KR200230732Y1 - 전동 차량용 축방향 자속 브러시리스 직류전동기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 축방향 자속 브러시리스 직류(BLDC) 전동기에 관한 것으로서, 저속 고 토크 요구의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기를 구성함에 있어서, 상기 전동기는 샤프트(S)상에 고정 내지는 지지되는 회전자로서, 1 개 이상의 회전자디스크(D)와, 상기 회전자디스크(D) 상에 장착되는 다극의 마그네트인 영구자석(M)을 장착하고, 상기 영구자석(M)과 소정의 공극(Gap)을 두고 배설되며 상기 회전샤프트(S)상에 지지 내지는 고정되는 고정자로서 코어리스(Coreless)형 고정자권선(CL)을 상기 샤프트(S)의 축방향과 직교하여 1 개 이상 배설하여 구성하고, 상기 고정자권선(CL)은 철심이 없는 코어리스형으로서 상기 회전자디스크(D) 상의 영구자석(M)과 협동하여 폐쇄자로를 구성하고, 상기 고정자인 권선(CL) 내지 상기 회전자 디스크(D)는 상기 부재를 전부 수용하고 그 내방에 제동장치, 드라이브부재 등을 더 구비할 수 있는 케이싱(C)에 수납되어지기도 하고 외방에도 구성된다.

본 고안에서 제안된 전동기는 그 축 방향의 길이가 대단히 컴팩트하게 구성할 수 있어 다양한 응용성을 가질 뿐만 아니라, 저속 고 토크의 다양한 요구에 부응하여 제조할 수 있는 등의 폭넓은 장점을 가진다.

Description

전동 차량용 축방향 자속 브러시리스 직류전동기{ Axial Flux Brushless DC Motor for Electric Vehicles}

본 고안은 축방향 자속 브러시리스 직류전동기에 관한 것으로서 더욱 상세히는 종래의 전동기의 구성을 개선하여 코어리스(Coreless)고정자 권선 구성와 고밀도의 자속을 이용하여 컴팩트하고도 고기능의 전동기 구성에 관한 것이다.

종래로부터 다양한 종류의 전동기가 동력원으로서 사용하기 위하여 안출되어 있다. 이러한 종래의 전동기는 대부분 레이디얼(Radial) 방향으로 자석을 배설하고 이 자석이 만드는 자속과 전류의 상호 전자력을 이용하여 구성함으로서 전체적으로 길이가 길어지며 그 폭의 축소에 제한성이 있었다. 따라서, 이러한 문제점으로 인하여 협소한 공간에 장착하기 용이하지 않고 구동축과 평행하거나 직각으로 배설되어 연결기구를 구비하여야 하므로, 불필요한 부재의 사용으로서 비용이 상승하고 장착공간이 확보되어야 하므로 컴팩트화에도 제한이 있는 등의 문제점을 가지고 있었다.

본 고안은 상술한 동력원으로서 사용되는 기존의 전동기에 대한 개선에 관한 것으로서, 전동기의 형태가 과거 전동기의 주종을 이루던 레이디얼 형이 아닌 구동바퀴와 일체로 구성할 수 있는 일체식의 축방향 자속 영구자석(Axial Flux Permanent Magnet ; AFPM) 형 전동기를 제공한다.

본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기(AFPM)는 종래의 전동기에 비하여 고 에너지 밀도를 가지며, 축방향 길이가 짧은 구조이다. 따라서 관성이 작고, 소형 경량화가 가능하게 된다.

최근의 다양한 제어기구등에 사용되는 전동기는 더욱 컴팩트하고도 소형화, 정밀화, 고 효율화의 구성을 요구하고 있고, 이러한 요구조건을 충족시키기 위해 고도의 직접적인 제어성을 요구하고 있다.

특히, 근래의 휠체어, 전동차량 등의 무공해성의 동력원으로서 전동기가 각광을 받으면서 그러한 구동용으로서 적합한 구성의 전동기가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 무공해 환경 친화적인 차세대 전동기로 전동차량용(EVs:Electric Vehicles) 전동기의 수요가 급증하고 있다.

또한, 현재 감속기용의 기어와 조합해서 사용되고 있는 감속기용 전동기를 대체할 수 있는, 기어가 생략되고 제어성이 뛰어난 저속-고 토크의 전동기의 개발 또한 요구되고 있다.

전동기가 개발된 이래 지금까지 모든 산업분야에서 주종을 이루고 있는 레이디얼(Radial) 형태의 전동기는 축방향 길이가 길고 단위 무게당 토크, 효율이 낮다. 레이디얼형 소형전동기는 사용 용도는 단순한 동력전달용 외에 위치, 속도 제어를 목적으로 이용되어 지고 있다.

