JP2012187928A - 機械的メタ材料 - Google Patents
機械的メタ材料 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012187928A JP2012187928A JP2012104495A JP2012104495A JP2012187928A JP 2012187928 A JP2012187928 A JP 2012187928A JP 2012104495 A JP2012104495 A JP 2012104495A JP 2012104495 A JP2012104495 A JP 2012104495A JP 2012187928 A JP2012187928 A JP 2012187928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metamaterial
- activation
- elements
- activation element
- stiffness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/44—Varying camber
- B64C3/48—Varying camber by relatively-movable parts of wing structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
- H02N1/002—Electrostatic motors
- H02N1/006—Electrostatic motors of the gap-closing type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M2025/0058—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having an electroactive polymer material, e.g. for steering purposes, for control of flexibility, for locking, for opening or closing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M2025/0063—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having means, e.g. stylets, mandrils, rods or wires to reinforce or adjust temporarily the stiffness, column strength or pushability of catheters which are already inserted into the human body
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T428/00—Stock material or miscellaneous articles
- Y10T428/24—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
- Y10T428/24752—Laterally noncoextensive components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
【解決手段】メタ材料200は、一つ以上の活性化要素206が第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、活性化要素206が第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する。一態様において、メタ材料200は、メタ材料200の機械的特性に影響を与えるために成分材料間の接続性または成分材料の形状および配置を動的に制御可能である複合材料に類似する。
【選択図】図2L
Description
本願は、米国空軍研究所および国防高等研究計画局に与えられた契約番号第FA8650−04C−7140号の下で、部分的に政府の支援により行われたものである。政府は、本発明において一定の権利を有する。
[関連出願の相互参照]
本願は、出典を明示することによりその開示内容全体を実際上本願明細書の一部とする同時係属米国仮特許出願第60/552,456号に基づき、米国特許法第119条(e)項に拠る優先権を主張するものである。
メタ材料は、制御可能な機械的特性を含む。機械的特性は、使用中に、すなわち生産または製造の後、動的に変更し得る。メタ材料は、二種類以上の材料成分を含む点において、従来の合成物と同様である。しかしながら、本発明のメタ材料には、動的に活性化し得る制御可能な要素を組み込んでいる。
図1Aは、本発明の一実施形態による、メタ材料10の一部を例示している。メタ材料10は、変形可能構造12と、一組の活性化要素14とを含む。この場合、変形可能構造12は、柔軟基材を含む。図1Bは、活性化要素14を非活性化したとき、横方向16に伸張された柔軟基材12およびメタ材料10を例示している。メタ材料は、物体、システム、および成分として説明されるが、こうした物体、システム、および成分に関連する活動を実施する方法を本発明が含むことは、当業者には理解されよう。
は、二個の重複する活性化要素54間での静電クランプを可能にする。この設計において、柔軟層52は、機械的な基材のみとして機能し、絶縁層56は、活性化要素54間の静電クランプのために使用される。図2Aの柔軟層42の設計は、使用される材料の数の観点からすれば単純だが、柔軟層42は、電気的役割および機械的役割の両方を果たすため、柔軟層42の材料の要件は、より厳しくなる。
メタ材料は、一つ以上の機械的特性の動的制御を可能にする。制御可能な機械的特性には、剛性と、減衰と、弾性または塑性強度と、降伏強度と、引張または圧縮強度と、剪断強度と、弾性係数と、靭性と、引き裂き抵抗と、最大伸長と、破壊歪みと、破壊までのエネルギ吸収と、ポアソン比と、クリープと、疲労と、トライボロジと、剪断係数と、復元力と、音響伝達率と、減衰と、機械的損失係数と、硬度と、耐衝撃性と、形状とが含まれる。
メタ材料の実施には、何らかの種類の外的制御を利用してよい。これは、活性化要素との通信に必要な任意のハードウェアと、制御を実施するための任意の回路またはロジックを含んでよい。
は、本発明の一実施形態による、メタ材料の機械的特性を変更するための処理フロー300を例示している。メタ材料は、変形可能構造と、変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを含む。
材料または構造の弾力および粘弾特性等の機械的特性を能動的に制御または調整する能力は、多くの用途で有用となる。実際、メタ材料は、製造後、固定された一組の機械的特性を有する材料のパラダイムを根本的に変化させることから、本発明は、画期的技術を意味するものとなる。ほとんどの工学分野において、材料技術の進歩は、新たな用途を可能としてきた。
なお、本発明は以下のような態様で実現することもできる。
適用例1:
メタ材料であって、
変形可能または再構成可能な構造と、
それぞれがa)前記変形可能構造と結合し、b)活性化機構に関与する構成を含み、c)第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する、メタ材料。
適用例2:
前記変形可能構造は、柔軟層を備える、適用例1記載のメタ材料。
適用例3:
各活性化要素は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する剛構成を含む、適用例1記載のメタ材料。
適用例4:
各活性化要素は、屈曲可能だが伸長可能ではない、適用例3記載のメタ材料。
適用例5:
各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、適用例3記載のメタ材料。
適用例6:
各活性化要素は、前記剛構成の一表面に配置された電極を含む、適用例3記載のメタ材料。
適用例7:
各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、適用例6記載のメタ材料。
適用例8:
活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、適用例3記載のメタ材料。
適用例9:
前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化された時、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、適用例1記載のメタ材料。
適用例10:
前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態で静電クランプを含む、適用例1記載のメタ材料。
適用例11:
前記メタ材料は、前記一組の活性化要素に含まれる前記活性化要素の一つ以上の活性化により、前記第一の値と前記第二の値との間にある前記機械的特性の第三の値が可能となるように構成される、適用例1記載のメタ材料。
適用例12:
前記メタ材料は、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の形状を含み、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の形状を含む、適用例1記載のメタ材料。
適用例13:
前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、適用例1記載のメタ材料。
適用例14:
