RU2013133844A - Система позиционирования и направления транспортных средств - Google Patents

Система позиционирования и направления транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2013133844A
RU2013133844A RU2013133844/08A RU2013133844A RU2013133844A RU 2013133844 A RU2013133844 A RU 2013133844A RU 2013133844/08 A RU2013133844/08 A RU 2013133844/08A RU 2013133844 A RU2013133844 A RU 2013133844A RU 2013133844 A RU2013133844 A RU 2013133844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
vehicle
detected
transmit
device configured
Prior art date
Application number
RU2013133844/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2611289C2 (ru
Inventor
Хунцян ЧЖАЙ
Цзяньфын ВАН
Киран Сринивас ЧАЛЛАПАЛИ
Дэйв Альберто Таварес КАВАЛКАНТИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013133844A publication Critical patent/RU2013133844A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2611289C2 publication Critical patent/RU2611289C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

1. Система для направления водителя транспортного средства, при этом система содержит:- светочувствительный датчик, выполненный с возможностью принимать и обнаруживать свет из одного или более множества источников света, причем каждый источник света имеет световую характеристику, которая отличается от световой характеристики остальных из множества источников света; и- процессор, выполненный с возможностью определять позицию транспортного средства на проезжей части на основе обнаруженной одной или более характеристик, принимаемых из обнаруженного света.2. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является длина волны.3. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является модулирующий код.4. Система по п. 3, в которой модуляция света предоставляет модулирующий код.5. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками света является угол поляризации.6. Система по п. 1, дополнительно содержащая передающее устройство, выполненное с возможностью испускать и передавать обнаруженный свет.7. Система по п. 1, дополнительно содержащая передающее устройство, выполненное с возможностью передавать позицию транспортного средства.8. Система по п. 1, дополнительно содержащая приемо-передающее устройство, выполненное с возможностью передавать позицию транспортного средства из транспортного средства в приемное устройство не из транспортного средства.9. Система по п. 1, дополнительно содержащая устройство сигнализации, выполненное с возможностью предоставлять водителю позицию транспортного средства.10. Система по п. 1, в которой свет испускается и

Claims (21)

1. Система для направления водителя транспортного средства, при этом система содержит:
- светочувствительный датчик, выполненный с возможностью принимать и обнаруживать свет из одного или более множества источников света, причем каждый источник света имеет световую характеристику, которая отличается от световой характеристики остальных из множества источников света; и
- процессор, выполненный с возможностью определять позицию транспортного средства на проезжей части на основе обнаруженной одной или более характеристик, принимаемых из обнаруженного света.
2. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является длина волны.
3. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является модулирующий код.
4. Система по п. 3, в которой модуляция света предоставляет модулирующий код.
5. Система по п. 1, в которой одной или более характеристиками света является угол поляризации.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая передающее устройство, выполненное с возможностью испускать и передавать обнаруженный свет.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая передающее устройство, выполненное с возможностью передавать позицию транспортного средства.
8. Система по п. 1, дополнительно содержащая приемо-передающее устройство, выполненное с возможностью передавать позицию транспортного средства из транспортного средства в приемное устройство не из транспортного средства.
9. Система по п. 1, дополнительно содержащая устройство сигнализации, выполненное с возможностью предоставлять водителю позицию транспортного средства.
10. Система по п. 1, в которой свет испускается и передается из направляющего устройства.
11. Система по п. 1, в которой свет является отраженным.
12. Система по п. 10, в которой длина волны обнаруженного света зависит от угла между транспортным средством и направляющим устройством.
13. Система по п. 3, в которой модулирующий код обнаруженного света зависит от угла между транспортным средством и направляющим устройством, которое испускает и передает свет.
14. Система по п. 5, в которой угол поляризации обнаруженного света зависит от угла между транспортным средством и направляющим устройством, которое испускает и передает свет.
15. Система по п. 1, дополнительно содержащая запоминающее устройство, содержащее местоположение направляющего устройства на проезжей части.
16. Способ направления водителя транспортного средства, при этом способ содержит этапы, на которых:
- принимают свет в светочувствительном датчике из множества источников света, причем каждый источник света имеет световую характеристику, которая отличается от световой характеристики
остальных из множества источников света;
- определяют одну или более характеристики принимаемого света; и
- на основе определенных одной или более характеристик света, определяют позицию транспортного средства.
17. Способ по п. 16, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является длина волны.
18. Способ по п. 16, в которой одной или более характеристиками обнаруженного света является модулирующий код.
19. Способ по п. 18, в котором модуляция света предоставляет модулирующий код.
20. Способ по п. 16, в котором одной или более характеристиками света является один или более углов поляризации.
21. Способ по п. 16, дополнительно содержащий, после определения, этап, на котором передают позицию транспортного средства.
RU2013133844A 2010-12-22 2011-12-21 Система позиционирования и направления транспортных средств RU2611289C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201061426233P 2010-12-22 2010-12-22
US61/426,233 2010-12-22
PCT/IB2011/055839 WO2012085851A1 (en) 2010-12-22 2011-12-21 Vehicle positioning and guidance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013133844A true RU2013133844A (ru) 2015-01-27
RU2611289C2 RU2611289C2 (ru) 2017-02-21

