JP5745922B2

JP5745922B2 - 光走査型観察装置

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Inventors: 篤義嶋本
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Publication date: 2015-07-08
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Description

本発明は、光走査型観察装置に関するものである。

従来、内視鏡挿入部の先端に照明光を伝達する照明ファイバに駆動信号を与えて照明ファイバの先端を連続的に変位させることにより、内視鏡挿入部の先端から射出する照明光を走査する光走査型内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の光走査型内視鏡装置は、照明ファイバの周囲に複数の検出ファイバを配置し、照明光が照射された観察対象からの戻り光をこれらの検出ファイバにより取り込んで検出することで、観察対象の画像を構築することとしている。

特表２００８−５３１１１２号公報

しかしながら、観察対象上の位置に応じて照明ファイバにより照明光が照射される方向が異なるため、各照射位置からの散乱光も散乱方向に応じて強度が異なる。また、観察対象上の各照射位置に対する検出ファイバの見込み角が異なっても、所定の領域内の照射位置どうしであれば散乱光の取り込み効率は等しいが、その領域内の照射位置と領域外の照射位置とでは検出ファイバによる散乱光の取り込み効率が異なる。そのため、観察対象上の各照射位置が本来同じ明るさの情報を有していたとしても、照射位置に応じて検出ファイバにより取り込まれて検出される検出光量が異なり、構築される観察対象の画像に明るさむらが生じてしまうという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、明るさむらを抑制した画像情報を取得することができる光走査型観察装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、光源から発せられた照明光を観察対象部位に向けて射出する射出部と、該射出部により射出される前記照明光を前記観察対象部位上で走査させる走査部と、該走査部により前記照明光が走査された前記観察対象部位の走査位置からの戻り光を受光する受光部と、該受光部により前記走査位置ごとに取り込み可能な前記戻り光の取り込み効率の分布を示す取り込み効率情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている前記取り込み効率情報に基づいて、前記照明光の光量が前記走査位置に対する前記取り込み効率の関数の逆数に比例するように、前記走査部による前記照明光の前記観察対象部位上の走査密度を制御して該照明光の光量を調整する光量調整部とを備える光走査型観察装置を提供する。

本発明によれば、観察対象部位における照明光の照射位置ごとに、射出部から射出される照明光の照射方向が異なるため、戻り光も戻る方向に応じて強度が異なる。また、射出部より射出される照明光の照射位置と受光部により戻り光を受光可能な領域との位置関係に応じて、受光部により受光される戻り光の取り込み効率も異なる。

この場合において、記憶部に記憶する取り込み効率情報により、照明光の走査位置に対する受光部により取り込み可能な戻り光の取り込み効率が分かるので、光量調整部によりその取り込み効率情報に基づいて、照明光の光量が走査位置に対する受光部による取り込み効率の関数の逆数に比例するように照明光の光量を調整することで、受光部により受光される走査位置ごとの戻り光の受光量を、各走査位置の本来の戻り光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持することができる。したがって、受光部によって受光された戻り光を検出することで、射出部と受光部との位置関係の影響による明るさむらを抑制した画像情報を取得することができる。

本発明の参考例としての発明においては、前記光量調整部が、前記光源の出力を制御することとしてもよい。
このように構成することで、光量調整部により、取り込み効率情報に基づいて走査位置ごとに光源から光量を増大または低減して照明光が発生され、走査位置に対する受光部による取り込み効率の関数の逆数に比例する光量の照明光が観察対象部位に照射される。これにより、走査位置ごとに戻り光の光量を増大または低減させて、受光部における走査位置ごとの戻り光の取り込み効率の違いによる影響を低減することができる。したがって、受光部により受光される走査位置ごとの戻り光の受光量を各走査位置の本来の戻り光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持することができる。

また、上記本発明においては、前記光量調整部が、前記走査部による前記照明光の前記観察対象部位上の走査密度を制御する。
このように構成することで、光量調整部により、取り込み効率情報に基づいて走査位置ごとに走査部による走査密度が向上または低減され、走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例する光量の照明光が観察対象部位に照射される。これにより、走査位置ごとに戻り光の光量を増大または低減させ、受光部における走査位置ごとの戻り光の取り込み効率の違いによる影響を低減し、受光部により受光される走査位置ごとの戻り光の受光量を各走査位置の本来の戻り光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持することができる。