更に、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき前記メタ材料の位置を維持するのに必要なエネルギを低減するロック機構を備える、適用例1記載のメタ材料。
適用例15:
前記活性化要素は、前記変形可能構造と部分的に結合する、適用例1記載のメタ材料。
適用例16:
前記メタ材料は、二つの材料の合成物を備え、前記二つの材料の一方は、活性または内在的可変材料を含み、前記一つ以上の活性化要素は、前記活性または内在的可変材料に含まれる、適用例1記載のメタ材料。
適用例17:
更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、適用例1記載のメタ材料。
適用例18:
各活性化要素は、前記変形可能構造に付着する、適用例1記載のメタ材料。
適用例19:
前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、適用例1記載のメタ材料。
適用例20:
前記第二の状態は、前記第一の状態における前記活性化要素間の接続性とは異なる前記活性化要素間の接続性を含む、適用例1記載のメタ材料。
適用例21:
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の状態である時の前記メタ材料の形状とは異なる形状を含む、適用例1記載のメタ材料。
適用例22:
メタ材料であって、
変形可能構造と、
それぞれがa)前記変形可能構造と結合し、b)剛構成を含み、c)第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の剛性を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の剛性を有する、メタ材料。
適用例23:
前記変形可能構造は、柔軟層を備える、適用例22記載のメタ材料。
適用例24:
前記剛構成は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する、適用例22記載のメタ材料。
適用例25:
各活性化要素は、屈曲可能だが伸長可能ではない、適用例24記載のメタ材料。
適用例26:
各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、適用例24記載のメタ材料。
適用例27:
各活性化要素は、前記剛構成の一表面に配置された電極を含む、適用例24記載のメタ材料。
適用例28:
各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、適用例27記載のメタ材料。
適用例29:
活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、適用例24記載のメタ材料。
適用例30:
前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、適用例29記載のメタ材料。
適用例31:
更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、適用例22記載のメタ材料。
適用例32:
前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態で静電クランプを含む、適用例22記載のメタ材料。
適用例33:
前記静電クランプの強度は、前記第二の剛性を限定する、適用例32記載のメタ材料。
適用例34:
前記一組の活性化要素は、機械的に冗長である、適用例32記載のメタ材料。
適用例35:
前記メタ材料は、前記一組の活性化要素に含まれる前記活性化要素の一つ以上の活性化により、前記第一の剛性と前記第二の剛性との間にある第三の剛性が可能となるように構成される、適用例22記載のメタ材料。
適用例36:
前記メタ材料は、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の形状を含み、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の形状を含む、適用例22記載のメタ材料。
適用例37:
前記第二の剛性は、活性化された活性化要素の数および位置により調整可能である、適用例22記載のメタ材料。
適用例38:
各剛構成は、約100MPaより大きな弾性係数を有する、適用例37記載のメタ材料。
適用例39:
前記第一の剛性は、約10MPaより小さく、前記第二の剛性は、約100MPaより大きい、適用例37記載のメタ材料。
適用例40:
メタ材料であって、
変形可能構造と、
それぞれがa)剛構成を含み、b)変形可能構造と結合し、c)外部入力に応答して第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の減衰係数を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の減衰係数を有する、メタ材料。
適用例41:
各活性化要素は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する剛構成を含む、適用例40記載のメタ材料。
適用例42:
各活性化要素は、前記剛構成の一表面上に配置された電極を含む、適用例41記載のメタ材料。
適用例43:
前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態において、減衰中の外力に耐えるのに十分ではない強さの静電クランプを含む、適用例40記載のメタ材料。
適用例44:
メタ材料であって、
変形可能構造と、
前記変形可能構造に結合された剛構成をそれぞれが含む、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが別の活性化要素に対して静電クランプされないとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が別の活性化要素に対して静電クランプされたとき、前記機械的特性について第二の値を有する。
適用例45:
前記剛構成は、導電材料を備える、適用例44記載のメタ材料。
適用例46:
前記剛構成は、前記変形可能構造と結合する結合部と、静電クランプ部とを備える、適用例44記載のメタ材料。
適用例47:
更に、前記剛構成に取り付けられた電極を備える、適用例44記載のメタ材料。
適用例48:
各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、適用例44記載のメタ材料。
適用例49:
各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、適用例48記載のメタ材料。
適用例50:
前記変形可能構造は、柔軟層を備える、適用例44記載のメタ材料。
適用例51:
活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、適用例50記載のメタ材料。
適用例52:
前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、適用例51記載のメタ材料。
適用例53:
更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、適用例44記載のメタ材料。
適用例54:
各活性化要素は、前記変形可能構造に付着する、適用例44記載のメタ材料。
適用例55:
前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、適用例44記載のメタ材料。
適用例56:
変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料の機械的特性を制御する方法であって、
少なくとも一つの活性化要素を、第一の活性化状態から第二の活性化状態へ活性化するステップを備え、
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する方法。
適用例57:
前記少なくとも一つの活性化要素を活性化させるステップは、前記少なくとも一つの活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、適用例56記載の方法。
適用例58:
前記一組の活性化要素は、機械的に冗長である、適用例57記載の方法。
適用例59:
前記静電クランプ電圧は、AC信号を含む、適用例58記載の方法。
適用例60:
前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、適用例56記載の方法。
適用例61:
更に、前記少なくとも一つの活性化要素を第三の活性化状態へ活性化するステップを備え、前記メタ材料は、前記一つの活性化要素が前記第三の活性化状態にある時、前記機械的特性の第三の値を有する、適用例56記載の方法。
適用例62:
各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、適用例56記載の方法。
適用例63:
前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、適用例56記載の方法。
適用例64:
前記第二の状態は、前記第一の状態における前記活性化要素間の接続性とは異なる前記活性化要素間の接続性を含む、適用例56記載の方法。
適用例65:
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の状態である時の前記メタ材料の形状とは異なる形状を含む、適用例56記載の方法。
適用例66:
変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料の形状を変化させる方法であって、
一つ以上の活性化要素を、少なくとも部分的に非活性化するステップと、
前記メタ材料が新形状となるように、前記変形可能構造に力を加えるステップと、
