JP2012217285A - 回転電機のロータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁鋼板が積層されてなるロータコアとエンドプレートとを有する回転電機のロータにおいて、ロータコアの軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能とすること、および、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせる。
【解決手段】エンドプレート１０は、曲げ加工によって形成される弾接部１８によってロータコア８を軸方向に押圧し、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる。このため、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能となる。また、コア押圧による応力集中を中間屈曲部１８ｂによって吸収緩和できるため、弾接部１８より反ステータ側の根元側片１７には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。つまり、ロータ３への衝撃や振動による荷重を集中して受けやすい場所である反ステータ側部に、コア押圧による応力集中が生じることがない。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両や電気自動車等に搭載される回転電機のロータに関する。また、産業用機器、家庭電化製品等への適用も可能である。

回転電機のロータとして、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、ロータコアの軸方向の両端面に設けられてロータコアを挟むエンドプレートとを備えるものが知られている（特許文献１参照）。

このような積層構造のロータコアにおいては、ロータコアが軸方向に開いてしまうという課題がある。
例えば、インナーロータ型のロータでは、高速回転時に、特にロータコアの外周端部（ステータに対向する側の端部）で軸方向の開きが生じる虞がある。

そこで、図８に示すロータ１００のように、エンドプレート１０１の外径側（ステータ側）の厚みを内径側（反ステータ側）よりも厚くし、エンドプレート１０１の外径側の剛性を高めて、ロータコア１０２の外周端部での軸方向の開きを押さえる技術が知られている。

しかし、この技術では、エンドプレート１０１の厚みを内径側と外径側とで異ならせるために切削加工等が必要となり、加工工数が増加する。

ところで、エンドプレート１０１の内径側（反ステータ側）端部１０３は、ロータ１００への衝撃や振動による荷重（以下、衝撃荷重と呼ぶ）を集中して受けやすい。
そして、図８のようなエンドプレート１０１では、ロータコア１０２の外周端部での軸方向の開きを押さえるためにエンドプレート１０１がたわむことで生じる応力集中（以下、コア押圧による応力集中と呼ぶ）も、エンドプレート１０１の内径側端部１０３に生じる。

すなわち、図８に示す従来のロータ１００では、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とが同じ場所（エンドプレート１０１の反ステータ側端部）となってしまう。
このため、エンドプレート１０１の耐久性や耐衝撃性が低下する虞がある。

特開平９−２３３７５０号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電磁鋼板が積層されてなるロータコアとエンドプレートとを有する回転電機のロータにおいて、ロータコアの軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能とすること、および、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることを目的とする。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機のロータは、ステータコイルを有するステータに対向する周面を有するとともに、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、ロータコアの軸方向の両端面に対向して配置されてロータコアを挟むエンドプレートとを備える。

ここで、径方向において、ステータと対向する側をステータ側とすると、少なくとも一方のエンドプレートは、ロータコアのステータ側部において少なくとも一部がロータコアの軸方向端面に当接する先端側片と、先端側片の反ステータ側においてエンドプレートを屈曲させることによって形成されるとともに先端側片をロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した中間屈曲部とを有する弾接部、および、弾接部の反ステータ側に設けられる根元側片を具備する。

これによれば、曲げ加工によって形成される弾接部（中間屈曲部および先端側片）によってロータコアを軸方向に押圧し、ロータコアの軸方向の開きを押さえることができる。
つまり、ロータコアの軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能となる。

また、この手段によれば、コア押圧による応力集中を弾接部によって吸収緩和できるため、弾接部より反ステータ側の根元側片には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。つまり、衝撃荷重を受ける場所である反ステータ側部に、コア押圧による応力集中が生じることがない。
従って、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の回転電機のロータによれば、中間屈曲部は、エンドプレートの径方向断面において、ロータコアの軸方向端面から軸方向外側に離間して突出する離間部を有するように曲げられている。

これによれば、中間屈曲部でより効果的にコア押圧による応力集中を吸収緩和し、弾接部より反ステータ側の根元側片には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機のロータによれば、根元側片は、少なくとも一部がロータコアの軸方向端面に当接している。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機のロータによれば、中間屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって先端側片がロータコアを押圧する力を設定することができる。

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の回転電機のロータによれば、中間屈曲部は、軸方向に貫通する孔を有している。
これによれば、中間屈曲部の剛性を低くすることができるため、中間屈曲部がより変形しやすくなり、中間屈曲部での応力集中を吸収緩和する効果が高まる。

