JP2012228861A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エラー事象が生じた場合であっても、迅速に印刷処理を完了することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印字ラベル作成装置１は、プラテンローラ２６及びサーマルヘッド３１を含む複数の動作機構とを有し、所定量のラベル用テープ３０Ａへの印刷指令に対応した印刷処理を順次行うものであって、サーマルヘッド３１の過熱状態を検出する温度センサ２４０を有し、サーマルヘッド３１の過熱状態が検出された場合に、ラベル作成処理のうち未完了部分の処理を印字ラベルＬの１枚ずつ委託する第１委託指令を生成し、他の印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂが情報送受信可能に接続されたことを検出し、第１委託指令を第１印字ラベル作成装置１Ａへ出力し、第１委託指令が出力された後の印字ラベルＬの印刷処理の実行に対応した時間Ｔｐが経過する前に、サーマルヘッド３１の過熱状態が解消したか否かを判定する。
【選択図】図８

Description

本発明は、被印刷媒体に対し所望の印刷を行う印刷装置に関する。

被印刷媒体（用紙）に対し印刷を行う印刷手段（サーマルヘッド）を備えた印刷装置において、例えば、印刷手段が印刷に不適当な過熱状態となったり、搬送手段を駆動する駆動モータが過熱して高温となる場合等がある。このような事象（エラー事象）に対応するために、例えば特許文献１に記載の技術が提唱されている。

この従来技術では、温度検出手段が検出した印刷手段の温度と搬送手段の搬送距離（印字走行距離）とに基づいて駆動モータの温度が予測され、その予測温度が所定値を超えた場合には、印刷動作が停止される。

特開２００６−２１２８２６号公報

上記従来技術においては、所定のエラー事象（上記の例では駆動モータの過熱状態）が生じた場合、自然冷却等によりある程度の時間の経過後には復帰可能であるものの、それまでの間は印刷処理を中止しなければならい。この結果、操作者は上記復帰までの間は印刷処理を行えずに時間を浪費することとなり、不便であった。

本発明の目的は、エラー事象が生じた場合であっても、迅速に印刷処理を完了することができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷媒体を搬送する搬送手段、及び、前記被印刷媒体に対して所望の印刷を行う印刷手段、を含む複数の動作機構と、所定量の前記被印刷媒体への印刷指令を受け付ける指令受付手段と、前記指令受付手段により受け付けた前記印刷指令に対応した印刷処理を順次行うよう、前記複数の動作機構を制御する動作制御手段と、を有する印刷装置であって、前記複数の動作機構のいずれかにおける、復帰可能なエラー事象を検出するためのエラー検出手段と、前記エラー検出手段により前記エラー事象の発生が検出された場合に、前記印刷指令に対応した印刷処理のうち、未完了部分の印刷処理を第１所定単位ずつ委託するための第１委託指令を生成する指令生成手段と、前記所定量の前記被印刷媒体への印刷指令に対応した印刷処理の少なくとも一部を実行可能な他の印刷装置が、情報送受信可能に接続されたことを検出する他装置検出手段と、前記指令生成手段により生成された前記第１委託指令を、前記他装置検出手段により検出された前記他の印刷装置へ出力する指令出力手段と、前記エラー検出手段の検出結果に基づき、前記指令出力手段により前記第１委託指令が出力された後、前記第１所定単位の印刷処理の実行に対応した経過時間内に、前記発生したエラー事象が解消したか否かを判定する解消判定手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置には、搬送手段、印刷手段等の複数の動作機構が備えられており、これら動作機構によって被印刷媒体に対する印刷処理が実行される。すなわち、指令受付手段により所定量（例えば何枚、何センチ、何ページ等）の被印刷媒体への印刷指令が受け付けられると、動作制御手段により上記複数の動作機構が制御され、上記印刷指令に対応した印刷処理が順次実行される。

このとき、印刷装置においては、後に復帰は可能であるが一時的に印刷処理を中止せざるを得ないようなエラー事象（例えば、印刷手段が印刷に適当な過熱状態となった場合、搬送手段を駆動するモータが過熱状態となった場合、等）が生じる場合がある。本願発明においては、当該エラー事象を検出するためにエラー検出手段が設けられている。エラー検出手段が上記エラー事象の発生を検出した場合には、当該印刷装置では、上記エラー事象が解消するまでは、印刷処理を実行することができない。

そこで、本願発明では、エラー事象が解消するまでの間、当該印刷装置に代わって他の印刷装置が印刷処理を肩代わりして実行する。すなわち、他装置検出手段が、印刷処理の少なくとも一部を実行可能な他の印刷装置の接続を検出すると、指令出力手段が、当該他の印刷装置に第１委託指令を出力する。この第１委託指令は指令生成手段によって生成されたものであり、上述の印刷指令に対応した印刷処理のうち未完了部分の印刷処理を、第１所定単位ずつ委託するための指令である。これにより、上記エラー事象の発生により印刷処理を中止した本願発明の印刷装置に代わって、他の印刷装置が、上記第１所定単位の印刷処理を実行することができる。

そして、本願発明では、解消判定手段が、上記第１委託指令の印刷処理の実行に対応した経過時間内に、発生したエラー事象が解消したかどうかを判定する。これにより、判定結果に応じ、適切なその後の対応をとることが可能となる。例えば上記経過時間内にエラー事象が解消していれば、それ以降の上記のような他の印刷装置への印刷処理の委託を中止し、本来の自らによる印刷処理を開始することができる。上記経過時間内にエラー事象が解消していなければ、さらにもう一度第１委託指令を出力してさらに第１所定単位の印刷処理を委託することができる。このとき、上記第１委託指令により委託した他の印刷とは別の、新たな他の印刷装置が他装置検出手段により検出されている場合には、第２所定単位の印刷処理を委託するための第２委託指令を出力するようにしてもよい。

