JP2012250269A - 粉末成形体の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対向一対のチャックハンド2,2と、そのチャックハンドの開閉駆動源3と、チャックハンドを取り出し部Sから払い出し部Eに移動させる移送機構4と、真空吸着装置5を有する。この装置を、例えば、真空吸着パッド5aの先端が粉末成形体Aの側面に接する位置までチャックハンド2,2を閉じ、この状態で真空吸着パッド5aにより粉末成形体Aを吸着し、その吸着による保持力にチャックハンド2,2による締め付け力を加算した力で粉末成形体を保持するように作動させて保持した粉末成形体をプレス金型上から払い出し部に移動させるようにした。
【選択図】図1
Description
i)前記チャックハンドのワーク把持面から突出させた前記真空吸着パッドの先端が前記粉末成形体の側面に接する位置まで前記チャックハンドを閉じ、この状態で対向位置の真空吸着パッドで前記粉末成形体を吸着保持し、その吸着保持の力に前記チャックハンドによる締め付け力を加算した力で前記粉末成形体を保持してプレス金型上から払い出し部に移動させるように構成されたもの。なお、ここで言う粉末成形体の側面には、外周面も含まれる。
ii)前記真空吸着パッドを、各チャックハンドにそれぞれ複数個設けたもの。
iii)粉末成形機に原料粉末投入用として設けられる給粉ボックスの移動機構を前記移送機構として併用し、前記給粉ボックスが前記プレス金型のキャビティ上に移動した位置で、前記チャックハンドが前記粉末成形体の払い出し部に到達するようにしたもの。
iv)前記チャックハンドに、前記粉末成形体が保持すべき位置にあることと保持位置から離れたことを検出するセンサを設け、そのセンサからの検出信号に基づいてチャックハンドの動作制御を行なうようにしたもの。
2 チャックハンド
2a ワーク把持面
3 開閉駆動源
3a スライダ
3b スライドガイド
3c エアーシリンダ
4 移送機構
5 真空吸着装置
5a 真空吸着パッド
6 センサ
10 プレス金型
10a 上パンチ
11 給粉ボックス
12 移動機構
13 アクチュエータ
14 可動フレーム
15 落粉スクレパー
16 シュート
A 粉末成形体
S 取り出し部
E 払い出し部
Claims (5)
- プレス金型(10)から押し出された粉末成形体(A)を間にして対向配置する一対のチャックハンド(2,2)と、そのチャックハンド(2,2)を開閉させる開閉駆動源(3)と、前記チャックハンド(2,2)を前記プレス金型(10)上から払い出し部に移動させる移送機構(4)と、前記対のチャックハンド(2,2)の各々にそれぞれ取り付ける真空吸着パッド(5a)が含まれた真空吸着装置(5)を有する粉末成形体の搬送装置。
- 前記チャックハンド(2,2)のワーク把持面(2a)から突出させた前記真空吸着パッド(5a)の先端が前記粉末成形体(A)の側面に接する位置まで前記チャックハンド(2,2)を閉じ、この状態で対向位置の真空吸着パッド(5a)で前記粉末成形体(A)を吸着保持し、その吸着保持の力に前記チャックハンド(2,2)による締め付け力を加算した力で前記粉末成形体(A)を保持してプレス金型上から払い出し部に移動させるように構成された請求項1に記載の粉末成形体の搬送装置。
- 前記真空吸着パッド(5a)を、各チャックハンド(2,2)にそれぞれ複数個設けた請求項1又は2に記載の粉末成形体の搬送装置。
- 粉末成形機に原料粉末投入用として設けられる給粉ボックス(11)の移動機構(12)を前記移送機構(4)として併用し、前記給粉ボックス(11)が前記プレス金型(10)のキャビティ上に移動した位置で、前記チャックハンド(2,2)が前記粉末成形体(A)の払い出し部に到達するようにした請求項1〜3のいずれかに記載の粉末成形体の搬送装置。
- 前記チャックハンド(2,2)に、前記粉末成形体(A)が保持すべき位置にあることと保持位置から離れたことを検出するセンサ(6)を設け、そのセンサからの検出信号に基づいてチャックハンドの動作制御を行なうようにした請求項1〜4のいずれかに記載の粉末成形体の搬送装置。
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