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の回転電機のロータは、ロータコアに固定されて、ロータコアとともに回転する回転体を備える。
なお、回転体は、インナーロータの場合には、例えばロータコアに貫通するシャフトであり、アウターロータの場合には、例えばロータコアの外周に固定されるドラムである。
そして、エンドプレートは軸方向に突出する筒状のボス部を一体的に有し、ボス部が回転体と径方向において嵌合することによって、エンドプレートと回転体とが固定される。これによって、エンドプレートがロータコアに固定される。
エンドプレートとロータコアとの固定方法としては、エンドプレートをリベットによりロータコアに固定することでなされる場合もあるが、本手段ではエンドプレートに一体的に設けられたボス部を回転体に固定することでなされる。

また、図８に示すように、従来、エンドプレート１０１は、ロータコア１０２とかしめリング等の締結部材１０５との間に挟持され、締結部材１０５とシャフト１０６とを固定することによって、エンドプレート１０１がシャフト１０６に固定されていたが、本手段ではボス部が締結部材と同様の役目をするため、締結部材を別に設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。

〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の回転電機のロータによれば、エンドプレートは、中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部がロータコアに当接した状態でボス部が回転体に巻締めされることによって、回転体に固定されている。
なお、巻締めとは、ボス部の周面が径方向において回転体の周面に対向配置された状態で、ボス部の回転体に対向していない側の周面を、周方向に連続して回転体の周面側に押圧して塑性変形させることによって、回転体にかしめ固定する固定方法である。
巻締めによる嵌合は、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめる場合と比べて嵌合強度が高い。

これによれば、中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部をロータコアに当接させた状態で巻締めするため、巻締め工程時にエンドプレートの浮き上がりはなく、先端側片でロータコアを押圧する力が不安定になることはない。

〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の回転電機のロータによれば、ボス部は、根元側片の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられ、根元側片とボス部との間に根元側片をロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した根元屈曲部を有する。
これによれば、根元側片によってもロータコアを軸方向へ押圧することができる。

〔請求項９の手段〕
請求項９に記載の回転電機のロータによれば、根元屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって根元側片がロータコアを押圧する力を設定することができる。

〔請求項１０の手段〕
請求項１０に記載の回転電機のロータの製造方法によれば、中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部をロータコアに当接させ、この当接状態を維持する工程と、当接状態でボス部を回転体に巻締めすることによりエンドプレートを回転体に固定する巻締め工程とを有する。

回転電機の全体構成図である（実施例１）。 エンドプレートの断面図である（実施例１）。 （ａ）は実施例１のエンドプレート固定方法を説明する図であり、（ｂ）は比較例のエンドプレート固定方法を説明する図である。 （ａ）はエンドプレートの断面図であり、（ｂ）はロータの全体構成図である（実施例２、３）。 （ａ）はエンドプレートの部分平面図であり、（ｂ）はエンドプレートの断面図である（実施例４）。 回転電機の全体構成図である（実施例５）。 （ａ）はロータの断面図であり、（ｂ）はエンドプレートの断面図である（変形例）。 （ａ）はロータの全体構成図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（従来例）。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１を、図１〜図３を用いて説明する。
実施例１の回転電機１は、電動機又は発電機としての機能を有するモータジェネレータであって、回転磁界を発生可能なステータ２、ステータ２の内周側に配されて回転するロータ３とを備える。
なお、本実施例では、円筒上のステータ２の内周にロータ３が配置されるインナーロータ型である（図１参照）。

ステータ２は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア４と、ステータコア４に巻装されたステータコイル５とを有している。そして、ステータコイル５に３相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ３を回転させることが可能である。

ロータ３は、永久磁石型であって、ステータ２と同心的にステータ２の内周に配されるロータコア８と、ロータコア８に埋め込まれて磁極を形成する永久磁石９と、ロータコア８の軸方向の両端面に設けられてロータコア８を挟むエンドプレート１０と、ロータコア８に固定されてロータコア８とともに回転するシャフト１１とを備える。

ロータコア８は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト１１（回転体）が固定されている。

エンドプレート１０は、ロータコア８の軸方向両端にそれぞれ対向するように１枚ずつ配置されている。
エンドプレート１０は、非磁性材料によって円板状に形成されており、中央にシャフト１１が貫通する孔１４が設けられている。

