JP2012231911A - 光走査装置および走査型観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源22から発せられたレーザ光を一定周期で螺旋状の軌跡で走査させる照明ファイバ11と、照明ファイバ11により走査されたレーザ光を入射して体腔内壁Sに向けて射出する走査光学系13と、レーザ光の螺旋状の軌跡の中心から一半径方向に沿う方向の振幅を線形に変化させたときに、走査光学系13から射出されるレーザ光の一半径方向に沿う方向の振幅の時間変化を示す関数を記憶する記憶部26と、走査光学系13に入射させるレーザ光の一半径方向に沿う方向の振幅が記憶部26に記憶されている関数の逆数に比例して変化するように、照明ファイバ11によるレーザ光の走査を制御する走査制御部28とを備える光走査装置100を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、光源から発せられた照明光を一定周期で螺旋状の軌跡で走査させる走査部と、該走査部により走査された前記照明光を入射して観察対象部位に向けて射出する照明光学系と、前記照明光の前記螺旋状の軌跡の中心から一半径方向に沿う方向の振幅を線形に変化させたときに、前記照明光学系から射出される前記照明光の前記一半径方向に沿う方向の振幅の時間変化を示す関数を記憶する記憶部と、前記照明光学系に入射させる前記照明光の前記一半径方向に沿う方向の振幅が前記記憶部に記憶されている前記関数の逆数に比例して変化するように、前記走査部による前記照明光の走査を制御する走査制御部とを備える光走査装置を提供する。
本発明によれば、光走査装置により照明光学系のディストーションによる影響を補正し、画像構築部により解像力のばらつきを低減した画像を取得することができる。
本実施形態においては、走査型観察装置として光走査型内視鏡装置を例示して説明する。本実施形態に係る光走査型内視鏡装置100は、図1に示されるように、体腔内に挿入される細長い形状の挿入部10を有する光走査装置50と、挿入部10の先端部10aから射出させるレーザ光(照明光)を発する光源22とを備えている。
記憶部26には、走査光学系13に入射させるレーザ光の螺旋状の軌跡における中心から一半径方向に沿う方向の振幅を線形に変化させたときに、走査光学系13から射出されるレーザ光の螺旋状の軌跡における一半径方向に沿う方向の振幅の時間変化を示す関数(以下、「照明位置の関数」とする。)gを記憶させるようになっている。
本実施形態に係る光走査型内視鏡装置100により、体腔内壁Sの画像情報を取得するには、生体の体腔内に光走査装置50の挿入部10を挿入し、挿入部10の先端部10aを体腔内壁Sに対向させて光源22によりレーザ光を発生させる。
また、本実施形態においては、記憶部26により照明位置の関数gを記憶することとしたが、例えば、記憶部26により照明位置の関数gの逆数を記憶しておくこととしてもよい。
本実施形態においては、走査制御部28が走査範囲の全体にわたり、駆動部の駆動信号の振幅を変化させることとしたが、第1の変形例としては、例えば、走査範囲の一部においてのみ、走査制御部28が駆動部の駆動信号の振幅を変化させることとしてもよい。
また、走査部として、ガルバノミラーを採用することとしてもよい。
13 走査光学系
22 光源
26 記憶部
28 走査制御部
50 光走査装置
100 走査型観察装置
S 体腔内壁(観察対象部位)
Claims (5)
- 光源から発せられた照明光を一定周期で螺旋状の軌跡で走査させる走査部と、
該走査部により走査された前記照明光を入射して観察対象部位に向けて射出する照明光学系と、
前記照明光の前記螺旋状の軌跡の中心から一半径方向に沿う方向の振幅を線形に変化させたときに、前記照明光学系から射出される前記照明光の前記一半径方向に沿う方向の振幅の時間変化を示す関数を記憶する記憶部と、
前記照明光学系に入射させる前記照明光の前記一半径方向に沿う方向の振幅が前記記憶部に記憶されている前記関数の逆数に比例して変化するように、前記走査部による前記照明光の走査を制御する走査制御部とを備える光走査装置。 - 前記走査部が、前記光源から発せられた前記照明光を前記照明光学系に導光し、前記照明光を射出する射出端の位置を共振によって変位させることにより該照明光を走査せる照明ファイバであり、
前記走査制御部が、前記照明ファイバを共振させる駆動信号の振幅の変化率を制御する請求項1に記載の光走査装置。 - 前記走査部が、前記照明光学系に入射させる前記照明光を透過させ、内部に屈折率分布を生じさせることにより前記照明光を走査せる電気光学素子であり、
前記走査制御部が、前記電気光学素子に印加する電圧を制御する請求項1に記載の光走査装置。 - 前記走査部が、前記光源から発せられた前記照明光を照明光学系に向けて反射し、揺動角度を変化することにより前記照明光を走査せるガルバノミラーであり、
前記走査制御部が、前記ガルバノミラーの揺動角度を制御する請求項1に記載の光走査装置。 - 請求項1から請求項4に記載の光走査装置と、
該光走査装置により前記照明光が走査された前記観察対象部位から戻る戻り光を検出して画像を構築する画像構築部を備える走査型観察装置。
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