前記メタ材料が前記新形状となるとき、一つ以上の活性化要素を活性化するステップとを備える方法。
適用例67:
前記活性化要素は、前記変形可能構造を動かす外力に前記メタ材料が追従するように非活性化される、適用例66記載の方法。
適用例68:
前記活性化要素は、前記メタ材料の剛性が第一の剛性から第二の剛性に減少するように非活性化される、適用例66記載の方法。
適用例69:
前記第一の剛性は、約100MPaより大きく、前記第二の剛性は、約10MPaより小さい、適用例66記載の方法。
適用例70:
前記メタ材料は、飛行機または他の航空機、自動車または他の陸上車またはロボット、矯正器具、人工装具、または無人システムの一つに含まれる、適用例66記載の方法。
適用例71:
前記一つ以上の活性化要素を活性化するステップは、一つ以上の活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、適用例66記載の方法。
適用例72:
変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料を使用してエネルギを吸収する方法であって、
少なくとも一つの活性化要素を、第一の活性化状態から第二の活性化状態へ活性化するステップを備え
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有し、
前記変形可能構造が変形するように、前記メタ材料に力を加えるステップを備える方法。
適用例73:
前記少なくとも一つの活性化要素を活性化させるステップは、前記少なくとも一つの活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、適用例72記載の方法。
適用例74:
前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、適用例72記載の方法。
適用例75:
各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、適用例72記載の方法。
Claims (75)
- メタ材料であって、
変形可能または再構成可能な構造と、
それぞれがa)前記変形可能構造と結合し、b)活性化機構に関与する構成を含み、c)第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する、メタ材料。 - 前記変形可能構造は、柔軟層を備える、請求項1記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する剛構成を含む、請求項1記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、屈曲可能だが伸長可能ではない、請求項3記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、請求項3記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記剛構成の一表面に配置された電極を含む、請求項3記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、請求項6記載のメタ材料。
- 活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、請求項3記載のメタ材料。
- 前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化された時、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、請求項1記載のメタ材料。
- 前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態で静電クランプを含む、請求項1記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、前記一組の活性化要素に含まれる前記活性化要素の一つ以上の活性化により、前記第一の値と前記第二の値との間にある前記機械的特性の第三の値が可能となるように構成される、請求項1記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の形状を含み、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の形状を含む、請求項1記載のメタ材料。
- 前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、請求項1記載のメタ材料。
- 更に、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき前記メタ材料の位置を維持するのに必要なエネルギを低減するロック機構を備える、請求項1記載のメタ材料。
- 前記活性化要素は、前記変形可能構造と部分的に結合する、請求項1記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、二つの材料の合成物を備え、前記二つの材料の一方は、活性または内在的可変材料を含み、前記一つ以上の活性化要素は、前記活性または内在的可変材料に含まれる、請求項1記載のメタ材料。
- 更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、請求項1記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記変形可能構造に付着する、請求項1記載のメタ材料。
- 前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、請求項1記載のメタ材料。
- 前記第二の状態は、前記第一の状態における前記活性化要素間の接続性とは異なる前記活性化要素間の接続性を含む、請求項1記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の状態である時の前記メタ材料の形状とは異なる形状を含む、請求項1記載のメタ材料。
- メタ材料であって、
変形可能構造と、
それぞれがa)前記変形可能構造と結合し、b)剛構成を含み、c)第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の剛性を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の剛性を有する、メタ材料。 - 前記変形可能構造は、柔軟層を備える、請求項22記載のメタ材料。
- 前記剛構成は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する、請求項22記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、屈曲可能だが伸長可能ではない、請求項24記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、請求項24記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記剛構成の一表面に配置された電極を含む、請求項24記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、請求項27記載のメタ材料。
- 活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、請求項24記載のメタ材料。
- 前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、請求項29記載のメタ材料。
- 更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、請求項22記載のメタ材料。
- 前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態で静電クランプを含む、請求項22記載のメタ材料。
- 前記静電クランプの強度は、前記第二の剛性を限定する、請求項32記載のメタ材料。
- 前記一組の活性化要素は、機械的に冗長である、請求項32記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、前記一組の活性化要素に含まれる前記活性化要素の一つ以上の活性化により、前記第一の剛性と前記第二の剛性との間にある第三の剛性が可能となるように構成される、請求項22記載のメタ材料。
- 前記メタ材料は、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の形状を含み、前記活性化要素の前記少なくとも一つが前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の形状を含む、請求項22記載のメタ材料。
- 前記第二の剛性は、活性化された活性化要素の数および位置により調整可能である、請求項22記載のメタ材料。
- 各剛構成は、約100MPaより大きな弾性係数を有する、請求項37記載のメタ材料。
- 前記第一の剛性は、約10MPaより小さく、前記第二の剛性は、約100MPaより大きい、請求項37記載のメタ材料。
- メタ材料であって、
変形可能構造と、
それぞれがa)剛構成を含み、b)変形可能構造と結合し、c)外部入力に応答して第一の活性化状態と第二の活性化状態との間で変化するように構成された、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが前記第一の活性化状態にあるとき、第一の減衰係数を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、第二の減衰係数を有する、メタ材料。 - 各活性化要素は、前記変形可能構造の剛性より大きな剛性を有する剛構成を含む、請求項40記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記剛構成の一表面上に配置された電極を含む、請求項41記載のメタ材料。