〔実施例１の特徴〕
以下、図１、図２を参照しながら、エンドプレート１０の構成を詳しく説明する。なお、図２に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付ける前の無負荷状態のものである。
また、径方向において、ロータ３がステータ２と対向する側をステータ側として説明する。なお、本実施例はインナーロータ型であるため、ステータ側がロータ３の外径側であり、反ステータ側がロータ３の内径側である。

ロータコア８を挟むエンドプレート１０は、それぞれ、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。

ボス部１６は、孔１４の周縁から軸方向に延びる円筒状に設けられている。ボス部１６にはシャフト１１が挿通する（図１参照）。
根元側片１７は、ボス部１６と一体であり、ボス部１６の根元からステータ側に延びて設けられている。すなわち、ボス部１６は、根元側片１７の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられている。

また、ボス部１６と根元側片１７との間は９０°に曲がる屈曲部（根元屈曲部１９と呼ぶ）となっている。つまり、ボス部１６の根元がＬ字状に曲げられて根元屈曲部１９が形成されている。すなわち、ボス部１６の軸方向と根元側片１７の延びる方向とがなす角度は約９０°であり、根元側片１７は軸方向に垂直な方向に延びて設けられている。

弾接部１８は、ロータコア８のステータ側部においてロータコア８の軸方向端面８ａに当接する先端側片１８ａと、先端側片１８ａの反ステータ側に設けられて、先端側片１８ａをロータコア８の軸方向端面８ａへと押し付ける方向に付勢力を発生させる中間屈曲部１８ｂとを有する。

具体的には、根元側片１７のステータ側に中間屈曲部１８ｂが設けられ、中間屈曲部１８ｂのステータ側には軸方向内側に傾いて延びる先端側片１８ａが設けられている。
また、中間屈曲部１８ｂは、軸方向外側に向かって断面円弧状に膨らむように曲げられることで形成されている。すなわち、ステータ側に向かって、ロータコア８の軸方向端面８ａから軸方向外側に浮き上がるように曲げられた後に、円弧を描きながら軸方向内側に向かうように曲げられ、その後、軸方向外側に向かうように曲げ返され、先端側片１８ａへと繋がっている。円弧状に膨らんだ部分は、軸方向内側の面がロータコア８の軸方向端面８ａから離間する部分（離間部１８ｃ）となる。

なお、中間屈曲部１８ｂは、例えばプレス機による曲げ加工によって形成されており、エンドプレート１０の全周にわたって設けられている。

そして、このエンドプレート１０を、ロータコア８に押し付けてロータコア８に組み付ける。このとき、中間屈曲部１８ｂは変形して先端側片１８ａが軸方向に垂直な方向に延びた状態となる（図１参照）。これにより、ロータコア８に組付けられた状態では、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。つまり、先端側片１８ａは積極的にロータコア８を押圧する。なお、固定方向については後に説明する。

ロータコア８に固定されたエンドプレート１０では、根元側片１７及び先端側片１８ａの全体がロータコア８の軸方向端面８ａに当接している（図１参照）。そして、中間屈曲部１８ｂは、変形後も軸方向外側に突出する断面円弧状の屈曲状態を有しており、離間部１８ｃはロータコア８の軸方向端面８ａから軸方向外側に離間している。

上述のように、エンドプレート１０は、無負荷時の状態から中間屈曲部１８ｂを拡開変形させるようにロータコア８に押し付けられて固定されるため、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。

なお、根元屈曲部１９は、エンドプレート１０をロータコア８に組み付ける際に変形せず、積極的にロータコア８へ根元側片１７を付勢するものではないが、ロータコア８に組み付けられた状態（図１参照）において、ロータコア８が軸方向に開こうとして根元側片１７が軸方向外側に押圧されると、根元屈曲部１９が弾性変形し、その反力によって根元側片１７をロータコア８へ押し付けるように付勢する。

〔エンドプレート１０とロータコア８との固定方法〕
本実施例では、ボス部１６をロータコア８に固定されたシャフト１１に固定することで、エンドプレート１０とロータコア８との固定がなされる。
以下、その方法を図３（ａ）を用いて具体的に説明する。

図３（ａ）に示すように、ボス部１６にシャフト１１が挿通するように、エンドプレート１０をシャフト１１に組み付け、治具Ｊによって軸方向内側に力を加えて中間屈曲部１８ｂを変形させ、根元側片１７及び先端側片１８ａの全体がロータコア８の軸方向端面８ａに当接した状態（当接状態）とする。そして、治具Ｊによりこの当接状態を維持する（当接工程）。
これにより、エンドプレート１０の軸方向の動き（軸方向外側への浮き上がり）が規制される。
このとき、ボス部１６の内周面をシャフト１１の外周面に当接している（図３（ａ）参照）。

