JP2012237642A - ガスセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水素が取り込まれる検出室13aを有する素子ハウジング13と、検出室13aに配置され、水素を検出する検出素子31と、通電により発熱することで検出室13aを加熱し、その温度に対応してその抵抗値が変化するヒータ21と、ヒータ21を制御するマイコン51及びヒータ駆動回路52と、を備える水素センサ1であって、マイコン51は、ヒータ21の抵抗値に基づいてヒータ21への通電を制御することで、検出室13aの温度を制御する。
【選択図】図4
Description
このようにして、ヒータの温度を検出する温度センサが不要となるので、ガスセンサの部品点数は少なくなり、小型化され、低コストで構成される。
そこで、検出素子の近傍に、被検出ガスに対して不活性であるが、検出室の温度に対応して、その温度及び抵抗値が変化する温度補償素子を設け、検出素子と温度補償素子とを含んでブリッジ回路を構成し、このブリッジ回路が、検出素子の抵抗値から温度補償素子の抵抗値を相殺し、検出素子の被検出ガスの燃焼熱のみによる抵抗値に基づいて出力するように構成し、被検出ガスの濃度を検出する技術が知られている。
しかしながら、このような技術では、検出素子の近傍に温度補償素子を配置しなければならず、ガスセンサを小型化し難くなる。
すなわち、制御手段が、ヒータの抵抗値に基づいて検出室の温度を推定し、検出室の温度に基づいて、検出室の温度変化(環境温度の変化)に起因する検出素子の抵抗値の変化量を推定する。そして、制御手段が、検出室の温度変化に起因する検出素子の抵抗値の変化量を、例えば、相殺・減ずるように、検出素子の出力値を補正することで、被検出ガスの濃度を検出できる。
すなわち、制御手段が、ヒータを駆動させるエネルギ(電流値、電圧値、電力等)に基づいて、ヒータの抵抗値を推定し、ヒータの抵抗値に基づいて検出室の温度を推定し、検出室の温度に基づいて、検出室の温度変化(環境温度の変化)に起因する検出素子の抵抗値の変化量を推定する。そして、制御手段が、検出室の温度変化に起因する検出素子の抵抗値の変化量を、例えば、相殺・減ずるように、検出素子の出力値を補正することで、被検出ガスの濃度を検出できる。
そこで、制御手段が、カソードオフガスの温度に基づいて、検出素子の出力値を補正することにより、ガスセンサは高精度となる。
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図9を参照して説明する。
燃料電池スタック110は、固体高分子型燃料電池(Polymer Electrolyte Fuel Cell:PEFC)であり、MEA(Membrane Electrode Assembly、膜電極接合体)をセパレータ(図示しない)で挟持してなる単セルが複数積層されて構成されている。MEAは、電解質膜(固体高分子膜)と、これを挟持するカソード及びアノードとを備えている。各セパレータには、溝や貫通孔からなるアノード流路111及びカソード流路112が形成されている。
温度センサ113は、配管112aに取り付けられており、カソード流路112から排出され水素センサ1に向かうカソードオフガスの温度を検出し、水素センサ1の後記する補正回路53(図4参照)に出力するようになっている。
希釈器120は、アノードオフガス中の水素を、カソードオフガス等で希釈する容器であり、その内部に希釈空間を有している。そして、水素を含む希釈後のガスは、配管120aを通って車外(外部)に排出されるようになっている。
ECU130は、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されている。そして、ECU130は、IG131のON信号を検知した場合、水素センサ1の後記するマイコン51、補正回路53及び基準電圧発生回路54(図4参照)に起動指令を出力するようになっている。なお、IG131は、燃料電池システム100(燃料電池車)の起動スイッチであり、運転席周りに配置されている。
水素センサ1は、図2に示すように、その検出素子31で水素を燃焼させることによって、配管120aを通流するガス中の水素濃度を検出する接触燃焼式のセンサである。
水素センサ1は、所定の回路が形成された基板11と、基板11を収容する薄箱状のケース12と、ケース12の底壁部から鉛直下向きに延びる有底円筒状の素子ハウジング13と、素子ハウジング13の外側に取り付けられた円筒状のヒータ21と、を備えている。
ただし、ヒータ21の形状・位置・数はこれに限定されず、例えば、素子ハウジング13内の検出室13aに、板状のヒータを複数備える構成としてもよい。
素子ハウジング13は、その内部に水素を検出するために水素を含むガスを取り込む検出室13aを有しており、この検出室13aに、後記する検出素子31が配置されている。つまり、素子ハウジング13は、検出素子31を収容している。
