JP2012227044A - 燃料電池システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】低流量の酸化剤ガスを供給しつつ燃料電池から低電流を取り出すアイドル停止制御を実行中の燃料電池システムが低圧環境下にある場合でも、ＮＶ性能の悪化を抑制できる燃料電池システム及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】低流量の酸化剤ガスを供給しつつ燃料電池から低電流を取り出すアイドル停止制御中に、燃料電池システムが低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定手段と、前記燃料電池システムが低圧環境下にあると判定された場合に、酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段の作動を制限する作動制限手段と、を備えることを特徴とする燃料電池システムである。
【選択図】図２

Description

本発明は、燃料電池システム及びその制御方法に関する。詳しくは、アイドル停止中において、低流量の酸化剤ガスを供給するとともに燃料電池から低電流を取り出す燃料電池システム及びその制御方法に関する。

近年、自動車の新たな動力源として燃料電池システムが注目されている。燃料電池システムは、例えば、反応ガスを電気化学反応させて発電する燃料電池と、反応ガス流路を介して燃料電池に反応ガスを供給する反応ガス供給装置とを備える。

燃料電池は、例えば、数十個から数百個のセルが積層されたスタック構造である。ここで、各セルは、膜電極構造体（ＭＥＡ）を一対のセパレータで挟持して構成される。膜電極構造体は、アノード電極（陰極）及びカソード電極（陽極）と、これらの電極に挟持された固体高分子電解質膜とで構成される。

燃料電池のアノード電極に燃料ガスとして水素を供給し、カソード電極に酸化剤ガスとして空気を供給すると、電気化学反応が進行して発電する。このように燃料電池は、電気化学反応により直接的に電気を得るため、発電効率が高い点で好ましいとされている。また燃料電池は、発電時に無害な水しか生成しないため、環境への影響の点からも好ましいとされている。

ところで、このような燃料電池システムを動力源とした燃料電池車両では、例えば信号待ち等の車両停止時にアイドル発電が継続して行われた場合に、酸化剤ガス及び燃料ガスの供給を停止してアイドル発電を停止するアイドル停止が実行される。このアイドル停止を実行することにより、燃料の効率的な利用が可能となる。

ところが、アイドル停止を実行すると、クロスリーク現象の発生時等に電解質膜の近傍に滞留する水素と酸素が高濃度で反応してしまい、電解質膜が劣化するおそれがある。そこで、アイドル停止中の燃料電池に低流量の酸化剤ガスを供給することで、電解質膜近傍に滞留する酸素量を低減して水素との反応を抑制し、電解質膜の劣化を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３２７４９２号公報

ところで、上記特許文献１の技術のように燃料電池から電流を取り出すのを完全に停止してしまうと、燃料電池システム内に残留する水素と酸素の発電によって燃料電池が高電位となり、電解質膜が劣化するおそれがある。このため、アイドル停止中においても、燃料電池から低電流を取り出すことが好ましいとされている。従って、アイドル停止中に、低流量の酸化剤ガスを燃料電池に供給し、且つ燃料電池から低電流を取り出すアイドル停止制御を実行することにより、電解質膜近傍に滞留する水素と酸素の反応による電解質膜の劣化と、燃料電池の高電位化による電解質膜の劣化の両方を抑制できる。

しかしながら、上記のアイドル停止制御を実行中の燃料電池システムが高地等の大気圧の低い環境下、即ち空気の密度が低い環境下にある場合には、酸化剤ガスとして供給する空気の流量を平地と同量確保するために、酸化剤ガス供給手段としてのエアポンプが高回転で作動してしまう。すると、エアポンプの回転数が、アイドル停止中の燃料電池システムの良好な騒音・振動（以下、「ＮＶ（Ｎｏｉｓｅ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）」という）性能を保証する上限値を超えてしまい、ＮＶ性能が悪化する、という問題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、低流量の酸化剤ガスを供給しつつ燃料電池から低電流を取り出すアイドル停止制御を実行中の燃料電池システムが低圧環境下にある場合でも、ＮＶ性能の悪化を抑制できる燃料電池システム及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明に係る燃料電池システム（例えば、後述の燃料電池システム１）は、酸化剤ガス（例えば、後述の空気）及び燃料ガス（例えば、後述の水素）が供給されることで発電する燃料電池（例えば、後述の燃料電池１０）と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段（例えば、後述のエアポンプ２１）と、前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段（例えば、後述の水素タンク２２、エゼクタ２８及びレギュレータ２６１）と、を備え、アイドル発電中に所定条件が成立した場合に、前記酸化剤ガス供給手段によりアイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを前記燃料電池に供給しながら、前記アイドル発電時よりも低電流を前記燃料電池から取り出すアイドル停止制御を開始するアイドル停止制御手段（例えば、後述のＥＣＵ４０のアイドル停止制御部及びＶＣＵ１５）と、前記アイドル停止制御中に、前記燃料電池システムが低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定手段（例えば、後述のＥＣＵ４０の低圧環境判定部、大気圧センサ４２及びＧＰＳセンサ４３）と、前記燃料電池システムが低圧環境下にあると判定された場合に、前記酸化剤ガス供給手段の作動を制限する作動制限手段（例えば、後述のＥＣＵ４０の作動制限部）と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、アイドル停止中に、アイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを燃料電池に供給しつつ、アイドル発電時よりも低電流を燃料電池から取り出すアイドル停止制御を実行する燃料電池システムにおいて、燃料電池システムが低圧環境下にある場合には、酸化剤ガス供給手段の作動を制限する。具体的には、例えば酸化剤ガス供給手段としてエアポンプを用いる場合には、エアポンプの回転数に上限値を設定し、当該上限値以下でエアポンプを作動させる。これにより、上記アイドル停止制御を実行中の燃料電池システムが高地等の低圧環境下にある場合でも、エアポンプの作動を制限でき、ＮＶ性能の悪化を抑制できる。

この場合、前記酸化剤ガス供給手段は、エアポンプ（例えば、後述のエアポンプ２１）であることが好ましい。

この発明によれば、上記発明の効果が確実に奏される。また、エアポンプの回転数を制御するだけでよいため、簡便な制御により、ＮＶ性能の悪化を抑制できる。

また本発明の燃料電池システムの制御方法は、酸化剤ガス（例えば、後述の空気）及び燃料ガス（例えば、後述の水素）が供給されることで発電する燃料電池（例えば、後述の燃料電池１０）と、前記燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段（例えば、後述のエアポンプ２１）と、前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段（例えば、後述の水素タンク２２、エゼクタ２８及びレギュレータ２６１）と、を備える燃料電池システム（例えば、後述の燃料電池システム１）の制御方法であって、アイドル発電中に所定条件が成立した場合に開始し、前記酸化剤ガス供給手段により前記アイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを前記燃料電池に供給しながら、前記アイドル発電時よりも低電流を前記燃料電池から取り出すアイドル停止工程（例えば、後述のＥＣＵ４０のアイドル停止制御部により実行されるアイドル停止制御工程）と、前記アイドル停止工程中に、前記燃料電池システムが低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定工程（例えば、後述の図２のステップＳ１２に示す工程）と、前記燃料電池システムが低圧環境下にあると判定された場合に、前記酸化剤ガス供給手段の作動を制限する作動制限工程（例えば、後述の図２のステップＳ１４に示す工程）と、を備えることを特徴とする。

本発明の燃料電池システムの制御方法は、上述の燃料電池システムを方法の発明として展開したものであり、上述の燃料電池システムと同様の効果を奏する。

本発明によれば、低流量の酸化剤ガスを供給しつつ燃料電池から低電流を取り出すアイドル停止制御を実行中の燃料電池システムが低圧環境下にある場合でも、ＮＶ性能の悪化を抑制できる燃料電池システム及びその制御方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係る燃料電池システムを示すブロック図である。 上記実施形態に係るアイドル停止制御中にエアポンプ回転数の上限値を制限する上限リミット制御処理の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態に係るアイドル停止制御中に低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定処理の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態に係る上限リミット制御中にセル電圧を回復するセル電圧回復制御処理の手順を示すフローチャートである。 上記実施形態に係るセル電圧回復制御においてセル電圧の低下が通常である場合の制御例を示すタイムチャートである。 上記実施形態に係るセル電圧回復制御においてセル電圧の低下が異常である場合の制御例を示すタイムチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る燃料電池システム１のブロック図である。
燃料電池システム１は、燃料電池１０と、この燃料電池１０に反応ガスを供給する供給装置２０と、これら燃料電池１０及び供給装置２０を制御する電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）４０とを備える。この燃料電池システム１は、例えば、燃料電池１０により発電された電力を動力源とする図示しない燃料電池車両に搭載される。

燃料電池１０は、例えば、数十個から数百個の燃料電池セルが電気的に直列に接続されて積層されたスタック構造である。各セルは、膜電極構造体（ＭＥＡ）を一対のセパレータで挟持して構成される。膜電極構造体は、アノード電極（陰極）及びカソード電極（陽極）の２つの電極と、これら電極に挟持された固体高分子電解質膜とで構成される。通常、両電極は、固体高分子電解質膜に接して酸化・還元反応を行う触媒層と、この触媒層に接するガス拡散層とから形成される。

このような燃料電池１０は、アノード電極（陰極）側に形成されたアノード電極流路１３に燃料ガスとしての水素が供給され、カソード電極（陽極）側に形成されたカソード電極流路１４に酸素を含む酸化剤ガスとしての空気（エア）が供給されると、水素と酸素の電気化学反応が進行して発電する。