Family

ID=45809333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133844A RU2611289C2 (ru) 2010-12-22 2011-12-21 Система позиционирования и направления транспортных средств

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10210763B2 (ru)
EP (1) EP2656156B1 (ru)
JP (1) JP5943938B2 (ru)
CN (1) CN103329058B (ru)
BR (1) BR112013015663A2 (ru)
RU (1) RU2611289C2 (ru)
WO (1) WO2012085851A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10081308B2 (en) * 2011-07-08 2018-09-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Image-based vehicle detection and distance measuring method and apparatus
US10262542B2 (en) * 2012-12-28 2019-04-16 General Electric Company Vehicle convoy control system and method
CN105874883B (zh) * 2013-09-10 2019-06-18 飞利浦灯具控股公司 用于编码光源的自动化投用的方法和装置
CN106062849B (zh) * 2014-02-24 2017-07-04 日产自动车株式会社 自己位置计算装置及自己位置计算方法
BR112016019593B1 (pt) * 2014-02-24 2022-06-07 Nissan Motor Co. Ltd Aparelho de cálculo de autoposição e método de cálculo de autoposição
US9466211B1 (en) 2014-06-12 2016-10-11 Roberto Gesmundo Early warning system of emergency vehicles for alerting roadway traffic
DE102014219165A1 (de) * 2014-09-23 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Verkehrsraums
US9904283B2 (en) * 2016-03-08 2018-02-27 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods employing coded light to dock aerial drones, self-driving cars and surface robots
JP6635850B2 (ja) * 2016-03-31 2020-01-29 本田技研工業株式会社 芝刈機用の標識装置
JP2019109136A (ja) * 2017-12-19 2019-07-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置、照明装置の設置方法及び道路管理システム
US10984654B2 (en) 2018-09-10 2021-04-20 International Business Machines Corporation Cooperative traffic flow optimization
RU2741162C1 (ru) * 2019-08-16 2021-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Способ инфракрасной световой сигнализации в колонне автомобилей
CN111780981B (zh) * 2020-05-21 2022-02-18 东南大学 一种智能车辆编队变道性能测评方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0007790A1 (en) * 1978-08-01 1980-02-06 Imperial Chemical Industries Plc Driverless vehicle carrying non-directional detectors auto-guided by light signals
US4700301A (en) * 1983-11-02 1987-10-13 Dyke Howard L Method of automatically steering agricultural type vehicles
US4729660A (en) 1985-03-22 1988-03-08 Toshihiro Tsumura Position measuring apparatus of moving vehicle
US4806747A (en) 1988-02-19 1989-02-21 The Perkin-Elmer Corporation Optical direction of arrival sensor with cylindrical lens
US4896747A (en) 1988-07-28 1990-01-30 Otis Elevator Company Modular elevator system
US5144498A (en) 1990-02-14 1992-09-01 Hewlett-Packard Company Variable wavelength light filter and sensor system
IL98498A (en) 1991-06-14 1994-01-25 Vardi Shlomo Electro-optical monitoring system for vehicles
US7610146B2 (en) * 1997-10-22 2009-10-27 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle position determining system and method
JP2644706B2 (ja) * 1995-08-18 1997-08-25 工業技術院長 経路誘導システムおよび方法
US5568137A (en) * 1995-09-26 1996-10-22 Liu; Jian S. Vehicle lane guide and alerting device
JP3539087B2 (ja) * 1996-09-27 2004-06-14 トヨタ自動車株式会社 車両走行位置検出システム
JP2001023078A (ja) * 1999-07-09 2001-01-26 Nippon Signal Co Ltd:The 車両走行位置検出システム
US6456910B1 (en) * 2000-11-21 2002-09-24 John Andrew Roe Light Guided autopilot
US6694715B2 (en) * 2002-01-22 2004-02-24 H&S Manufacturing Co., Inc. Inverter shield for a windrow merger
EP1474572A1 (en) 2002-02-05 2004-11-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Road marking system
RU33554U1 (ru) * 2002-12-06 2003-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Система автоматизированного управления летательным аппаратом при посадке на палубу корабля
US8314928B2 (en) 2003-12-22 2012-11-20 Eye Point Ltd. High precision wide-angle electro-optical positioning system and method
US20050200500A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Wing Thomas W. Colorblind vehicle driving aid
JPWO2006008825A1 (ja) 2004-07-16 2008-05-01 フーリエ有限会社 道路状況報知装置および道路状況報知方法
KR100633160B1 (ko) * 2004-12-17 2006-10-11 삼성전자주식회사 비콘을 이용하여 위치 및 방향 인식이 가능한 로봇시스템
CA2609877C (en) 2005-01-25 2015-05-26 Tir Technology Lp Method and apparatus for illumination and communication
JP5028851B2 (ja) * 2006-04-24 2012-09-19 株式会社デンソー 道路情報検出装置及びプログラム
US7569807B2 (en) 2006-08-22 2009-08-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Light source with photosensor light guide
JP4914689B2 (ja) * 2006-09-29 2012-04-11 本田技研工業株式会社 車両位置検出システム
US20080243378A1 (en) 2007-02-21 2008-10-02 Tele Atlas North America, Inc. System and method for vehicle navigation and piloting including absolute and relative coordinates
CA2691138C (en) * 2007-06-18 2017-10-24 Leddartech Inc. Lighting system with driver assistance capabilities
JP2009036571A (ja) 2007-07-31 2009-02-19 Toshiba Corp 可視光通信システムを利用した位置測定システム、位置測定装置及び位置測定方法
EP2176678B1 (en) * 2007-08-01 2016-11-23 Philips Lighting Holding B.V. Vehicle positioning measurement system and method
FR2937169B1 (fr) * 2008-10-13 2011-09-30 Dcns Systeme de guidage d'un drone en phase d'approche d'une plate-forme notamment navale en vue de son appontage
JP2010282522A (ja) * 2009-06-08 2010-12-16 Sanyo Electric Co Ltd 車載用通信装置
WO2012090142A2 (en) 2010-12-28 2012-07-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Outdoor lighting network control system