- 前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素は、前記第二の活性化状態において、減衰中の外力に耐えるのに十分ではない強さの静電クランプを含む、請求項40記載のメタ材料。
- メタ材料であって、
変形可能構造と、
前記変形可能構造に結合された剛構成をそれぞれが含む、一組の活性化要素と、を備え、
前記メタ材料は、前記活性化要素の少なくとも一つが別の活性化要素に対して静電クランプされないとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が別の活性化要素に対して静電クランプされたとき、前記機械的特性について第二の値を有する。 - 前記剛構成は、導電材料を備える、請求項44記載のメタ材料。
- 前記剛構成は、前記変形可能構造と結合する結合部と、静電クランプ部とを備える、請求項44記載のメタ材料。
- 更に、前記剛構成に取り付けられた電極を備える、請求項44記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、請求項44記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、更に、前記電極と、a)隣接する活性化要素またはb)前記変形可能構造のいずれかとの間に配置された絶縁層を含む、請求項48記載のメタ材料。
- 前記変形可能構造は、柔軟層を備える、請求項44記載のメタ材料。
- 活性化要素の第一のサブセットは、前記柔軟層の第一の表面に付着し、活性化要素の第二のサブセットは、前記第一の表面の反対側である、前記柔軟層の第二の表面に付着する、請求項50記載のメタ材料。
- 前記第一のサブセット内の活性化要素は、前記第二のサブセット内の活性化要素に横方向で重複する、請求項51記載のメタ材料。
- 更に、前記一組の活性化要素に含まれる各活性化要素との独立した電気的接続を備える、請求項44記載のメタ材料。
- 各活性化要素は、前記変形可能構造に付着する、請求項44記載のメタ材料。
- 前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、請求項44記載のメタ材料。
- 変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料の機械的特性を制御する方法であって、
少なくとも一つの活性化要素を、第一の活性化状態から第二の活性化状態へ活性化するステップを備え、
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有する方法。 - 前記少なくとも一つの活性化要素を活性化させるステップは、前記少なくとも一つの活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、請求項56記載の方法。
- 前記一組の活性化要素は、機械的に冗長である、請求項57記載の方法。
- 前記静電クランプ電圧は、AC信号を含む、請求項58記載の方法。
- 前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、請求項56記載の方法。
- 更に、前記少なくとも一つの活性化要素を第三の活性化状態へ活性化するステップを備え、前記メタ材料は、前記一つの活性化要素が前記第三の活性化状態にある時、前記機械的特性の第三の値を有する、請求項56記載の方法。
- 各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、請求項56記載の方法。
- 前記変形可能構造の表面は、平坦ではない、請求項56記載の方法。
- 前記第二の状態は、前記第一の状態における前記活性化要素間の接続性とは異なる前記活性化要素間の接続性を含む、請求項56記載の方法。
- 前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の状態である時の前記メタ材料の形状とは異なる形状を含む、請求項56記載の方法。
- 変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料の形状を変化させる方法であって、
一つ以上の活性化要素を、少なくとも部分的に非活性化するステップと、
前記メタ材料が新形状となるように、前記変形可能構造に力を加えるステップと、
前記メタ材料が前記新形状となるとき、一つ以上の活性化要素を活性化するステップとを備える方法。 - 前記活性化要素は、前記変形可能構造を動かす外力に前記メタ材料が追従するように非活性化される、請求項66記載の方法。
- 前記活性化要素は、前記メタ材料の剛性が第一の剛性から第二の剛性に減少するように非活性化される、請求項66記載の方法。
- 前記第一の剛性は、約100MPaより大きく、前記第二の剛性は、約10MPaより小さい、請求項66記載の方法。
- 前記メタ材料は、飛行機または他の航空機、自動車または他の陸上車またはロボット、矯正器具、人工装具、または無人システムの一つに含まれる、請求項66記載の方法。
- 前記一つ以上の活性化要素を活性化するステップは、一つ以上の活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、請求項66記載の方法。
- 変形可能構造と、前記変形可能構造に結合された一組の活性化要素とを備えるメタ材料を使用してエネルギを吸収する方法であって、
少なくとも一つの活性化要素を、第一の活性化状態から第二の活性化状態へ活性化するステップを備え
前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第一の活性化状態にあるとき、ある機械的特性について第一の値を有し、前記メタ材料は、前記少なくとも一つの活性化要素が前記第二の活性化状態へ活性化されたとき、前記機械的特性について第二の値を有し、
前記変形可能構造が変形するように、前記メタ材料に力を加えるステップを備える方法。 - 前記少なくとも一つの活性化要素を活性化させるステップは、前記少なくとも一つの活性化要素に静電クランプ電圧を印加するステップを備える、請求項72記載の方法。
- 前記機械的特性は、靭性、弾性係数、剛性、減衰、形状、および復元力の一つである、請求項72記載の方法。
- 各活性化要素は、隣接する活性化要素と、少なくとも部分的に横方向で重複する、請求項72記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US55245604P | 2004-03-12 | 2004-03-12 | |
US60/552,456 | 2004-03-12 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007502971A Division JP5020064B2 (ja) | 2004-03-12 | 2005-03-11 | 機械的メタ材料 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012187928A true JP2012187928A (ja) | 2012-10-04 |
JP5627636B2 JP5627636B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=34994182
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007502971A Active JP5020064B2 (ja) | 2004-03-12 | 2005-03-11 | 機械的メタ材料 |
JP2012104495A Active JP5627636B2 (ja) | 2004-03-12 | 2012-05-01 | 機械的メタ材料 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007502971A Active JP5020064B2 (ja) | 2004-03-12 | 2005-03-11 | 機械的メタ材料 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US7598651B2 (ja) |
EP (1) | EP1737564B1 (ja) |
JP (2) | JP5020064B2 (ja) |
CN (1) | CN101095277A (ja) |
WO (1) | WO2005089176A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10056660B2 (en) | 2016-12-02 | 2018-08-21 | International Business Machines Corporation | Flexible electronic circuits including shape memory materials |
Families Citing this family (223)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9259508B2 (en) | 2003-03-07 | 2016-02-16 | Louis A. Serafin, Jr. Trust | Ceramic manufactures |
DE102004003093B4 (de) * | 2004-01-21 | 2009-01-29 | Admedes Schuessler Gmbh | Stent zum Einsetzen und Expandieren in einem Lumen |