そして、いわゆる巻締めによって、ボス部１６とシャフト１１とを嵌合する（巻締め工程）。
すなわち、ボス部１６の外周面を、ローラＲによって内径側へ押圧しながら、ロータ３を回転させる。シャフト１１の外周面には凹部１１ａが設けられており、ボス部１６の外周面を周方向に連続してシャフト１１側に押圧することで、ボス部１６が凹部１１ａに入り込むように塑性変形し、ボス部１６はシャフト１１にかしめ固定される。
この結果、エンドプレート１０とロータコア８とが固定される。

〔実施例１の作用効果〕
本実施例のエンドプレート１０は、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。
そして、弾接部１８には、先端側片１８ａをロータコア８の軸方向端面８ａへと押し付ける方向に付勢力を発生させる中間屈曲部１８ｂが形成されている。
これにより、中間屈曲部１８ｂの弾性によって先端側片１８ａがロータコア８の軸方向端面８ａに弾接し、ロータコア８の軸方向の開きを押えることができる。

これによれば、曲げ加工によって形成される弾接部１８によってロータコア８を軸方向に押圧し、ロータコア８の軸方向の開きを押さえることができる。
つまり、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能となる。

また、先端側片１８ａでロータコア８の軸方向の開きを押さえることで生じる応力集中（コア押圧による応力集中）を中間屈曲部１８ｂによって吸収緩和できるため、弾接部１８より反ステータ側の根元側片１７には、コア押圧による応力集中の影響が及びにくくなる。
つまり、ロータ３への衝撃や振動による荷重（以下、衝撃荷重と呼ぶ）を集中して受けやすい場所である反ステータ側部に、コア押圧による応力集中が生じることがない。
従って、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせることができる。

また、中間屈曲部１８ｂは、径方向における断面が円弧状となるように屈曲している。
これによれば、円弧の曲率によって先端側片１８ａがロータコア８を押圧する力を設定することができる。

また、エンドプレート１０は軸方向に突出する筒状のボス部１６を一体に有し、ボス部１６がシャフト１１と径方向において嵌合することによってエンドプレート１０とシャフト１１とが固定されて、エンドプレート１０とロータコア８とが固定される。

図８に示すように、従来、エンドプレート１０１は、ロータコア１０２とかしめリング等の締結部材１０５との間に挟持され、締結部材１０５とシャフト１０６とを固定することによって、エンドプレート１０１がシャフト１０６に固定されていたが、本実施例ではエンドプレート１０に一体的に設けられるボス部１６が締結部材と同様の役目をするため、締結部材を別に設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。

また、本実施例では、根元側片１７がロータコア８の軸方向端面８ａに当接している。つまり、中間屈曲部１８ｂの反ステータ側の少なくとも一部がロータコア８の軸方向端面８ａに当接する構成であるため、巻締めによってボス部１６とシャフト１１とを固定することができる。

実施例１において中間屈曲部１８ｂの反ステータ側をロータコア８に当接させない態様を比較例（図３（ｂ）参照）とすると、比較例では、中間屈曲部１８ｂの反ステータ側がロータコア８に当接していないため、治具Ｊによってエンドプレート１０を押さえながらの巻締めが困難である。そして、巻締めに代えて、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめるとすると、かしめる際にエンドプレート１０の浮き上がりが生じてしまい、先端側片１８ａでロータコア８を押圧する力が不安定となる。

これに対し、本実施例の根元側片１７をロータコア８に当接させた態様では、治具Ｊによってエンドプレート１０を軸方向に押さえながら巻締めすることができるため、エンドプレート１０の浮き上がりが生じず、先端側片１８ａでロータコア８を押圧する力が不安定になることはない。
また、巻締めによる嵌合は、例えば、周方向の所定箇所をポンチによってかしめる場合と比べて嵌合強度が高い。

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図４（ａ）を用いて説明する。図４（ａ）に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付ける前の無負荷状態のものである。

本実施例では、ボス部１６と根元側片１７とがなす角度は鈍角となっており、根元側片１７は軸方向内側に傾いて延びる。
なお、軸方向に垂直な方向（ロータコア８の面方向）に対する根元側片１７の傾斜角θ１は、先端側片１８ａの傾斜角θ２よりも小さい。