Also Published As

Publication number Publication date
US20130297197A1 (en) 2013-11-07
BR112013015663A2 (pt) 2016-10-11
CN103329058B (zh) 2017-03-22
US10210763B2 (en) 2019-02-19
JP2014503090A (ja) 2014-02-06
EP2656156B1 (en) 2017-09-06
JP5943938B2 (ja) 2016-07-05
RU2611289C2 (ru) 2017-02-21
US10885792B2 (en) 2021-01-05
CN103329058A (zh) 2013-09-25
US20190057610A1 (en) 2019-02-21
EP2656156A1 (en) 2013-10-30
WO2012085851A1 (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013133844A (ru) Система позиционирования и направления транспортных средств
JP2014503090A5 (ru)
RU2019115997A (ru) Подводная система передачи данных с высокой пропускной способностью
KR102278016B1 (ko) 광 기반 위치 결정
EP2176678B1 (en) Vehicle positioning measurement system and method
EA201790118A1 (ru) Распознающая система для обнаружения плунжера контейнера
SE0500941L (sv) Survey system
RU2015105513A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
WO2007064598A3 (en) Distance measurement device with short range optics
WO2005100613A8 (en) Ultraviolet lidar for detection of biological warfare agents
ATE552567T1 (de) Rfid-repeater für bereichserweiterung bei modulierten rückstreuungssystemen
US20150022321A1 (en) Long-Range Electronic Identification System
RU2010100956A (ru) Способ, система, этикетка и устройство пользовательского интерфейса локализации объекта
US10757915B2 (en) Long-range electronic identification system
RU2017115215A (ru) Оптический датчик жизненных показателей
EP2407752A3 (en) Measuring device
WO2012110837A8 (en) Method and device for detecting an object with background suppression
WO2008122808A8 (en) Rotation detection kit with intensity sensors receiving optical beams with discretely varying polarisation orientation
RU2014106592A (ru) Способ оценки длины прицепа транспортного средства и система для его выполнения
CN104422934A (zh) 雷达传感器系统
JP2011039052A5 (ru)
RU2008103708A (ru) Способ и система идентификации движущегося объекта и способ и система проверки движущегося объекта путем радиационного формирования изображения
ATE504848T1 (de) Elektro-optisches messgerät
ATE472114T1 (de) Optische erfassungseinrichtung
JP2016519414A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181222