JP2012253150A

JP2012253150A - フラックス塗布装置

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Publication number: JP2012253150A
Application number: JP2011123678A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Nagano; 光春永野
Original assignee: MORINAGA GIKEN KK
Current assignee: MORINAGA GIKEN KK
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-12-20
Anticipated expiration: 2031-06-01
Also published as: JP5421955B2

Abstract

【課題】フラックス塗布するスポット箇所が変更になっても速やかに且つ精度良くスポット箇所だけに半田付け用フラックスを簡単に塗布できるフラックス塗布装置を提供する。
【解決手段】板面1aに直線状スリット10を貫通形成し、装置ケース9内に固着されるアウタプレート1と、アウタプレート1の下方の装置ケース9内に、平面視で、スリット10の細長横方向と交差する縦方向に張り出すインナプレート3と、各スリット10のほぼ真下で、インナプレート3に接続一体化されるセンサ41と、センサ41から離れたインナプレート3の部位に、ノズル口500を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなるフラックス用噴射ノズル50と、インナプレート3と接続固定して、スリット10の細長横方向にインナプレート3を進退動させるアクチュエータ2と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は基板上へ半田付け用フラックスをスポット的に塗布するフラックス塗布装置に関する。

プリント基板等の基板への電子部品の実装は、一般的に、基板全体にフラックス塗布を行った後、自動半田装置に通される。しかし、該装置に通すことができないコネクタ部品や異形部品、さらに高温に耐えられない部品等は、手作業による後付けでスポット的に半田付けが行なわれている。この手作業で、スポット的にフラックス塗布すること、また半田付けを行うことが労力負担を増大させている。
こうしたことから、基板への電子部品の手作業によるフラックス塗布作業をなしにして自動化する発明が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４−１７２３５９公報

しかるに、特許文献１は、基板への電子部品の手作業によるフラックス塗布作業、さらに、半田付け作業を省いて基板に電子部品をスポット的に自動半田付けする装置であり、スポット対応といっても量産向きの装置であった。フラックスを吹きかけるフラクサーが開示されているが、その構成から、フラックス塗布のスポット箇所を位置変更しようとすると対応が難しかった。基板の種類が変わり、基板の二次元の平面上で、フラックス塗布するスポット位置が変わると円滑対応できない問題があった。少量多品種の基板を、それぞれ異なるスポット箇所に速やかに且つ精度良く応じるのが困難であった。これまで、少量多品種の基板などで、作業者の技量をさほど伴わずして誰でも簡単に行え、且つ労力負担を軽減させて低コストで実施するのは難しかった。

本発明は、上記問題を解決するもので、少量多品種の基板等に特に威力を発揮し、基板の種類が変わり、基板の二次元平面上で、フラックス塗布するスポット箇所が変更になっても、速やかに且つ精度良く、しかも熟練した技能等を要することなく、スポット箇所だけに半田付け用フラックスを簡単に塗布できるフラックス塗布装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明の要旨は、板面(1a)に直線状スリット(10)を貫通形成し、装置ケース(9)内に固着されるアウタプレート(1)と、該アウタプレート(1)の下方の装置ケース(9)内に、平面視で、前記スリット(10)の細長横方向と交差する縦方向に張り出すインナプレート(3)と、前記各スリット(10)のほぼ真下で、前記インナプレート(3)に接続一体化されるセンサ(41)と、該センサ(41)から離れた前記インナプレート(3)の部位に、ノズル口(500)を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなるフラックス用噴射ノズル(50)と、前記インナプレート(3)と接続固定して、前記スリット(10)の細長横方向に該インナプレート(3)を進退動させるアクチュエータ(2)と、を具備し、前記スリット(10)の一部域をチップ材(8)で遮って、前記アクチュエータ(2)の作動で前記インナプレート(3)を進退動させることにより、該インナプレート(3)に一体化する前記センサ(41)が該チップ材(8)を検知して前記噴射ノズル(50)から塗布用フラックス(F)を上方へ向けて噴霧させるようにしたことを特徴とするフラックス塗布装置にある。
請求項２の発明は、水平に配される板面(1a)に複数のＸ軸用直線状スリット(10)を互いに平行に貫通形成し、装置ケース(9)内に固着されるアウタプレート(1)と、該アウタプレート(1)の下方の装置ケース(9)内に、平面視で、前記スリット(10)の細長横方向に対し直交させたＹ軸用直線状部(30)を含んで、水平に配されるインナプレート(3)と、前記各スリット(10)のほぼ真下で、前記直線状部(30)の一端(30a)側にして且つ前記インナプレート(3)の一端部(35)にそれぞれ接続一体化される複数のセンサ(41)と、複数の該センサ(41)から離れて、前記直線状部(30)の他端(30b)側へ向かい、且つその上方が基板(72)の取付け用開口(Ｕ_０)となるインナプレート(3)の部位に、複数の各センサ(41)にそれぞれ対応させ、さらにそれぞれがノズル口(500)を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなる複数のフラックス用噴射ノズル(50)と、前記インナプレート(3)と接続固定して、前記スリット(10)の細長横方向に該インナプレート(3)を進退動させるアクチュエータ(2)と、を具備し、前記スリット(10)の一部域をチップ材(8)で遮って、前記アクチュエータ(2)の作動で前記インナプレート(3)を進退動させることにより、該インナプレート(3)に一体化する前記センサ(41)が該チップ材(8)を検知して前記噴射ノズル(50)から塗布用フラックス(F)を上方へ向けて噴霧させるようにしたフラックス塗布装置にある。
請求項３の発明たるフラックス塗布装置は、請求項１又は２で、アクチュエータ(2)がロッドレスシリンダ(2a)で、装置ケース(9)内の一側壁にシリンダチューブ(21)を沿わせて、該ロッドレスシリンダ(2a)のマウント(24)に前記インナプレート(3)の一端部(35)が接続固定することを特徴とする。請求項４の発明たるフラックス塗布装置は、請求項１〜３で、インナプレート(3)の板面を貫通する細長い隙間(31)で前記直線状部(30)を形成し、該隙間(31)に軸部(51a)を挿通させる止具(51)を用いて、前記噴射ノズル(50)がインナプレート(3)への取付け位置を変更可能に取付け一体化されることを特徴とする。