속도제어가 용이하지 않아 저속을 요구하는 기계의 경우 감속용 기어어레이 혹은 풀리 등을 이용하므로 부수적인 장치로 인한 설치면적의 증가와 중량증가는 물론 효율의 감소와 함께 유지 보수상의 불편함, 에너지의 소비를 증가시키는 결과를 가져왔다.

특히, 전동휠체어, 전동자전거 등 소형, 경량을 요구하는 전동차량용 전동기의 경우 차체중량의 증가가 상용화의 장애 요인으로 작용하고 있다.

이러한 불안요소를 제거한 본 고안의 전동기가 축 방향 자속 브러시리스 직류 전동기로, 이는 기어의 필요성을 제거한 신 개념의 것으로서 감속기 대용 저속 고토크의 전동기 및 속도제어용 고효율의 전동기 등 그 응용범위가 산업전반에 걸쳐 광범위하다.

축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 공극 단면이 축과 직교하므로 축과 평행한 방향의 자속에 의하여 전동기의 토크가 형성되기 때문에, 축방향의 길이가 짧고 폭이 좁게 되어 단위 무게 당 출력이 크고 효율적인 냉각 또한 가능하게 된다.

또한 바퀴 등의 구동륜과 일체형으로 장착이 가능하므로 전동차량용 전동기에 적용하면 차체 중량을 최소화가 가능하며, 전동기의 전기자를 코어리스(Coreless) 형으로 제작하므로 철심에 의한 철손의 감소로 고효율의 전동기 특성은 물론 전동기의 중량감소에도 많이 기여할 것으로 생각된다.

특히, 최근에는 고 에너지 밀도를 가지는 희토류 자석류(Nd-Fe-B)의 개발이이러한 전동기 개발의 당위성을 가속화시키고 있다.

본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 상기하는 다양한 장점을 가지는 구성을 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 기본적인 원리구성을 도시하는 정면도 및 그 종단면도.

도 2 는 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구동시스템의 전체 블록다이어그램.

도 3 는 본 고안의 구성의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 일실시예를 도시하는 분해사시도 및 응용부의 부분사시도.

도 4 는 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 2 차원 형상체의 일부 측단면도.

도 5 는 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 조립된 고정자 권선체의 예시적인 평면구성도.

도 6 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 프로토타입의 예시적인 구성정면도.

도 7 은 본 고안의 고정자코일을 도시하는 실제 구성의 사진의 부분평면도.

도 8 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 일부분을 동전과 그 크기를 비교한 비교도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

S : 샤프트

D : 회전자 디스크

CL :고정자 권선체

C : 케이싱

M : 영구자석

상기하는 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류 전동기는 저속 고토크 요구의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기를 구성함에 있어서;

상기 전동기는, 샤프트(S) 상에 고정 내지는 지지되는 회전자, 고정자로서 구성되며, 1 개 이상의 회전자 디스크에, 상기 디스크상에 장착되는 다극의 마그네트인 영구자석디스크를 장착하고,

상기 영구자석디스크와 소정의 공극을 두고 고정자권선(CL)이 배설되며

상기 샤프트(S) 상에 지지 내지는 고정되는 고정자로서 권선을 샤프트(S)의 축방향과 직교하여 1 개 이상 배설하여 구성한다.

상기 고정자권선(CL)은 철심이 없는 코어리스형으로서 상기 회전자디스크(D)상의 영구자석와 협동하여 폐쇄자로를 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 또 다른 구성상의 특징은;

고정자 권선 내지 상기 회전자 디스크는 상기 부재를 전부 수용하고 그 내방에 제동장치, 드라이브부재 등을 더 구비할 수 있는 케이싱에 수납되어 구성되고,상기 영구자석(M)은 한 쌍으로서, 서로 대립하는 자극은 반대극으로 구성되어 각각 회전디스크에 고정되는 것을 특징으로 한다.

이하의 부수된 도면과 함께 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 기본적인 원리구성을 도시하는 정면도 및 그 종단면도, 도 2는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구동시스템의 전체 블록다이어그램, 도 3은 일실시예를 도시하는 분해사시도 및 응용부의 부분사시도, 도 4 는 2 차원 형상체의 일부 측단면도, 도 5 는 조립된 고정자 권선의 예시적인 평면구성도, 도 6은 본 고안의 전동기의 프로토타입의 예시적인 구성정면도, 도 7 은 본 고안의 고정자코일부를 도시하는 실제 구성의 사진의 부분평면도, 도 8 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 일부분을 동전과 그 크기를 비교한 비교도면이다.

