傷を形成する(図19D参照)。第1の巣状損傷は、壁または動脈の長手方向軸に垂直な径方向平面または横断面内に、腎動脈の外周周辺に完全に連続的であるわけではない第1の治療ゾーンを形成する(すなわち、第1の巣状損傷は、血管壁の外周周辺全体に渡って延在しない)。結果として、動脈の長手方向軸に垂直な第1の治療ゾーンの径方向平面内に動脈外周周囲の別々の未治療ゾーンがある。
図5を再度、参照すると、図示する実施形態において、発生装置26は、パルス化したRF電場または連続的なRF電場を電極46に供給することができる。RFエネルギーの連続的な送達が望ましいが、パルス内への熱エネルギーの適用は、相対的に高いエネルギーレベル(例えば、より高出力)、長い、もしくは短い総継続時間、および/またはより良く制御された血管内の腎臓の神経変調療法療法の適用を可能にすることができる。また、パルス化エネルギーは、小さい電極の使用を可能にすることができる。
A. 第1の代表的な実施形態(熱的加熱要素24が遠位に担持されている、近位、中間、および遠位の撓曲ゾーン)
図10Aから15Hは、近位力伝達部30、ならびに上述の物理的および機械的な特徴を有する近位、中間、および遠位の撓曲ゾーン32、34、および44を含む長尺状のシャフト16の代表的な実施形態を示す。本実施形態において、熱的加熱要素24は、遠位撓曲ゾーン44の遠位に坦持される(例えば、図11Aを参照)。
図示される実施形態において、図10Aおよび10Bに示されるように、近位力伝達部30は、第1の長尺状の、かつ望ましくは管状の構造を備え、これは、例えば、第1の管状構造54の形態を取ることができる。第1の管状構造54は、すでに記載したように、力伝達部30について不可欠な軸方向の剛性および捩り剛性を有するように、望ましくは、金属材料、例えば、ステンレススチール、または形状記憶合金、例えば、ニッケルチタン(別名、ニチノールもしくはNiTi)で作製されるハイポ管である。すでに記載したように、力伝達部30は、長尺状のシャフト16の軸方向の運動、ならびに血管内経路14内での長尺状のシャフト16の回転性操作を促進するように、長尺状のシャフト16に沿って最も剛性の高い部分を含む。代替的に、第1の管状構造54は、中空コイル、中空ケーブル、ソリッドケーブル(埋め込みワイヤを伴う)、編組みもしくは編組み補強シャフト、コイル補強ポリマーシャフト、金属/ポリマー複合体等を備えてもよい。
図11A、11B、および11Cに示されるように、近位撓曲ゾーン32は、第2の長尺状の、かつ望ましくは管状の構造を備え、これは、例えば、第2の管状構造58の形態を取ることができる。第2の管状構造58は、第1の管状構造54と同じ、または異なる材料から作製することができる。第2の管状構造58の軸方向の剛性および捩り剛性は、近位撓曲ゾーン32についてすでに記載したように、不可欠な軸方向の剛性および捩り剛性を有する。すでに記載したように、近位撓曲ゾーン32は、大動脈とそれぞれの腎動脈との接合部で、およびその前で重度の屈曲を操作するために、力伝達部30より剛性が低く、より可撓性であることができる。第2の管状構造は、望ましくはハイポ管であるが、代替的に、中空コイル、中空ケーブル、編組みシャフト等を含んでもよい。
図12A、12B、12C、および12Dに示されるように、中間撓曲ゾーン34は、第3の長尺状の、かつ望ましくは管状の構造を備え、これは、例えば、第3の管状構造62の形態を取ることができる。第3の管状構造62は、第1および/または第2の管状構造54および58と同じ、もしくは異なる材料から作製することができる。第3の管状構造62の軸方向の剛性および捩り剛性は、中間撓曲ゾーン34についてすでに記載したように、不可欠な軸方向の剛性および捩り剛性を有する。すでに記載したように、中間撓曲ゾーン34は、それぞれの腎動脈内の中間撓曲ゾーン34の制御した撓曲を促進するために、近位撓曲ゾーン32より剛性が低く、より可撓性であることができる。
図15Aから15Hに示すように、遠位撓曲ゾーン44は、可撓性管状構造74を備える。可撓構造74は、金属、ポリマー、または金属/ポリマー複合体を備えることができる。可撓構造74の材料および物理的な特徴は、可撓構造74の軸方向の剛性および捩り剛性が、第3の管状構造62の軸方向の剛性および捩り剛性より大きくないように選択される。可撓構造74の全体的な可撓性は、第3の管状構造が、制御ワイヤ40により撓まされなかった時、第3の管状構造62の可撓性と少なくとも等しい、望ましくは大きい。