本発明のフラックス塗布装置は、作業者の熟練した技能等を要することなく基板の二次元平面の必要なスポット箇所にだけ半田付け用フラックスを塗布でき、しかも、基板の種類が変わりフラックス塗布する箇所が変更になっても、その指定された所に速やかに且つ精度良く簡単に実現できるなど優れた効果を発揮する。

本発明のフラックス塗布装置の一形態で、一部断面表示したその側面図である。図１でスプレーケースが追加セットされた状態での平面図である。図１の部分拡大平面図で、(ロ)が(イ)のアウタプレートの平面図である。センサ周りの図示を省いた状態下での図３のIV-IV線矢視図である。図１のセンサ周りの拡大図である。図６はタンク内のフラックスを噴射ノズルへ供給するフロー説明図である。図２の状態からマスク治具,基板をセットし、さらにスリットの一部域をチップ材で遮った説明平面図である。図７の状態からインナプレートを始点セットした一部断面表示の正面図である。図８の状態からアクチュエータが作動し、第一センサがチップ材を検知して第一噴射ノズルからフラックスを噴霧している正面図である。図９の状態からさらに時間経過し、第四センサがチップ材を検知して第四噴射ノズルからフラックスを噴霧している正面図である。

以下、本発明に係るフラックス塗布装置について詳述する。図１〜図１０は本発明のフラックス塗布装置の一形態で、図１は一部断面表示したその側面図、図２は図１でスプレーケースが追加セットされた状態での平面図、図３は図１の部分拡大平面図で、(ロ)が(イ)のアウタプレートの平面図である。図４がセンサ周りの図示を省いた状態下での図３のIV-IV線矢視図、図５は図１のセンサ周りの拡大図、図６はタンク内のフラックスを噴射ノズルへ供給するフロー説明図、図７〜図１０はフラックス塗布作業における動作説明図を示す。尚、各図は図面を判り易くするため圧縮エアのチューブＴやフラックスＦのパイプＰの図示を省略し、主要部品のみ図示する概略図になっている。

フラックス塗布装置は、アウタプレート１とアクチュエータ２とインナプレート３とセンサ４１と噴射ノズル５０とを具備する(図１)。
フラックス塗布装置用ケース９が平面視矩形の中空ボックス形に形成される。図１〜図４のごとく、矩形底壁９１の周縁から正面側の側壁９３、左右両側壁９２、及び裏面側の側壁９４が起立して、装置ケース９の上面開口の箱体が形成される。図１では紙面右方が正面側,前方側、紙面左方が裏面側,後方側、紙面上方が上側になる。中仕切壁９５が正面側と裏面側とにほぼ二分割する。中仕切壁９５よりも正面側ケース内には主要部品のアウタプレート１,アクチュエータ２,インナプレート３,センサ４１,噴射ノズル５０が配される。裏面側ケース内にはフラックス用タンク６０,排気ブロア６５が配される。中仕切壁９５の上縁部分から裏面側へ屈曲,延設し上面板９６２を形成するが、その延設途中で、上昇に伴い後方傾斜する斜板９７を設ける。該斜板９７の上縁で、さらに裏面側へ屈曲,延設して上面板９６１を設け、その先端縁が裏面側の側壁９４に固着し、タンク６０,排気ブロア６５を取り囲む。
一方、正面側の側壁９３はその上昇途中で裏面側に傾斜して斜面壁９３１を形成し、その上縁で裏面側へ屈曲,延設し、上板９６３を形成する。該上板９６３は平面視でアウタプレート１を越えた地点で屈曲,垂下して鍔板９９を起立形成する。該鍔板９９と中仕切壁９５,左右両側壁９２とで基板取付け用開口Ｕ_０をつくる上面開口部Ｕを形成する。正面側に位置する斜面壁９３１にフラックス塗布用の起動スイッチＳが取付けられる。
そして、底壁９１,正面側側壁９３,斜面壁９３１,上板９６３,鍔板９９で覆われた空間内にアウタプレート１が配される。

