JP6204813B2 - インダクティブ位置測定装置 - Google Patents
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Description
a)第一および第二レシーバートラックのレシーバー配線を使って、第一方向における相対位置が検知可能であると共に、
b)第三レシーバートラックのレシーバー配線を使って、第二方向における相対位置が検知可能である
ように配設されている。従って、第三レシーバートラックのレシーバー配線を使って信号を生成するための、別個または追加の励起配線を廃止することができる。
P2.1=円周/64、および
P2.2=円周/63
P2.1:P2.2=(円周/64):(円周/63)=63/64≒0.984
1.1 第一レシーバートラック
1.11 レシーバー導線
1.12 レシーバー導線
1.2 第二レシーバートラック
1.21 レシーバー導線
1.22 レシーバー導線
1.3 第三レシーバートラック
1.31 レシーバーループ
1.32 レシーバーループ
1.4 励起配線
1.5 励起配線
2 目盛要素
2.1 目盛トラック
2.2 目盛トラック
2.11 目盛線
2.12 間隙
2.21 目盛線
2.22 間隙
2.4 円周溝、帯状部分
10 走査検知要素
10.1 セグメント
10.2 セグメント
10.3 セグメント
10.4 セグメント
11 ハウジング
20 ハウジング
30 ケーブル
Claims (15)
- 互いが第一方向(X)で相対的に可動である走査検知要素(1:1’)および目盛要素(2:2’)を有するインダクティブ位置測定装置において、
−走査検知要素(1:1’)に、励起配線(1.4,1.5;1.4’,1.5’)および三つのレシーバートラック(1.1,1.2,1.3;1.1’,1.2’,1.3’)を含んでおり、レシーバートラック(1.1,1.2,1.3;1.1’,1.2’,1.3’)のそれぞれが、少なくとも一つのレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22,1.31,1.32)を有しており、第一および第二レシーバートラック(1.1,1.2;1.1’,1.2’)が、第一方向(X)に対して直角に延伸する間隔(Z1;Z1’)をおいて互いに配設されており、第三レシーバートラック(1.3;1.3’)が、第一および第二レシーバートラック(1.1,1.2;1.1’,1.2’)の間に配設されており、
−目盛要素(2;2’)に、二つの目盛トラック(2.1,2.2;2.1’,2.2’)を含んでおり、それが第一方向(X)に対して直角に延伸する間隔(Z2;Z2’)をおいて互いに配設されていると共に、第一方向(X)に沿って異なった目盛周期(P2.1,P2.2;P2.1’,P2.2’)を有し、
当該位置測定装置が、励起配線(1.4,1.5;1.4’,1.5’)により生成された電磁界を目盛トラック(2.1,2.2;2.1’,2.2’)により変調できるように構成されており、それにより第一および第二レシーバートラック(1.1,1.2;1.1’,1.2’)のレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22)を使って、第一方向(X)における相対位置を検知できる一方、第三レシーバートラック(1.3;1.3’)の少なくとも一つのレシーバー配線(1.31,1.32;1.31’,1.32’)を使って、第一方向(X)に対して直角に向いている第二方向(Z)における相対位置を検知することができる
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1に記載のインダクティブ位置測定装置において、
レシーバートラック(1.1,1.2,1.3;1.1’,1.2’,1.3’)の少なくとも一つが、少なくとも二つのレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22,1.31,1.32)を有している
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1または2に記載のインダクティブ位置測定装置において、
目盛トラック(2.1,2.2;2.1’,2.2’)の少なくとも一つが、第一方向(X)に沿って交互に配設された導電性部分および非導電性部分を有する目盛構造(2.11,2.12;2.21,2.22)で出来ている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1、2または3に記載のインダクティブ位置測定装置において、
目盛トラック(2.1,2.2)の少なくとも一つが、第一方向(X)に沿って交互に配設された目盛線および間隙を有する目盛構造(2.11,2.12;2.21,2.22)で出来ている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
目盛要素(2)が、湾曲した外側面を有しており、その上に目盛トラック(2.1,2.2)が、アキシャル方向間隔(Z2)をおいて配設されている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項5に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第一または第二レシーバートラック(1.1,1.2)が、少なくとも一つのレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22)を有しており、それが第一方向(X)に沿って少なくとも270°の角度で延伸している
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項5または6に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第三レシーバートラック(1.3)が、少なくとも一つのレシーバー配線(1.31,1.32)を有しており、それが第一方向(X)に沿って少なくとも270°の角度に亘って延伸している
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
目盛要素(2’)がフラットな面を有しており、その上に目盛トラック(2.1’,2.2’)が配設されている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
励起配線(1.4,1.5;1.4’,1.5’)の少なくとも一つが、これにより電磁界を生成することが可能であり、その変調後に、
−第一および第二レシーバートラック(1.1,1.2;1.1’,1.2’)のレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22)を使って、第一方向(X)における相対位置が検知可能であり、そして更に
−第三レシーバートラック(1.3;1.3’)のレシーバー配線(1.31,1.32;1.31’,1.32’)を使って、第二方向(Z)における相対位置が検知可能である
ように配設されている。
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
二つのレシーバートラック(1.1,1.2,1.3;1.1’,1.2’,1.3’)に並んで少なくとも部分的に、第一方向(X)に対して直角に向いている第二方向(Z)に関して、それぞれ両側に励起配線(1.4,1.5;1.4’,1.5’)が配設されている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第一および第二レシーバートラック(1.1,1.2;1.1’,1.2’)の間に、少なくとも部分的に二つの励起配線(1.4,1.5;1.4’,1.5’)が配設されている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第二目盛トラック(2.2;2.2’)の目盛周期(P2.2;P2.2’)に対する第一目盛トラック(2.1;2.1’)の目盛周期(P2.1;P2.1’)の割合が、1/4〜4の範囲内にある
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第三レシーバートラック(1.3;1.3’)が、少なくとも一つのレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22,1.31,1.32;1.11’,1.12’,1.21’;1.22’,1.31’,1.32’)を有しており、それが第一方向(X)に沿って、長い方の目盛周期(P2.1,P2.2;P2.1’,P2.2’)より大きい長さで延伸している
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項1〜13のいずれか1項に記載のインダクティブ位置測定装置において、
第一、第二、あるいは第三レシーバートラック(1.1,1.2,1.3)が複数のセグメント(10.1,10.2,10.3)を有しており、その内部に少なくとも一つのレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22,1.31,1.32)が配設されている一方、第一方向(X)に沿ったセグメント(10.1,10.2,10.3)の外側にはレシーバー配線(1.11,1.12,1.21;1.22,1.31,1.32)が配設されていない
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。 - 請求項14に記載のインダクティブ位置測定装置において、
セグメント(10.1,10.2,10.3)が、軸(A)上の点に関して点対称で配設されている
ことを特徴とするインダクティブ位置測定装置。
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