JP2012509470A5 - - Google Patents

Description

光源２を使用して製品スタック８、９、１０の所望の照射を達成するために、各光ガイド１８、１９、２０は、光ガイドヘッド２４を装備し得る。光ガイドヘッド２５は、同様に、各製品スタック８、９、１０から光ガイド２１、２２、２３内への反射光の導入を最適化するために設けられる。

各製品スタック８、９、１０の一番上の製品１１までの距離は、たとえば、光源２から受信機３までの光の飛行時間によって、または、光源２からの光に関して変調された振動の位相を評価することによって確定され得る。

Claims (15)

1. センサ装置（１７，３１）であって、光源を伴う少なくとも１つの送信機を有する送信デバイス（２）および少なくとも１つの受信機を有する受信デバイス（３）からなる距離センサ（１，３２）を備え、電子ユニットであって、前記送信機の手段によって光を放出するように構成され、前記送信機によって放出される光によってカバーされる監視領域内の対象物の反射表面から各受信機までの距離を確定するように構成されている電子ユニットを備え、光を送出する光ガイド手段（１８〜２３；３５、３６、４０）は、前記送信デバイス（２）と前記監視領域との間、および／または、前記監視領域と前記受信デバイス（３）との間に配置され、前記光ガイド手段は、曲がった経路を前記送信デバイス（２）から前記監視領域まで、および／または、前記監視領域から前記受信デバイス（３）まで前記光が通過できるように、前記光を少なくとも１回反射させることを特徴とする装置。
2. 複数の光学的に分離した監視領域が設けられ、前記光ガイド手段が、前記送信デバイスから少なくとも１つの監視領域内に光を導き、および／または、少なくとも１つの監視領域から前記受信デバイスに光を誘導するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記光ガイド手段は、ＴＩＲ（全反射）レンズを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 送信機および受信機の独立制御のための制御ユニットが設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記光ガイド手段（１８〜２３；３５、３６、４０）は、１つの同じ光ガイド要素が、前記送信デバイス（２）から前記監視領域まで、および、前記監視領域から前記受信デバイス（３）まで光を送出するように構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
6. 複数の光ガイドは束になるように結合されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記光ガイド手段は、前記監視領域の第１の光ガイド要素を介して、前記送信デバイス（２）からの光が、光を前記受信デバイス（３）に運び戻す第２の光ガイド要素に直接当たるように配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 送信光のための第１の光ガイド要素および受信光のための第２の光ガイド要素は、ヘッド部（２４，２５，３７，３８，４１）に導かれることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記ヘッド部（２４，２５，３７，３８，４１）は、電子部品を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 配向手段は、送信光と受信光とのアライメントが、ヘッド部において明らかに異なるように設けられることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
11. 受信光の光強度および／または測定距離が、所定の閾値を下回るかまたは所定の閾値を上回ると、所定の手段を講じるように構成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 光ガイド手段（１８〜２３；３５、３６、４０）の長さを自動的に確定することが可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 光ガイドの端部にマイクロレンズが設けられることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記光源は、小さな放射角度を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 異なる周波数に関し、異なる周波数の放射光の比較に基づき、そのような色、および／または対象物によって再帰反射される光の評価に基づき、前記監視領域内の対象物に関連する色情報項目を取得するための手段が設けられることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。