US7854756B2 (en) * | 2004-01-22 | 2010-12-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices |
DE102004011030B4 (de) * | 2004-03-04 | 2006-04-13 | Siemens Ag | Verkleidung mit integriertem Polymeraktor zur Verformung derselben |
JP5020064B2 (ja) | 2004-03-12 | 2012-09-05 | エスアールアイ インターナショナル | 機械的メタ材料 |
DE102004038032A1 (de) * | 2004-08-05 | 2006-02-23 | Atlas Elektronik Gmbh | Elektroakustische Wandleranordnung für Unterwasserantennen |
US8409691B1 (en) | 2007-09-17 | 2013-04-02 | Hrl Laboratories, Llc | Three-dimensional (3D) reinforcement control in composite materials |
US9211690B1 (en) | 2005-07-29 | 2015-12-15 | Hrl Laboratories, Llc | Microstructured reconfigurable composite material |
US7998132B2 (en) | 2005-09-02 | 2011-08-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adjustable stiffness catheter |
US7498715B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-03-03 | Xiao Yang | Method and structure for an out-of plane compliant micro actuator |
US7301493B1 (en) * | 2005-11-21 | 2007-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Meta-materials based upon surface coupling phenomena to achieve one-way mirror for various electro-magnetic signals |
JP4732876B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-07-27 | 株式会社日立製作所 | アクチュエータ、アクチュエータモジュールおよびアクチュエータモジュール製造方法 |
US7307589B1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-12-11 | Hrl Laboratories, Llc | Large-scale adaptive surface sensor arrays |
JP4952016B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2012-06-13 | 日本電気株式会社 | 履物装置 |
JP2009536048A (ja) * | 2006-05-08 | 2009-10-08 | カソリック リミテッド | 形状付与機構の挿入手段 |
US7551419B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-06-23 | Sri International | Electroadhesion |
US7554787B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-06-30 | Sri International | Wall crawling devices |
US7581706B2 (en) * | 2006-06-26 | 2009-09-01 | Lear Corporation | Shape memory alloy (SMA) system |
GB0613386D0 (en) * | 2006-07-05 | 2006-08-16 | Flight Refueling Ltd | A drogue assembly for in-flight refuelling |
EP2190635A1 (en) | 2007-07-26 | 2010-06-02 | Sri International | Selectively rigidizable and actively steerable articulatable device |
US8382042B2 (en) * | 2008-05-14 | 2013-02-26 | Raytheon Company | Structure with reconfigurable polymer material |
US8496648B2 (en) * | 2008-05-27 | 2013-07-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stiffening assembly |
US8032238B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Mechanical system with an active materials-based actuator |
DE102008028300B4 (de) * | 2008-06-13 | 2021-10-07 | Tdk Electronics Ag | Leiterplatte mit flexiblem Bereich und Verfahren zur Herstellung |
US8704423B2 (en) * | 2008-08-22 | 2014-04-22 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Asymmetric dielectric elastomer composite material |
US9427304B2 (en) * | 2008-10-27 | 2016-08-30 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Multi-layer device with gap for treating a target site and associated method |
US8240609B2 (en) * | 2008-12-08 | 2012-08-14 | The Boeing Company | System and method for reducing viscous force between a fluid and a surface |
EP2394310A4 (en) * | 2009-02-09 | 2013-07-31 | Auckland Uniservices Ltd | MECHANICAL-SENSITIVE OPERATOR ARRANGEMENT |
US8928602B1 (en) | 2009-03-03 | 2015-01-06 | MCube Inc. | Methods and apparatus for object tracking on a hand-held device |
US8797279B2 (en) | 2010-05-25 | 2014-08-05 | MCube Inc. | Analog touchscreen methods and apparatus |
US20100228191A1 (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Hansen Medical, Inc. | Lockable support assembly and method |
DE102009012798B4 (de) * | 2009-03-13 | 2012-02-09 | Eads Deutschland Gmbh | Rotorblattaktuator und Rotorblattanordnung für einen Helikopter |
US9222260B1 (en) | 2009-04-10 | 2015-12-29 | Su Hao | Lightweight multi-layer arch-structured armor (LMAR) |
US8784342B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-07-22 | The Invention Science Fund I Llc | Shape sensing clothes to inform the wearer of a condition |
US7992217B2 (en) | 2009-04-30 | 2011-08-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Shape changing material |
US9371669B2 (en) * | 2009-05-22 | 2016-06-21 | John S. Berg | Remote-activation lock system and method |
US8235329B1 (en) * | 2009-06-02 | 2012-08-07 | Lockheed Martin Corporation | Dynamically actuated adaptive control structures |