본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 축방향 자속형 영구자속 전동기(Axial Flux Permanent Magnet motor, AFPM motor)로서 전동기 구성부인 고정자와 회전자의 공극면(Gap)이 회전축과 직교하는 형태이며, 공극 내에는 축과 평행한 방향의 자속이 발생하여 구성된다.

따라서 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 축과 평행한 방향의 자속과 권선의 전류에 의하여 토크가 발생한다는 특징을 가지고 있다.

도 1 내지 6에 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구성이 예시적으로 설명된다.

도 1 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 기본적인 구성을 도시하고 있고, 도면 우측의 단면도의 상부는 전동기의 케이싱(C)이 제거된 상태로, 하부는 케이싱(C)이 장착된 상태로 각각 반단면도로서 도시되어 있다.

따라서, 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 그 사용목적에 따라서 샤프트(S)는 고정시키고 회전자를 장착하는 케이싱(C)이 회전하게 할 수도 있고, 그 반대로 케이싱(C)을 고정하고 샤프트(S)를 회전시키는 구성으로 할 수도 있다. 이러한 구성으로서 케이싱(C) 자체를 회전체의 바퀴로 사용하게 함으로서 다양한 용도의 구동체, 예를 들면 전동차량용(EVs: Electric Vehicles) 등에 적용하기가 용이하게 된다. 반대로 권선부를 고정자로 하여 샤프트(S)를 회전 구동할 수도 있다.

도면의 상부의 구성은 샤프트(S)가 전동기의 회전부분을 지지하는 역할을 하며 후술하는 고정자 권선(CL)를 고정 지지하는 형태를 도시하고 있다.

특히, 샤프트(S)는 공심(V) 형태로 제작하여 공심(V)을 통해 전동기 권선의 결선 후 인출되는 리드선을 외부 전원과 연결하는 콘넥터 역할을 겸하게 할 수도 있다.

본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 샤프트(S)에 고정되어 장착되는 일정한 간격(G)으로 벌어져 구성되는 한 쌍의 고정철심인 회전자디스크(D)을 통상적인 전기강판을 사용하여 원반형상으로 그 축에 장착하고 있다.

또한, 한 쌍의 각각의 회전자 디스크(D)의 내방향 대향 면으로는 회전자용의 영구자석(M)을 장착하고 있다. 영구자석(M)은 도시하는 바와 같이 그 축중심에 관통공(1)을 가지고 다양한 형상과 자극수로서 착자(magnetfied)된 것으로서 바람직하게는 고밀도 희토류계 자석으로 되어 그 자석밀도를 극대화한 것을 사용하게 된다. 상기의 영구자석(M)은 회전자 디스크(D)의 전기강판의 표면에 설계된 용량과 회전수에 대응하는 극수와 형태로 착자 후 부착된다. 영구자석은 전동기의 용도에 따라 재질이 정해지며, 착자의 형태도 다극 동시착자 혹은 2극 개별착자 후 조립에 의해 개별적으로 부착되는 형태 등 다양한 구성을 가질 수 있다.

회전자인 영구자석(M)의 형태는 사다리꼴 모양으로 제작하는 경우와 다극으로 착자하는 두가지 경우가 있다.

상기와 같이 고정자인 권선(CL)의 양 측면을 이용하면 두 개의 회전자인 영구자석디스크(M)로 인하여 영구자석의 양은 증가되어지나 도체의 양쪽 측면을 동시에 이용할 수 있어 보다 고효율의 전동기를 설계할 수 있다.

도 2 는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구동시스템의 전체 블록다이어그램을 보여주고 있는데, 축방향 자속 브러시리스 직류 전동기는 직류전원만 인가하면 브러시와 정류자를 통해 기계적인 정류로 구동되는 직류전동기와 달리, 직류전원을 각 코일에 인가하여 주는 구동시스템이 필요하다. 브러시리스 직류 전동기의 구동은 현재 회전자의 고정자에 대한 위치검출을 하여 자극을 변환부여하기 위한 센서부, 정류자를 대신하도록 순차적인 극성변환을 수행하는 로직회로부, 그리고 전동기에 전원을 인가하여 주는 인버터부로 구성되어 고정자권선의 각 코일로 자극을 순차변환하면서 인가함으로서 고정자와 회전자간의 반발회전력을 부여하게 된다.

도 4 는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 단면을 보여주고 있는데, 영구자석(M)의 단면에 대한 공극(G1,G2)의 면적과 권선 면적의 비가 일정하므로 그림과 같이 나타낼 수 있다. 도면에서는 전동기 전체 형상의 일부인 2극만을 나타내고 있다.