また、本発明の参考例としての発明においては、前記観察対象部位と前記走査部との間の前記照明光の光軸上に配置された透過率可変の透過部材を備え、前記光量調整部が、前記透過部材の透過率を制御することとしてもよい。

このように構成することで、光量調整部により、取り込み効率情報に基づいて走査位置ごとに透過部材の透過率が向上または低減され、走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例する照明光が観察対象部位に照射される。これにより、走査位置ごとに戻り光の光量を増大または低減させ、受光部における走査位置ごとの戻り光の取り込み効率の違いによる影響を低減し、受光部により受光される走査位置ごとの戻り光の受光量を各走査位置の本来の戻り光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持することができる。

また、本発明の参考例としての発明においては、前記光量調整部が、前記観察対象部位と前記走査部との間の前記照明光の光軸上に配置され、前記走査位置に対する前記取り込み効率の関数の逆数に比例する透過率分布を有する透過率調整部材であることとしてもよい。

このように構成することで、透過率調整部材により、取り込み効率情報に基づいて各走査位置に対応する範囲ごとに高い透過率または低い透過率で照明光が透過され、走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例する光量の照明光が観察対象部位に照射される。

また、上記発明においては、前記受光部により受光された前記戻り光を検出して前記観察対象部位の画像を構築する画像構築部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、画像構築部により、射出部と受光部との位置関係の影響による明るさむらのない画像を取得することができる。

本発明によれば、明るさむらを抑制した画像情報を取得することができるという効果を奏する。

本発明の参考例としての発明の第１参考実施形態に係る光走査型内視鏡装置の縦断面図である。図１の照明ファイバの概略構成である。図１の光走査型内視鏡装置によるレーザ光の照射範囲と検出ファイバによる反射光の受光範囲との関係を示す図である。一定の光量でレーザ光を照射した場合の画像情報の明るさむらを示す図である。圧電素子の駆動信号と光源の光量との関係を示す図である。複数の検出ファイバを１つに束ねてバンドルファイバを構成した場合の挿入部の縦断面図である。圧電素子に与える駆動信号値と時間との関係を示す図である。レーザ光の走査密度を示す図である。近点観察のときの体腔内壁と走査光学系との位置関係を示す図である。近点観察において一定の光量でレーザ光を照射した場合の画像情報の明るさむらを示す図である。測拒方法として、マイケルソン干渉法を採用する場合の挿入部の構成を示す挿入部の縦断面図である。本発明の参考例としての発明の第２の参考実施形態に係る光走査型内視鏡装置の挿入部の縦断面図である。図１２の光学素子を厚さ方向に見た平面図である。図１２の光学素子に代えて、コーティング部材を設けた場合の挿入部の縦断面図である。走査部として、電気光学結晶を用いて電気制御により照明ファイバを共振させてレーザ光を走査させる構成を示す図である。走査部として、永久磁石とコイルを用いて電磁駆動によりレーザ光を走査させる構成を示す図である。図１６の照明ファイバにおいて磁界が発生する様子を示す図である。図１６の照明ファイバが湾曲する様子を示す図である。

〔第１参考実施形態〕
本発明の参考例としての発明の第１参考実施形態に係る光走査型観察装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態においては、光走査型観察装置として光走査型内視鏡装置を例示して説明する。本実施形態に係る光走査型内視鏡装置１００は、図１に示されるように、体腔内に挿入される細長い形状の挿入部１０と、挿入部１０の先端部１０ａから射出させるレーザ光（照明光）を発する光源２２とを備えている。

挿入部１０は、光源２２から発せられたレーザ光を基端部１０ｂから導入し、先端部１０ａから射出することができるようになっている。この挿入部１０には、基端部１０ｂから導入されたレーザ光を先端部１０ａへ導光する照明ファイバ１１と、照明ファイバ１１により導光されてきたレーザ光を観察対象部位（例えば、体腔内壁）Ｓに向けて射出する走査光学系（射出部）１３と、走査光学系３によってレーザ光が照射されることにより体腔内壁Ｓの走査位置において散乱した反射光（戻り光）を受光する複数の検出ファイバ（受光部）１７とが備えられている。

