JP2012232690A - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制振制御の実行条件が成立したときには(S110〜S130)、モータ回転角速度ωm2と駆動輪回転角速度ωbとの差に制御ゲインkvを乗じた値に基づいて制振トルクTvを設定し、設定した制振トルクTvとトルク指令Tm2*との和を実行トルクT2*として設定し、この実行トルクT2*がモータMG2から出力されるようモータMG2を駆動する制振制御を実行し(S140〜S170)、運転モードDMがパワーモードで且つアクセルオンのときには、その他の実行条件が成立している場合であっても、モータMG2のトルク指令Tm2*を実行トルクT2*に設定して(S180)、制振制御を実行しない。
【選択図】図2
Description
内燃機関と、走行用の電動機と、運転者のアクセル操作に対してパワーの出力が異なる複数の制御モードのうち設定されている制御モードに基づいて運転者のアクセル操作に対して車両に要求される要求トルクを設定すると共に該設定した車両要求トルクに基づいて前記電動機から出力すべき電動機要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、前記設定された電動機要求トルクと車両の振動を抑制するための制振トルクとの和のトルクが前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する電動機制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記電動機制御手段は、前記制御モードのうちパワーの出力に対する応答性が高い方のモードが設定され且つアクセルオンされている場合には、前記制振トルクを出力せずに前記電動機から前記電動機要求トルクが出力されるよう該電動機を制御する手段である
ことを要旨とする。
Tv=max(min(Tvtmp,Tlim),-Tlim) (2)
Claims (1)
- 内燃機関と、走行用の電動機と、運転者のアクセル操作に対してパワーの出力が異なる複数の制御モードのうち設定されている制御モードに基づいて運転者のアクセル操作に対して車両に要求される要求トルクを設定すると共に該設定した車両要求トルクに基づいて前記電動機から出力すべき電動機要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、前記設定された電動機要求トルクと車両の振動を抑制するための制振トルクとの和のトルクが前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する電動機制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記電動機制御手段は、前記制御モードのうちパワーの出力に対する応答性が高い方のモードが設定され且つアクセルオンされている場合には、前記制振トルクを出力せずに前記電動機から前記電動機要求トルクが出力されるよう該電動機を制御する手段である
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
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