ヒータ21は、抵抗器であって電気ヒータであり、通電により発熱する発熱体である。ヒータ21は、温度抵抗係数が大きく、その抵抗値とその温度とが線形関係となる材料で形成されている(図3参照)。温度抵抗係数は、抵抗温度係数とも称され、ヒータの温度変化に対する抵抗値変化の割合であり、その単位は「ppm/℃」で表される事が多い。
これにより、ヒータ21の抵抗値と、図3のマップとに基づいて、ヒータ21の温度が推定(算出)されるようになっている。なお、ヒータ21の抵抗値は、例えば、ヒータ21を通流している電流の電流値と、ヒータ21に印加している電圧の電圧値とに基づいて算出される。
水素センサ1は、図4に示すように、電流電圧検出器22を備えている。電流電圧検出器22は、ヒータ21を通流している電流の電流値と、ヒータ21に印加している電圧の電圧値とを検出する機器であり、電流センサと電圧センサとを備えている。そして、電流電圧検出器22は、検出した電流値及び電圧値を、後記するマイコン51に出力するようになっている。
水素センサ1は、図4に示すように、水素濃度を検出するためのブリッジ回路B1を備えている。ブリッジ回路B1は、第1直列辺30と第2直列辺40とを備えている。
第1直列辺30は、検出素子31(抵抗値R31)と第1抵抗32(抵抗値R32)とを備え、検出素子31と第1抵抗32とが直列に接続されることで構成されている。
一方、第1抵抗32は、基板11上に取り付けられており、その抵抗値R32は固定値である。
コイル31aは、前記したヒータ21と同様に、白金(Pt)等の温度抵抗係数の大きい材料で形成されている。担体31bは、アルミナ等から形成された多孔質体である。酸化触媒31cは、水素に対して活性が高く、水素を酸化(燃焼)させる貴金属(白金等)から形成されている。
第2直列辺40は、第2抵抗41(抵抗値R41)と、第3抵抗42(抵抗値R42)とを備え、第2抵抗41と第3抵抗42とが直列に接続されることで構成されている。第2抵抗41及び第3抵抗42は、基板11上に取り付けられている。第2抵抗41の抵抗値R41、第3抵抗42の抵抗値R42は、固定値である。
第1直列辺30の両端と、第2直列辺40の両端とは、それぞれ接続されて入力端子T1、入力端子T2を構成している。入力端子T1、入力端子T2は、基準電圧発生回路54に接続されており、基準電圧発生回路54で発生した電圧VINが入力端子T1、T2に印加し、ブリッジ回路B1に通電するようになっている。
水素センサ1は、マイコン51(演算処理装置、制御手段)と、ヒータ駆動回路52(制御手段)と、を備えている。
また、マイコン51は、電流電圧検出器22から入力されたヒータ21の電流値及び電圧値に基づいて、ヒータ21の抵抗値を算出する機能を備えている。そして、マイコン51は、ヒータ21の抵抗値と、図3のマップとに基づいて、ヒータ21の現在の温度を推定(算出)する機能を備えている。また、マイコン51は、ヒータ21の抵抗値を、後記する補正回路53に出力する機能を備えている。
水素センサ1は、補正回路53(制御手段)と、基準電圧発生回路54と、を備えている。補正回路53、基準電圧発生回路54は、各種電子部品によって構成されている。
次に、水素センサ1の動作について、図8〜図9を参照して説明する。
図8を参照して、ヒータ21の制御処理を説明する。なお、燃料電池システム100(燃料電池車)のIG131(起動スイッチ)がONされると、図8の一連の処理が開始する。また、IG131のONに連動して、基準電圧発生回路54は、ブリッジ回路B1に基準電圧を印加する。
ヒータ温度は目標温度よりも高いと判定した場合(S104・Yes)、マイコン51の処理はステップS106に進む。一方、ヒータ温度は目標温度よりも高くないと判定した場合(S104・No)、マイコン51の処理はステップS105に進む。
ヒータ温度は目標温度よりも低いと判定した場合(S105・Yes)、マイコン51の処理はステップS107に進む。
一方、ヒータ温度は目標温度よりも低くないと判定した場合(S105・No)、マイコン51の処理は、ステップS102に進む。なお、このようにステップS102に進む場合、ヒータ温度は目標温度と等しく、ヒータ21を通流する電流値は維持されることになる。
そして、ヒータ駆動回路52は、マイコン51からの指令に従って、ヒータ21への電流値を小さくする。そうすると、ヒータ21の発熱量が下がり、ヒータ21の温度も低下し始めることになる。このように制御をすることでヒータ21の温度が目標温度より上がりすぎることを防ぎ、目標温度に制御する事ができる。
その後、マイコン51の処理はステップS102に進む。
そして、ヒータ駆動回路52は、マイコン51からの指令に従って、ヒータ21への電流値を大きくする。そうすると、ヒータ21の発熱量が上がり、ヒータ21の温度も上昇し始めることになる。このように制御をすることでヒータ21の温度が目標温度より下がりすぎることを防ぎ、目標温度に制御する事ができる。
その後、マイコン51の処理はステップS102に進む。
次に、図9を参照して、ブリッジ回路B1の出力補正処理を説明する。
ステップS201において、補正回路53は、マイコン51から入力されたヒータ21の抵抗値と、図5のマップとに基づいて、検出室13aの温度を算出(推定)する。