照明ファイバ１１は、弾性変形可能な円筒状の部材であり、挿入部１０の長手方向に沿って配置されている。この照明ファイバ１１は、図２に示すように、円筒状の圧電素子１５に挿通されて保持されている。図２において、照明ファイバ１１の長手方向をＺ軸方向とする。

圧電素子１５は、周方向に４分割した位置にそれぞれ相対して配された２対の電極を有している。電極が相対する方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向とする。圧電素子１５は、駆動信号が与えられることにより照明ファイバ１１をＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ共振させることができるようになっている。また、圧電素子１５に与える駆動信号の振幅を徐々に大きくなるように線形に変化させることにより、照明ファイバ１１の先端を中心から半径方向外方に向かって螺旋状に変位させることができるようになっている。これにより、照明ファイバ１１は、走査光学系１３により射出されたレーザ光を体腔内壁Ｓ上で螺旋状に走査させることができるようになっている。

走査光学系１３は、挿入部１０の先端部１０ａ付近に設けられ、照明ファイバ１１の先端に対して挿入部１０の長手方向に所定の間隔をあけて配置されている。
検出ファイバ１７は、挿入部１０を同心的に囲むように、挿入部１０の外周に沿って周方向に所定の間隔をあけて配列されている。この検出ファイバ１７は、照明ファイバ１１と同様に、挿入部１０の長手方向に沿って設けられており、一端が挿入部１０の先端部１０ａの周囲に配置されている。検出ファイバ１７は、例えばＮＡ＝０．５とする。

また、光走査型内視鏡装置１００には、検出ファイバ１７により受光された反射光を検出し２次元画像を構築するＣＣＤのような画像構築部２４と、検出ファイバ１７により走査位置ごとに取り込み可能な反射光の取り込み効率の分布を示す取り込み効率情報を記憶する記憶部２６と、記憶部２６に記憶されている取り込み効率情報に基づいて、レーザ光の光量を調整する光量調整部２８と、照明ファイバ１１を共振させる駆動信号を出力する駆動部（図示略）とが備えられている。

画像構築部２４は、検出ファイバ１７の他端に接続されている。
記憶部２６に記憶される取り込み効率情報は、例えば、全面に渡って均一な明るさの標本上でレーザ光を走査させることにより、標本上の走査位置ごとに検出ファイバ１７により受光される反射光の取り込み効率を測定して作成したものでもよいし、シミュレーションによって予測される走査位置と検出ファイバ１７により受光される反射光の取り込み効率との関係に基づいて作成したものでもよい。

光量調整部２８は、記憶部２６から取り込み効率情報を読み出し、レーザ光の光量が走査位置に対する検出ファイバ１７による取り込み効率の関数の逆数に比例するように、レーザ光の走査位置ごとに光源２２の出力を制御するようになっている。例えば、光量調整部２８は、検出ファイバ１７による取り込み効率が最も高い走査位置に照射する照明光の光量を基準として、他の走査位置に照射する照明光の光量を増大させるように光源２２を制御するようになっている。光量調整部２８と駆動部は互いに電気的に接続されている。

次に、このように構成された光走査型内視鏡装置１００の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る光走査型内視鏡装置１００により、体腔内壁Ｓの画像情報を取得するには、生体の体腔内に挿入部１０を挿入し、先端部１０ａを体腔内壁Ｓに対向させて光源２２によりレーザ光を発生させる。

光源２２から発せられたレーザ光は、挿入部１０に導入されて照明ファイバ１１により導光され、走査光学系１３により体腔内壁Ｓに向けて射出される。このとき、駆動部の作動により、圧電素子１５に対して駆動信号が与えられ、照明ファイバ１１が共振させられる。そして、照明ファイバ１１の先端が中心から半径方向外方に向かって螺旋状に変位させられることにより、走査光学系１３を介してレーザ光が体腔内壁Ｓ上で螺旋状に走査される。

レーザ光が照射されることにより体腔内壁Ｓの各走査位置において散乱した反射光は、複数の検出ファイバ１７により受光され、画像構築部２４に導光される。これにより、画像構築部２４により反射光が検出され、体腔内壁Ｓの２次元画像が構築される。