US8823007B2 (en) | 2009-10-28 | 2014-09-02 | MCube Inc. | Integrated system on chip using multiple MEMS and CMOS devices |
US8476129B1 (en) | 2010-05-24 | 2013-07-02 | MCube Inc. | Method and structure of sensors and MEMS devices using vertical mounting with interconnections |
US8421082B1 (en) | 2010-01-19 | 2013-04-16 | Mcube, Inc. | Integrated CMOS and MEMS with air dielectric method and system |
US8553389B1 (en) | 2010-08-19 | 2013-10-08 | MCube Inc. | Anchor design and method for MEMS transducer apparatuses |
US8477473B1 (en) | 2010-08-19 | 2013-07-02 | MCube Inc. | Transducer structure and method for MEMS devices |
US8710597B1 (en) | 2010-04-21 | 2014-04-29 | MCube Inc. | Method and structure for adding mass with stress isolation to MEMS structures |
KR101588000B1 (ko) * | 2009-08-18 | 2016-01-25 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 구동 방법 및 이를 이용한 표시 장치 |
US8718813B2 (en) * | 2009-09-21 | 2014-05-06 | GM Global Technology Operations LLC | Mechanical implement utilizing active material actuation |
US8354170B1 (en) | 2009-10-06 | 2013-01-15 | Hrl Laboratories, Llc | Elastomeric matrix composites |
US20110109102A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Mccoy John J | Meta-material vibration energy harvester |
US8703268B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-04-22 | The Boeing Company | Morphing panel structure |
US8746626B1 (en) | 2009-11-13 | 2014-06-10 | The Boeing Company | Adaptive structural core for morphing panel structures |
US9709509B1 (en) | 2009-11-13 | 2017-07-18 | MCube Inc. | System configured for integrated communication, MEMS, Processor, and applications using a foundry compatible semiconductor process |
US20110151114A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Cooledge Lighting, Inc. | Composite patterning device and method for removing elements from host substrate by establishing conformal contact between device and a contact surface |
GB201003012D0 (en) * | 2010-02-23 | 2010-04-07 | Rolls Royce Plc | Vibration damping structures |
US8794065B1 (en) | 2010-02-27 | 2014-08-05 | MCube Inc. | Integrated inertial sensing apparatus using MEMS and quartz configured on crystallographic planes |
US8936959B1 (en) | 2010-02-27 | 2015-01-20 | MCube Inc. | Integrated rf MEMS, control systems and methods |
DE102010010348A1 (de) * | 2010-03-05 | 2011-09-08 | Albert-Ludwigs-Universität Freiburg | Implantierbare Vorrichtung zum Erfassen einer Gefäßwanddehnung |
WO2011116357A2 (en) | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Sri International | Materials for electroadhesion and electrolaminates |
US8609220B2 (en) * | 2010-04-08 | 2013-12-17 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Shear compliant hexagonal meso-structures having high shear strength and high shear strain |
US8367522B1 (en) | 2010-04-08 | 2013-02-05 | MCube Inc. | Method and structure of integrated micro electro-mechanical systems and electronic devices using edge bond pads |
EP2569620B1 (en) * | 2010-05-12 | 2019-01-23 | Parker-Hannificn Corporation | Sensor sleeve for health monitoring an article |
US8534417B2 (en) * | 2010-05-14 | 2013-09-17 | The Boeing Company | Apparatus and method for providing protective gear employing shock penetration resistant material |
US8427429B2 (en) * | 2010-05-21 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Active interface controls having bi-stable actuation and intrinsic sensing capability |
US8928696B1 (en) | 2010-05-25 | 2015-01-06 | MCube Inc. | Methods and apparatus for operating hysteresis on a hand held device |
US8869616B1 (en) | 2010-06-18 | 2014-10-28 | MCube Inc. | Method and structure of an inertial sensor using tilt conversion |
US8652961B1 (en) | 2010-06-18 | 2014-02-18 | MCube Inc. | Methods and structure for adapting MEMS structures to form electrical interconnections for integrated circuits |
US8993362B1 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-31 | MCube Inc. | Oxide retainer method for MEMS devices |
DE102010044404A1 (de) * | 2010-09-04 | 2012-03-08 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Bildsensor, Videokamera und Mikroskop |
US8172036B2 (en) * | 2010-09-10 | 2012-05-08 | The Boeing Company | Apparatus and method for providing acoustic metamaterial |
US8921789B2 (en) * | 2010-09-21 | 2014-12-30 | California Institute Of Technology | Tunable compliant optical metamaterial structures |