後により詳細に説明されるように、熱的加熱要素が血管壁と接触した後、腎動脈内でデバイスを回転させることが望ましい。しかしながら、デバイスの近位端、具体的には、腎臓解剖学の所与の寸法でハンドルアセンブリ全体を回転させることは、臨床師にとっては厄介で扱いにくいかもしれない。代表的な一実施形態において、図16Aおよび16Bに示されるように、シャフト16の近位端は、回転子230によりハンドルアセンブリ200に結合される。
図17Aおよび17Bは、近位力伝達部30、近位撓曲ゾーン32、中間撓曲ゾーン34、および遠位撓曲ゾーン44を含む、長尺状のシャフト16の代表的な実施形態を示す。本実施形態において、近位力伝達部30、近位撓曲ゾーン32、および中間撓曲ゾーン34の材料、大きさ、および構成は、第1の代表的な実施形態に記載されるそれぞれの対応物に相当する。
図18Aおよび18Bは、近位力伝達部30、近位撓曲ゾーン32、および中間撓曲ゾーン34を含む長尺状のシャフト16、ならびに遠位撓曲ゾーン44の代表的な実施形態を示す。本実施形態において、近位力伝達部30、近位撓曲ゾーン32、および中間撓曲ゾーン34の材料、大きさ、および構成は、第1および第2の実施形態のそれぞれの対応物に相当する。
A. 治療デバイスの血管内送達、撓曲、および配置
本明細書に記載される治療デバイス12の実施形態のうちのいずれか1つは、従来のオーバザワイヤ技法(over−the−wire techniques)を使用してガイドワイヤを通して送達することができる。本手段で送達される時(図示せず)、長尺状のシャフト16は、ガイドワイヤの通路を収容する、通路または管腔を含む。
前述のように、中間撓曲ゾーン32を曲げるための制御ワイヤ40の使用は、血管壁と接触する熱的加熱要素24の配置を補助する。これは、具体的には、図19Bに示される、治療デバイス12の遠位端領域20が、腎動脈の中に送達される時に有用である。腎臓のガイドカテーテル94の湾曲および配置、ならびに治療デバイス12の配向により、治療デバイスの遠位端領域20は、図19Bに示されるように、最初に腎動脈の中に送達される時、血管壁の上方領域に対して配向される。遠位端領域が、大腎動脈の最も遠位端部に配置されると、オペレータは、図19Cに示されるように、アクチュエータ260を介して、より下方部位で、熱的加熱要素24を血管壁と接触するように配置されるために、中間撓曲ゾーン34を曲げてもよい。中間撓曲ゾーン34の本曲がりは、壁への接触を確立し、遠位撓曲ゾーン44を介して、熱的加熱要素24と血管壁との間に安定化力を提供して、血管壁と接触する熱的加熱要素を配置される。その後、オペレータは、この、略下方(底部)位置で、治療を開始するか、または別の治療位置について図19Eに示されるように、治療デバイスを回転させることができる。
前述のように(および図19Bに示されるように)、熱的加熱要素24は、それぞれの腎動脈内の第1の所望の軸方向の位置での近位撓曲ゾーン32に沿った屈曲により配置することができる。図19Cに示されるように、熱的加熱要素24は、血管壁に向かって中間撓曲ゾーン34の撓曲により径方向に配置することができる。図19Cも示すように、熱的加熱要素24は、遠位撓曲ゾーン44のさらなる撓曲により、血管壁との最適な表面積接触の状態に配置することができる。
標的組織に療法を送達するための、本明細書に開示される治療において、制御された方式で、エネルギーが標的の神経構造に送達されることが有益である場合がある。制御されたエネルギーの送達は、血管壁への望ましくないエネルギー送達または熱作用を低減する一方で、熱的治療のゾーンが腎筋膜に延在することを可能にする。制御されたエネルギーの送達は、より一定した、予想可能で効率的な総合的治療ももたらす場合がある。したがって、発生装置26は、望ましくは、熱的加熱デバイスへのパワーおよびエネルギーの送達を制御するためのアルゴリズム102(図5を参照)を備える、プログラムされた指示を含む。図20に示される代表的な実施形態であるアルゴリズム102は、発生装置26に結合されるプロセッサによる、実行のための従来のコンピュータプログラムとして実施することができる。アルゴリズム102は、段階的な指示を使用して、治療者により手動でも実施することができる。
(1) 測定温度が、最大温度閾値を越える(例えば、約70℃から約85℃)。
(2) 測定温度から引き出された平均温度が、平均温度閾値を超える(例えば、約65℃)。
(3) 測定温度の変化の割合が、変化閾値の割合を超える。
(4) 発生装置26が非ゼロ出力であるが、一定期間にわたる温度上昇が、最小温度変化閾値以下である。熱的加熱要素24と動脈壁との間の接触不良が、このような状態を生じる場合がある。
