JPH10174355A - コアレスモータ - Google Patents
コアレスモータInfo
- Publication number
- JPH10174355A JPH10174355A JP33396196A JP33396196A JPH10174355A JP H10174355 A JPH10174355 A JP H10174355A JP 33396196 A JP33396196 A JP 33396196A JP 33396196 A JP33396196 A JP 33396196A JP H10174355 A JPH10174355 A JP H10174355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- bearing
- case
- peripheral surface
- coreless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータコイルの振れに起因する振動やトラブ
ルを無くす。 【解決手段】 円筒状のコイル４の軸方向一端部を回転
軸４に固定しているカップ型ロータコイルを備えたコア
レスモータである。コイル４の開口側の他端部とケース
５との間に軸受２１を介在させ、該軸受２１によってコ
イル４の開口側の他端に振れが生じないようにする。
ルを無くす。 【解決手段】 円筒状のコイル４の軸方向一端部を回転
軸４に固定しているカップ型ロータコイルを備えたコア
レスモータである。コイル４の開口側の他端部とケース
５との間に軸受２１を介在させ、該軸受２１によってコ
イル４の開口側の他端に振れが生じないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコアレスモータ、殊
にカップ型ロータコイルを備えたコアレスモータに関す
るものである。
にカップ型ロータコイルを備えたコアレスモータに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】カップ型ロータコイルを備えたコアレス
モータは、図１５に示すように、整流子２を備えている
回転軸１に固着された円板状の支持台３に円筒状のコイ
ル４の一端を固定することでロータコイルを構成して、
上記回転軸１を軸受６，６で保持しているケース５に設
けたマグネット８とコイル４の内周面とを対向させてい
る。図中９は刷子板、１０はカーボン、１１は刷子、１
２は端子、１４はブッシュを示している。
モータは、図１５に示すように、整流子２を備えている
回転軸１に固着された円板状の支持台３に円筒状のコイ
ル４の一端を固定することでロータコイルを構成して、
上記回転軸１を軸受６，６で保持しているケース５に設
けたマグネット８とコイル４の内周面とを対向させてい
る。図中９は刷子板、１０はカーボン、１１は刷子、１
２は端子、１４はブッシュを示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなカップ型
ロータコイルを備えたものでは、円筒状のコイル４はそ
の軸方向一端のみが支持台３を介して回転軸１に固定さ
れており、コイル４の他端は開口端となっていることか
ら、ロータコイルを高速で回転させた時にコイル４の開
口端側の振れが大きくなって振動が大きくなる上に、ケ
ースに当たって絶縁不良を起こすことがあった。
ロータコイルを備えたものでは、円筒状のコイル４はそ
の軸方向一端のみが支持台３を介して回転軸１に固定さ
れており、コイル４の他端は開口端となっていることか
ら、ロータコイルを高速で回転させた時にコイル４の開
口端側の振れが大きくなって振動が大きくなる上に、ケ
ースに当たって絶縁不良を起こすことがあった。
【０００４】コイル４を樹脂でモールドすることで、コ
イル４の真円度及びダイナミックバランスを向上させる
ことも行われているが、振れを極小にすることはきわめ
て困難であるとともに製造工程が複雑になってしまう。
また、高トルクで使用されるコアレスモータにおいて
は、コイル４に流れる電流が大きくてその発熱による温
度の上昇のためにモータ効率の低下が問題となってい
る。
イル４の真円度及びダイナミックバランスを向上させる
ことも行われているが、振れを極小にすることはきわめ
て困難であるとともに製造工程が複雑になってしまう。
また、高トルクで使用されるコアレスモータにおいて
は、コイル４に流れる電流が大きくてその発熱による温
度の上昇のためにモータ効率の低下が問題となってい
る。
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところはロータコイルの振れに
起因する振動やトラブルがないコアレスモータを提供す
るにあり、他の目的とするところは上記の点に加えて放
熱性が良好であるコアレスモータを提供するにある。
であり、その目的とするところはロータコイルの振れに
起因する振動やトラブルがないコアレスモータを提供す
るにあり、他の目的とするところは上記の点に加えて放
熱性が良好であるコアレスモータを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、円筒
状のコイルの軸方向一端部を回転軸に固定しているカッ
プ型ロータコイルを備えているコアレスモータにおい
て、コイルの開口側の他端部とケースとの間に軸受を介
在させていることに特徴を有している。軸受によってコ
イルの開口側の他端に振れが生じないようにしているも
のである。
状のコイルの軸方向一端部を回転軸に固定しているカッ
プ型ロータコイルを備えているコアレスモータにおい
て、コイルの開口側の他端部とケースとの間に軸受を介
在させていることに特徴を有している。軸受によってコ
イルの開口側の他端に振れが生じないようにしているも
のである。
【０００７】ここにおける軸受はスラストベアリングで
