JP2012509049A - 電動機−歯車機構ユニット - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
Claims (14)
- ハウジング(1)と、
前記ハウジング(1)の内部に回転可能に配置された無鉄芯の回転子巻線(2)と、
前記回転子巻線(2)に連結された集電体(4)と、
前記集電体(4)を貫通して延在する回転子軸(10)と、
前記回転子軸(10)に連結されかつ出力軸(7)を有する歯車機構(9)と
を備える、電動機−歯車機構ユニット(20)において、
前記歯車機構(9)が前記回転子巻線(2)の内部に配置されること、前記歯車機構(9)が内歯付き環状歯車(28)で構成されること、および、前記内歯付き環状歯車(28)と噛み合う歯車(9A、9B、9C、9D)が非磁性材料で製造されることを特徴とする、電動機−歯車機構ユニット(20)。 - 中空永久磁石(3)が前記回転子巻線(2)の内部に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記ハウジング(1)および前記環状歯車(28)が磁気的に軟質の材料から成ることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記回転子軸(10)および前記出力軸(7)が互いに心合わせされていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記歯車機構(9)が遊星歯車ユニットであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記遊星歯車ユニット(9)が少なくとも1つの歯車段を含むように構成され、各歯車段が、回転軸線(29)を中心に回転可能な遊星キャリア(31、32、33、14)と、太陽歯車と、環状歯車(28)と、少なくとも1つの遊星歯車(9A、9B、9C、9D)とを含み、前記遊星キャリア(31、32、33、14)の端面には少なくとも1つのジャーナル(27)がさらに設けられ、前記少なくとも1つのジャーナル(27)が前記遊星キャリア(31、32、33、14)から突出しており、前記少なくとも1つのジャーナル(27)上には前記遊星歯車(9A、9B、9C、9D)が回転可能に支持され、少なくとも、第1の歯車段の前記少なくとも1つの遊星歯車(9A)が、前記遊星キャリア(31)の前記回転軸線(29)に対して少なくとも半径方向にずれることができるように構成されていることを特徴とする、請求項5に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 少なくとも、前記第1の歯車段の前記遊星キャリア(31)の前記少なくとも1つのジャーナル(27)が実質的に楕円形の断面を有することを特徴とする、請求項6に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記回転子軸(10)が、前記歯車機構に面する前記回転子軸(10)の端部上に、前記第1の歯車段の前記太陽歯車(13)を画定する外歯を有し、前記回転子軸(10)の前記外歯の外径が前記回転子軸(10)の直径に相当することを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 少なくとも、前記第1の歯車段の前記歯車の前記歯が硬化されるかまたは前記第1の歯車段の前記歯車の前記歯に硬質層が設けられることを特徴とする、請求項5〜8のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記ハウジング(1)に、冷却フィン、内部冷却流路もしくは外部冷却流路、または、これらのいずれか2つもしくは3つの組み合わせが設けられることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記歯車機構(9)が、交換および/または再注油されうることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記歯車機構(9)が油で満たされることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記中空永久磁石(3)が磁石セグメントで構成されることを特徴とする、請求項2〜12のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
- 前記回転子軸(10)が、ばねまたはばね板によって前記回転子軸(10)に予め軸方向の負荷がかかるように支持されることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の電動機−歯車機構ユニット(20)。
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