JP2012214071A - 車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クルーズ走行状態と判定されると、目標エンジン回転数Npを所定のクルーズ回転数に設定すると共に、車速Vが一定となる関係で、無段変速機106により、変速比を小さくしつつ、エンジン回転数Neを目標エンジン回転数Npに向けて低下させるエンジン回転数低下制御部236と、エンジン回転数の低下制御中に、振動抑制制御判定部238により、車体振動値Saが所定値Sth以上であると判定したときに、無段変速機106により、エンジン回転数Neを制御して、車体振動値Saが所定値Sth未満になるように制御する第1振動抑制制御部240及び第2振動抑制制御部242とを有する。
【選択図】図7
Description
14…車体フレーム 16…前輪
18…後輪 20…ハンドル
24…ヘッドパイプ 25…ハンドルポスト
26…ユニットエンジン 104…エンジン
106…無段変速機 108…電動モータ
148…エンジン回転数センサ 164…変速比制御モータ
176…変速比センサ 191…車速センサ
206…シフトスイッチ 210…ECU
212…吸気管 214…排気管
216…スロットルバルブ 220…スロットルグリップ
222…スロットルバルブモータ 224…バルブ開度センサ
226…グリップ開度センサ 228…振動センサ
230…変速制御部 232…クルーズ走行判定部
234…基準車速設定部 236…エンジン回転数低下制御部
238…振動抑制制御判定部 240…第1振動抑制制御部
242…第2振動抑制制御部 244…目標エンジン回転数設定部
246…目標レシオ設定部 248…第1変速モータ駆動部
250…第1スロットルバルブ駆動部 252…第1制御終了判定部
254…判定用エンジン回転数設定部 256…制御方向判定部
258…第2変速モータ駆動部 260…第2スロットルバルブ駆動部
262…第2制御終了判定部
Claims (9)
- エンジン(104)の回転数(Ne)を検出するエンジン回転数検出手段(148)と、
車両(12)の車速(V)を検出する車速検出手段(191)と、
前記車両(12)の運転状態に応じて、変速用電動モータ(164)によって変速比を変える電動ベルト式無段変速機(106)と、
車体の振動の大きさを判定する振動判定手段(238)と、
スロットル操作手段(220)の操作状態を検出するスロットル開度検出手段(226)と、
エンジン(104)に連結される吸気通路(212)に設けられ、スロットル開度に応じてエンジン(104)への吸気量を制御する吸気量制御手段(216)と、を備えた変速制御装置において、
少なくとも前記スロットル開度検出手段(226)の検出信号に基づいて、巡航走行状態と判定されると、目標エンジン回転数を所定のクルーズ回転数(Np)に設定すると共に、前記車速(V)が一定となる関係で、少なくとも前記電動ベルト式無段変速機(106)により、変速比を小さくしつつ、前記エンジンの回転数(Ne)を前記所定のクルーズ回転数(Np)に向けて低下させるエンジン回転数低下制御手段(236)と、
前記エンジン回転数低下制御手段(236)による制御中に、前記振動判定手段(238)により前記車体の振動が所定値(Sth)以上であると判定したときに、前記エンジン回転数(Ne)に応じて前記エンジン回転数(Ne)の低下制御を継続するか、前記車速(V)が一定となる関係で、前記電動ベルト式無段変速機(106)と前記吸気量制御手段(216)により変速比を大きくしつつ、前記エンジン(104)への吸気量を減量制御することにより、前記エンジン回転数(Ne)を上昇させるかを選択して、前記車体の振動が前記所定値(Sth)未満になるように制御する振動抑制制御手段(240又は242)とを有することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1記載の変速制御装置において、
前記エンジン回転数低下制御手段(236)は、
前記車速(V)の変動幅(dV)が所定値(Vth)以下となるように変速比を変化させた後に、前記吸気量制御手段(216)によるエンジン(104)への吸気量を変化させることを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1又は2記載の変速制御装置において、
前記車両(12)は、さらに、燃費を優先する燃費優先モードと、走行性能を優先するスポーツモードの変速モード選択手段(206)を具備し、
前記振動抑制制御手段(240)は、
前記変速モード選択手段(206)にて前記燃費優先モードが選択されている場合に、前記エンジン回転数低下制御手段(236)による制御中に、前記振動判定手段(238)により前記車体の振動が所定値(Sth)以上であると判定したときに、現在のエンジンの回転数(Ne)と予め設定された判定値(Nr)の上下関係に応じて、前記エンジン回転数低下制御手段(236)によりエンジンの回転数(Ne)の低下制御を継続するか、前記車速(V)が一定となる関係で、少なくとも前記電動ベルト式無段変速機(106)により、変速比を大きくしつつ、前記エンジンの回転数(Ne)を上昇させるかを選択し、前記車体の振動が前記所定値(Sth)未満になるように制御することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項3記載の変速制御装置において、
前記振動抑制制御手段(240)は、
前記現在のエンジンの回転数(Ne)が前記判定値(Nr)以上の場合、前記エンジン回転数低下制御手段(236)によるエンジン回転数の低下制御を継続させて、前記エンジンの回転数(Ne)を低下させ、
前記現在のエンジンの回転数(Ne)が前記判定値(Nr)未満の場合、少なくとも前記電動ベルト式無段変速機(106)により、変速比を大きくしつつ、前記エンジンの回転数(Ne)を上昇させることを特徴とする変速制御装置。 - 請求項4記載の変速制御装置において、
前記振動抑制制御手段(240)は、
前記エンジンの回転数(Ne)が前記判定値(Nr)未満となった場合、前記電動ベルト式無段変速機(106)による前記変速比を大きくする制御に先行して、前記吸気量制御手段(216)により、エンジン(104)への吸気量を増量制御することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項4記載の変速制御装置において、
前記振動抑制制御手段(240)は、
前記エンジンの回転数(Ne)が前記判定値(Nr)以上となった場合、前記エンジンの回転数(Ne)の低下に対して、前記吸気量制御手段(216)により、エンジン(104)への吸気量を増量させる方向に制御し、
前記エンジンの回転数(Ne)が前記判定値(Nr)未満となった場合、前記エンジンの回転数(Ne)の上昇に対して、前記吸気量制御手段(216)により、エンジン(104)への吸気量を減量させる方向に制御することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1記載の変速制御装置において、
前記車両(12)は、さらに、燃費を優先する燃費優先モードと、走行性能を優先するスポーツモードの変速モード選択手段(206)を具備し、
前記振動抑制制御手段(242)は、
前記変速モード選択手段(206)にて前記スポーツモードが選択されている場合に、前記エンジン回転数低下制御手段(236)による制御中に、前記振動判定手段(238)により前記車体の振動が所定値(Sth)以上であると判定したときに、常に、前記車速(V)が一定となる関係で、少なくとも前記電動ベルト式無段変速機(106)により、変速比を大きくしつつ、前記エンジンの回転数(Ne)を上昇させて、前記車体の振動が前記所定値(Sth)未満になるように制御することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項7記載の変速制御装置において、
前記振動抑制制御手段(242)は、
前記エンジンの回転数(Ne)の上昇に対して、前記吸気量制御手段(216)により、エンジン(104)への吸気量を減量させる方向に制御することを特徴とする変速制御装置。 - 請求項1記載の変速制御装置において、
前記振動判定手段(238)は、振動検出手段(228)の出力によって前記車体の振動の大きさを判定し、
前記振動検出手段(228)はハンドル(20)を操向可能に支承する部材に配置されていることを特徴とする変速制御装置。
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