US8132773B1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-03-13 | Minus K. Technology, Inc. | Passive thermal control of negative-stiffness vibration isolators |
CN103403902B (zh) * | 2010-10-18 | 2016-05-11 | 奥克兰联合服务有限公司 | 介电弹性体系统及估算介电弹性体状态的反馈参数的方法 |
FR2966813A1 (fr) * | 2010-10-29 | 2012-05-04 | Thales Sa | Microsysteme electromecanique (mems). |
US8994609B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-03-31 | Hrl Laboratories, Llc | Conformal surface wave feed |
US9466887B2 (en) | 2010-11-03 | 2016-10-11 | Hrl Laboratories, Llc | Low cost, 2D, electronically-steerable, artificial-impedance-surface antenna |
US8723986B1 (en) | 2010-11-04 | 2014-05-13 | MCube Inc. | Methods and apparatus for initiating image capture on a hand-held device |
US9647523B2 (en) | 2010-12-03 | 2017-05-09 | Sri International | Levitated-micro manipulator system |
US8593016B2 (en) * | 2010-12-03 | 2013-11-26 | Sri International | Levitated micro-manipulator system |
US8833826B2 (en) | 2011-03-21 | 2014-09-16 | Sri International | Mobile robotic manipulator system |
US8628372B2 (en) * | 2011-04-29 | 2014-01-14 | Pedro L. Cabrera | Shape memory alloy actuator assembly |
IL220220A (en) | 2011-06-08 | 2017-01-31 | Heliofocus Ltd | Spatial structure assemblies |
IL213865A (en) | 2011-06-30 | 2017-02-28 | Bergman Ron | Anti-ballistic product and method of manufacture |
US9696122B2 (en) | 2011-06-30 | 2017-07-04 | Imi Systems Ltd. | Antiballistic article and method of producing same |
US8969101B1 (en) | 2011-08-17 | 2015-03-03 | MCube Inc. | Three axis magnetic sensor device and method using flex cables |
US9078734B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-07-14 | össur hf | Prosthetic and orthotic devices having magnetorheological elastomer spring with controllable stiffness |
US9664817B1 (en) | 2011-09-08 | 2017-05-30 | University Court Of The University Of St Andrews | Flexible metamaterials of visible wavelengths |
US8982011B1 (en) | 2011-09-23 | 2015-03-17 | Hrl Laboratories, Llc | Conformal antennas for mitigation of structural blockage |
WO2013066439A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Raytheon Company | Chord-expanding air vehicle wings |
KR101941569B1 (ko) * | 2012-03-30 | 2019-04-15 | 삼성전자주식회사 | 가변 유연관 및 이를 갖춘 매니퓰레이터 |
KR101325460B1 (ko) * | 2012-08-06 | 2013-11-04 | 전남대학교산학협력단 | 와이어로 구성된 3차원 트러스 구동기 |
WO2014036136A1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Worcester Polytechnic Institute | First responder protective uniform |
US9936755B2 (en) | 2012-08-31 | 2018-04-10 | Under Armour, Inc. | Articles of apparel with auxetic fabric |
US9629397B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-04-25 | Under Armour, Inc. | Articles of apparel including auxetic materials |
US9538798B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-01-10 | Under Armour, Inc. | Articles of apparel including auxetic materials |
US10426226B2 (en) | 2012-08-31 | 2019-10-01 | Under Armour, Inc. | Footwear upper with dynamic and lock-out regions |
US11839253B2 (en) | 2012-08-31 | 2023-12-12 | Under Armour, Inc. | Article of apparel including fabric having auxetic structure |
WO2014109799A1 (en) | 2012-09-17 | 2014-07-17 | President And Fellows Of Harvard College | Soft exosuit for assistance with human motion |
EP2738755B1 (en) * | 2012-11-28 | 2018-12-26 | Hochschule für angewandte Wissenschaften Fachhochschule Coburg | Device for tactual presentation of information |
US9913321B2 (en) * | 2013-01-25 | 2018-03-06 | Energyield, Llc | Energy harvesting container |
US20140237850A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | Nike, Inc. | Footwear With Reactive Layers |
US9775968B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-10-03 | Abbott Medical Optics Inc. | Magnetically controlled stiffness of materials |
WO2014151065A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Sri International | Exosuit system |
JP6171513B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2017-08-02 | 日立化成株式会社 | 熱電変換モジュールおよびその製造方法 |
US9339950B2 (en) * | 2013-05-07 | 2016-05-17 | Shane Allen | Reprogrammable shape change sheet, uses of the sheet and method of producing a shaped surface |
WO2014194257A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | President And Fellows Of Harvard College | Soft exosuit for assistance with human motion |