あってもよく、また軸受はコイル外周面とケース内周面
との間に介在しているものであってもよい。コイルの一
端部と回転軸との間を連結している支持台や回転軸に設
けられた整流子、あるいはコイルと前記軸受との間に配
されているカラーに送風用のフィンを設けておくなら
ば、コイルやマグネットの冷却を行うことができる。
あってもよく、また軸受はコイル外周面とケース内周面
との間に介在しているものであってもよい。コイルの一
端部と回転軸との間を連結している支持台や回転軸に設
けられた整流子、あるいはコイルと前記軸受との間に配
されているカラーに送風用のフィンを設けておくなら
ば、コイルやマグネットの冷却を行うことができる。
【０００８】またコイル外周面に軸長がコイルよりも大
であり且つ熱良導体からなる補強板を設けておくのも好
ましく、さらには補強板に送風用のフィンを設けておい
てもよい。
であり且つ熱良導体からなる補強板を設けておくのも好
ましく、さらには補強板に送風用のフィンを設けておい
てもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図１において、ケース５に軸受６，６を
介して支持された回転軸１には、一端側から整流子２，
円板状の支持台３、ブッシュ１４が取り付けられてい
る。そして圧入によって回転軸１に固定されている上記
支持台３の外周には円筒状に形成されたコイル４の一端
内周面が接着固定され、コイル４と整流子２におけるセ
グメント２０とが電気的に接続されてロータコイルが形
成されている。
て説明すると、図１において、ケース５に軸受６，６を
介して支持された回転軸１には、一端側から整流子２，
円板状の支持台３、ブッシュ１４が取り付けられてい
る。そして圧入によって回転軸１に固定されている上記
支持台３の外周には円筒状に形成されたコイル４の一端
内周面が接着固定され、コイル４と整流子２におけるセ
グメント２０とが電気的に接続されてロータコイルが形
成されている。
【００１０】一方、ケース５側にはコイル４の内周面と
対向するマグネット８が固着されるともに、上記セグメ
ント２０にカーボン１０を介して接触する刷子板９と端
子１２とを備えた刷子板９が取り付けられている。また
上記ケース５のマグネット８の固定部の近傍と、上記円
筒状コイル４の他端である開口側の端部の内周面とには
軸受２１が配されている。図中２２は軸受２１とコイル
４の内周面との間に介在させているカラーであり、軸受
２１が圧入された該カラー２２はコイル４の内周面に接
着固定されている。
対向するマグネット８が固着されるともに、上記セグメ
ント２０にカーボン１０を介して接触する刷子板９と端
子１２とを備えた刷子板９が取り付けられている。また
上記ケース５のマグネット８の固定部の近傍と、上記円
筒状コイル４の他端である開口側の端部の内周面とには
軸受２１が配されている。図中２２は軸受２１とコイル
４の内周面との間に介在させているカラーであり、軸受
２１が圧入された該カラー２２はコイル４の内周面に接
着固定されている。
【００１１】該コアレスモータにおいてロータコイルが
回転する時、一端が支持台３を介して回転軸１に取り付
けられたコイル４の他端は上記軸受２１によって支持さ
れているために、コイル４は振れを殆ど伴うことなく回
転するものであり、このために振動が少なく、またケー
ス５の内周面にコイル４が当たったりすることもないも
のである。
回転する時、一端が支持台３を介して回転軸１に取り付
けられたコイル４の他端は上記軸受２１によって支持さ
れているために、コイル４は振れを殆ど伴うことなく回
転するものであり、このために振動が少なく、またケー
ス５の内周面にコイル４が当たったりすることもないも
のである。
【００１２】上記の例では軸受２１としてラジアルベア
リングを用いたが、図２に示すようにスラストベアリン
グを用いてもよい。この場合、一方のレースの外周にコ
イル４を接着固定する。また、コイル４の内周面とケー
ス５との間にではなく、図３に示すようにケース５内周
面に圧入固定した軸受２１の内周面にコイル４の外周面
を接着固定してコイル４の外周面とケース５との間に軸
受２１を介在させてもよい。いずれにしても、軸受２１
にはロータコイルの回転に対して与える抵抗が少ないタ
イプのものを用いるのが好ましい。
リングを用いたが、図２に示すようにスラストベアリン
グを用いてもよい。この場合、一方のレースの外周にコ
イル４を接着固定する。また、コイル４の内周面とケー
ス５との間にではなく、図３に示すようにケース５内周
面に圧入固定した軸受２１の内周面にコイル４の外周面
を接着固定してコイル４の外周面とケース５との間に軸
受２１を介在させてもよい。いずれにしても、軸受２１
にはロータコイルの回転に対して与える抵抗が少ないタ
イプのものを用いるのが好ましい。
【００１３】図４及び図５に他例を示す。これは図１に
示したコアレスモータにおける支持台３に、複数個の扇
状の孔を開けることによってフィン２３を形成し、支持
台３が回転する時、このフィン２３によって起こされる
風がコイル４及びマグネット８を冷却するようにしたも
のである。送風用のフィン２３は図６及び図７に示すよ
うに整流子２に一体に設けたり、図８及び図９に示すよ
うにカラー２２に設けてもよい。特に支持台３やカラー
２２にフィン２３を設けるにあたって、支持台３やカラ
ー２２に孔を開けたものでは、風の流れが良くなるため
に冷却効果が高くなる上に、支持台３やカラー２２の質
量が小さくなるために、ロータコイルの慣性モーメント
を小さくすることができる。
示したコアレスモータにおける支持台３に、複数個の扇
状の孔を開けることによってフィン２３を形成し、支持
台３が回転する時、このフィン２３によって起こされる
風がコイル４及びマグネット８を冷却するようにしたも
のである。送風用のフィン２３は図６及び図７に示すよ