ここで、図３に示すように、体腔内壁Ｓにおけるレーザ光の照射位置（例えば、検出点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）ごとに、走査光学系１３から射出されるレーザ光の照射方向が異なるため、反射光も戻る方向に応じて強度が異なる。また、走査光学系１３により射出されるレーザ光の照射位置（検出点Ａ〜Ｄ）と検出ファイバ１７により反射光を受光可能な領域との位置関係に応じて、検出ファイバ１７により受光される反射光の取り込み効率も異なる。

本実施形態においては、光量調整部２８の作動により、記憶部２６に記憶されている取り込み効率情報に基づいて、レーザ光の光量が走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例するように光源２２の出力が制御される。

例えば、一定の光量でレーザ光を照射すると、図４に示すように、画像構築部２４による反射光の検出効率が画角中心に対して画角周辺ほど暗くなるような検出ムラがある場合は、図５に示すように、駆動部により照明ファイバ１１の圧電素子１５に与えられる駆動信号と同期させて、光量調整部２８により光源２２が出力を徐々に大きくするように制御される。図４において、符合Ｐは画像構築部２４により構築される２次元画像を示している。

このようにすることで、走査範囲の中心から半径方向外方に向かうにつれて照射される照明光の光量が徐々に増大され、各走査位置において反射される反射光の光量も走査範囲の中心から半径方向外方に向かうにつれて徐々に増大する。これにより、検出ファイバ１７による走査位置ごとの反射光の取り込み効率の違いによる影響を低減し、検出ファイバ１７により受光される走査位置ごとの反射光の受光量を、各走査位置の本来の反射光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持することができる。

したがって、本実施形態に係る光走査型内視鏡装置１００によれば、画像構築部２４により検出される反射光の検出むらを低減し、走査光学系１３と検出ファイバ１７との位置関係の影響による明るさむらを抑制した画像情報を取得することができる。

本実施形態においては、検出ファイバ１７による取り込み効率が低い走査位置に照射する照明光の光量を増大させることとしたが、光量調整部２８によりレーザ光の光量が走査位置に対する検出ファイバ１７による取り込み効率の関数の逆数に比例するように調整されればよく、例えば、検出ファイバ１７による取り込み効率に応じて走査位置ごとに照明光の光量を増大させたり低減させたりすることとしてもよい。

また、本実施形態においては、挿入部１０の外周に沿って複数の検出ファイバ１７を配置することとしたが、これに代えて、例えば、図６に示すように、複数の検出ファイバ１７を１つに束ねてバンドルファイバを構成し、バンドルファイバを挿入部１０の内部の照明ファイバ１１に対して径方向にずらした位置に配置することとしてもよい。

このようにした場合も、検出ファイバ１７により走査位置ごとに取り込み可能な反射光の取り込み効率の分布を示す取り込み効率情報を予め測定して記憶部２６に記憶させ、同様な方法で光量調整部２８により光源２２の出力を調整することで、走査光学系１３と検出ファイバ１７との位置関係の影響による明るさむらを抑制した画像情報を取得することができる。

〔本発明の一実施形態〕
本実施形態においては、光量調整部２８が光源２２の出力を制御することとしたが、本発明の一実施形態としては、光量調整部２８が、照明ファイバ１１によるレーザ光の体腔内壁Ｓ上の走査密度を制御することとしてもよい。この場合、光量調整部２８により、取り込み効率情報に基づいて、走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例する光量のレーザ光が体腔内壁Ｓに照射されるように、走査位置ごとに照明ファイバ１１によるレーザ光の走査密度を調整することとすればよい。

例えば、一定の光量でレーザ光を照射すると、図４に示すように、画像構築部２４による反射光の検出効率が画角中心に対して画角周辺ほど暗くなるような検出ムラがある場合は、光量調整部２８の作動により、図７に示すように、照明ファイバ１１の圧電素子１５に与える駆動信号の振幅の変化率を徐々に小さくし、図８に示すように、照明ファイバ１１による走査密度を走査範囲の中心から半径方向外方に向かうにつれて徐々に高くすることとすればよい。図７は圧電素子１５に与える駆動信号値と時間との関係を示し、図８はレーザ光の走査密度を示している。

このようにすることで、走査範囲の中心から半径方向外方に向かうにつれて反射光の光量を増大させ、検出ファイバ１７による走査位置ごとの戻り光の取り込み効率の違いによる影響を低減することができる。これにより、検出ファイバ１７により受光される走査位置ごとの戻り光の受光量を、各走査位置の本来の戻り光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持し、反射光の検出むらを低減することができる。