また燃料電池１０は、電流制限器（ＶＣＵ）１５を介して、蓄電装置としての高圧バッテリ１６及び電気負荷としての駆動モータ１７に接続されている。高圧バッテリ１６及び駆動モータ１７には、燃料電池１０で発電された電力が供給される。

ＶＣＵ１５は、図示しないＤＣＤＣコンバータ等を備え、ＥＣＵ４０から出力される電流指令値に基づいて、燃料電池１０のディスチャージ電流を制御する。
高圧バッテリ１６は、燃料電池１０の出力電圧よりも高圧バッテリ１６の電圧が低い場合には、燃料電池１０で発電した電力を蓄電する。一方、必要に応じて駆動モータ１７に電力を供給し、駆動モータ１７の駆動を補助する。この高圧バッテリ１６は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池や、キャパシタ等により構成される。

供給装置２０は、カソード電極流路１４にエアを供給する酸化剤ガス供給手段としてのエアポンプ２１と、アノード電極流路１３に水素を供給する燃料ガス供給手段としての水素タンク２２、エゼクタ２８及びレギュレータ２６１と、を含んで構成される。

エアポンプ２１は、エア供給路２３を介してカソード電極流路１４の一端側に接続されている。カソード電極流路１４の他端側には、エア排出路２４が接続され、このエア排出路２４の先端側には、後述の希釈器５０が接続されている。エア排出路２４は、燃料電池１０から排出されたエア（酸化剤オフガス）を希釈器５０に導入する。
また、背圧弁２４１は、エア排出路２４に設けられている。この背圧弁２４１は、エア供給路２３やカソード電極流路１４内の圧力を所定の圧力に制御する。

また、エア供給路２３には、エアポンプ２１で圧縮されたエアを、希釈器５０に希釈ガスとして導入する希釈ガス流路２５が分岐して設けられている。希釈ガス流路２５の先端側は、希釈器５０に接続されている。希釈ガス流路２５には、希釈ガス流路２５を開閉する図示しない希釈ガス遮断弁が設けられている。

水素タンク２２は、水素供給路２６を介して、アノード電極流路１３の一端側に接続されている。エゼクタ２８は、この水素供給路２６に設けられている。また、水素供給路２６のうち水素タンク２２とエゼクタ２８との間には、水素供給路２６を開閉する図示しない水素遮断弁と、水素タンク２２から供給される水素の流量を制御するレギュレータ２６１が設けられている。

レギュレータ２６１には、エアポンプ２１から水素供給路２６に向かうエアの圧力が、図示しないオリフィスが設けられた配管３１を介して信号圧（パイロット圧力）として入力される。レギュレータ２６１は、入力されたエアの圧力に基づいて水素の圧力を制御し、これにより、供給される水素の流量が制御される。

アノード電極流路１３の他端側には、水素還流路２７が接続されている。この水素還流路２７の先端側は、エゼクタ２８に接続されている。水素還流路２７は、燃料電池１０から排出された水素（燃料オフガス）をエゼクタ２８に導入する。エゼクタ２８は、水素還流路２７を流通する水素を回収し、水素供給路２６に還流する。

水素還流路２７には、水素還流路２７から分岐して水素（燃料オフガス）を排出するための水素排出路２９が設けられている。水素排出路２９の先端側には、希釈器５０が接続されている。
水素排出路２９には、水素排出路２９を開閉するパージ弁２９１が設けられている。このパージ弁２９１を開くことでパージ処理が実行され、燃料電池１０から排出された水素（燃料オフガス）が希釈器５０に導入される。

希釈器５０は、水素排出路２９を介して導入され希釈器５０内に滞留した燃料オフガスを、エア排出路２４を介して導入された酸化剤オフガス及び希釈ガス流路２５を介して導入された酸化剤ガスにより希釈する。燃料オフガスは、パージ弁２９１が開いてパージ処理が実行されることで希釈器５０内に導入され、希釈器５０内で希釈されてから、大気に放出される。

本実施形態では、カソード電極流路１４、エア供給路２３、エア排出路２４及び希釈ガス流路２５が、酸化剤ガス又は酸化剤オフガスが流通する酸化剤ガス系流路であり、図１では黒矢印で示している。また、アノード電極流路１３、水素供給路２６、水素還流路２７及び水素排出路２９が、燃料ガス又は燃料オフガスが流通する燃料ガス系流路であり、図１では白矢印で示している。

上述のエアポンプ２１、背圧弁２４１、希釈ガス遮断弁、水素遮断弁及びパージ弁２９１は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されており、ＥＣＵ４０により制御される。

ＥＣＵ４０は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下、「ＣＰＵ」という）とを備える。この他、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路と、エアポンプ２１、背圧弁２４１、希釈ガス遮断弁、水素遮断弁及びパージ弁２９１等に制御信号を出力する出力回路とを備える。