이에 대응하여 상기의 영구자석(M)과 협동하여 회전력을 부여하는 고정자로서 케이싱(C)에 장착 고정되거나 샤프트(S)에 고정되는 고정자는 디스크권선체(CL)로서 구성되며, 회전력에 충분히 견딜 수 있도록 고 강도의 수지류에 의해 몰딩 후 조립되며, 권선 방법은 철심을 사용하지 않는 코어리스 방식의 동심환형 방식으로 권선 된다.

이러한 구성으로서 샤프트(S) 상에 회전자디스크(D)- 영구자석(M)-공극(G1)-고정자권선(CL)-공극(G2)-영구자석(M)-회전자디스크(D)의 순으로 배설되어 컴팩트하게 케이싱(C)에 수납되어 구성되는 것이다.

케이싱(C)에는 전동기의 외형을 이루는 부분으로 각종 회전체의 구성부분을 지지하는 역할을 하기 때문에, 고 강도의 경량 재질에 의해 제작되어야 하며 필요에 따라 내부에 구동장치(drive)와 제어장치(도시하지 아니함)가 내장될 수 있으며, 용도에 따라 케이싱(C) 외측에 제동장치를 부착할 수 있다.(도 3 의 10 번)

도 3에 이러한 예시적인 구성의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 분해도가 도시되어 있다. 도면에서 10은 휠체어에 적용하여 구성하는 경우의 전자력을 이용한 제동장치이며 구동전환레버(11) 및 손잡이(12)로서 수동 및 전동으로의 구동을 전환할 수 있게 한다.

즉, A 가 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 구성부재이며 B 는 휠체어에 적용하는 경우의 구성부품을 예시적으로 도시하고 있다.

상기하는 구성으로서 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 디스크권선체에 권선된 고정자권선(CL)의 양 측면을 회전자의 영구자석디스크(M)가 만드는 자속이 쇄교하므로, 영구자석의 수는 증가되나 도체의 양쪽 측면을 동시에 이용할 수 있어 보다 고 효율의 전동기를 설계할 수 있게 되는 것이다.

도 5 에 본 고안의 고정자권선(CL)의 예시적인 구성이 도시된다.

고정자권선(CL)은 철심이 없는 코어리스형으로서 이러한 구성은 전동기의 자체 중량을 줄일 수 있다. 자로(Magnet flus path)는 클로스 된 폐쇄자로를 구성함을 도시한다.

일반적으로 전동기는 고정자권선(CL)을 부착하고, 자속의 통로를 형성하는 고정자 철심이 있는 것이 보편적이나, 고정자 철심 없는 코어리스형으로 사용하므로 전동기 손실(철손)을 줄일 수 있다. 또한 전동기 무게를 줄 일 수 있고 축방향 길이를 짧게 설계할 수 있다. 하나, 이러한 형태에서는 중앙에 철심이 없기 때문에 마주보는 영구자석의 극을 같은 극(N-N, S-S)으로 구성하게 되면, 누설자속이 매우 커져 사용할 수 없고.

따라서 코어리스형인 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기에서는 마주보는 영구자석의 극이 서로 다른 극(N-S)이 되도록 구성하여야 한다.

도 5 는 고정자권선(CL)의 코어가 없는 권선 결선도를 보여주고 있다.

전동기의 권선은 발생토크의 코깅을 최소화하기 위해 방사형의 2중 중권으로 권선 하였으며, 권선의 직, 병렬 결선에 의해 전동기의 회전수 및 사용전압 또한 변환이 가능하게 된다.

이러한 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 고정자 권선(CL)의 형상의 일부를 도 7 에 사진으로서 도시하고 있다.

고정자 권선(CL)의 구조는 회전자디스크(D)상의 영구자석(M)에 대하여 한쪽에만 권선을 부착하여 한 개의 회전자를 가지는 구조와,

고정자 권선(CL)의 구조에 회전자디스크(D)가 양면에 권선을 부착하여 두 개의 회전자를 가지는 구조 두 경우가 가능하며, 양면에 회전자를 가지는 것이 전동기의 출력을 증가시킬 수 있어 유리하다.

전동기는 코어리스형이므로, 대응되는 회전자 영구자석의 극은 반드시 서로 다른 극이 되어야 한다. 권선의 조립은 각 상의 코일을 직렬로 연결하고 상당 코일수는 코일 직경과 상관 관계가 있다. 권선의 조립방식은 고 강도의 절연 수지로 각각의 상을 절연하는 방식을 채택하였다.

