JP2012244583A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. カラー画像を撮像する撮像部と、
   モノクロ画像を撮像する複数の撮像部と、
   前記モノクロ画像を撮像する複数の撮像部で得られるモノクロ画像に基づいて、被写体の三次元データを算出する三次元データ算出部と、
   前記カラー画像を撮像する撮像部で得られるカラー画像と、前記三次元データとを対応付けたカラー三次元画像データを生成する合成部と
   を具備する多眼方式の撮像装置。
2. 前記モノクロ画像を撮像する複数の撮像部は、前記カラー画像を撮像する撮像部よりも外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記モノクロ画像を撮像する複数の撮像部に具備される撮像素子の画素数は、前記カラー画像を撮像する撮像部に具備される撮像素子の画素数よりも少ないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. カラー画像を撮像する撮像部と、モノクロ画像を撮像する複数の撮像部とを有する多眼方式の撮像装置によって得られた画像からカラー三次元画像データを生成する画像処理方法であって、
   前記モノクロ画像を撮像する複数の撮像部で得られるモノクロ画像に基づいて、被写体の三次元データを算出する三次元データ算出ステップと、
   前記カラー画像を撮像する撮像部で得られるカラー画像と、前記三次元データ算出ステップで得られた三次元データとを対応付けて、カラー三次元画像データを生成する合成ステップと
   を具備する画像処理方法。
5. 前記三次元データは、前記多眼方式の撮像装置のカメラパラメータに基づいて決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
6. 前記カメラパラメータは、前記多眼方式の撮像装置の各撮像部の相対位置、センササイズ、センサ画素数、センサピッチ、画角のいずれかひとつ以上であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
7. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。