以上のように、本願発明の印刷装置によれば、エラー事象が発生したとしても、当該エラー事象が解消するまでの間、当該印刷装置に接続された他の印刷装置を用いて、印刷処理を中止することなく続行することができる。これにより、エラー事象が解消されるまで印刷処理が中止される従来構造に比べ、迅速に印刷処理を完了することができる。この結果、操作者の利便性が向上する。

また、本願発明によれば、複数の印刷装置に対し共通に接続された操作端末が印刷処理を行う印刷装置を切り替える場合のように、大規模なネットワーク接続等を構成する必要がない。この結果、ネットワーク通信における通信不都合等の発生により印刷処理の切り替えが遅延する可能性もなく、確実に迅速な印刷処理を行える。

本発明によれば、エラー事象が生じた場合であっても、迅速に印刷処理を完了することができる。

本発明の一実施形態の印字ラベル作成装置を備えたラベル生成システムを表すシステム構成図である。 印字ラベル作成装置の外観を前方上方から表す斜視図である。 印字ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。 作成される印字ラベルの例を表す説明図である。 印字ラベル作成装置の制御回路により実行される制御手順を表すフローチャートである。 図５のステップＳ２００の詳細手順を表すフローチャートである。 第１印字ラベル作成装置への繰り返し委託の一例を表す説明図である。 第１印字ラベル作成装置及び第２印字ラベル作成装置への交互委託の例を表す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

本実施形態の印字ラベル作成装置を備えたラベル生成システムを、図１により説明する。

図１に示すこのラベル生成システムＬＳにおいて、本実施形態に係る印字ラベル作成装置１と、これとは別の印字ラベル作成装置１Ａ及び印字ラベル作成装置１Ｂとが、有線あるいは無線による通信回線ＮＷを介して互いに接続されている。

印字ラベル作成装置１の構成を図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３において、印字ラベル作成装置１は、樹脂製の本体筐体２と、本体筐体２の上側を覆うように後側上端縁部に開閉自在に取り付けられた透明樹脂製の上カバー５とを備えている。上カバー５の前側のフロントカバー６には、印字されたラベル用テープ３０Ａ（言い換えれば印字ラベルＬ）を外部に排出する排出口６Ａが形成されている。

本体筐体２には、所定幅のラベル用テープ３０Ａ（被印字テープ、被印刷媒体）がロール状に巻回されたラベル用テープロール３０が収納されている（図３参照）。このラベル用テープ３０Ａは、自己発色性を有する長尺状の感熱シート（いわゆるサーマルペーパー）と、該感熱シートの片面に粘着剤を介して貼り合わされた離型紙とから構成される。ラベル用テープロール３０は、例えばカートリッジ化されたものであり、本体筐体２には、このカートリッジを着脱自在なカートリッジホルダ（図示せず）が設けられている。なお、上記のようなカートリッジ方式ではなく、ラベル用テープロール３０を直接本体筐体２の内部に収納し、ラベル用テープロール３０を本体筐体２の内部で回転させながら、ラベル用テープ３０Ａを繰り出すようにしてもよい。

ラベル用テープロール３０から繰り出されたラベル用テープ３０Ａは、プラテンローラ２６（搬送手段）により搬送される（図３参照）。プラテンローラ２６は、プラテンローラ用モータ２０８によって駆動される。その駆動により、ラベル用テープ３０Ａに搬送力が働き、ラベル用テープ３０Ａがラベル用テープロール３０から繰り出される。プラテンローラ用モータ２０８の制御は、プラテンローラ駆動回路２０９によって行われる。搬送されるラベル用テープ３０Ａは、サーマルヘッド３１（印刷手段）とプラテンローラ２６との間を通って上記排出口６Ａへと導かれる。なお、マークセンサ２３９は、上記ラベル用テープ３０Ａに適宜の識別用マークが設けられている場合に、当該マークを検出することができる。

サーマルヘッド３１は、ラベル用テープ３０Ａの搬送方向と直交する方向に、複数個の発熱素子（図示せず）を備えている。サーマルヘッド３１の発熱素子が設けられた面と対向する側に、上記プラテンローラ２６は配置されている。発熱素子には、印字すべきドットパターンデータに従って通電がなされ、これによって、ラベル用テープロール３０から繰り出されたラベル用テープ３０Ａ上に文字や図像等が印刷される。サーマルヘッド３１に設けられた各発熱素子の駆動は、印刷駆動回路２０５によって行われる。なお、本実施形態の特徴として、このサーマルヘッド３１が（例えば長時間の使用等により）過熱状態となって印刷に適さない状態となったこと（＝エラー事象）を検出するために、温度センサ２４０（エラー検出手段）が設けられている。温度センサ２４０の検出信号は、制御回路２１０に入力される。

本体筐体２のうち排出口６Ａよりもテープ搬送方向上流側には、固定刃４１Ｂと可動刃４１Ａを備えたカッターユニット４０が配置されている（図３参照）。サーマルヘッド３１により印字が行われたラベル用テープ３０Ａは、切断用モータやソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により所定のタイミングで可動刃４１Ａが往復移動することで切断され、所定長さの印字ラベルＬ（後述の図４も参照）となって排出口６Ａから排出される。なお、このようなアクチュエータの駆動力による自動切断動作ではなく、操作者が可動刃４１Ａを手動で往復移動させて切断する、手動切断としてもよい。あるいは、搬送されるラベル用テープ３０Ａが所定の切断位置に到達したことを液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２７等に表示し、その表示を見た操作者が所定の切断ボタン（後述のキー４Ａ〜４Ｉのいずれかでもよい）を操作することで上記アクチュエータにより可動刃４１Ａが移動し、切断を行うようにしてもよい。なお、プラテンローラ２６、サーマルヘッド３１、及びカッターユニット４０等が、各請求項記載の複数の動作機構を構成している。

排出口６Ａの上側の前面部には、上記液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２７と、キー入力部４とが配置されている（図２参照）。液晶ディスプレイ２７は、後述する制御回路２１０の制御により、各印刷設定画面等を表示する。キー入力部４は、複数（この例では９個）のキー４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉを備えている。詳細な説明を省略するが、操作者は、これらキー４Ａ〜４Ｇを適宜に操作することにより、印字ラベルＬに対して形成する印字の内容（テキスト文字）やその印字形成態様（フォント、文字飾り、スタイル等）などを所望に決定することができる。

フロントカバー６の下側縁部には、フロントカバー６の前側を覆うようにトレイ部材９が開閉自在に取り付けられている（図２参照）。トレイ部材９は、上端部に形成された凹み部９Ａに操作者が指を掛け前側に回動させることにより、開く。なお、図示していないが、本体筐体２の背面部には図示しない電源コードが接続されるインレットと、複数のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタとが設けられている。また本体筐体２の適宜の箇所に、上記電源コードを介した給電により装置電源をＯＮ又はＯＦＦする電源スイッチが設けられている（いずれかのキー４Ａ〜４Ｉがこの電源スイッチ機能を備えていてもよい）。上記ＵＳＢコネクタを用いることで、通信回線ＮＷとの接続が可能となる。

制御回路２１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って処理を行う。制御回路２１０は、プラテンローラ駆動回路２０９及び印刷駆動回路２０５等を介し、印字ラベル作成装置１全体の動作を制御する。また制御回路２１０には、液晶ディスプレイ２７と、計時手段として機能するタイマ２０１と、上記キー入力部４と、上記切断用のアクチュエータを制御する切断用駆動回路とが接続されている。

制御回路２１０のＲＯＭには、印刷される文字や記号等の印字データ（ドットパターン）がコードデータと対応させて記憶されている。制御回路２１０は、ＲＯＭに記憶された印字データを用いて、印字ラベルＬの印字領域Ｓ（図３参照）に印字するための印刷指令を生成する。すなわち、前述したキー入力部４の各キー４Ａ〜４Ｉの操作に基づく操作信号が制御回路２１０に入力されることにより、操作信号に対応した上記印刷指令が生成される。制御回路２１０は生成された印刷指令に従って印刷駆動回路２０５を動作させると共に、プラテンローラ２６によりラベル用テープ３０Ａを繰り出しつつ、サーマルヘッド３１による印刷を行わせ、印字ラベルＬを作成する。

なお、制御回路２１０は、上記電源コードに接続された電源回路２１１Ａにより給電されるとともに、通信回路２１１Ｂを介し通信回線ＮＷに接続されている。この結果、制御回路２１０は、通信回線ＮＷに接続された上記印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂの間で情報送受信可能となっている。

上記のようにして作成された印字ラベルＬの例を図４により説明する。

図４において、この例では、オフィス等で使用される備品に添付される、資材管理用の印字ラベルＬが示されている。印字ラベルＬの上記印字領域Ｓには、この例では、「ＡＡ−ＢＢＣＣ」「××課 備品」「購入日 ○年△月×日」「承認 ××課 □田□郎」のテキスト印字Ｒが形成されている。

なお、上記は印字ラベル作成装置１の構成及び機能について説明したが、印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂについても同様の構成及び機能であり、詳細な説明を省略する。

以上説明した本実施形態の印字ラベル作成装置１において、最大の特徴は、温度センサ２４０によりサーマルヘッド３１の過熱状態が検出されたときの制御挙動（印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂへの印刷処理の委託）にある。以下、その印字ラベル作成装置１の制御回路２１０が実行する制御を、図５及び図６により説明する。

図５において、上記キー入力部４の各キー４Ａ〜４Ｉの適宜の操作を介して操作者が印字ラベルＬの印字内容・印字形成態様等を決定した後、印刷開始指示を行うことによってこのフローが開始される。まずステップＳ１１０において、制御回路２１０は、上記操作者の操作に対応して前述のようにこの時点で既に生成されている印刷指令を取得する。この印刷指令には、上記のようにして決定された印字ラベルＬの作成枚数Ｎ（Ｎは１以上の整数）が含まれる。なお、このステップＳ１１０が各請求項記載の指令受付手段として機能する。

その後、ステップＳ１１５において、制御回路２１０は、プラテンローラ駆動回路２０９に制御信号を出力する。これにより、プラテンローラ用モータ２０８がプラテンローラ２６を駆動し、ラベル用テープ３０Ａの搬送を開始する。

そして、ステップＳ１２０において、制御回路２１０は、上記ステップＳ１１０で取得された印刷指令に応じた制御信号を印刷駆動回路２０５に出力する。これにより、サーマルヘッド３１がラベル用テープ３０Ａに対し、上記印刷指令に対応した印字を開始する。

その後、ステップＳ１２５で、制御回路２１０は、上記印刷指令に基づき、ラベル用テープ３０Ａへの印字がすべて終了する搬送方向位置（印字終了位置）にサーマルヘッド３１が到達するまでテープ搬送が進んだかどうかを判定する。この判定は、例えば、上記ラベル用テープ３０Ａに設けた適宜の識別用マークを、上記マークセンサ２３９で検出することにより行えば足りる。あるいは、ある基準位置からの搬送距離を所定の公知の方法（ステッピングモータであるプラテンローラ用モータ２０８を駆動するプラテンローラ駆動回路２０９の出力するパルス数をカウントする等）で検出するようにしてもよい。印字終了位置に到達するまではステップＳ１２５の判定が満たされず、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、制御回路２１０は、温度センサ２４０の検出結果に基づき、サーマルヘッド３１の温度が印刷動作を中止して冷却（クーリング）を行うべき所定の温度に達したかどうか、を判定する。所定の温度に達していればステップＳ１３０の判定が満たされ、ステップＳ１３５に移る。ステップＳ１３５では、制御回路２１０は、制御信号を印刷駆動回路２０５に出力する。これにより、サーマルヘッド３１がラベル用テープ３０Ａに対する印刷を停止する。またこのとき、制御回路２１０は、例えばプラテンローラ駆動回路２０９への制御信号の出力を停止する。これにより、プラテンローラ２６の回転が停止し、ラベル用テープ３０Ａの搬送が停止する。その後、ステップＳ２００で後述のクーリング処理が行われた後に上記ステップＳ１１５に戻る。一方、上記ステップＳ１３０において、所定の温度に達していなければステップＳ１３０の判定が満たされず、上記ステップＳ１２５に戻る。

一方、ステップＳ１２５において、上記印字終了位置にサーマルヘッド３１が到達するまでテープ搬送が進んでいた場合には、判定が満たされ、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、制御回路２１０は、上記ステップＳ１３５と同様、制御信号を印刷駆動回路２０５に出力する。これにより、サーマルヘッド３１がラベル用テープ３０Ａに対する印刷を終了する。

その後、ステップＳ１４５に移り、制御回路２１０は、ラベル用テープ３０Ａが所定の切断位置に達したかどうか、すなわち、例えば、サーマルヘッド３１による印刷の範囲の末端部が、カッターユニット４０の固定刃４１から所定の長さ分、搬送されたかどうかを判定する。この判定は、前述と同様、例えば、上記ラベル用テープ３０Ａに設けた適宜の識別用マークを、上記マークセンサ２３９で検出するか、基準位置からの搬送距離を所定の方法で検出してもよい。所定の切断位置に達したら判定が満たされ、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、制御回路２１０は、上記ステップＳ１３５と同様、例えばプラテンローラ駆動回路２０９への制御信号の出力を停止する。これにより、プラテンローラ２６の回転が停止し、ラベル用テープ３０Ａの搬送が停止する。

その後、ステップＳ１５５において、制御回路２１０は、切断用駆動回路に制御信号を出力する。これにより、上記アクチュエータがカッターユニット４０の可動刃４１Ａを駆動し、可動刃４１Ａがラベル用テープ３０Ａを切断する。その後、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、制御回路２１０は、以上説明したステップＳ１１５〜ステップＳ１５５の処理によって作成された印字ラベルＬの総枚数（後述のように印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂに対し作成を委託した印字ラベルＬの枚数を含む）がＮ枚に到達したかどうかを判定する。作成枚数がＮ枚に到達するまではステップＳ１６０の判定が満たされず、ステップＳ１１５に戻り、同様の手順がＮ枚に到達するまで繰り返される。

作成枚数がＮ枚に到達したら、ステップＳ１６０の判定が満たされ、このフローを終了する。なお、上記ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５、ステップＳ１４０、ステップＳ１４５、ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、及びステップＳ１６０は、各請求項記載の動作制御手段として機能する。

上記ステップＳ２００におけるクーリング処理の詳細手順を図６により説明する。

まずステップＳ５において、制御回路２１０は、印字ラベル作成装置１Ａ及び印字ラベル作成装置１Ｂへの印刷処理の委託を表すフラグＦ１及びＦ２をそれぞれ０に初期化する。

その後、ステップＳ１０に移り、制御回路２１０は、当該印字ラベル作成装置１以外の、１台目の印字ラベル作成装置（ここでは説明の便宜上、上記印字ラベル作成装置１Ａとし、以下適宜「第１印字ラベル作成装置１Ａ」と称する。なお図中では「他機（１）」と略示）の接続が検出されたかどうか、を判定する。前述したように、制御回路２１０は、上記通信回路２１１Ｂを介して上記通信回線ＮＷに情報送受信可能に接続されている。したがって、このステップＳ１０では、制御回路２１０は、上記通信回線ＮＷに対し、上記第１印字ラベル作成装置１Ａが接続されたかどうか、を適宜の公知の手法により判定する。当該印字ラベル作成装置１以外の他の印字ラベル作成装置が１つも通信回線ＮＷに接続されていなければステップＳ１０の判定が満たされず、後述のステップＳ５０に移る。一方、上記図１に示すように第１印字ラベル作成装置１Ａが通信回線ＮＷに接続されるとステップＳ１０の判定が満たされ、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、制御回路２１０は、上記フラグＦ１が０であるかどうかを判定する。（後述の第１委託指令が出力されていない状態では）ステップＳ５でのＦ１＝０のままであるからステップＳ１５の判定が満たされ、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、制御回路２１０は、印字ラベル作成装置１のクーリング処理（サーマルヘッド３１の温度が自然冷却により下がるのを待つ）の間に、第１印字ラベル作成装置１Ａで次に作成すべき第１所定単位（この例では１枚。但しＮより小さい複数枚数でもよい）の印字ラベルＬの作成に要する時間Ｔｐを算出する。この算出は、例えば予め固定的に設定され記憶されている典型的なテキスト印字Ｒの内容の印字ラベルＬの作成時間を用いて適宜の計算を行う（あるいはそのまま用いる）ようにしてもよいし、ステップＳ１１０において取得された印刷指令に基づき、印字ラベルＬの印字Ｒに応じて（文字数や文字フォント等も加味して）行うようにしてもよい。その後、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、制御回路２１０は、上記ステップＳ１０で接続が検出できた上記第１印字ラベル作成装置１Ａに対して、次の上記第１所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成を委託するための、第１委託指令を生成する。

その後、ステップＳ３０に移り、制御回路２１０は、上記ステップＳ２５で生成した第１委託指令を、通信回路２１１Ｂ及び通信回線ＮＷを介し、第１印字ラベル作成装置１Ａへ出力する。これにより、当該第１委託指令が第１印字ラベル作成装置１Ａで取得される。このとき、第１印字ラベル作成装置１Ａは、上述したように印字ラベル作成装置１と同様の構成及び同様の機能を備えており、例えば図５のフローとほぼ同様の制御手順（例えばステップＳ１３０、ステップＳ１３５、ステップＳ２００を除く他のすべての手順）を実行する。これにより、上記第１委託指令の取得により、当該第１委託指令に対応した上記第１所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成が第１印字ラベル作成装置１Ａによって行われる。

その後、ステップＳ３５において、制御回路２１０は、上記フラグＦ１を、第１印字ラベル作成装置１Ａへの委託が完了したことを表す１とする。その後、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、制御回路２１０は、上記タイマ２０１の計時結果を用いて、上記ステップＳ３０での第１委託指令の出力時から、上記ステップＳ２０で算出した時間Ｔｐが経過したかどうかを判定する。時間Ｔｐが経過するまでは判定が満たされずループ待機し、時間Ｔｐが経過したらステップＳ４０の判定が満たされ、ステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５では、制御回路２１０は、上記フラグＦ２を、第２印字ラベル作成装置１Ｂへの委託前の状態（委託可能な状態）であることを表す０とする（例えばステップＳ５等によりＦ２＝０となっている場合には、そのまま０とする）。その後、ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、制御回路２１０は、温度センサ２４０の検出結果に基づき、上記ステップＳ１３５で印刷を停止（すなわち発熱素子への通電を停止）してからの自然冷却によって、サーマルヘッド３１の温度が、上記冷却（クーリング）を終了して印刷を再開してよい所定の温度まで下がったかどうか、を判定する。上記所定の温度まで下がっていればステップＳ５０の判定が満たされ、エラー事象としてのサーマルヘッド３１の過熱状態は解消されたとみなされ、このルーチンを終了して上記ステップＳ１１５に戻る。上記所定の温度より依然として高ければステップＳ５０の判定が満たされず、ステップＳ１０に戻る。なお、このステップＳ５０が、各請求項記載の解消判定手段として機能する。

上記のようにして戻ったステップＳ１０では、ステップＳ１０を経て移行したステップＳ１５において、上記ステップＳ３５でＦ１＝１となっていることから当該ステップＳ１５の判定が満たされず，ステップＳ６５に移る。

ステップＳ６５では、制御回路２１０は、上記印字ラベル作成装置１以外で、かつ上記第１印字ラベル作成装置１Ａ以外の印字ラベル作成装置（ここでは説明の便宜上、上記印字ラベル作成装置１Ｂとし、以下適宜「第２印字ラベル作成装置１Ｂ」と称する。なお図中では「他機（２）」と略示）の接続が検出されたかどうか、上記ステップＳ１０と同様にして判定する。印字ラベル作成装置１に対し上記第１印字ラベル作成装置１Ａ以外の他の印字ラベル作成装置が通信回線ＮＷに接続されていなければステップＳ６５の判定が満たされず、ステップＳ６７で上記Ｆ１＝０とした後に上記ステップＳ５０に移る。これにより、第１印字ラベル作成装置１Ａのみが接続されている場合には、（ステップＳ５０の判定が満たされない間は）ステップＳ１０→ステップＳ１５→ステップＳ２０→・・→ステップＳ４５→ステップＳ５０→ステップＳ１０→ステップＳ１５→ステップＳ６５→ステップＳ６７→ステップＳ５０→ステップＳ１０→ステップＳ１５→ステップＳ２０・・の移行順序となり、第１委託指令による第１印字ラベル作成装置１Ａへの委託が繰り返し行われることになる。

一方、上記図１に示すように第１印字ラベル作成装置１Ａ以外に第２印字ラベル作成装置１Ｂが通信回線ＮＷに接続されるとステップＳ６５の判定が満たされ、ステップＳ７０に移る。

なお、このステップＳ６５及び前述のステップＳ１０が、各請求項記載の他装置検出手段として機能する。また、上記ステップＳ１０及びステップＳ６５における印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂの検出は、このようなクーリング処理において行うのに限られず、図５に示す通常の処理において（クーリング処理の必要の有無に関係なく）実行するようにしてもよい。

ステップＳ７０では、制御回路２１０は、上記第１印字ラベル作成装置１Ａでの上記第１所定単位での印字ラベルＬの作成に引き続き、クーリング続行中においてさらに上記第２印字ラベル作成装置１Ｂで次に作成すべき第２所定単位（この例では１枚。但しＮより小さい複数枚数でもよい）の印字ラベルＬの作成に要する時間Ｔｑを算出する。この算出も、上記同様、例えば予め固定的に設定され記憶されている印字ラベルＬの作成時間を用いてもよいし、ステップＳ１１０において取得された印刷指令に基づき、印字ラベルＬの印字Ｒに応じて行ってもよい。その後、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、制御回路２１０は、上記ステップＳ６５で接続が検出できた上記第２印字ラベル作成装置１Ｂに対して、次の上記第２所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成を委託するための、第２委託指令を生成する。なお、このステップＳ７５は、上記ステップＳ２５とともに各請求項記載の指令生成手段として機能する。

その後、ステップＳ８０に移り、制御回路２１０は、上記ステップＳ７５で生成した第２委託指令を、通信回路２１１Ｂ及び通信回線ＮＷを介し、第２印字ラベル作成装置１Ｂへ出力する。これにより、当該第２委託指令が第２印字ラベル作成装置１Ｂで取得される。このとき、第２印字ラベル作成装置１Ｂは、上述したように印字ラベル作成装置１と同様の構成及び同様の機能を備えており、例えば図５のフローとほぼ同様の制御手順（例えばステップＳ１３０、ステップＳ１３５、ステップＳ２００を除く他のすべての手順）を実行する。これにより、上記第２委託指令の取得により、当該第２委託指令に対応した上記第２所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成が第２印字ラベル作成装置１Ｂによって行われる。なお、このステップＳ８０は、上記ステップＳ３０とともに各請求項記載の指令出力手段として機能する。

その後、ステップＳ８５において、制御回路２１０は、上記フラグＦ２を、第２印字ラベル作成装置１Ｂへの委託が完了したことを表す１とする。その後、ステップＳ９０に移る。

ステップＳ９０では、制御回路２１０は、上記タイマ２０１の計時結果を用いて、上記ステップＳ８０での第２委託指令の出力時から、上記ステップＳ７０で算出した時間Ｔｑが経過したかどうかを判定する。時間Ｔｑが経過するまでは判定が満たされずループ待機し、時間Ｔｑが経過したらステップＳ９０の判定が満たされ、ステップＳ９５に移る。

ステップＳ９５では、制御回路２１０は、上記フラグＦ１を、第１印字ラベル作成装置１Ａへの委託前の状態（委託可能な状態）であることを表す０とする。その後、ステップＳ５０に移る。

以上により、このステップＳ２００のクーリング処理においては、ステップＳ５０でクーリング終了と判定されるまで、印字ラベル作成装置１以外の印字ラベル作成装置に対し印字ラベル作成装置１から印字ラベルＬの作成の委託が行われる。すなわち、第１印字ラベル作成装置１Ａと第２印字ラベル作成装置１Ｂとの２つが通信回線ＮＷに接続されている場合には、クーリング終了まで、第１印字ラベル作成装置１Ａでの１枚の印字ラベルＬの作成→第２印字ラベル作成装置１Ｂでの１枚の印字ラベルＬの作成→第１印字ラベル作成装置１Ａでの１枚の印字ラベルＬの作成→・・の順で、第１委託指令及び第２委託指令によって交互に委託が行われる。なお、委託の順序はこのように交互に行うのに限られず、所定のまとまった数の印字ラベルＬの作成を第１印字ラベル作成装置１Ａに対して委託した後、所定のまとまった数の印字ラベルＬの作成を第２印字ラベル作成装置１Ｂに委託するようにしてもよい。また、このように印字ラベル作成装置１以外に２つの印字ラベル作成装置が接続される場合に限られず、さらに３つめ以降の印字ラベル作成装置が接続される場合には、それら３つめ以降の印字ラベル作成装置に対しても委託を行うようにしてもよい。この場合に、上記のように３つの印字ラベル作成装置に対して一巡しながら順次委託を行うようにしてもよいし、予め定めた委託順序パターンによって委託を行うようにしてもよい。

また、第１印字ラベル作成装置１Ａの１つのみが通信回線ＮＷに接続されている場合には、クーリング終了まで、第１委託指令による第１印字ラベル作成装置１Ａへの１枚の印字ラベルＬの作成の委託が、繰り返し行われる。なお、上記のように２つの印字ラベル作成装置が接続されている場合でも、第１印字ラベル作成装置１Ａに対してのみ（限定的に絞り込んで）委託を行うようにしてもよい。さらに上記３つ以上の印字ラベル作成装置が接続されている場合にも、委託が行われない印字ラベル作成装置が少なくとも１つ存在するように、委託する印字ラベル作成装置を限定的に絞り込むようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態の印字ラベル作成装置１においては、サーマルヘッド３１が過熱状態となった場合には、ステップＳ２００でクーリング処理が実行される。その際、ステップＳ５０で、ステップＳ２０で算出した印字ラベルＬのラベル作成時間Ｔｐ（又はステップＳ７０で算出した印字ラベルＬの作成時間Ｔｑ）内に、上記サーマルヘッド３１の過熱状態が解消したかどうかを判定する。そして、過熱状態が解消していれば、それ以降の第１印字ラベル作成装置１Ａ（又は第２印字ラベル作成装置１Ｂ）へのラベル作成処理の委託を中止し、本来の印字ラベル作成装置１自らによるラベル作成処理が開始される。このように、印字ラベル作成装置１のサーマルヘッド３１が過熱状態となったとしても、その過熱状態が解消するまでの間、当該印字ラベル作成装置１に接続された第１印字ラベル作成装置１Ａや第２印字ラベル作成装置１Ｂを用いて、ラベル作成処理を中止することなく続行することができる。これにより、エラー事象が解消されるまで処理が中止される従来構造に比べ、迅速にラベル作成処理を完了することができる。この結果、操作者の利便性が向上する。また、本実施形態によれば、例えば複数のラベル作成装置に対し共通に接続された操作端末が処理を行うラベル作成装置を切り替える場合のように、大規模なネットワーク接続等を構成する必要がない。この結果、ネットワーク通信における通信不都合等の発生により処理の切り替えが遅延する可能性もなく、確実に迅速なラベル作成処理を行える効果もある。

また、本実施形態では特に、上述したように、第１委託指令のラベル作成処理の実行に対応した時間Ｔｐが経過する前にサーマルヘッド３１の過熱状態が解消したら、ステップＳ２００のクーリング処理を終了して図５のフローにおける本来の自機（印字ラベル作成装置１）によるラベル作成処理が実行される。これにより、第１印字ラベル作成装置１Ａや第２印字ラベル作成装置１Ｂへのラベル作成処理の委託を必要最小限にとどめ、当該第１印字ラベル作成装置１Ａや第２印字ラベル作成装置１Ｂの本来の処理をなるべく阻害しないようにすることができる。

また、本実施形態では特に、通信回線ＮＷに対する第１印字ラベル作成装置１Ａのみの接続が検出された場合に、ステップＳ３０での第１委託指令の出力に対応した時間Ｔｐが経過してもサーマルヘッド３１の過熱状態が解消しなかったら、さらにもう一度ステップＳ３０で第１委託指令を出力して第１所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成が同じ第１印字ラベル作成装置１Ａへ委託される。

図７は、上記のような第１印字ラベル作成装置１Ａへの繰り返し委託の一例を示している。この例では、印字ラベル作成装置１の制御回路２１０が図５のステップＳ１１０でＮ＝１０枚の印字ラベルＬの作成の印刷指令を取得した場合で、ステップＳ１１５〜ステップＳ１５５を４回繰り返して印字ラベルＬを４枚作成したときにサーマルヘッド３１が過熱状態となってステップＳ１３５で印刷が中止された例である。この場合、ステップＳ２００のクーリング処理において、続く５枚目以降の印字ラベルＬの作成が第１印字ラベル作成装置１Ａに委託され、サーマルヘッド３１の過熱状態が解消されクーリング処理が終了するまでの間に結局４回の第１委託指令が出力されている（ステップＳ３０）。この結果、５枚目、６枚目、７枚目、８枚目の合計４枚の印字ラベルＬが、当該委託された第１印字ラベル作成装置１Ａによって作成されている。８枚目の印字ラベルＬが第１印字ラベル作成装置１Ａによって作成されたときにサーマルヘッド３１の過熱状態が解消されて（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、上記印字ラベル作成装置１がラベル作成可能な状態に復帰しこれ以降の９枚目、１０枚目の合計２枚の印字ラベルＬは、（第１印字ラベル作成装置１Ａへ委託されることなく）ステップＳ１１５〜ステップＳ１５５を２回繰り返して印字ラベル作成装置１自身によって作成されている。

以上のようにして、サーマルヘッド３１の過熱状態が解消するまでに比較的長い時間を要した場合であっても、その時間を無駄に消費することなく、第１委託指令が繰り返し第１印字ラベル作成装置１Ａに出力され、出力先である第１印字ラベル作成装置１Ａによってラベル作成処理を続行することができる。

また、本実施形態では特に、通信回線ＮＷに対して第１印字ラベル作成装置１Ａ及び第２印字ラベル作成装置１Ｂの接続が検出された場合に、ステップＳ３０での第１委託指令の出力に対応した時間Ｔｐが経過してもサーマルヘッド３１の過熱状態が解消しなかったら、第１委託指令の出力先の第１印字ラベル作成装置１Ａとは別の第２印字ラベル作成装置１Ｂに第２委託指令を出力して第２所定単位（この例では１枚）の印字ラベルＬの作成が委託される。

図８は、上記のような第１印字ラベル作成装置１Ａに加え第２印字ラベル作成装置１Ｂへも委託が行われた例を示している。この例では、印字ラベル作成装置１の制御回路２１０が図５のステップＳ１１０でＮ＝１０枚の印字ラベルＬの作成の印刷指令を取得した場合で、ステップＳ１１５〜ステップＳ１５５を４回繰り返して印字ラベルＬを４枚作成したときにサーマルヘッド３１が過熱状態となってステップＳ１３５で印刷が中止された例である。この場合、ステップＳ２００のクーリング処理において、続く５枚目の印字ラベルＬの作成が第１印字ラベル作成装置１Ａに委託され、サーマルヘッド３１の過熱状態が解消されクーリング処理が終了するまでの間に、６枚目の印字ラベルＬの作成が第２印字ラベル作成装置１Ｂに委託され、７枚目の印字ラベルＬの作成が第１印字ラベル作成装置１Ａに委託され、８枚目の印字ラベルＬの作成が第２印字ラベル作成装置１Ｂに委託され、結局第１委託指令及び第２委託指令が交互に２回ずつ出力されている（ステップＳ３０及びステップＳ８０）。この結果、５枚目、６枚目、７枚目、８枚目の合計４枚の印字ラベルＬが、当該委託された第１印字ラベル作成装置１Ａ及び第２印字ラベル作成装置１Ｂによって作成されている。８枚目の印字ラベルＬが第２印字ラベル作成装置１Ｂによって作成されたときにサーマルヘッド３１の過熱状態が解消されて（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、上記印字ラベル作成装置１がラベル作成可能な状態に復帰しこれ以降の９枚目、１０枚目の合計２枚の印字ラベルＬは、（第１印字ラベル作成装置１Ａや第２印字ラベル作成装置１Ｂへ委託されることなく）ステップＳ１１５〜ステップＳ１５５を２回繰り返して印字ラベル作成装置１自身によって作成されている。

以上のようにして、サーマルヘッド３１の過熱状態が解消するまでに比較的長い時間を要した場合であっても、その時間を無駄に消費することなく、第２委託指令の出力先である、第１印字ラベル作成装置１Ａとは別の第２印字ラベル作成装置１Ｂによってさらにラベル作成処理を続行することができる。また、第１委託指令に対応した時間Ｔｐの経過時に、実際にはまだ当該第１委託指令に対応するラベル作成処理が第１印字ラベル作成装置１Ａで終わっていなかった場合でも、第２印字ラベル作成装置１Ｂに対して第２委託指令に対応したラベル作成処理を開始させることができる。この結果、第１委託指令の出力先である第１印字ラベル作成装置１Ａに再度第１委託指令を出力する場合に比べ、ラベル作成処理を確実に迅速化することができる。さらに、第１委託指令の出力先の第１印字ラベル作成装置１Ａに再度第１委託指令を出力する場合のように、当該第１印字ラベル作成装置１Ａを長時間代用して使用することを回避することができるので、当該第１印字ラベル作成装置１Ａの本来のラベル作成処理をなるべく阻害しないようにすることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られず、技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）操作端末からの印刷指令を受けて印刷を行う場合
上記では、印字ラベル作成装置１は、操作者のキー入力部４での操作に基づき制御回路２１０で生成された印刷指令を取得して印字ラベルＬの作成を行ったが、これに限られない。すなわち、操作者によって操作される携帯用の操作端末（以下適宜、「リモコン」と称する）から送信される赤外線信号を受信し、当該赤外線信号に含まれる印刷指令を取得するようにしてもよい。この場合、リモコンには、上記赤外線信号を送信するための送信窓と、複数のボタンとが設けられている。なお、各ボタンに、上記キー入力部４のキーに相当する適宜の機能が割り当てられる。この場合、リモコンは、操作者が操作したボタンに応じた内容の印刷指令を含む赤外線信号を印字ラベル作成装置１に送信することができる。この場合、印字ラベル作成装置１は例えば側面等に赤外線受信部が設けられる。なお、この赤外線受信部に代えてアンテナを設け、リモコンから赤外線に代えて電波を用いた無線通信により送信された印刷指令を受信するようにしてもよい。また、上記携帯用の操作端末にも限られず、有線又は無線接続されるＰＣ等の操作端末での操作により印字ラベル作成装置１の制御回路２１０が上記印刷指令を取得するようにしてもよい。

（２）その他
また、以上においては、エラー事象としてサーマルヘッド３１の過熱状態を例にとって説明したが、これに限られない。サーマルヘッド３１以外の動作機構、例えばプラテンローラ２６やこれを駆動するプラテンローラ用モータ２０８の温度が過熱状態となったことをエラー事象として検出してもよい。また、プラテンローラ２６の駆動対象であるラベル用テープ３０Ａが空になった場合（すなわちプラテンローラ２６の空転）をエラー事象として検出してもよい。この場合はラベル用テープ３０Ａやカートリッジの補給により復帰することができる。これらの場合にも上記同様の制御を行うことで、上記同様の効果を得る。

また、以上において、印字の終了したラベル用テープ３０Ａをカッターユニット４０で切断して印字ラベルＬを作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙（いわゆるダイカットラベル）がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッターユニット４０で切断しなくても、テープが排出口６Ａから排出されてきた後にラベル台紙（印字がなされたもの）のみをテープから剥がして印字ラベルＬを作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。

また、以上においては、被印字テープであるラベル用テープ３０Ａに備えられた自己発色性を有する層（受像層）に印字を行う方式（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用した場合であったが、これに限られず、印字形成後の被印字テープと基材テープとを貼り合わせて印字済みレベル用テープとし、この印字済みラベル用テープを用いて印字ラベルＬを作成する方式でもよい。

さらに、以上は、ラベル用テープ３０Ａがリール部材の周りに巻回されてロールを構成し、カートリッジ内にそのロールが配置されてラベル用テープ３０Ａが繰り出される場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジを印字ラベル作成装置１側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印字を行い印字ラベルＬを作成するようにしてもよい。

さらには上記ロールを直接印字ラベル作成装置１側に着脱可能に装着する構成や、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシートを印字ラベル作成装置１外より１枚ずつ所定のフィーダ機構によって移送し印字ラベル作成装置１内へ供給する構成も考えられ、さらにはカートリッジのような印字ラベル作成装置１本体側に着脱可能なものにも限られず、装置本体側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型としてロールを設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。

また、以上は、印刷装置として、印字ラベル作成装置１に対し本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、印刷装置の一例として、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙（被印刷媒体）に画像を形成したり文字を印刷するプリンタやバッテリ電源により駆動される携帯用プリンタに対し、本発明を適用してもよい。特に携帯用プリンタの場合は、バッテリ電源により駆動される搬送モータやサーマルヘッドがバッテリ電源の起電力の低下により動作困難となったこと（すなわちバッテリ電源の電圧低下による動作不能）をエラー事象として検出してもよい。この場合はバッテリ電源を充電することで復帰できる。これらの場合にも上記同様の制御を行うことで、上記同様の効果を得る。

また、上記においては、印刷指令において、印字ラベルＬの枚数の指定が含まれていたが、上記のように他の被印刷媒体が用いられる場合には、当該被印刷媒体の枚数のほか、ページ数、被印刷媒体の長さ、等の指定が各請求項記載の所定量に係わる指定として含まれていてもよい。

なお、以上において、図３に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図５、図６等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印字ラベル作成装置（印刷装置）
１Ａ 印字ラベル作成装置（他の印刷装置）
１Ｂ 印字ラベル作成装置（新たな他の印刷装置）
２６ プラテンローラ（搬送手段、動作機構）
３０Ａ ラベル用テープ（被印字テープ、被印刷媒体）
３１ サーマルヘッド（印刷手段、動作機構）
４０ カッターユニット（動作機構）
２４０ 温度センサ（エラー検出手段）

Claims (6)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送手段、及び、前記被印刷媒体に対して所望の印刷を行う印刷手段、を含む複数の動作機構と、
   所定量の前記被印刷媒体への印刷指令を受け付ける指令受付手段と、
   前記指令受付手段により受け付けた前記印刷指令に対応した印刷処理を順次行うよう、前記複数の動作機構を制御する動作制御手段と、
   を有する印刷装置であって、
   前記複数の動作機構のいずれかにおける、復帰可能なエラー事象を検出するためのエラー検出手段と、
   前記エラー検出手段により前記エラー事象の発生が検出された場合に、前記印刷指令に対応した印刷処理のうち、未完了部分の印刷処理を第１所定単位ずつ委託するための第１委託指令を生成する指令生成手段と、
   前記所定量の前記被印刷媒体への印刷指令に対応した印刷処理の少なくとも一部を実行可能な他の印刷装置が、情報送受信可能に接続されたことを検出する他装置検出手段と、
   前記指令生成手段により生成された前記第１委託指令を、前記他装置検出手段により検出された前記他の印刷装置へ出力する指令出力手段と、
   前記エラー検出手段の検出結果に基づき、前記指令出力手段により前記第１委託指令が出力された後、前記第１所定単位の印刷処理の実行に対応した経過時間内に、前記発生したエラー事象が解消したか否かを判定する解消判定手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記動作制御手段は、
   前記解消判定手段により前記経過時間内に前記エラー事象が解消したと判定された場合に、前記未完了部分から前記第１所定単位の印刷処理を差し引いた部分の印刷処理を実行するように、前記複数の動作機構を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記指令出力手段は、
   前記解消判定手段により前記経過時間内に前記エラー事象が解消したと判定されなかった場合には、前記第１委託指令を再度前記他の印刷装置へ出力する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記指令生成手段は、
   前記解消判定手段により前記経過時間内に前記エラー事象が解消したと判定されなかった場合に、前記未完了部分から前記第１所定単位の印刷処理を差し引いた部分の印刷処理を第２所定単位ずつ委託するための第２委託指令をさらに生成し、
   前記指令出力手段は、
   前記指令生成手段により生成された前記第２委託指令を、前記他装置検出手段により検出された新たな他の印刷装置へ出力する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記エラー検出手段は、
   前記エラー事象として、前記印刷手段の温度が印刷に不適当な値となったことを検出するための温度センサであり、
   前記解消判定手段は、
   前記温度センサで検出される温度が所定値未満に低下したか否かを判定する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記搬送手段により前記被印刷媒体としての被印字テープを搬送しつつ前記印刷手段により所望の印字形成を行い、当該印字形成された被印字テープにより印字ラベルを作成する印字ラベル作成装置である
   ことを特徴とする印刷装置。

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