また、ＥＣＵ４０には、セル電圧センサ４１、大気圧センサ４２及びＧＰＳセンサ４３が電気的に接続されている。これらセンサの検出信号は、ＥＣＵ４０に送信される。

セル電圧センサ４１は、燃料電池１０を構成する複数の燃料電池セル毎のセル電圧を検出する。ＥＣＵ４０は、検出された燃料電池セル毎のセル電圧のうち、最も低いセル電圧を最低セル電圧とする。
なお、セル電圧センサ４１は、複数の燃料電池セルのうち２つ以上を１つの燃料電池セル群とし、これら燃料電池セル群毎の電圧を検出するように構成してもよい。この場合には、ＥＣＵ４０は、燃料電池セル群毎の電圧のうち最も低い電圧を最低セル電圧とする。

大気圧センサ４２は、エアポンプ２１の外気取入口に設けられ、現在位置の大気圧を精度良く検出する。
ＧＰＳセンサ４３は、図示しないナビゲーションシステムに設けられ、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、燃料電池車両の現在位置の経度、緯度及び標高を精度良く検出する。

ＥＣＵ４０は、後述するアイドル停止制御、上限リミット制御及びセル電圧回復制御を実行するためのモジュールとして、アイドル停止制御部、低圧環境判定部、作動制限部、セル電圧閾値判定部、セル電圧低下時間判定部及びセル電圧回復部を備える。

アイドル停止制御部は、アイドル発電中に所定条件が成立した場合に、後述のアイドル停止制御を実行する。
ここで、車両走行時の通常発電時に比して低ストイキで発電を行うアイドル発電は、例えば車速が所定時間、継続してゼロである場合に実行される。
また、所定条件が成立した場合とは、例えば、希釈器５０内の現在の水素濃度が所定の水素濃度以下であり、希釈器５０内の燃料オフガスの希釈が完了したと判定された場合である。所定の水素濃度は、後述するアイドル停止制御を実行した場合に高濃度の水素が車外に排出されない濃度に設定される。
希釈器５０内の現在の水素濃度は、例えば、パージ弁２９１が開かれて燃料オフガスが希釈器５０内に導入されてから、つまり前回パージ処理から希釈器５０内に導入された希釈ガス量の積算値に基づいて算出される。即ち、前回パージ処理後、希釈器５０内に導入された希釈ガス量の積算値が所定値以上である場合、希釈器５０内の現在の水素濃度は所定の水素濃度以下であると判定可能である。前回パージ処理からの希釈ガス量の積算値は、前回パージ処理からの電流積算値に基づいて算出される。
なお、希釈が完了したか否かは、例えば希釈器５０から排出されるガス中の水素濃度を検出する水素濃度センサの検出信号に基づいて判定してもよい。

アイドル停止制御部は、上記の所定条件が成立したことに応じて、アイドル発電時よりも低流量のエアを燃料電池１０に供給しながら、アイドル発電時よりも低電流を燃料電池１０から取り出すアイドル停止制御を開始する。
具体的には、アイドル停止制御部は、アイドル発電時の電流指令値（以下、「アイドル発電用電流指令値」という）よりも低い電流指令値（以下、「アイドル停止用電流指令値」という）をＶＣＵ１５に出力し、燃料電池１０のディスチャージ電流を制御する。これにより、アイドル発電時よりもディスチャージ電流が低下する。ディスチャージ電流は、エアポンプ２１の駆動に利用される。
なお、このアイドル停止制御は、燃料電池１０の最低セル電圧が後述の最低セル電圧閾値を下回り、後述のセル電圧回復制御が実行された場合、又は運転者からの加速要求があった場合に解除される。

また、アイドル停止制御部は、アイドル停止用電流指令値に応じて、アイドル発電時よりも低流量のエア流量を設定し、設定されたエア流量に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプ２１に出力する。これにより、アイドル発電時よりも低流量のエアが燃料電池１０に供給される。また、本実施形態の燃料電池システム１では、低流量のエアに対応した信号圧がレギュレータ２６１に入力され、アイドル発電時よりも低流量の水素が燃料電池１０に供給される。即ち、アイドル発電時よりもさらに低ストイキでの発電が行われる。例えば、アイドル発電ではストイキ比が約２．０に設定されるところ、本実施形態のアイドル停止制御ではストイキ比が約１．０に設定される。

低圧環境判定部は、上記のアイドル停止制御を実行中の燃料電池車両が低圧環境下にあるか否かを判定する。
具体的には、低圧環境判定部は、大気圧センサ４２により検出された大気圧が所定の大気圧閾値を下回っているか、ＧＰＳセンサ４３により検出された現在位置の標高が所定の標高閾値を超えているか、のいずれかに該当する場合には、燃料電池車両が低圧環境下にあると判定する。
所定の大気圧閾値は、例えば、アイドル停止制御中に供給するエア流量を確保するために、作動するエアポンプ２１の回転数が高くなりＮＶ性能が悪化し始めるときの大気圧に設定される。同様に、所定の標高閾値は、例えば、アイドル停止制御中に供給するエア流量を確保するために、作動するエアポンプ２１の回転数が高くなりＮＶ性能が悪化し始めるときの標高に設定される。

作動制限部は、低圧環境判定部により、上記のアイドル停止制御を実行中の燃料電池車両が低圧環境下にあると判定された場合に、エアポンプ２１の作動を制限する。
具体的には、エアポンプ２１の回転数に所定の上限値を設定し、当該上限値以下でエアポンプ２１を作動させる上限リミット制御を実行する。
所定の上限値は、アイドル停止制御中において、燃料電池システム１の良好なＮＶ性能が確保できる回転数の上限値（例えば、７００ｒｐｍ）に設定される。

セル電圧閾値判定部は、上記の上限リミット制御中に、燃料電池１０の最低セル電圧が所定の最低セル電圧閾値を下回るか否かを判定する。
より詳しくは、セル電圧閾値判定部は、セル電圧センサ４１で検出された燃料電池セル毎のセル電圧のうち、最も低い最低セル電圧を取得し、取得した最低セル電圧が所定の最低セル電圧閾値を下回るか否かを判定する。
ここで、所定の最低セル電圧閾値は、車両走行時の通常発電時に燃料電池１０の保護の観点から電流制限を開始するセル電圧以下であり、且つ負電圧にはならない値に設定される。これにより、電流制限を開始する必要があるにも関わらず、ディスチャージ電流指令値を増加させてしまうのが回避され、安定したセル電圧が確保される。

セル電圧低下時間判定部は、上記の上限リミット制御中に、上記のアイドル停止制御を開始してから燃料電池１０の最低セル電圧が上記の最低セル電圧閾値を下回るまでの時間（以下、「セル電圧低下時間」という）が、所定時間（以下、「セル電圧異常低下判断時間」という）内であるか否かを判定する。
より詳しくは、セル電圧低下時間判定部は、上記のセル電圧低下時間をタイマにより計測して取得し、取得されたセル電圧低下時間が上記のセル電圧異常低下判断時間内であるか否かを判定する。ここで、セル電圧異常低下判断時間は、予め実験を行うことにより設定される。

セル電圧回復制御部は、上記の上限リミット制御中に、セル電圧を回復するセル電圧回復制御を実行する。
具体的には、セル電圧回復制御部は、上記のセル電圧閾値判定部により、燃料電池１０の最低セル電圧が最低セル電圧閾値を下回ると判定された場合に、燃料電池１０に供給するエアの流量を増加する。
また、上記のセル電圧低下時間判定部により、セル電圧低下時間がセル電圧異常低下判断時間内であると判定された場合には、アイドル発電時よりもエア流量を増加する。具体的には、アイドル発電用電流指令値よりも高い電流指令値（以下、「異常セル電圧回復用電流指令値」という）をＶＣＵ１５に出力することで、アイドル発電時よりもディスチャージ電流が高くなる。また、異常セル電圧回復用電流指令値に応じて、アイドル発電時よりも高流量のエア流量を設定し、設定されたエア流量に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプ２１に出力する。これにより、アイドル発電時よりも高流量のエアが燃料電池１０に供給される。また、高流量のエアに対応した信号圧がレギュレータ２６１に入力され、アイドル発電時よりも高流量の水素が燃料電池１０に供給される。即ち、アイドル発電時よりも高ストイキでの発電が行われる。
また、セル電圧回復制御部は、セル電圧低下時間がセル電圧異常低下判断時間内であると判定された場合には、セル電圧低下時間が短いほど、エア流量を増加する。即ち、セル電圧低下時間に応じた電流指令値をＶＣＵ１５に出力し、かかる電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプ２１に出力する。これにより、セル電圧低下時間、即ちフラッティング現象の発生度合に応じて、エア流量及び水素流量が増量される。

以下、アイドル停止制御中にエアポンプ回転数の上限値を制限する上限リミット制御処理の手順について、図２を参照して詳しく説明する。

図２は、アイドル停止制御中にエアポンプ回転数の上限値を制限する上限リミット制御処理の手順を示すフローチャートである。図２に示す処理は、イグニッションスイッチがオンにされたことに応じて開始され、ＥＣＵにより所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ１１では、アイドル停止制御中であるか否かを判定する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ１２に移り、ＮＯの場合には本処理を終了する。

ステップＳ１２では、燃料電池車両が低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定を実行した後、ステップＳ１３に移る。なお、低圧環境判定の手順については、後段で図３を参照して説明する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２の判定結果に基づいて、燃料電池車両が低圧環境下にあるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合には、良好なＮＶ性能を確保するためにエアポンプの作動を制限する必要があると判断し、ステップＳ１４に移る。この判別がＮＯの場合には、エアポンプの作動を制限しなくても良好なＮＶ性能を確保できると判断し、本処理を終了する。