うに整流子２に一体に設けたり、図８及び図９に示すよ
うにカラー２２に設けてもよい。特に支持台３やカラー
２２にフィン２３を設けるにあたって、支持台３やカラ
ー２２に孔を開けたものでは、風の流れが良くなるため
に冷却効果が高くなる上に、支持台３やカラー２２の質
量が小さくなるために、ロータコイルの慣性モーメント
を小さくすることができる。
【００１４】図１０に示すものは、コイル４の外周面に
コイル４の軸長よりも長い円筒状の補強板２５を接着等
により固定したものを示している。ロータコイルの回転
時に遠心力でコイル４が外周側に膨らんでケース５の内
周面に当たってしまう事態が生じるのを補強板２５が防
ぐものとなっている。また、補強板２５として、熱伝導
性の良好な材質のものを用いれば、コイル４外周面の表
面積を補強板２５によって拡大したことになるために、
コイル４の放熱性の改善ともなる。図１１及び図１２に
示すように、補強板２５の端部にフィン２３を一体に設
ければ、さらに放熱性を良くすることができる。
コイル４の軸長よりも長い円筒状の補強板２５を接着等
により固定したものを示している。ロータコイルの回転
時に遠心力でコイル４が外周側に膨らんでケース５の内
周面に当たってしまう事態が生じるのを補強板２５が防
ぐものとなっている。また、補強板２５として、熱伝導
性の良好な材質のものを用いれば、コイル４外周面の表
面積を補強板２５によって拡大したことになるために、
コイル４の放熱性の改善ともなる。図１１及び図１２に
示すように、補強板２５の端部にフィン２３を一体に設
ければ、さらに放熱性を良くすることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明においては、円筒状
のコイルの軸方向一端部を回転軸に固定しているカップ
型ロータコイルを備えているコアレスモータにおいて、
コイルの開口側の他端部とケースとの間に軸受を介在さ
せて、軸受によってコイルの開口側の他端に振れが生じ
ないようにしているために、振動騒音が少ないものであ
り、またケースにコイルが当たって絶縁不良を招いたり
することがないものである。
のコイルの軸方向一端部を回転軸に固定しているカップ
型ロータコイルを備えているコアレスモータにおいて、
コイルの開口側の他端部とケースとの間に軸受を介在さ
せて、軸受によってコイルの開口側の他端に振れが生じ
ないようにしているために、振動騒音が少ないものであ
り、またケースにコイルが当たって絶縁不良を招いたり
することがないものである。
【００１６】ここにおける軸受はラジアルベアリングに
限るものではなく、スラストベアリングを用いてもよ
い。また軸受はコイル内周面とケースとの間に介在させ
るほか、コイル外周面とケース内周面との間に介在させ
てもよい。後者の場合、コアレスモータの内部に軸受が
原因で熱がこもることがないものとなる。コイルの一端
部と回転軸との間を連結している支持台や回転軸に設け
られた整流子、あるいはコイルと前記軸受との間に配さ
れているカラーに送風用のフィンを設けておくならば、
コイルやマグネットの冷却を行うことができるために、
高トルク運転時にもモータ効率が低下しにくくなる。
限るものではなく、スラストベアリングを用いてもよ
い。また軸受はコイル内周面とケースとの間に介在させ
るほか、コイル外周面とケース内周面との間に介在させ
てもよい。後者の場合、コアレスモータの内部に軸受が
原因で熱がこもることがないものとなる。コイルの一端
部と回転軸との間を連結している支持台や回転軸に設け
られた整流子、あるいはコイルと前記軸受との間に配さ
れているカラーに送風用のフィンを設けておくならば、
コイルやマグネットの冷却を行うことができるために、
高トルク運転時にもモータ効率が低下しにくくなる。
【００１７】またコイル外周面に軸長がコイルよりも大
であり且つ熱良導体からなる補強板を設けておけば、コ
イルが回転時の遠心力で膨らんでケースに接触する事態
が生じるのを防ぐことができる上に、コイルの放熱性を
向上させることができる。補強板に送風用のフィンを設
けたならば、冷却効果をさらに向上させることができ
る。
であり且つ熱良導体からなる補強板を設けておけば、コ
イルが回転時の遠心力で膨らんでケースに接触する事態
が生じるのを防ぐことができる上に、コイルの放熱性を
向上させることができる。補強板に送風用のフィンを設
けたならば、冷却効果をさらに向上させることができ
る。
【図１】本発明の実施の形態の一例の破断正面図であ
る。
る。
【図２】同上の他例の破断正面図である。
【図３】同上のさらに他例の破断正面図である。
【図４】同上の別の例の破断正面図である。
【図５】図４中のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】同上のさらに別の例の破断正面図である。
【図７】同上の整流子の正面図である。
【図８】同上の他の例の破断正面図である。
【図９】図８中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】同上の異なる例の破断正面図である。
【図１１】同上のさらに異なる例の破断正面図である。
【図１２】同上の補強板の正面図である。
【図１３】従来例の破断正面図である。
１ 回転軸 ３ 支持台 ４ コイル ５ ケース ２１ 軸受 ２３ フィン
Claims (8)
- 【請求項１】 円筒状のコイルの軸方向一端部を回転軸
に固定しているカップ型ロータコイルを備えているコア
レスモータにおいて、コイルの開口側の他端部とケース
との間に軸受を介在させていることを特徴とするコアレ
スモータ。 - 【請求項２】 軸受がスラストベアリングであることを
特徴とする請求項１記載のコアレスモータ。 - 【請求項３】 軸受はコイル外周面とケース内周面との
間に介在していることを特徴とする請求項１または２記