도 8 은 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기를 예시적으로 구성한 것으로서 200W 급 전동기의 축방향 길이가 20mm 정도로 100원 짜리 동전보다 작음을 알 수 있다.

상기와 같이 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 레이디얼 자속 영구자석 (RFPM : Radial Flux Permanent Magnet)전동기에 비하여 구조적으로 직경이 큰 대신 축방향 길이가 짧은 슬림형 구조를 가질 수 있게 된다.

따라서, 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 슬림형 구조를 활용하여 전동차량의 구동용 전동기와 같은 곳에서 취부가 용이하다는 장점을 가지며 다방면의 응용이 가능하다.

또한, 축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 레이디얼 전동기에 비하여 권선에서 발생하는 열을 쉽게 방출할 수 있어 전동기의 냉각이 용이하다. 따라서 레이디얼 전동기의 같은 용량의 권선에 비하여 더 많은 전류를 인가할 수 있어, 전동기의 단위체적 당 출력을 증가시킬 수 있는 장점을 가진다. 즉, 동일 출력의 레이디얼 전동기 보다 소형, 경량화가 가능하다.

축방향 자속 브러시리스 직류전동기의 또 다른 장점은 레이디얼 전동기에 비하여 큰 직경을 가지므로 레이디얼 전동기 보다 다극기로 제작이 가능하여 저속 고 토크용 전동기 설계에 유리하며, 자석과 권선의 배치에 따라 축 혹은 프레임 중 어느 하나를 회전체로 이용하는 것이 가능하다는 것이다.

이상과 같이 본 고안의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기에서 제안된 전동기는 그 축방향의 길이가 대단히 컴팩트하게 구성할 수 있어 다양한 응용성을 가질 뿐만 아니라, 저속 고토크의 다양한 요구에 부응하여 제조할 수 있는 등의 폭넓은 장점을 가지는 고안인 것이다.

Claims (5)

1. 저속 고 토크 요구의 축방향 자속 브러시리스 직류전동기를 구성함에 있어서;

   상기 전동기는, 샤프트(S)상에 고정자, 회전자로서 구성되며, 1 개 이상의 회전자디스크(D)와, 상기 회전자디스크(D) 상에 장착되는 다극의 마그네트인 영구자석(M)을 장착하고, 상기 영구자석(M)과 소정의 공극(Gap)을 두고 배설되는 상기 샤프트(S)상에 지지 내지는 고정되는 고정자로서 권선(CL)을 상기 샤프트(S)의 축방향과 직교하여 1 개 이상 배설하여 구성하고, 상기 고정자 권선(CL)은 철심이 없는 코어리스형으로서 상기 디스크철심(D) 상의 고에너지밀도 희토류계열의 영구자석(M)과 협동하여 폐쇄자로를 구성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정자인 권선(CL) 내지 상기 회전자인 디스크(D)는 상기 부재를 전부 수용하고 그 내방에 제동장치, 드라이브부재 등을 더 구비할 수 있는 케이싱(C)에 수납되어 구성되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정자는 권선(CL)으로 구성되며, 회전력에 충분히 견딜 수 있도록 고강도의 수지류에 의해 몰딩 후 조립되며, 권선 방법은 철심을 사용하지 않는 코어리스 방식의 동심환형 방식으로 권선되며, 샤프트(S)에 고정되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 브러시리스 직류전동기.
4. 제 1항에 있어서,

   축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 그 사용목적에 따라서 샤프트(S)는 고정시키고 회전자를 장착하는 케이싱(C)이 회전하게 할 수도 있고, 그 반대로 케이싱(C)을 고정하고 샤프트(S)를 회전시키는 구성으로 할 수도 있다. 이러한 구성으로서 케이싱(C) 자체를 회전체의 바퀴로 사용하게 함으로서 다양한 용도의 구동체, 예를 들면 전동차량용(EVs: Electric Vehicles) 등에 적용하기가 용이하게 된다. 반대로 권선부를 고정자로 하여 샤프트(S)를 회전구동되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 영구자석 전동기.
5. 제 1 항 또는 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   축방향 자속 브러시리스 직류전동기는 그 사용목적에 따라서 샤프트(S)는 고정시키고 회전자를 장착하는 케이싱(C)이 회전하게 할 경우, 고정자 권선부의 전원연결은 공심으로 제작된 샤프트(S)에 내장된 접속 컨넥터에 의해 외부 전원부와 연결되며, 그 반대로 케이싱(C)을 고정하고 샤프트(S)를 회전시키는 구성으로 할 경우에는 케이싱(C)의 측면을 통해 고정자 권선이 인출 되는 축방향 자속 브러시리스 직류 전동기.