(5) 測定したインピーダンスが、インピーダンス閾値を超える(例えば、<20Ω、または>500Ω)。
(6) 測定したインピーダンスが、相対閾値を超える(例えば、インピーダンスが、開始値またはベースライン値から低下し、その後、このベースライン値以上に上昇する)。
図21に示されるように、図5に示されるシステム10の1つ以上の構成要素は、顧客/臨床オペレータへの便利な搬送、および使用のために、一緒にパッケージされ得る。パッケージングに適した構成要素は、治療デバイス12、治療デバイス12を発生装置26に接続するためのケーブル28、中性または分散電極38、および1つ以上のガイドカテーテル94(例えば、腎臓のガイドカテーテル)を含む。ケーブル28も、両方の構成要素が一緒にパッケージされるように、治療デバイス12に組み込むことができる。各構成要素は、独自の無菌のパッケージング(無菌を必要とする構成要素のために)を有するか、または構成要素は、キットパッケージング内に専用の無菌区分室を有してもよい。本キットも、オペレータに製品の技術的な特徴を提供する、使用のための操作手順126、ならびに本明細書に開示される治療デバイスの挿入、送達、配置、および使用の全方法を含む、システム10および治療デバイス12を使用するための操作指示を含む。
図23を参照すると、システム10のハンドルアセンブリ200の別の図示される実施形態を説明する。患者の外部に配置されるハンドルアセンブリ200と共に、治療者は、それぞれの腎動脈内で長尺状のシャフト16の遠位端領域20を並進させるために、ハンドルアセンブリを移動することができる。治療者は、次いで、ハンドルアセンブリ200のアクチュエータ260を操作して、中間撓曲ゾーン34の周囲の熱的加熱要素24を曲げることができる。
本明細書における開示の大半は、腎臓の血管(例えば、腎動脈)内から求心性および/または遠心性神経伝達を遮断するために、患者の腎臓を少なくとも部分的に除神経することに関するが、本明細書に記載される装置、方法、およびシステムも、他の血管内治療のために使用され得る。例えば、前述のカテーテルシステム、またはこのようなシステムの選択された態様は、これらの他の末梢血管に近い神経を変更することにより、神経変調療法性作用を達成するためのエネルギーおよび/または電場を送達するために、他の末梢血管に配置することができる。豊富な神経群に沿って標的器官に移動する大動脈から生じる多数の動脈血管がある。これらの神経にアクセスし、それを調節するための動脈の利用は、多数の疾患状態において、明確な治療的可能性を有してもよい。幾つかの実施例は、腹腔動脈、上方腸間膜動脈、および下方腸間膜動脈を取り囲む神経を含む。
「装置」という用語は、本開示のあらゆる装置を指す。特に、この用語は、加熱等の熱的作用を介して、血管内の腎臓の神経変調療法を達成するためのデバイスに関する。この用語は、一般に、装置カテーテル、カテーテル、および治療デバイスへの参照を網羅する。特定の説明において、「カテーテル」という用語が使用されるが、これは、単に、本開示の装置の特定の例であることを理解する。
本発明の実施形態の上記の詳細な記述は、網羅的であること、または上に開示する正確な形態に本発明を制限することを意図しない。本発明の具体的な実施形態および実施例は、例証する目的のために上に記載されているが、種々の同等の変更が、本発明の範囲内で可能であることが、関連分野の当業者により認識されよう。例えば、ステップは所与の順序で表されているが、代替的な実施形態は、異なる順序でステップを実行してもよい。また、本明細書に記載される種々の実施形態を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。
Claims (48)
- 軸に沿って延在する長尺状のシャフトであって、前記長尺状のシャフトは、近位端領域および遠位端領域を備え、前記遠位領域は、第1の撓曲ゾーンと、前記第1の撓曲ゾーンに隣接し、それを越えて遠位に延在する第2の撓曲ゾーンとを備える、シャフトと、
前記近位端領域に結合されるハンドルアセンブリと、
前記第2の撓曲ゾーンにより担持され、それを越えて遠位に延在する熱要素と、
前記第1の撓曲ゾーンに結合され、第1の力を前記第1の撓曲ゾーンに適用して、前記軸から離れた径方向に前記長尺状のシャフトの前記遠位領域の前記第1の撓曲ゾーンを動かすように構成される撓曲制御要素と、
前記熱要素に結合され、組織表面との接触を通じて前記熱要素に加えられる第2の力に応じて、前記軸を中心とした受動的撓曲を可能にするよう構成される、前記第2の撓曲ゾーン内の可撓構造と、