載のコアレスモータ。 - 【請求項４】 コイルの一端部と回転軸との間を連結し
ている支持台が送風用のフィンを備えていることを特徴
とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のコアレスモ
ータ。 - 【請求項５】 回転軸に設けられた整流子が送風用のフ
ィンを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいず
れかの項に記載のコアレスモータ。 - 【請求項６】 コイルと前記軸受との間に配されている
カラーが送風用のフィンを備えていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかの項に記載のコアレスモータ。 - 【請求項７】 コイル外周面に軸長がコイルよりも大で
あり且つ熱良導体からなる補強板が設けられていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のコア
レスモータ。 - 【請求項８】 補強板が送風用のフィンを備えているこ
とを特徴とする請求項７記載のコアレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33396196A JPH10174355A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | コアレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33396196A JPH10174355A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | コアレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174355A true JPH10174355A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18271929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33396196A Pending JPH10174355A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | コアレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174355A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017066A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型円筒コアレスモータの放熱構造 |
| JP2002254337A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2007037228A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Shicoh Eng Co Ltd | コアレスモータ |
| JP2010065693A (ja) * | 2008-09-15 | 2010-03-25 | Siemens Ag | ステータ配列、発電機及び風力タービン |
| JP2012509049A (ja) * | 2008-11-30 | 2012-04-12 | マクソン モーター アーゲー | 電動機−歯車機構ユニット |
| CN109474116A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-15 | 嘉兴学院 | 一种安全性能高的发电机 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP33396196A patent/JPH10174355A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017066A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型円筒コアレスモータの放熱構造 |
| JP2002254337A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2007037228A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Shicoh Eng Co Ltd | コアレスモータ |
| JP2010065693A (ja) * | 2008-09-15 | 2010-03-25 | Siemens Ag | ステータ配列、発電機及び風力タービン |
| JP2012509049A (ja) * | 2008-11-30 | 2012-04-12 | マクソン モーター アーゲー | 電動機−歯車機構ユニット |
| US8829750B2 (en) | 2008-11-30 | 2014-09-09 | Maxon Motor Ag | Electric motor/gear mechanism unit |
| US9680347B2 (en) | 2008-11-30 | 2017-06-13 | Maxon Motor Ag | Electric motor/gear mechanism unit |
| CN109474116A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-15 | 嘉兴学院 | 一种安全性能高的发电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |