JP2012247832A - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、情報処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、厚み領域設定装置、厚み領域設定方法、厚み領域設定プログラム、厚み領域設定プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、仮想空間における面に関するデータ構造 - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、情報処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、厚み領域設定装置、厚み領域設定方法、厚み領域設定プログラム、厚み領域設定プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、仮想空間における面に関するデータ構造 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】情報処理プログラムであって、仮想空間上における対象物の位置及び領域を示す対象物情報を取得する対象物情報取得手段、前記仮想空間上における面及び該面に付加された所定の厚みとで形成される厚み領域の位置及び領域を示す面情報を取得する面情報取得手段、及び、前記対象物情報と前記面情報とに基づいて、前記対象物と前記面との衝突判定を行う衝突判定手段、としてコンピュータを機能させる。
【選択図】図9
Description
Claims (14)
- 仮想空間上における対象物の位置及び領域を示す対象物情報を取得する対象物情報取得手段、
前記仮想空間上における面及び該面に付加された所定の厚みとで形成される厚み領域の位置及び領域を示す面情報を取得する面情報取得手段、及び、
前記対象物情報と前記面情報とに基づいて、前記対象物と前記面との衝突判定を行う衝突判定手段、
としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。 - 前記情報処理プログラムは、更に、
前記衝突判定手段が、前記対象物と前記面とが衝突したと判定した場合には、衝突した際における、衝突の位置、前記面から前記対象物までの距離、及び、反発方向に関する衝突情報を取得する衝突情報取得手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とする請求項1記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理装置は、更に、
前記仮想空間上における物理演算を行う物理演算手段、としてコンピュータを機能させ、
前記物理演算手段は、前記衝突情報に基づいて、衝突後に表示される対象物の位置を算出することを特徴とする請求項2記載の情報処理プログラム。 - 前記衝突判定手段は、前記面の法線に相当する分離軸に投影された前記対象物と前記厚み領域の位置に基づいて、前記衝突判定を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の情報処理プログラム。
- 前記衝突判定手段は、更に、厚み領域を形成する面の法線に相当する分離軸に投影された前記対象物と前記厚み領域の位置に基づいて、前記衝突判定を行うことを特徴とする請求項4に記載の情報処理プログラム。
- 仮想空間上における対象物の位置及び領域を示す対象物情報を取得する対象物情報取得手段と、
前記仮想空間上における面及び該面に付加された所定の厚みとで形成される厚み領域の位置及び領域を示す面情報を取得する面情報取得手段と、
前記対象物情報と前記面情報とに基づいて、前記対象物と前記面との衝突判定を行う衝突判定手段と、
を有する情報処理装置。 - 仮想空間上における対象物の位置及び領域を示す対象物情報を取得し、
前記仮想空間上における面及び該面に付加された所定の厚みとで形成される厚み領域の位置及び領域を示す面情報を取得し、
前記対象物情報と前記面情報とに基づいて、前記対象物と前記面との衝突判定を行う、
ことを特徴とする情報処理方法。 - 仮想空間における第1の面の各頂点を示す頂点情報と、
前記第1の面の法線方向を示す法線情報と、
前記第1の面における各辺において隣接する第2の面との間の角度を示す角度情報と、
前記第1の面の厚みに関する厚み情報と、
を含むメッシュ情報を取得するメッシュ情報取得手段、及び、
前記法線情報、前記角度情報、前記頂点情報、及び、前記厚み情報に基づき、前記第1の面から延伸して形成される厚み領域を設定する厚み領域設定手段、
としてコンピュータを機能させるための仮想空間における面の厚み領域設定プログラム。 - 前記厚み領域設定手段は、前記第1の面と、前記法線情報、前記角度情報、及び、前記頂点情報に基づき該第1の面を形成する各辺から延伸して形成される各面の交点と、で形成される領域のうち、前記第1の面からの距離が前記厚みを超える部分を切り取った領域を、該第1の面の厚み領域として設定することを特徴とする請求項8記載の厚み領域設定プログラム。
- 前記厚み領域設定手段は、前記第1の面と、前記法線情報、前記角度情報、及び、前記頂点情報に基づき該第1の面を形成する各辺から延伸して形成される各面の交点と、で形成される領域を、前記交点と前記第1の面との距離が前記厚み以下である場合に、厚み領域として設定することを特徴とする請求項8記載の厚み領域設定プログラム。
- 仮想空間における第1の面の各頂点を示す頂点情報と、
前記第1の面の法線方向を示す法線情報と、
前記第1の面における各辺において隣接する第2の面との間の角度を示す角度情報と、
前記第1の面の厚みに関する厚み情報と、
を含むメッシュ情報を取得するメッシュ情報取得手段と、
前記法線情報、前記角度情報、前記頂点情報、及び、前記厚み情報に基づき、前記第1の面から延伸して形成される厚み領域を設定する厚み領域設定手段と、
を有することを特徴とする仮想空間における面の厚み領域設定装置。 - 仮想空間における第1の面の各頂点を示す頂点情報と、
前記第1の面の法線方向を示す法線情報と、
前記第1の面における各辺において隣接する第2の面との間の角度を示す角度情報と、
前記第1の面の厚みに関する厚み情報と、
を含むメッシュ情報を取得し、
前記法線情報、前記角度情報、前記頂点情報、及び、前記厚み情報に基づき、前記第1の面から延伸して形成される厚み領域を設定する、
ことを特徴とする仮想空間における面の厚み領域設定方法。 - 仮想空間における第1の面の各頂点を示す頂点情報と、
前記第1の面の法線方向を示す法線情報と、
前記第1の面における各辺において隣接する第2の面との間の角度を示す角度情報と、
前記第1の面の厚みに関する厚み情報と、
を含むメッシュ情報と、
前記法線情報、前記角度情報、前記頂点情報、及び、前記厚み情報に基づき、前記第1の面から延伸して形成された厚み領域が設定された厚み領域に関する厚み領域情報と、
を含むことを特徴とする仮想空間における面に関するデータ構造。 - 請求項1記載の情報処理プログラム、請求項8記載の厚み領域設定プログラム、または、請求項14記載のデータ構造のいずれかを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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