前記ハンドルアセンブリにより担持され、前記撓曲制御要素に結合される撓曲制御器であって、前記撓曲制御要素に前記第1の力を適用させて、前記第1の撓曲ゾーンを動かすように構成される撓曲制御器と、
前記ハンドルアセンブリにより担持され、前記熱要素を熱エネルギー源に接続するように構成される接続器と、を備え、
前記熱要素は、前記組織表面に隣接した組織領域に治療を適用するように構成される、
ことを特徴とするカテーテル装置。 - 前記第1の撓曲ゾーンは、前記撓曲制御要素により加えられる前記第1の力に応じて既定の径方向に動くように構成される、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記撓曲制御要素は、前記第1の撓曲ゾーンの遠位端部に結合されるワイヤを備え、前記第1の撓曲ゾーンに加えられる前記第1の力は、前記撓曲制御器の作動に起因する屈曲力または圧縮力である、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素に隣接して、その上に、またはその中にセンサをさらに備え、前記センサは、前記装置および前記組織表面のうちの少なくとも1つのパラメータを監視するように構成される、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記センサは、温度センサ、インピーダンスセンサ、光学センサ、またはマイクロセンサのうちの少なくとも1つである、
請求項4に記載のカテーテル装置。 - 前記監視されたパラメータに応じて、前記組織表面に送達される治療を変更するように構成される、フィードバック制御システムをさらに備える、
請求項4に記載のカテーテル装置。 - 前記フィードバック制御システムは、前記熱エネルギー源の出力を制御するためのアルゴリズムを備える、
請求項6に記載のカテーテル装置。 - 前記撓曲制御要素および前記可撓構造は、前記第1の撓曲ゾーンおよび前記第2の撓曲ゾーンを通じて、前記熱要素と前記組織表面との間に安定化力を相互に形成するように構成される、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記安定化力は、前記熱要素の総表面積の少なくとも25%を前記組織表面と接触させる、
請求項8に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波エネルギー、レーザー/光エネルギー、熱流体、および低温流体のうちの少なくとも1つを用いて、前記組織領域に治療を適用するように構成される、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギーを組織に適用するための電極を備える、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記カテーテル装置の血管造影による可視化を促進するように構成される放射線不透過性マーカーをさらに備える、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記ハンドルアセンブリは、前記長尺状のシャフトに結合され、前記ハンドルアセンブリを回転させることなく前記軸を中心に前記長尺状のシャフトを回転させるように構成される回転子を備え、前記回転子は、既定の回転数を超えて前記長尺状のシャフトが回転するのを防止するように構成される、回転制限要素を備える、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 前記カテーテル装置は、医用治療キットの構成要素であり、前記医用治療キットは、前記カテーテル装置を前記熱エネルギー源に電気的に接続するように構成されるケーブルと、前記カテーテル装置からのエネルギー場に復路を提供するように構成される分散電極とをさらに備える、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 高血圧、心不全、腎疾患、慢性腎不全、交感神経機能亢進、糖尿病、代謝異常、不整脈、急性心筋梗塞、および心腎症候群のうちの少なくとも1つと関連する状態について前記患者を治療するために、前記患者の腎動脈内に前記カテーテル装置を送達し、前記腎動脈に対応する前記患者の腎臓を少なくとも部分的に除神経するための指示をさらに備える、
請求項1に記載のカテーテル装置。 - 熱要素と、
軸に沿って延在する長尺状のシャフトと、