アウタプレート１は、板面１ａに直線状スリット１０を貫通形成し、装置ケース９内に固着される板状部材である。ここでは、水平に配される板面１ａに複数のＸ軸用直線状スリット１０を互いに平行に貫通形成し、装置ケース９内に固着される。尚、Ｘ軸用直線状スリット１０のＸ軸は、図４のフラックス塗布装置の正面視で、紙面左右水平方向の横軸に相当する。フラックス塗布装置を平面視で見た図２で、板面１ａに複数のＸ軸用スリット１０を互いに平行に貫通形成し、装置ケース９内で水平状態にして固着される板状部材とする。本実施形態のアウタプレート１は、正面側の側壁９３寄りで且つその中間高さ位置で、図１の紙面垂直方向に配される。左右両側壁９２の中間高さ地点に固着された受片ｍがそれぞれ内方に突出し、該受片ｍにアウタプレート１の両端部１１が固着される。図３(ロ)ごとくの帯板状アウタプレート１にはその両端部１１を残してスリット１０が帯板長手方向に細長に形成される。一定幅の同形スリット１０(第一スリット１０ａ〜第四スリット１０ｄ)が幅方向に所定ピッチで四本設けられる。尚、Ｘ軸用スリット１０のＸ軸原点Ｘ_０は、便宜的に図２の第一スリット１０ａの紙面上端とする。該アウタプレート１の真下にアクチュエータ２が配設される。

アクチュエータ２は、電気,油圧,又は空気圧のエネルギ源を用いて、インナプレート３が進退動する機械的エネルギに変換させる機器である。本実施形態のアクチュエータ２は圧縮エアを用いたロッドレスシリンダ２ａとする。スリット１０の長手方向(細長横方向)にマウント２４の直線運動方向を合わせるようにして、シリンダチューブ２１がアウタプレート１の下方の底壁９１に固着される。装置ケース９内で、正面側の側壁内面９３ａにシリンダチューブ２１を沿わせて、ロッドレスシリンダ２ａのピストンにつながるマウント２４がインナプレート３の一端部３５に接続固定する。

インナプレート３は、アウタプレート１の下方の装置ケース９内に、平面視で、前記スリット１０の細長横方向と交差する縦方向に張り出す長尺の板状部材である。アウタプレート１の下方の装置ケース９内で、スリット１０の細長横方向に対し直交させたＹ軸用直線状部３０を含んで、水平に配される。インナプレート３はアクチュエータ２に接続固定して、該アクチュエータ２の作動でスリット１０の細長横方向に沿って進退動する。
本実施形態のインナプレート３は、図示ごとくの長尺帯板からなり、その一端部３５がアクチュエータ２のトップ台たるマウント２４に載置してビス(図示せず)で接続固定され、直線状部３０だけでなくインナプレート３もスリット１０に直交するよう配設される。インナプレート３はマウント２４に片持ち支持されて、他端３６が中仕切壁９５近くまで水平突出する(図１)。
インナプレート３が帯板からなるため、その帯板の長手方向側縁もスリット１０に直交して直線状部３０になるが、ここでは該帯板の両端部３５,３７を残して、帯板の幅方向中間部位にスリット１０の長手方向(細長横方向)に対し直交させた直線状の細長隙間３１を形成し、これをＹ軸用直線状部３０とする。尚、Ｙ軸用直線状部３０のＹ軸原点Ｙ_０は、便宜的に図２の細長隙間３１の紙面右端とする。インナプレート３の長尺長手方向に向けてその板面を貫通する細長い隙間３１で直線状部３０を形成し、該隙間３１に軸部５１ａを挿通させる止具５１を用いて、噴射ノズル５０がインナプレート３への取付け位置を変更可能に取付け一体化される。また、インナプレート３がアクチュエータ２に接続固定される一端部３５には、センサ４１が設置される。

センサ４１は非接触形センサである。所定長さのテープ等によるチップ材８がスリット１０の一部域を遮ってアウタプレート１上に貼着された場合、アウタプレート１の下方からスリット１０へ当てた光がチップ材８によって遮られるか否かで、チップ材８の有無,位置を検知するフォトマイクロセンサ４１を用いる。前記各スリット１０のほぼ真下で、前記インナプレート３に接続一体化されるセンサである。ここでは、複数のセンサ４１が、各スリット１０のほぼ真下で、直線状部３０の一端３０ａ側にして且つインナプレート３の一端部３５にそれぞれ接続一体化される。
本実施形態は、四本の各スリット１０にそれぞれ対応する四個のセンサ４１(４１ａ〜４１ｄ)が、スリット真下のインナプレート３に固着される。詳しくは、図１,図５のごとくインナプレート３の一端部３５にＬ形片４２をビス４３で固定し、該Ｌ形片４２の起立部の上方部分に、四本のスリット１０に近接させて四個のセンサ４１がボルト４４で固定される。図２の平面視で見ると、四個の第一〜第四センサ４１ａ〜４１ｄがそれぞれ対応する第一〜第四スリット１０ａ〜１０ｄのスリットライン上にある。また、前記細長隙間３１の延長線上に四個のセンサ４１ａ〜４１ｄが配される。