このような水素センサ1によれば次の効果を得る。
ヒータ21が、温度抵抗係数の大きい材料で形成され、その抵抗値とその温度とが相関関係を有するので(図3参照)、ヒータ21の抵抗値に基づいて、ヒータ21の温度を算出できる。これにより、ヒータ21の温度の検出専用の温度センサを省略でき、部品点数を少なくでき、また、水素センサ1を低コストとできる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、後記する形態の構成と適宜に組み合わせてもよいし、また、次のように変更してもよい。
前記した実施形態では、水素センサ1が接触燃焼式である構成を例示したが、その他の方式、例えば、半導体式のガスセンサであってもよい。
次に、本発明の第2実施形態について、図10〜図13を参照して説明する。なお、第1実施形態と異なる部分を説明する。
図10に示すように、ヒータ駆動回路52(図4参照)に代えて、ヒータ駆動回路70を備えている。そして、マイコン51は、ヒータ駆動回路70を制御せず、その制御処理は省略されている。
ヒータ駆動回路70は、図11に示すように、ブリッジ回路B2と、アンプ91と、トランジスタ92(IGBT等)と、を備えている。
なお、第B抵抗84の抵抗値R84及び第C抵抗85の抵抗値R85は、目標温度である場合におけるヒータ21の抵抗値R21及び第A抵抗83の抵抗値R83よりも大きくし、第2枝部82を電流が通流し難くすることが好ましい。
次いで、このように信号が入力されると、トランジスタ92がONとなり、外部電源からヒータ21を含むブリッジ回路B2に電流が通電するようになっている。
次に、第2実施形態に係る水素センサ1の動作を説明する。
ここで、第2実施形態では、マイコン51はヒータ駆動回路70を制御しておらず、ヒータ駆動回路70のトランジスタ92が、ブリッジ回路B2の出力に基づいて、ヒータ21の温度が目標温度となるように、スイッチング制御している。
次に、水素センサ1における出力補正処理について、図13を参照して説明する。なお、図9の出力補正処理と異なる部分を説明する。
この他、電力を算出せず、電流値や電圧値に基づいて、検出室13aの温度を算出(推定)する構成としてもよい。
このような水素センサ1によれば、次の効果を得る。
ヒータ駆動回路70自体が、ヒータ21の温度が目標温度となるように制御する構成であるので、マイコン51におけるヒータ21の制御処理を省略できる。
11 基板
12 ケース
13 素子ハウジング
13a 検出室
21 ヒータ
31 検出素子
51 マイコン(制御手段)
52、70 ヒータ駆動回路(制御手段)
53 補正回路(制御手段)
83 第A抵抗
84 第B抵抗
85 第C抵抗
110 燃料電池スタック(燃料電池)
B1、B2 ブリッジ回路
Claims (6)
- 被検出ガスが取り込まれる検出室を有する素子ハウジングと、
前記検出室に配置され、被検出ガスを検出する検出素子と、
通電により発熱することで前記検出室を加熱し、その温度に対応してその抵抗値が変化するヒータと、
前記ヒータを制御する制御手段と、
を備えるガスセンサであって、
前記制御手段は、前記ヒータの抵抗値に基づいて前記ヒータへの通電を制御することで、前記検出室の温度を制御する
ことを特徴とするガスセンサ。 - 前記ヒータと第A抵抗と第B抵抗と第C抵抗とを含んで構成されるブリッジ回路を備え、
前記制御手段は、前記ブリッジ回路の出力する電位差をフィードバックして、前記ヒータへの電流を制御するヒータ駆動回路を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のガスセンサ。 - 前記制御手段は、前記検出室における結露が防止されるように、前記検出室の温度を結露防止温度以上とする
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のガスセンサ。 - 前記検出素子は、接触燃焼式の素子であって、
前記制御手段は、前記ヒータの抵抗値に基づいて、前記検出素子の出力値を補正する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のガスセンサ。 - 前記検出素子は、接触燃焼式の素子であって、
前記制御手段は、前記ヒータを駆動させるエネルギに基づいて、前記検出素子の出力値を補正する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のガスセンサ。 - 前記検出素子は、燃料電池のカソードから排出されたカソードオフガス中の水素を検出し、
前記制御手段は、カソードオフガスの温度に基づいて、前記検出素子の出力値を補正する
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のガスセンサ。
Priority Applications (3)
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