JP2012502286A - 誘導式位置センサー、誘導式位置センサーを備えた測定システム及び位置センサーの動作方法 - Google Patents
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- 走査回路基板(1)と、目盛部材(2)と、電子回路(3)とを有し、走査回路基板上には、励起導体(1.3)と、複数の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を備えた受信トラック(1.1;1.2)とが配置されており、目盛部材(2)が、走査回路基板(1)に対して相対的にスライド又は回転することが可能であるとともに、交互に配置された電導性と非電導性の目盛領域(2.11,2.12;2.21,2.22)から成る目盛トラック(2.1,2.2)を有する誘導式位置センサーにおいて、
受信トラック(1.1;1.2)が、三つの受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を有し、それらの受信導体は、目盛部材(2)と走査回路基板(1)の間の相対的な運動時に、受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)を検出することが可能であり、それらの信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)の中の少なくとも一対の間の位相のずれが、nを自然数として、n・90°と異なるように配置されており、
電子回路(3)は、
受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で検出した信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)から、先ずは三つのデジタル信号(S3.51,S3.52,S3.53;S3.61,S3.62,S3.63)を生成することが可能であり、
これらの三つのデジタル信号(S3.51,S3.52,S3.53;S3.61,S3.62,S3.63)の組合せによって、少なくとも二つの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)を算出することが可能であり、
これらの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)を比較器(3.20,4.1)に供給することが可能である、
ように構成されていることを特徴とする誘導式位置センサー。 - 走査回路基板(1)上には、複数の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を有する、第一の受信トラック(1.1)と第二の受信トラック(1.2)が配置されており、
目盛部材(2)が、第一の目盛トラック(2.1)と第二の目盛トラック(2.2)を有し、
走査回路基板(1)と目盛部材(2)の間の相対的な運動が同じ場合に、第一の受信トラック(1.1)の受信導体(1.11,1.12,1.13)によって生成可能な信号周期の数が、第二の受信トラック(1.2)の受信導体(1.21,1.22,1.23)によって生成可能な信号周期の数よりも少ない、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導式位置センサー。 - 電子回路(3)は、位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を平均値演算器(3.102)に供給することが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の誘導式位置センサー。
- 電子回路(3)は、
第二の受信トラック(1.2)の受信導体(1.21,1.22,1.23)で検出した信号(S1.21,S1.22,S1.23)から、先ずは三つのデジタル信号(S3.61,S3.62,S3.63)を生成することが可能であり、
これらの三つのデジタル信号(S3.61,S3.62,S3.63)の組合せによって、少なくとも二つの位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を算出することが可能であり、
これらの位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を平均値演算器(3.102)に供給することが可能である、
ように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の誘導式位置センサー。 - 電子回路(3)は、平均値演算器(3.102)によって生成した平均値を比較回路部品(3.122)に供給することが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の誘導式位置センサー。
- 目盛部材(2)と走査回路基板(1)の間の相対的な運動時に、受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)を検出することが可能であり、それらの信号の位相のずれが、それぞれ60°又は120°であることを特徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載の誘導式位置センサー。
- 走査回路基板(1)と目盛部材(2)を有し、走査回路基板上には、励起導体(1.3)と、複数の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を備えた受信トラック(1.1;1.2)とが配置されており、目盛部材(2)が、走査回路基板(1)に対して相対的にスライド又は回転することが可能であるとともに、交互に配置された電導性と非電導性の目盛領域(2.11,2.12;2.21,2.22)から成る目盛トラック(2.1,2.2)を有する誘導式位置センサーの動作方法において、