ステップＳ１４では、エアポンプの作動を制限し、本処理を終了する。具体的には、エアポンプの回転数に所定の上限値を設定し、当該上限値以下でエアポンプを作動させる上限リミット制御を実行する。これにより、エアポンプの作動が制限され、良好なＮＶ性能が確保される。

図３は、ＥＣＵによるアイドル停止制御中に低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２１では、大気圧センサにより検出された大気圧が所定の大気圧閾値を下回っているか、ＧＰＳセンサにより検出された現在位置の標高が所定の標高閾値を超えているか、のいずれかに該当するか否かを判別する。少なくともいずれかに該当してこの判別がＹＥＳの場合には、ステップＳ２２に移り、燃料電池車両が低圧環境下にあると判定して本処理を終了する。いずれにも該当せずこの判別がＮＯの場合には、燃料電池車両が低圧環境下にはないと判断し、本処理を終了する。

ここで、本実施形態の上限リミット制御ではエアポンプの作動が制限されてエア流量も制限されるため、ガス流路内の水が完全に排出されずにガス流路を閉塞するフラッティング現象が発生する。フラッティング現象が発生すると、エアが流通できなくなるため、電解質膜の近傍で水素と酸素が高濃度で反応してしまい、電解質膜の劣化を抑制できなくなる。また、フラッティング現象が発生すると、燃料電池スタックの最低セル電圧が大きく低下する。この場合には、アイドル停止からの復帰直後にセル電圧が不安定となり、電流制限が必要となるおそれがある。
そこで本実施形態では、上限リミット制御中において、上記のセル電圧回復制御部によるセル電圧回復制御を実行する。以下、本実施形態のセル電圧回復制御について、図４を参照して説明する。

図４は、上限リミット制御中にセル電圧を回復するセル電圧回復制御処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ３１では、上限リミット制御中に、燃料電池の最低セル電圧が所定の最低セル電圧閾値を下回るか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合には、フラッティング現象が発生し、フラッティング現象を解消してセル電圧を回復する必要があると判断し、ステップＳ３３に移る。この判別がＮＯの場合には、セル電圧を回復する必要は無いと判断し、ステップＳ３２に移る。

ステップＳ３２では、アイドル停止用電流指令値をＶＣＵに出力し、アイドル停止用電流指令値に応じた低流量のエア及び水素の供給を継続する。即ち、アイドル停止制御を継続し、本処理を終了する。

ステップＳ３３では、セル電圧低下時間が所定のセル電圧異常低下判断時間内であるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合には、フラッティング現象の発生によりセル電圧の異常低下が認められ、アイドル発電時よりもエア流量を増加させないとフラッティング現象は解消できないと判断し、ステップＳ３５に移る。この判別がＮＯの場合には、セル電圧の通常低下が認められ、アイドル発電時と同量のエア流量に増加させればフラッティング現象は解消できると判断し、ステップＳ３４に移る。

ステップＳ３４では、アイドル発電用電流指令値をＶＣＵに出力し、アイドル停止用電流指令値に応じた流量よりも高い、アイドル発電用電流指令値に応じた流量のエア及び水素を供給する。より高い流量のエア及び水素が供給されるようになる結果、フラッティング現象が解消され、電解質膜の劣化が抑制されるとともに、セル電圧が回復する。これにより、アイドル停止制御及び上限リミット制御が解除され、本処理を終了する。

ステップＳ３５では、異常セル電圧回復用電流指令値をＶＣＵに出力し、アイドル発電用電流指令値に応じた流量よりもさらに高い、異常セル電圧回復用電流指令値に応じた流量のエア及び水素を供給する。さらに高い流量のエア及び水素が供給されるようになる結果、フラッティング現象がより確実に解消され、電解質膜の劣化が抑制されるとともに、セル電圧が回復する。これにより、アイドル停止制御及び上限リミット制御が解除され、本処理を終了する。

図５は、本実施形態に係るセル電圧回復制御において、セル電圧の低下が通常である場合の制御例を示すタイムチャートである。図５に示す制御例は、低圧環境下にある燃料電池車両について、アイドル停止制御を実行するものである。
なお、上述したように本実施形態の燃料電池システムでは、電流指令値に応じてエア流量が設定され、設定されたエア流量に基づくエア圧に応じて水素流量が設定されるため、エアの流量（圧力、ストイキ）、水素の流量（圧力、ストイキ）及び出力電流はいずれも同様の変化を示す。このため図５では、これらのうちエア流量のみを示す（後述の図６においても同様とする）。

先ず、時刻ｔ_１０〜ｔ_１１では、アイドル発電を実行する。具体的には、アイドル発電用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかるアイドル発電用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する。これにより、車両走行時の通常運転時と比べて低流量のエア及び水素が供給されるとともに、通常発電時と比べてディスチャージ電流が低下する。なおこのとき、平均セル電圧と最低セル電圧はほぼ同等であり、セル電圧の異常は確認されない。