前記熱要素と前記長尺状のシャフトとを分離する遠位撓曲ゾーンであって、前記熱要素を担持し、前記熱要素と組織表面との間の安定した接触を促進するように構成され、さらに、前記熱要素と前記組織表面との間の接触の間、前記軸を通じた任意の平面での受動的撓曲に順応する可撓構造を備える、遠位撓曲ゾーンと、を備える、
ことを特徴とするカテーテル装置。 - 前記可撓構造は、前記軸からの撓曲が最大90度になるよう構成される、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記遠位撓曲ゾーンは、前記熱要素を前記長尺状のシャフトから電気的に絶縁する、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記遠位撓曲ゾーンは、前記熱要素の一側面と前記組織表面との間の安定した接触を促進するように構成される、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記可撓構造は、ポリマーを備える、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記可撓構造は、ポリマー糸をさらに備える、
請求項20に記載のカテーテル装置。 - 前記ポリマー糸は、前記熱要素および前記長尺状のシャフトのうちの少なくとも1つに、前記可撓構造を機械的に結合する、
請求項21に記載のカテーテル装置。 - 前記ポリマー糸は、ケブラー糸を備える、
請求項21に記載のカテーテル装置。 - 前記可撓構造は、ポリマーの積層体、コーティング、またはシースをさらに備える、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記ポリマーの積層体、コーティング、またはシースは、Carbothaneを備える、
請求項24に記載のカテーテル装置。 - 前記可撓構造は、金属コイルをさらに備える、
請求項24に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波エネルギー、レーザー/光エネルギー、熱流体、および低温流体のうちの少なくとも1つを用いて、前記組織表面に隣接した組織領域に治療を適用するように構成される、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギーを組織に適用するための電極を備える、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記カテーテル装置は、医用治療キットの構成要素であり、前記医用治療キットは、前記カテーテル装置をエネルギー源に電気的に接続するように構成されるケーブルと、前記カテーテル装置からのエネルギー場に復路を提供するように構成される分散電極とをさらに備える、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 高血圧、心不全、腎疾患、慢性腎不全、交感神経機能亢進、糖尿病、代謝異常、不整脈、急性心筋梗塞、および心腎症候群のうちの少なくとも1つと関連する状態について前記患者を治療するために、前記患者の腎動脈内に前記カテーテル装置を送達し、前記腎動脈に対応する前記患者の腎臓を少なくとも部分的に除神経するための指示をさらに備える、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 前記遠位撓曲ゾーンは、約2ミリメートルから約5ミリメートルの長さを有する、
請求項16に記載のカテーテル装置。 - 軸に沿って延在し、制御された撓曲ゾーンと、前記制御された撓曲ゾーンに結合され、そこから遠位に延在する無拘束の撓曲ゾーンとを備える長尺状のシャフトであって、末梢血管に血管内送達するように寸法決定および構成される長尺状のシャフトを備え、
前記無拘束の撓曲ゾーンは、熱要素を担持するように構成され、
前記制御された撓曲ゾーンは、前記末梢血管の第1の壁領域に接触するように配置し、遠隔制御された要素により加えられる力の適用に応じて、前記第1の壁領域から離れ、概して前記第1の壁領域と反対の前記末梢血管の第2の壁領域の方へと、既定の径方向で前記軸に対して撓曲するように寸法決定および構成され、
前記無拘束の撓曲ゾーンは、前記制御された撓曲ゾーンが前記第1の壁領域に対して撓曲する時、前記第2の壁領域に接触するように前記熱要素の一側面を配置するように、前記軸に対して無拘束に撓曲するように寸法決定および構成され、
前記制御された撓曲ゾーンは、前記第1の壁領域に対して撓曲する時、前記無拘束の撓曲ゾーンを通じて、前記第2の壁領域に対する前記熱要素に安定化力を加えるように構成される、