第１参考実施形態の一変形例としては、体腔内壁Ｓと走査光学系１３との距離を測距し、光量調整部２８により、その距離に応じて、取り込み効率情報に基づいてレーザ光の光量が走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例するようにレーザ光の光量を調整することとしてもよい。この場合、予め、検出ファイバ１７の取り込み効率情報を被写体（観察対象部位）と走査光学系１３との距離ごとに関連づけて記憶部２６に記憶させておくこととすればよい。

例えば、図１に示すような遠点観察に対して、図９に示すように、体腔内壁Ｓと走査光学系１３の距離を近づけた場合（近点観察の場合）は、検出ファイバ１７による走査範囲の中心付近からの反射光の取り込み効率が低下し、図１０に示す２次元画像Ｐのように、走査範囲の中心付近からの反射光の検出効率が低減することがある。このような場合は、光量調整部２８により、体腔内壁Ｓと走査光学系１３との距離に応じて、遠点観察のときよりも走査範囲の中心付近に照射するレーザ光の光量を増加させように光源２２の出力を制御することとすればよい。

測距手段としては、例えば、走査光学系１３によりレーザ光を被写体に向けて照射して、レーザードップラー干渉法を利用して被写体と走査光学系１３との距離を測定する方法や、振動している照明ファイバ１１が挿入部１０の径方向の中心に位置したときの被写体からの反射光を取得して干渉信号を測定するマイケルソン干渉法等が挙げられる。マイケルソン干渉法を採用する場合は、例えば、図１１に示すように、照明ファイバ１１の先端と走査光学系１３との間の光軸上にレーザ光を透過し反射光を反射する特性を有するハーフミラー３１を配置するとともに、ハーフミラー３１により反射された反射光を反射する参照ミラー３３および参照ミラー３３により反射された反射光を受光する受光器３５を挿入部１０の内面に設けることとすればよい。

〔第２参考実施形態〕
次に、本発明の参考例としての発明の第２参考実施形態に係る光走査型観察装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る光走査型内視鏡装置（光走査型観察装置）２００は、図１２に示すように、光量調整部２８に代えて、照明ファイバ１１の先端と走査光学系１３との間の光軸上に配置する円盤状の光学素子（透過率調整部材）１２６を採用する点で第１参考実施形態と異なる。
以下、第１参考実施形態に係る光走査型内視鏡装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。

光学素子１２８は、レーザ光の走査位置に対する検出ファイバ１７による取り込み効率の関数の逆数に比例する透過率分布を有している。例えば、一定の光量でレーザ光を照射すると、図４に示すように、画像構築部２４による反射光の検出効率が画角中心に対して画角周辺ほど暗くなるような検出ムラが生じる被写体に対しては、図１３に示すように、中心ほど透過率が低く半径方向外方に向かうにつれて透過率が高くなる透過率分布を有する光学素子１２８を用いることとすればよい。

本実施形態に係る光走査型内視鏡装置２００によれば、光学素子１２８により、各走査位置に対応する範囲ごとに高い透過率または低い透過率で透過させられ、走査位置に対する取り込み効率の関数の逆数に比例する光量の照明光が被写体に照射される。これにより、走査位置ごとに反射光の光量が増大または低減し、検出ファイバ１７により受光される走査位置ごとの反射光の受光量を、各走査位置の本来の反射光の強度の比率とほぼ同等な比率に維持し、反射光の検出むらを低減することができる。したがって、光源２２の出力を変更することなく、明るさむらのない画像情報を取得することができる。

本実施形態においては、光量調整部として、光学素子１２８を例示して説明したが、光量調整部として、図１４に示すように、走査光学系１３の表面にコーティングされたコーティング部材１２９を採用することとしてもよい。この場合、コーティング部材１２９が、光学素子１２８と同様に、レーザ光の走査位置に対する検出ファイバ１７による取り込み効率の関数の逆数に比例する透過率分布を有することとすればよい。