これによれば、エンドプレート１０は、中間屈曲部１８ｂ及び根元屈曲部１９を変形させるようにロータコア８に押し付けられて固定されるため（図４（ａ）の二点鎖線参照）、中間屈曲部１８ｂ及び根元屈曲部１９の弾性によって先端側片１８ａ及び根元側片１７がロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する。従って、先端側片１８ａに加えて根元側片１７も積極的にロータコア８を押圧するため、実施例１よりも強力にロータコア８を押圧することができる。

〔実施例３〕
実施例３の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付けた状態のものである。
本実施例では、中間屈曲部１８ｂがなだらかに屈曲しており、先端側片１８ａのステータ側端部のみがロータコア８の軸方向端面８ａに当接している。そして、先端側片１８ａは、ステータ側端部以外が中間屈曲部１８ｂから連続してロータコア８の軸方向端面８ａから浮いている。
これによっても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

〔実施例４〕
実施例４の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図５を用いて説明する。図５に示すエンドプレート１０はロータコア８に取り付けた状態のものである。
本実施例では、中間屈曲部１８ｂは、軸方向に貫通する孔２３を有している。
すなわち、中間屈曲部１８ｂに、中間屈曲部１８ｂの頂点を通る線Ｂに中心を有する円形の孔２３が軸方向に開けられている。孔２３は周方向に複数箇所、例えば等間隔に開けられている。
これによれば、中間屈曲部１８ｂの剛性を低くすることができるため、中間屈曲部１８ｂがより変形しやすくなり、中間屈曲部１８ｂでの応力集中を吸収緩和する効果が高まる。

〔実施例５〕
実施例５の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図６を用いて説明する。
実施例１の回転電機１はインナーロータ型であったが、本実施例の回転電機１はアウターロータ型である。

すなわち、円筒状のロータ３の内側に、ステータ２が配されている。
このため、本実施例では、ステータ側がロータ３の内径側であり、反ステータ側がロータ３の外径側である。
そして、ロータコア８の外周には円筒状のドラム２５（回転体）が固定されており、ドラム２５はロータコア８とともに回転する。

実施例１と同様に、エンドプレート１０は、反ステータ側から順に、ボス部１６と、ボス部１６のステータ側に延びる根元側片１７と、根元側片１７のステータ側に設けられてロータコア８の軸方向端面８ａに弾接する弾接部１８とを有している。
そして、ボス部１６は、根元側片１７の反ステータ側端から軸方向外側に突出する円筒状に設けられている。
そして、ボス部１６の外周面にドラム２５の内周面が当接しており、ボス部１６の内周面をドラム２５側に押圧する巻締めによりボス部１６がドラム２５に固定されている。

〔変形例〕
本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例１〜５では、回転電機１はモータジェネレータであったが、発電機もしくは電動機であってもよい。
また、ロータ３は、永久磁石型に限らず、例えば、リラクタンス型でもよい。

また、実施例１〜５では、ボス部１６と回転体（シャフト１１またはドラム２５）が巻締めによって固定されることにより、エンドプレート１０が回転体に対して固定されていたが、固定方法はこれに限られない。例えば、ボス部１６を設けず、ロータコア８及びエンドプレート１０を貫通する孔にリベットを打ち込むことによって固定してもよい。

また、実施例１〜５では、弾接部１８が１つであったが、弾接部１８が径方向に複数あってもよい。例えば、実施例１において、先端側片１８ａのステータ側にさらに、中間屈曲部１８ｂと先端側片１８ａを設けてもよい。

また、実施例１〜５では、中間屈曲部１８ｂは、エンドプレート１０の全周にわたって設けられていたが、周方向において部分的に設けられていてもよい。
また、中間屈曲部１８ｂは離間部１８ｃを形成する部分が断面円弧状に膨らむように曲げられていたが、これに限らず、角を有して曲げられていてもよい。

また、実施例１〜５では、ボス部１６とエンドプレート１０とが一体であったが、別体であってもよい（図７（ａ）参照）。実施例１で説明した比較例のような態様でもよい。これによっても、ロータコア８の軸方向の開きを押さえる構造を切削加工によらず提供可能とすること、および、衝撃荷重を受ける場所とコア押圧による応力集中の生じる場所とを異ならせるという本発明の目的を奏する。