ことを特徴とするカテーテル装置。 - 前記熱要素は第1の熱要素を備え、前記カテーテル装置は、前記制御された撓曲ゾーンに結合される第2の熱要素をさらに備え、前記第2の熱要素は、前記末梢血管の前記第1の壁領域に接触するように構成される、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記長尺状のシャフトは、前記制御された撓曲ゾーンが、前記第1の壁領域に対して撓曲する時、および前記熱要素が、前記第2の壁領域と接触する時に、前記末梢血管内を回転するよう構成され、前記長尺状のシャフトの回転は、前記制御された撓曲ゾーンを第3の壁領域に対して配置し、前記熱要素を第4の壁領域に対して配置し、前記第3の壁領域は、前記第1の壁領域から円周方向にオフセットされ、前記第4の壁領域は、前記第2の壁領域から円周方向にオフセットされ、前記第3の壁領域は、概して前記第4の壁領域と反対にある、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記遠隔制御された要素は、前記制御された撓曲ゾーンの遠位端部に結合されるワイヤを備え、前記ワイヤにより加えられる力は、前記制御された撓曲ゾーンに対する屈曲力または圧縮力である、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記制御された撓曲ゾーンは、一方向に偏った剛性を有する管状構造を備える、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記管状構造は、レーザー切断金属管を備える、
請求項36に記載のカテーテル装置。 - 前記レーザー切断金属管は、脊柱および複数のリブを備え、前記管状構造の前記一方向に偏った剛性は、前記管状構造上の前記複数のリブに対する前記脊柱の位置により決定される、
請求項37に記載のカテーテル装置。 - 前記管状構造は、ポリマーの積層体、コーティング、またはシースをさらに備える、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素に隣接して、その上に、またはその中にセンサをさらに備え、前記センサは、前記装置および前記末梢血管のうちの少なくとも1つのパラメータを監視するように構成される、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記センサは、温度センサ、インピーダンスセンサ、光学センサ、またはマイクロセンサのうちの少なくとも1つを備える、
請求項40に記載のカテーテル装置。 - 前記監視されたパラメータに応じて、前記組織表面に送達される治療を変更するように構成される、フィードバック制御システムをさらに備える、
請求項40に記載のカテーテル装置。 - 前記フィードバック制御システムは、前記熱エネルギー源の出力を制御するためのアルゴリズムを備える、
請求項42に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波エネルギー、レーザー/光エネルギー、熱流体、および低温流体のうちの少なくとも1つを用いて、前記末梢血管に隣接する神経組織に治療を適用するように構成される、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記熱要素は、高周波エネルギーを組織に適用するための電極を備える、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記カテーテル装置は、医用治療キットの構成要素であり、前記医用治療キットは、前記カテーテル装置をエネルギー源に電気的に接続するように構成されるケーブルと、前記カテーテル装置からのエネルギー場に復路を提供するように構成される分散電極とをさらに備える、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 高血圧、心不全、腎疾患、慢性腎不全、交感神経機能亢進、糖尿病、代謝異常、不整脈、急性心筋梗塞、および心腎症候群のうちの少なくとも1つと関連する状態について前記患者を治療するために、前記患者の腎動脈内に前記カテーテル装置を送達し、前記腎動脈に対応する前記患者の腎臓を少なくとも部分的に除神経するための指示をさらに備える、
請求項32に記載のカテーテル装置。 - 前記制御された撓曲ゾーンは、約5ミリメートルから約15ミリメートルの長さを有する、
請求項32に記載のカテーテル装置。
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