目盛部材(2)と走査回路基板(1)の間の相対的な運動時に、受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)を検出して、それらの信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)の中の少なくとも一対の間の位相のずれが、nを自然数として、n・90°と異なり、
電子回路(3)によって、受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で検出した信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)から、先ずは三つのデジタル信号(S3.51,S3.52,S3.53;S3.61,S3.62,S3.63)を生成し、
少なくとも二つの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)が算出されるように、これらの三つのデジタル信号(S3.51,S3.52,S3.53;S3.61,S3.62,S3.63)を組み合せ、そして、
これらの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)を互いに比較して、これらの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)の差が所定の限界値を上回った場合に、エラー通報(E3.20,E3.91,E3.1221,E4.1,E)を出力する、
ことを特徴とする誘導式位置センサーの動作方法。 - 走査回路基板(1)上には、複数の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を有する、第一の受信トラック(1.1)と第二の受信トラック(1.2)が配置されており、
目盛部材(2)が、第一の目盛トラック(2.1)と第二の目盛トラック(2.2)を有し、
走査回路基板(1)と目盛部材(2)の間の相対的な運動が同じ場合に、第一の受信トラック(1.1)の受信導体(1.11,1.12,1.13)によって生成される信号周期の数が、第二の受信トラック(1.2)の受信導体(1.21,1.22,1.23)によって生成される信号周期の数よりも少ないことを特徴とする請求項7に記載の誘導式位置センサーの動作方法。 - 位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を平均値演算器(3.102)に供給することを特徴とする請求項7又は8に記載の誘導式位置センサーの動作方法。
- 電子回路(3)において、第二の受信トラック(1.2)の受信導体(1.21,1.22,1.23)で検出した信号(S1.21,S1.22,S1.23)から、先ずは三つのデジタル信号(S3.61,S3.62,S3.63)を生成して、
これらの三つのデジタル信号(S3.61,S3.62,S3.63)の組合せによって、少なくとも二つの位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を検出して、
これらの位置の値(P3.81,P3.82,P3.83)を平均値演算器(3.102)に供給する、
ことを特徴とする請求項9に記載の誘導式位置センサーの動作方法。 - 平均値演算器(3.102)によって生成した平均値を比較回路部品(3.122)に供給することを特徴とする請求項9又は10に記載の誘導式位置センサーの動作方法。
- 目盛部材(2)と走査回路基板(1)の間の相対的な運動時に、受信トラック(1.1;1.2)の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)で信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)を検出して、それらの信号の位相のずれが、それぞれ60°又は120°であることを特徴とする請求項7から11までのいずれか一つに記載の誘導式位置センサーの動作方法。
- 請求項1に記載の位置センサーを備えた測定システムであって、
データインタフェース(5.20,4.20)と、比較器(4.1)を備えた後続の電子機器(4)とを更に有し、データインタフェース(5.20,4.20)を介して、少なくとも二つの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)を比較器(4.1)に供給することが可能である測定システム。 - 当該の二つの位置の値(P,P3.71,P3.72;P3.81,P3.82,P3.83)の差が所定の限界値を上回った場合に、後続の電子機器(4)によって、エラー通報(E)を出力することが可能である請求項13に記載の測定システム。
- 誘導式位置センサーが、走査回路基板(1)と目盛部材(2)を有し、走査回路基板上には、複数の受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)を備えた、第一の受信トラック(1.1)と第二の受信トラック(1.2)が配置されており、目盛部材(2)が、第一の目盛トラック(2.1)と第二の目盛トラック(2.2)を有し、
後続の電子機器(4)が、結合回路(3.90)を有し、
走査回路基板(1)と目盛部材(2)の間の相対的な運動が同じ場合に、第一の受信トラック(1.1)の受信導体(1.11,1.12,1.13)によって生成可能な信号周期の数が、第二の受信トラック(1.2)の受信導体(1.21,1.22,1.23)によって生成可能な信号周期の数よりも少なく、
受信導体(1.11,1.12,1.13;1.21,1.22,1.23)の信号(S1.11,S1.12,S1.13;S1.21,S1.22,S1.23)から生成したデジタル形式の位置の値(P3.71,P3.72,P3.102)は、結合回路(3.90)で一つの位置の値(P)として組み合わせることが可能である、
請求項13又は14に記載の測定システム。
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