また、実施例１〜５において、根元屈曲部１９を円弧状となるように屈曲させてもよい。例えば、根元屈曲部１９を中間屈曲部１８ｂと同じように屈曲させてもよい。

また、実施例２では、根元側片１７の傾斜角θ１が先端側片１８ａの傾斜角θ２よりも小さくされていたが、根元側片１７の傾斜角θ１と先端側片１８ａの傾斜角θ２とを同じにしてもよい（図７（ｂ）参照）。

また、実施例１〜５では、ロータコア８を挟むエンドプレート１０の両方が、弾接部１８と根元側片１７とを有していたが、少なくとも一方のエンドプレート１０に本発明のエンドプレート態様を適用すればよく、いずれか一方のエンドプレート１０は、例えば単なる平板であってもよい。

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
８ ロータコア
８ａ ロータコアの軸方向端面
１０ エンドプレート
１１ シャフト（回転体）
１６ ボス部
１７ 根元側片
１８ 弾接部
１８ａ 先端側片
１８ｂ 中間屈曲部
１８ｃ 離間部
１９ 根元屈曲部
２３ 孔
２５ ドラム（回転体）

Claims (10)

1. ステータコイルを有するステータに対向する周面を有するとともに、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、
   前記ロータコアの軸方向の両端面に対向して配置されて前記ロータコアを挟むエンドプレートとを備える回転電機のロータであって、
   径方向において、前記ステータと対向する側をステータ側とすると、
   少なくとも一方の前記エンドプレートは、
   前記ロータコアのステータ側部において少なくとも一部が前記ロータコアの軸方向端面に当接する先端側片と、前記先端側片の反ステータ側において前記エンドプレートを屈曲させることによって形成されるとともに前記先端側片を前記ロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した中間屈曲部とを有する弾接部、
   および、前記弾接部の反ステータ側に設けられる根元側片を具備することを特徴とする回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記中間屈曲部は、前記エンドプレートの径方向断面において、前記ロータコアの軸方向端面から軸方向外側に離間して突出する離間部を有するように曲げられていることを特徴とする回転電機のロータ。
3. 請求項１または２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記根元側片は、少なくとも一部が前記ロータコアの軸方向端面に当接していることを特徴とする回転電機のロータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記中間屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲していることを特徴とする回転電機のロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記中間屈曲部は、軸方向に貫通する孔を有していることを特徴とする回転電機のロータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアに固定されて、前記ロータコアとともに回転する回転体を備え、
   前記エンドプレートは、軸方向に突出する筒状のボス部を一体的に有し、
   前記ボス部が前記回転体と径方向において嵌合することによって、前記エンドプレートと前記回転体とが固定されることを特徴とする回転電機のロータ。
7. 請求項６に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記エンドプレートは、
   前記中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部が前記ロータコアに当接した状態で前記ボス部が前記回転体に巻締めされることによって、前記回転体に固定されていることを特徴とする回転電機のロータ。
8. 請求項６または７に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ボス部は、前記根元側片の反ステータ側端から軸方向に突出して設けられ、
   前記根元側片と前記ボス部との間に前記根元側片を前記ロータコアの軸方向端面へと押し付ける方向に付勢力を発生させるよう屈曲した根元屈曲部を有することを特徴とする回転電機のロータ。
9. 請求項８に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記根元屈曲部は、径方向における断面が円弧状となるように屈曲していることを特徴とする回転電機のロータ。
10. ステータコイルを有するステータに対向する周面を有するとともに、電磁鋼板が積層されてなるロータコアと、
    前記ロータコアの軸方向の両端面に設けられて前記ロータコアを挟むエンドプレートと、
    前記ロータコアに固定されて、前記ロータコアとともに回転する回転体とを備え、
    径方向において、前記ステータと対向する側をステータ側とすると、
    少なくとも１つの前記エンドプレートは、
    前記ロータコアのステータ側において前記ロータコアの軸方向端面を軸方向内側に当接する先端側片と、前記先端側片の反ステータ側の前記エンドプレートを屈曲させることによって形成されるとともに前記先端側片を前記ロータコアの軸方向端面へ押し付ける方向に付勢力を発生させる屈曲部とを有する弾接部、
    前記弾接部の反ステータ側に設けられる根元側片、
    および、前記根元側片から軸方向に突出するように設けられる筒状のボス部を具備する回転電機のロータの製造方法であって、
    前記中間屈曲部よりも反ステータ側の少なくとも一部を前記ロータコアに当接させ、この当接状態を維持する工程と、
    前記当接状態で前記ボス部を前記回転体に巻締めすることにより前記エンドプレートを前記回転体に固定する巻締め工程とを有することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。

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