次に、時刻ｔ_１１〜ｔ_１３では、本実施形態のアイドル停止制御を実行する。具体的には上述したように、アイドル停止用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかるアイドル停止用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する。このとき、燃料電池車両は低圧環境下にあるため、エアポンプの作動を制限する上限リミット制御も併せて実行する。
これにより、ＮＶ性能が確保された状態で、アイドル発電時よりも低流量のエア及び水素が供給され、図５に示すようにエア流量は低下する。また、アイドル発電時よりもディスチャージ電流が低下し、時刻ｔ_１１において平均セル電圧及び最低セル電圧はいずれも若干高くなる。その後、時刻ｔ_１３までの間、平均セル電圧に大きな変化は見られない一方、最低セル電圧は徐々に減少している。
なお、アイドル停止制御を開始した時刻ｔ_１１から、セル電圧異常低下判断時間が経過した時刻ｔ_１２において、最低セル電圧は最低セル電圧閾値を下回っていない。このため、時刻ｔ_１２ではセル電圧の回復はまだ不要であると判断し、低流量のエアの供給を継続する（図２のステップＳ２参照）。

次に、時刻ｔ_１３では、最低セル電圧が最低セル電圧閾値を下回ったため、フラッティング現象が発生し、フラッティング現象を解消してセル電圧を回復させる必要があると判断し、エアの流量を増加してセル電圧を回復させる。このとき、アイドル停止制御を開始した時刻ｔ_１１からセル電圧異常低下判断時間はすでに経過しているため、アイドル発電時のエア流量にまで増加させればフラッティング現象を解消できると判断し、アイドル発電用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかるアイドル発電用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する（図２のステップＳ４参照）。これにより、アイドル停止制御及び上限リミット制御が解除され、図５に示すようにエア流量がアイドル発電時と同量にまで増加し、最低セル電圧は直ぐに回復する。

また図６は、本実施形態に係るセル電圧回復制御において、セル電圧の低下が異常である場合の制御例を示すタイムチャートである。図６に示す制御例は、低圧環境下にある燃料電池車両について、アイドル停止制御を実行するものである。

先ず、時刻ｔ_２０〜ｔ_２１では、アイドル発電を実行する。具体的には、アイドル発電用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかるアイドル発電用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する。これにより、車両走行時の通常運転時と比べて低流量のエア及び水素が供給されるとともに、通常発電時と比べてディスチャージ電流が低下する。なおこのとき、最低セル電圧は平均セル電圧と比べて若干低く、セル電圧に若干の異常が確認される。

次に、時刻ｔ_２１〜ｔ_２２では、本実施形態のアイドル停止制御を実行する。具体的には上述したように、アイドル停止用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかるアイドル停止用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する。このとき、燃料電池車両は低圧環境下にあるため、エアポンプの作動を制限する上限リミット制御も併せて実行する。
これにより、ＮＶ性能が確保された状態で、アイドル発電時よりも低流量のエアが供給され、図６に示すようにエア流量は低下する。また、アイドル発電時よりもディスチャージ電流が低下するため、時刻ｔ_２１において平均セル電圧及び最低セル電圧はいずれも若干高くなる。その後、時刻ｔ_２２までの間、平均セル電圧に大きな変化は見られない一方、最低セル電圧は急激に減少している。

次に、時刻ｔ_２２では、最低セル電圧が最低セル電圧閾値を下回ったため、フラッティング現象が発生し、フラッティング現象を解消してセル電圧を回復させる必要があると判断し、エア流量を増加してセル電圧を回復させる。このとき、アイドル停止制御を開始した時刻ｔ_２１からの時間がセル電圧異常低下判断時間内であるため、フラッティング現象が過度に発生してセル電圧の低下が異常であり、アイドル発電時よりもエア流量を増加させなければフラッティング現象は十分解消できないと判断し、異常セル電圧回復用電流指令値をＶＣＵに出力し、かかる異常セル電圧回復用電流指令値に応じたエアポンプ回転数の指令値をエアポンプに出力する（図２のステップＳ５参照）。これにより、アイドル停止制御及び上限リミット制御が解除され、図６に示すようにエア流量がアイドル発電時よりも増加し、最低セル電圧は直ぐに回復する。
またこのとき、エア流量の増加量（図６の増加量Ａ）は、アイドル停止制御の実行を開始した時刻ｔ_２１から、最低セル電圧が最低セル電圧閾値を下回った時刻ｔ_２２までの時間（図６のセル電圧低下時間Ｔ）に応じて設定される。具体的には、セル電圧低下時間Ｔが短いほど、フラッティング現象の発生が顕著でセル電圧の低下が異常であると判断されるため、より確実にフラッティング現象を解消してセル電圧を回復させるべく、増加量Ａを大きく設定する。

