JP2012194680A - 制御装置、制御システム、ツール装置および収集指示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUユニットは、ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行部21と、タスク実行部21によりタスクが実行されているときに、ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集するデータ収集部22と、データ収集部22により収集された変数を管理する収集データ管理部24とを備える。ユーザプログラムは、データ収集部22による変数の収集を指示するTRSM命令を含む。TRSM命令は、ユーザプログラムにおける当該TRSM命令の位置を利用者が識別するためのポイント番号を有する。収集データ管理部24は、TRSM命令により変数の収集が指示された場合に、データ収集部22により収集された変数と、TRSM命令のポイント番号とを関連付ける。
【選択図】図6
Description
15 通信IF(第1通信部)
21 タスク実行部(タスク実行手段)
22 データ収集部(収集手段)
24 収集データ管理部(管理手段)
31 CPU(プログラム作成手段)
35 表示部
36 通信IF(第2通信部)
60 制御対象機器
200 ツール装置
300 制御システム
Claims (9)
- 制御対象機器を制御する制御装置であって、
ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行手段と、
前記タスク実行手段によりタスクが実行されているときに、前記ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された変数を管理する管理手段とを備え、
前記ユーザプログラムは、前記収集手段による変数の収集を指示する収集指示プログラムを含み、
前記収集指示プログラムは、前記ユーザプログラムにおける当該収集指示プログラムの位置を利用者が識別するための識別情報を有し、
前記管理手段は、前記収集指示プログラムにより変数の収集が指示された場合に、前記収集手段により収集された変数と、前記収集指示プログラムの識別情報とを関連付けるように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記収集指示プログラムは、前記収集手段により収集される変数を指定する指定情報を有すること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の制御装置であって、
前記タスク実行手段は、複数の前記タスクを並行に実行し、かつ、前記複数のタスクの各タスクを前記各タスクに応じた周期で実行するように構成されていること
を特徴とする制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一つに記載の制御装置であって、
前記収集手段により収集された変数および前記変数に関連付けられた識別情報を、前記変数および前記識別情報を表示するためのツール装置に送信するための第1通信部を備えること
を特徴とする制御装置。 - ユーザプログラムを実行することにより制御対象機器を制御する制御装置と、前記ユーザプログラムを作成するためのツール装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行手段と、
前記タスク実行手段によりタスクが実行されているときに、前記ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された変数を管理する管理手段と含み、
前記ユーザプログラムは、前記収集手段による変数の収集を指示する収集指示プログラムを含み、
前記収集指示プログラムは、前記ユーザプログラムにおける当該収集指示プログラムの位置を利用者が識別するための識別情報を有し、
前記管理手段は、前記収集指示プログラムにより変数の収集が指示された場合に、前記収集手段により収集された変数と、前記収集指示プログラムの識別情報とを関連付けるように構成されていること
を特徴とする制御システム。 - 制御対象機器を制御する制御装置において実行されるユーザプログラムを作成するためのツール装置であって、
前記ユーザプログラムを作成するプログラム作成手段と、
前記プログラム作成手段により作成されたユーザプログラムを前記制御装置に送信するための第2通信部とを備え、
前記ユーザプログラムは、前記ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数の収集を指示する収集指示プログラムを含み、
前記収集指示プログラムは、前記ユーザプログラムにおける当該収集指示プログラムの位置を利用者が識別するための識別情報を有すること
を特徴とするツール装置。 - 請求項6に記載のツール装置であって、
前記収集指示プログラムは、前記制御装置により収集される変数を指定する指定情報を有すること
を特徴とするツール装置。 - 請求項6または請求項7に記載のツール装置であって、
前記プログラム作成手段により作成されるユーザプログラムを表示する表示部を備え、
前記第2通信部は、前記制御装置により収集された変数と、前記変数に関連付けられた識別情報とを前記制御装置から受信するように構成され、
前記表示部は、前記第2通信部により受信した変数と、前記変数に関連付けられた識別情報とを表示するように構成されていること
を特徴とするツール装置。 - ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行手段と、前記タスク実行手段によりタスクが実行されているときに、前記ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集する収集手段と、前記収集手段により収集された変数を管理する管理手段とを備える制御装置に、前記収集手段による変数の収集を指示する手順を実行させるための収集指示プログラムであって、
前記ユーザプログラムに含まれており、前記ユーザプログラムにおける位置を利用者が識別するための識別情報を有し、
前記管理手段は、前記収集手段により収集された変数と、前記識別情報とを関連付けること
を特徴とする収集指示プログラム。
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