噴射ノズル５０は、センサ４１から離れたインナプレート３の部位に、ノズル口５００を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなるフラックス用噴射ノズルである。ここでは、複数の前記センサ４１から離れて、前記直線状部３０の他端３０ｂ側へ向かい、且つその上方が基板７２の取付け用開口Ｕ_０となるインナプレート３の部位に、各センサ４１にそれぞれ対応させ、さらにそれぞれが取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなる複数のフラックス用噴射ノズルになっている。各噴射ノズル５０はノズル口５００を上向きにして設置される。マウント２４に載置される一端部３５側から開口部Ｕ側へと延びるインナプレート３上で、センサ４１から離れて設けられた細長隙間３１を利用して、四個のセンサ４１にそれぞれ対応させた四個の噴射ノズル５０(５０ａ〜５０ｄ)が取付け位置を可変に取付け一体化される。図１で、噴射ノズル５０は例えば鎖線位置へずらしてインナプレート３に一体化できる。
各噴射ノズル５０ａ〜５０ｄが既述のごとく止具５１を用いてインナプレート３に取付けられるが、本実施形態は図４,図５のごとく止具５１,コ字形片５２,止板５３を用いて、噴射ノズル５０がインナプレート３上へ取付け位置を変更可能に取付けられるようにする。図４ごとくの正面視コ字形片５２には、上板部５２１に噴射ノズル５０を挿着できる通孔５２ａが設けられ、下板部５２２に止具５１の軸部５１ａを挿通できる小孔(図示せず)が設けられる。コ字形片の該小孔を細長隙間３１に合わせてインナプレート３上にコ字形片５２を載置して、ボルトからなる止具５１の軸部５１ａに螺合する雌ねじ孔を有する止板５３をインナプレート３の下面側に当て、止具５１の軸部５１ａを上方から該小孔,細長隙間３１に通して該雌ねじ孔へ螺合,一体化する。止具５１を弛めればコ字形片５２は細長隙間３１のＹ軸方向に移動可能になる。コ字形片５２に挿着固定された噴射ノズル５０は、一端部３５側から開口部側の他端３６側へ延びるインナプレート３上で、細長隙間３１を利用して取付け位置をＹ軸方向(スリット１０の細長横方向と交差する縦方向)へ変更可能に取付け一体化される。平面視で、インナプレート３に取付けられた各噴射ノズル５０(５０ａ〜５０ｄ)と各センサ４１(４１ａ〜４１ｄ)が、図２のごとくＹ軸用の細長隙間３１のライン上,ライン延長線上に横一列に並ぶ。図５の符号５５は止具５１と同様の構成で、共回り防止用補助具、符号５５ａはその小軸部を示すが、他の図面はその図示を省略する。

そうして、スリット１０の一部域を所定長さのチップ材８で遮って、アクチュエータ２の作動でインナプレート３を進退動させることにより、インナプレート３に一体化するセンサ４１がチップ材８を検知して噴射ノズル５０から塗布用フラックスＦを開口Ｕ_０がある上方へ向けて噴霧させる構成とする。詳しくは、タンク６０内にフラックスＦ溶液を満たした状態下、アクチュエータ２の作動でインナプレート３,センサ４１がＸ軸方向(横方向)に移動して、センサ４１がスリット１０を遮るチップ材８が在るのを検知すると、そのデータが制御盤Ｒに送られる。制御盤Ｒは、センサ４１のその検知データに基づき信号を送り、圧縮エアＡＲを使って弁ＶとバルブＢ_１,Ｂ_５を開け、噴射ノズル５０からフラックスＦを噴霧する(図６)。