本実施形態によれば、以下のような効果が奏される。
（１）本実施形態によれば、アイドル停止中に、アイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを燃料電池１０に供給しつつ、アイドル発電時よりも低電流を燃料電池１０から取り出すアイドル停止制御を実行する燃料電池システム１において、燃料電池システム１が低圧環境下にある場合には、エアポンプ２１の作動を制限する。具体的には、エアポンプ２１の回転数に上限値を設定し、当該上限値以下でエアポンプ２１を作動させる上限リミット制御を実行する。これにより、上記アイドル停止制御を実行中の燃料電池システム１が高地等の低圧環境下にある場合でも、エアポンプ２１の作動を制限でき、ＮＶ性能の悪化を抑制できる。また、エアポンプ２１の回転数を制御するだけでよいため、簡便な制御により、ＮＶ性能の悪化を抑制できる。

（２）また本実施形態によれば、上限リミット制御中に、燃料電池１０の最低セル電圧が所定の最低セル電圧閾値を下回った場合には、フラッティング現象が発生したものと判断し、燃料電池１０に供給するエアの流量を増加する。これにより、フラッティング現象が解消されるため、電解質膜の劣化を抑制できるとともにセル電圧を回復でき、アイドル停止からの復帰直後に安定したセル電圧を確保できる。

（３）また、上限リミット制御中に、アイドル停止制御を開始してから所定時間（セル電圧異常低下判断時間）内に最低セル電圧が所定の最低セル電圧閾値を下回った場合、このセル電圧の異常な低下は、フラッティング現象が過度に発生して多量の水がエア供給路２３やカソード電極流路１４内を閉塞していることが原因であると考えられる。このため、燃料電池１０に供給するエアの流量が低い場合には、フラッティング現象を十分に解消できないおそれがある。
そこで本実施形態によれば、セル電圧低下時間が所定時間内である場合には、アイドル発電時よりもエアの流量を増加する。これにより、フラッティング現象が確実に解消されるため、電解質膜の劣化を抑制できるとともにセル電圧を回復でき、アイドル停止からの復帰直後に安定したセル電圧を確保できる。

（４）また本実施形態によれば、上限リミット制御中に最低セル電圧が急激に低下した場合、セル電圧低下時間が短いほど、エアの流量を増加する。即ち、フラッティング現象の発生度合に応じて、燃料電池１０に供給するエア流量を増加する。これにより、フラッティング現象がより確実に解消されるため、電解質膜の劣化を抑制できるとともにセル電圧を回復でき、アイドル停止からの復帰直後に安定したセル電圧を確保できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば上記実施形態では、アイドル停止制御中に、低流量のエア及び水素を供給するが、水素を供給せず低流量のエアのみを供給する構成でもよい。

１…燃料電池システム
１０…燃料電池
１５…ＶＣＵ（アイドル停止制御手段）
２１…エアポンプ（酸化剤ガス供給手段）
２２…水素タンク（燃料ガス供給手段）
２８…エゼクタ（燃料ガス供給手段）
２６１…レギュレータ（燃料ガス供給手段）
４０…ＥＣＵ（アイドル停止制御手段、低圧環境判定手段、作動制限手段、セル電圧閾値判定手段、セル電圧低下時間判定手段、セル電圧回復手段）
４１…セル電圧センサ（セル電圧閾値判定手段）
４２…大気圧センサ（低圧環境判定手段）
４３…ＧＰＳセンサ（低圧環境判定手段）

Claims (3)

1. 酸化剤ガス及び燃料ガスが供給されることで発電する燃料電池と、
   前記燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段と、
   前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段と、を備える燃料電池システムであって、
   アイドル発電中に所定条件が成立した場合に、前記酸化剤ガス供給手段により前記アイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを前記燃料電池に供給しながら、前記アイドル発電時よりも低電流を前記燃料電池から取り出すアイドル停止制御を開始するアイドル停止制御手段と、
   前記アイドル停止制御中に、前記燃料電池システムが低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定手段と、
   前記燃料電池システムが低圧環境下にあると判定された場合に、前記酸化剤ガス供給手段の作動を制限する作動制限手段と、を備えることを特徴とする燃料電池システム。
2. 前記酸化剤ガス供給手段は、エアポンプであることを特徴とする請求項１記載の燃料電池システム。
3. 酸化剤ガス及び燃料ガスが供給されることで発電する燃料電池と、
   前記燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段と、
   前記燃料電池に燃料ガスを供給する燃料ガス供給手段と、を備える燃料電池システムの制御方法であって、
   アイドル発電中に所定条件が成立した場合に開始し、前記酸化剤ガス供給手段により前記アイドル発電時よりも低流量の酸化剤ガスを前記燃料電池に供給しながら、前記アイドル発電時よりも低電流を前記燃料電池から取り出すアイドル停止工程と、
   前記アイドル停止工程中に、前記燃料電池システムが低圧環境下にあるか否かを判定する低圧環境判定工程と、
   前記燃料電池システムが低圧環境下にあると判定された場合に、前記酸化剤ガス供給手段の作動を制限する作動制限工程と、を備えることを特徴とする燃料電池システムの制御方法。

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