また、本実施形態は以下のように変形することができる。
本実施形態においては、光量調整部として光学素子１２８、コーティング部材１２７を例示して説明したが、例えば、光量調整部２８と、照明ファイバ１１の先端と走査光学系１３との間の光軸上に配置する透過率可変の透過部材（図示略）とを採用し、光量調整部２８によって電気制御により透過部材の透過率を変更することとしてもよい。透過部材としては、例えば、エレクトロクロミック素子や液晶を採用することができる。例えば、図１２の光学素子１２８の位置に透過部材を配置し、透過部材と光量調整部２８とを電気的に接続することとすればよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記各実施形態においては、光走査型観察装置として光走査型内視鏡装置１００を例示して説明したが、光源から発せられたレーザ光を被写体に照射する対物レンズ（射出部）と、対物レンズにより照射されるレーザ光を被写体上で走査させるガルバノミラーのような走査部と、被写体からの反射光を受光する光学系（受光部）と、記憶部と、光量調整部とを備える通常の光走査型顕微鏡装置であってもよい。

また、上記各実施形態においては、走査部として、照明ファイバ１１を圧電素子１５により共振させてレーザ光を走査させる構成を例示して説明したが、これに代えて、走査部として、例えば、走査光学系１３から射出させるレーザ光を電気光学結晶を通過させて、電気制御によりレーザ光を走査させる構成を採用することとしてもよい。

具体的には、図１５に示すように、互いに直交する方向に偏向動作する２つの電気光学結晶１１５にレーザ光を入射させ、電気光学結晶１１５に電圧を印加し内部に屈折率分布を生じさせて、電気光学結晶１１５を通過するレーザ光を偏向させることにより、レーザ光を走査させることとしてもよい。図１５においては、一方向（例えば、Ｙ軸方向）の電気光学結晶１１５だけを示すが、これに直交する方向（例えば、Ｘ軸方向）の電気光学結晶についても同様である。

また、走査部として、例えば、照明ファイバ１１を永久磁石とコイルにより電磁駆動で共振させてレーザ光を走査させる構成を採用することとしてもよい。具体的には、図１６に示すように、永久磁石１１６に照明ファイバ１１を挿通させて照明ファイバ１１を片持ち梁状に保持し、挿入部１０の内面に永久磁石１１６の半径方向に間隔をあけてＸ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１７とＹ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１８とを配置し、これらのコイル１７，１１８に電流を流すことによって電磁駆動により照明ファイバ１１を共振させてレーザ光を走査させることとしてもよい。この場合、Ｘ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１７とＹ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１８とを挿入部１０の長手方向に対して互いに異なる方向に傾斜させて配置することとすればよい。

このように構成した場合、例えば、Ｙ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１８に電流を流すと、図１７に示すように、照明ファイバ１１の長手方向に対して交差するＹ軸方向に磁界が発生し、図１８に示すように、永久磁石１１６の磁気モーメントが磁界に沿うように照明ファイバ１１が湾曲させられる。これにより、レーザ光をＹ軸方向に走査することができる。同様にして、Ｘ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１７に電流を流すと、照明ファイバ１１をＸ軸方向に湾曲させ、レーザ光をＸ軸方向に走査することができる。したがって、Ｘ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１７とＹ軸駆動用Ｔｉｌｔｅｄコイル１１８に駆動信号の位相を９０°ずらして交互に加えることにより、照明ファイバ１１の先端を螺旋状に変位させてレーザ光を２次元的に走査することができる。
また、走査部として、ガルバノミラーを採用することとしてもよい。

１１照明ファイバ（走査部）
１３走査光学系（射出部）
１７検出ファイバ（受光部）
２４画像構築部
２６記憶部
２８光量調整部
１００，２００光走査型内視鏡装置（光走査型観察装置）

Claims

光源から発せられた照明光を観察対象部位に向けて射出する射出部と、
該射出部により射出される前記照明光を前記観察対象部位上で走査させる走査部と、
該走査部により前記照明光が走査された前記観察対象部位の走査位置からの戻り光を受光する受光部と、
該受光部により前記走査位置ごとに取り込み可能な前記戻り光の取り込み効率の分布を示す取り込み効率情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶されている前記取り込み効率情報に基づいて、前記照明光の光量が前記走査位置に対する前記取り込み効率の関数の逆数に比例するように、前記走査部による前記照明光の前記観察対象部位上の走査密度を制御して該照明光の光量を調整する光量調整部とを備える光走査型観察装置。
前記受光部により受光された前記戻り光を検出して前記観察対象部位の画像を構築する画像構築部を備える請求項１に記載の光走査型観察装置。