符号Ｖ(Ｖ_ａ〜Ｖ_ｄ)はバルブ、符号Ｐはフラックス送液用パイプを示す。各バルブＶ_ａ〜Ｖ_ｄは、第一センサ４１ａ〜第四センサ４１ｄ、第一噴射ノズル５０ａ〜第四噴射ノズル５０ｄにそれぞれ対応してつながる。フラックス送液系統はタンク６０から密閉されて各噴射ノズル５０までつながっている。符号Ｔは圧縮エア供給用チューブ、符号２７はマウント２４の始点側検知器、符号２８はマウント２４の終点側検知器、符号Ｂ_２は開くことによりマウント２４を始点から終点へ移動させる圧縮エア供給用バルブ、符号Ｂ_３は開くことによりマウント２４を終点から始点へ移動させる圧縮エア供給用バルブを示す。
また、符号９０は脚、符号９６２は左右両側壁９２の上縁から開口部中央に向けて張り出す鍔、符号９１ａは底壁９１に設けた換気孔で、図１,図２では省略する。符号９８ａは基板取付け用開口Ｕ_０を開けた枠体状スプレーケース９８の上面に設けた透孔を示す。上面開口部Ｕ内に収納,セットされたスプレーケース９８に、マスク治具７１が該透孔９８ａを利用して載置固定される。さらに、該マスク治具７１上にスポット的にフラックス塗布を行おうとする基板７２が載置固定される。符号ＩＣはフラックス塗布を行って基板７２に取付けられる予定の電子部品、符号７２ａ,７２ｄは基板７２のフラックス塗布必要面、符号７１ａ,７１ｄは該フラックス塗布必要面７２ａ,７２ｄに合わせてくり抜かれたマスク治具７１の開孔を示す。

次に、上記構成のフラックス塗布装置の一使用例とその動作について説明する(図７〜図１０)。
フラックス塗布に先立ち、後付けでスポット的に半田付けを行おうとする基板７２を準備し、且つ該基板７２に取付けるマスク治具７１を作製する。ここでは、図７,図８のごとく基板７２の二箇所７２ａ,７２ｄにフラックス塗布をスポット的に実施できるよう、マスク治具７１にはその二箇所に対応する開孔７１ａ,７１ｄが設けられる。本基板７２は図２のフラックス塗布装置に設けた基板取付け用開口Ｕ_０よりも一回り小さいが、マスク治具７１はスプレーケース９８に設けられた基板取付け用開口Ｕ_０を塞ぐ大きさに造られる。

本フラックス塗布装置を用いた塗布作業は、まず、図１のフラックス塗布装置の上面開口部Ｕ内にスプレーケース９８を収納,セットした状態下、透孔９８ａを利用して、スプレーケース９８にマスク治具７１を載置固定する(図８)。尚、マスク治具７１の下にスペーサを適宜介在させる。
次いで、スリット１０ａ,１０ｄ上で、二つの治具開孔７１ａ,７１ｄに係るＸ軸方向の位置にチップ材８の位置をそれぞれ合わせるようにようにし、且つ、細長隙間３１上で、二つの治具開孔７１ａ,７１ｄに係るＹ軸方向の位置に噴射ノズル５０の位置をそれぞれ合わせるようにする。

具体的には、止具５１を弛め、噴射ノズル５０をマスク治具７１の治具開孔７１ａ,７１ｄのＹ軸方向(細長隙間３１の長手方向)の位置に合わせた後、止具５１を締付けて噴射ノズル５０をインナプレート３に固定する。ここでは、第一噴射ノズル５０ａと第四噴射ノズル５０ｄの二個に担わせる。尚、本フラックス塗布装置は噴射ノズル５０を四個備えており、ロッドレスシリンダ２ａの１ストロークで基板７２の四箇所に部分的なフラックス塗布が可能である。基板７２が大きくて図７の状態では噴射ノズル５０から外れる場合は、止具５１を弛めて、図５の鎖線矢印方向に移動させて難なく対応できるようになっている。
また、マスク治具７１の治具開孔７１ａ,７１ｄのＸ軸方向(スリット１０の長手横方向)の長さ,位置に合わせてチップ材８たる白いテープを所定長さに切り取り、二枚の該テープ８を第一スリット１０ａ,第四スリット１０ｄの所定箇所(一部域)を遮るようにしてアウタプレート１上に貼着する。図７の平面視で見れば、マスク治具開孔７１ａのＸＹ座標位置がスリット１０ａ上のテープ８とインナプレート３上の第一噴射ノズル５０ａで定まり、マスク治具開孔７１ｄのＸＹ座標位置がスリット１０ｄ上のテープ８とインナプレート３上の第四噴射ノズル５０ｄで定まる。
上記作業と相前後して、マスク治具７１に基板７２をセット固定する。二箇所の治具開孔７１ａ,７１ｄを介して基板７２のフラックス塗布必要面７２ａ,７２ｄが下を向き、底壁９１と対向する。

さらに、マウント２４(インナプレート３)が図４の状態に在る場合は、該マウント２４(インナプレート３)をスタート地点の初期状態に戻す。また、排気ブロア６５用起動スイッチＷを押し、換気口９１ａから空気を吸込んで、マスク治具７１よりも下方空間の空気が中仕切壁９５に設けたネット窓(図示せず)を通って排気ブロア６５に吸引される状態をつくる。吸引した空気は図示しないダクトを通じて排気処理される。

しかる後、フラックス塗布を行う起動スイッチＳを押す。すると、制御盤Ｒからの指令で各センサ４１,検出器２７,２８等の電気系統にスイッチが入ると共にアクチュエータ２が作動する。バルブＢ_２を開にして圧縮エアＡＲをロッドレスシリンダ２ａに送り込み、マウント２４が始点から図８の紙面左方へ移動し、終点の第二エンドカバー２３に達するよう速やかに前進する。マウント２４と一体のインナプレート３,センサ４１,噴射ノズル５０も同伴する。マウント２４の移動中も細長隙間３１(直線状部３０)はスリット１０に対し直交状態が保たれる。

そして、マウント２４が図５の紙面左方へ前進する途中で、図９の第一スリット１０ａの一部域を遮るテープ８の真下に第一センサ４１ａが達すると、第一センサ４１ａが該テープ８の存在を検知してオンになり、そのデータ信号を制御盤Ｒへ送る。該データ信号を受けた制御盤ＲはバルブＢ_１,Ｂ_５と弁Ｖ_ａを開にする指令を出す(図６)。バルブＢ_１が開いて、圧縮エアＡＲがタンク６０内の圧力を高めてタンク６０内のフラックスＦが送り管６０ｃを経てタンク６０外方へ圧力がかかり、且つ弁Ｖ_ａが開いて第一噴射ノズル５０ａへフラックスＦを送液する。と同時に、バルブＢ_５が開いて、圧縮エアＡＲが噴射ノズル５０へ向かい、第一噴射ノズル５０ａから圧縮エア混合の塗布用フラックスＦを上方へ向け噴霧する。マスク治具開孔７１ａのＸＹ座標位置が第一スリット１０ａ上のテープ８とインナプレート３上の第一噴射ノズル５０ａで特定されているので、テープ８の長さ区間で、第一噴射ノズル５０ａからのフラックス噴霧がマスク治具開孔７１ａの真下でスポット的に行われる。

バルブＢ_２が開のもとで、さらにマウント２４が第二エンドカバー２３に向かい、
センサ４１がスリット１０ａ上のテープ８から外れると、第一センサ４１ａがオフになる。これを受けて制御盤ＲからバルブＢ_１,Ｂ_５と弁Ｖ_ａを閉にする指令を出し、第一噴射ノズル５０ａからのフラックス噴霧が止まる。
フラックス噴霧が止まった状態下で、さらにマウント２４が第二エンドカバー２３に向かう。その後、図１０の第四スリット１０ｄを遮るテープ８の真下にセンサ４１が達すると、第四センサ４１ｄがテープ８の存在を検知してオンになり、そのデータ信号を制御盤Ｒへ送り、該データ信号を受けた制御盤ＲはバルブＢ_１,Ｂ_５と弁Ｖ_ｄを開にする指令を出す。バルブＢ_１と弁Ｖ_ｄが開いて第四噴射ノズル５０ｄへフラックスＦを送液する。と同時に、バルブＢ_５が開いて圧縮エアＡＲを第四噴射ノズル５０ｄへ供給し、第四噴射ノズル５０ｄから圧縮エア混合のフラックスＦを噴霧する。マスク治具開孔７１ｄのＸＹ座標位置がスリット１０ｄ上のテープ８とインナプレート３上の第四噴射ノズル５０ｄで特定されているので、第四噴射ノズル５０ｄからのフラックス噴霧がマスク治具開孔７１ｄの真下でスポット的に行われる。

バルブＢ_２開のもとで、さらにマウント２４が第二エンドカバー２３へ向かい、第四センサ４１ｄがスリット１０ｄ上のテープ８から外れると、第四センサ４１ｄがオフになる。これを受けて制御盤ＲからバルブＢ_１,Ｂ_５と弁Ｖ_ｄを閉にする指令が出て、噴射ノズル５０からのフラックス噴霧が止まる。
その後もマウント２４が前進を続け、第二エンドカバー２３に達すると、第二検出器２８が働き、バルブＢ_２を閉にしてバルブＢ_３を開にする。これによって、マウント２４が第一エンドカバー２２に向けて退動する。退動過程で、第四センサ４１ｄや第一センサ４１ａがテープ８を検知すれば、前述と同様のフラックス噴霧をスポット的に行う。そうして、マウント２４が第一エンドカバー２２に達すると、第一検知器２７が働いてバルブＢ_３を閉にしてマウント２４を止める。
起動スイッチＳのボタンを押すだけで上記一連の動作が行われ、基板７２の裏面全体のうち、フラックス必要塗布面７２ａ,７２ｄだけに部分的な塗布を行った所望のフラックス塗布作業が完了する。

このように構成したフラックス塗布装置は、スリット１０を有するアウタプレート１とインナプレート３とセンサ４１と噴射ノズル５０とアクチュエータ２を備えて、スリット１０の一部域をチップ材８で遮って、アクチュエータ２の作動でインナプレート３を進退動させることにより、インナプレート３に一体化するセンサ４１がチップ材８を検知して噴射ノズル５０からフラックスＦを上方へ向けて噴霧させる構成であるので、該塗布装置を使用することによって、半田付けの際、塗布するフラックスＦの使用量削減だけでなく、労力負担を大幅軽減できる。
テープ８(チップ材)を貼るスリット１０の位置、そのテープ８の長さを変えることで、基板７２の必要な部分にフラックス塗布できるようになる。スリット１０の周りのアウタプレート１にテープ８などのチップ材８を貼着するだけで、スリット１０の所定の一部域を遮ることができるので、作業者がその場所を簡単に視認でき、難しい技術,技能を要せずして、基板７２のフラックス塗布の必要箇所へ部分的に塗布することが難なく実現する。ピンポイントでフラックス塗布するための複雑なプログラムは不要である。テープ８を貼るだけの作業で、誰でも準備,セットできるようになっている。

また、フラックスＦの塗布位置を自由に変えられるため、様々な製品の半田付けや数の少ない商品にも対応できる。フラックス塗布装置の平面視で、板面１ａに直線状スリット１０を貫通形成し、装置ケース９内に固着されるアウタプレート１と、該アウタプレート１の下方の装置ケース９内に、平面視で、スリット１０の細長横方向と交差する縦方向に張り出すインナプレート３との構成により、スリット１０の細長横方向と、これに交差するインナプレート３上で、噴射ノズル５０の取付位置の変更可能範囲と、がつくる二次元平面区域内で、基板７２へのフラックスＦのスポット塗布位置を簡便且つ自在に決定できる。インナプレート３がＸ軸用直線状スリット１０の細長横方向に対し直交させたＹ軸用直線状部３０を含んで水平に配され、スリット１０のほぼ真下のインナプレート３の一端部３５にセンサ４１を接続一体化する一方、上方が基板７２の取付け用開口Ｕ_０となるインナプレート３の部位にセンサ４１に対応させた移動可能の噴射ノズル５０を設けるので、基板７２の二次元平面上で、フラックス塗布するスポット箇所が変更になっても、Ｘ軸用直線状スリット１０とＹ軸用直線状部３０(細長隙間３１)のＸＹ直交座標系の範囲で容易に対応できる。

さらに、インナプレート３の板面１ａを貫通する細長い隙間３１で直線状部３０を形成し、該隙間３１に軸部５１ａを挿通させる止具５１を用いて、噴射ノズル５０がインナプレート３への取付け位置を変更可能に取付け一体化されると、Ｘ軸側チップ材８だけでなく、Ｙ軸側の噴射ノズル５０の位置変更の設定が容易になり、迅速対応できる。しかも、Ｘ軸用スリット１０上への位置決め用チップ材８,Ｙ軸用直線状部３０への位置決め用噴射ノズル５０の両方とも、図２の平面視の状態で、治具開孔７１ａ,７１ｄや基板７２の塗布必要面７２ａ,７２ｄを見ながら位置確認できるので、特段の技量等がなくても初心者でも速やかに且つ精度良くフラックス塗布するスポット位置に、該チップ材８,噴射ノズル５０をセットできる。
さらにいえば、実施形態のように、インナプレート３に取付けられた噴射ノズル５０とセンサ４１が、図２のごとくＹ軸用の細長隙間３１のライン上,ライン延長線上に横一列に並ぶと、チップ材８を取付ける箇所がそのまま座標（ｘ，ｙ）のｘ点となり、噴射ノズル５０を取付ける箇所がそのままｙ点となるので、基板７２にスポット的にフラックス塗布する際のチップ材８,噴射ノズル５０のセットが一層楽になる。位置補正する手間が省けるだけでなく、作業者が目で確かめながら精度良く且つ速やかにチップ材８,噴射ノズル５０のセットができる。

加えて、水平に配される板面１ａに複数のＸ軸用直線状スリット１０を互いに平行に貫通形成し、各スリット１０のほぼ真下で、インナプレート３にそれぞれ接続一体化される複数のセンサ４１を備え、且つ複数の各センサ４１にそれぞれ対応させた複数のフラックス用噴射ノズル５０を備えると、起動スイッチＳを一回押すだけで、一度に基板７２の複数のスポット箇所にフラックス塗布が可能になる。

これまで、手作業による後付けでスポット的にフラックス塗布を行ってきた労力負担を解消できる。また、基板７２の全面にフラックス塗布を行ってきた場合には、フラックスＦを大幅削減できる。基板７２全体しか塗布できない装置よりも、フラックスＦ使用量が１／１０程度で済み、コストダウンにつながる。
そして、フラックスＦの使用量削減に伴い、コスト低減,環境への配慮にもつながる。フラックスＦはタンク６０内から噴射ノズル５０まで密閉状態でつながっているので、空気に触れず、フラックスＦの酸化をも防止できる。フラックスＦは塗布されるまで外気に触れないため、外気で汚れず、また作業中にフラックスＦを吸込むことが少なくなる。
また、本フラックス塗布装置を用いることによって、既述のごとく後付けで基板７２の必要な箇所にピンポイント塗布が可能になり、生産性を向上させる。実施形態のようなマスク治具７１を使えば、基板７２のフラックス塗布必要面７２ａ,７２ｄだけに綺麗に塗布でき仕上がりも良くなる。さらに、基板７２の変更やフラックス塗布必要面７２ａ,７２ｄの変更がある場合は、新たなフラックス塗布必要面７２ａ，７２ｄの位置へのチップ材８,噴射ノズル５０のセットを容易に且つ確実になし得るので、生産性向上のみならず品質安定維持にも貢献できる。

加えて、アクチュエータ２がロッドレスシリンダ２ａで、装置ケース９内の一側壁にシリンダチューブ２１を沿わせて、該ロッドレスシリンダ２ａのマウント２４にインナプレート３の一端部３５が接続固定すると、フラックス塗布装置のコンパクト化が図れる。図示のごとく装置全体をコンパクト化でき、スペースの少ない場所での設置が可能で、しかも従来の大型機械よりも低コストで手軽に導入できる。
このように、本フラックス塗布装置は数々の優れた効果を発揮し極めて有益である。

尚、本発明においては前記実施形態に示すものに限られず、目的,用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。アウタプレート１,スリット１０,アクチュエータ２,インナプレート３,直線状部３０,センサ４１,噴射ノズル５０等の形状,大きさ,個数,材料,材質等は用途に合わせて適宜選択できる。

１アウタプレート
１ａ板面
１０スリット
２アクチュエータ
２ａロッドレスシリンダ
２１シリンダチューブ
２４マウント
３インナプレート
３０直線状部
３０ａ一端
３０ｂ他端
３１隙間（細長隙間）
３５一端部
４１センサ
５０噴射ノズル
５００ノズル口
５１止具
５１ａ軸部
７２基板
８チップ材（テープ）
９装置ケース
Ｆフラックス
Ｕ_０基板の取付け用開口

Claims

板面(1a)に直線状スリット(10)を貫通形成し、装置ケース(9)内に固着されるアウタプレート(1)と、該アウタプレート(1)の下方の装置ケース(9)内に、平面視で、前記スリット(10)の細長横方向と交差する縦方向に張り出すインナプレート(3)と、前記各スリット(10)のほぼ真下で、前記インナプレート(3)に接続一体化されるセンサ(41)と、該センサ(41)から離れた前記インナプレート(3)の部位に、ノズル口(500)を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなるフラックス用噴射ノズル(50)と、前記インナプレート(3)と接続固定して、前記スリット(10)の細長横方向に該インナプレート(3)を進退動させるアクチュエータ(2)と、を具備し、
前記スリット(10)の一部域をチップ材(8)で遮って、前記アクチュエータ(2)の作動で前記インナプレート(3)を進退動させることにより、該インナプレート(3)に一体化する前記センサ(41)が該チップ材(8)を検知して前記噴射ノズル(50)から塗布用フラックス(F)を上方へ向けて噴霧させるようにしたことを特徴とするフラックス塗布装置。
水平に配される板面(1a)に複数のＸ軸用直線状スリット(10)を互いに平行に貫通形成し、装置ケース(9)内に固着されるアウタプレート(1)と、
該アウタプレート(1)の下方の装置ケース(9)内に、平面視で、前記スリット(10)の細長横方向に対し直交させたＹ軸用直線状部(30)を含んで、水平に配されるインナプレート(3)と、
前記各スリット(10)のほぼ真下で、前記直線状部(30)の一端(30a)側にして且つ前記インナプレート(3)の一端部(35)にそれぞれ接続一体化される複数のセンサ(41)と、
複数の該センサ(41)から離れて、前記直線状部(30)の他端(30b)側へ向かい、且つその上方が基板(72)の取付け用開口(Ｕ_０)となるインナプレート(3)の部位に、複数の各センサ(41)にそれぞれ対応させ、さらにそれぞれがノズル口(500)を上向きにして取付け位置を変更可能に取付け一体化されてなる複数のフラックス用噴射ノズル(50)と、
前記インナプレート(3)と接続固定して、前記スリット(10)の細長横方向に該インナプレート(3)を進退動させるアクチュエータ(2)と、を具備し、
前記スリット(10)の一部域をチップ材(8)で遮って、前記アクチュエータ(2)の作動で前記インナプレート(3)を進退動させることにより、該インナプレート(3)に一体化する前記センサ(41)が該チップ材(8)を検知して前記噴射ノズル(50)から塗布用フラックス(F)を上方へ向けて噴霧させるようにしたことを特徴とするフラックス塗布装置。
前記アクチュエータ(2)がロッドレスシリンダ(2a)で、装置ケース(9)内の一側壁にシリンダチューブ(21)を沿わせて、該ロッドレスシリンダ(2a)のマウント(24)に前記インナプレート(3)の一端部(35)が接続固定する請求項１又は２に記載のフラックス塗布装置。
前記インナプレート(3)の板面を貫通する細長い隙間(31)で前記直線状部(30)を形成し、該隙間(31)に軸部(51a)を挿通させる止具(51)を用いて、前記噴射ノズル(50)がインナプレート(3)への取付け位置を変更可能に取付け一体化される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフラックス塗布装置。