US9271858B2 (en) * | 2013-07-15 | 2016-03-01 | SoftArmour LLC | Variable modulus body brace and body brace system |
US9554622B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-01-31 | Nike, Inc. | Multi-component sole structure having an auxetic configuration |
US9538811B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-01-10 | Nike, Inc. | Sole structure with holes arranged in auxetic configuration |
US9456656B2 (en) | 2013-09-18 | 2016-10-04 | Nike, Inc. | Midsole component and outer sole members with auxetic structure |
US9402439B2 (en) | 2013-09-18 | 2016-08-02 | Nike, Inc. | Auxetic structures and footwear with soles having auxetic structures |
US9554620B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-01-31 | Nike, Inc. | Auxetic soles with corresponding inner or outer liners |
US9554624B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-01-31 | Nike, Inc. | Footwear soles with auxetic material |
US9437931B2 (en) * | 2013-09-18 | 2016-09-06 | Htc Corporation | Mobile device and antenna structure using ionic polymer metal composite therein |
US9549590B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-01-24 | Nike, Inc. | Auxetic structures and footwear with soles having auxetic structures |
US9267563B2 (en) * | 2013-09-30 | 2016-02-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Frictional control system |
WO2015061473A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | Cornell University | System and methods for instrument design |
US9677602B1 (en) | 2013-11-25 | 2017-06-13 | Space Systems/Loral, Llc | Caging mechanism for a single- or multi-axis positioning mechanism |
FR3013629B1 (fr) | 2013-11-26 | 2016-07-29 | Eurocopter France | Panneau d'habillage insonorisant et aeronef |
WO2015084422A1 (en) | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Object of additive manufacture with encoded predicted shape change |
CN115089444A (zh) | 2013-12-09 | 2022-09-23 | 哈佛大学校长及研究员协会 | 促进步态改善的方法 |
JP6289091B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2018-03-07 | オリンパス株式会社 | 硬度可変アクチュエータ |
USD777452S1 (en) | 2014-01-17 | 2017-01-31 | Under Armour, Inc. | Textile substrate with overlay |
USD774783S1 (en) | 2014-01-29 | 2016-12-27 | Under Armour, Inc. | Elastic textile |
IL230775B (en) | 2014-02-02 | 2018-12-31 | Imi Systems Ltd | Pre-stressed curved ceramic panels/tiles and a method for their production |
US10278883B2 (en) | 2014-02-05 | 2019-05-07 | President And Fellows Of Harvard College | Systems, methods, and devices for assisting walking for developmentally-delayed toddlers |
US10070547B2 (en) * | 2014-02-26 | 2018-09-04 | Sparton Corporation | Control of electric field effects in a printed circuit board assembly using embedded nickel-metal composite materials |
US9987755B2 (en) * | 2014-03-17 | 2018-06-05 | Grabit, Inc. | Eletroadhesive gripping system with smart brake and metering |
CN103932794B (zh) * | 2014-04-02 | 2015-12-09 | 西安交通大学 | 一种基于de驱动器的微创手术操作臂结构 |
JP5971773B2 (ja) * | 2014-04-06 | 2016-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 面形状可変装置 |
US9861162B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-01-09 | Nike, Inc. | Components for articles of footwear including lightweight, selectively supported textile components |
US9872537B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-01-23 | Nike, Inc. | Components for articles of footwear including lightweight, selectively supported textile components |
EP3128963A4 (en) | 2014-04-10 | 2017-12-06 | President and Fellows of Harvard College | Orthopedic device including protruding members |
WO2015164264A1 (en) | 2014-04-21 | 2015-10-29 | Grabit, Inc. | Automated item handling with reconfigurable totes |
US9474326B2 (en) | 2014-07-11 | 2016-10-25 | Nike, Inc. | Footwear having auxetic structures with controlled properties |
US20170203617A1 (en) * | 2014-07-21 | 2017-07-20 | Bridgestone Corporation | Tyre comprising a foam material for sound absorption |
US9422944B2 (en) * | 2014-08-15 | 2016-08-23 | Dell Products, Lp | Carbon fiber laminate piezoelectric cooler and method therefor |
US10064448B2 (en) | 2014-08-27 | 2018-09-04 | Nike, Inc. | Auxetic sole with upper cabling |
WO2016089466A2 (en) | 2014-09-19 | 2016-06-09 | President And Fellows Of Harvard College | Soft exosuit for assistance with human motion |
WO2016046787A1 (en) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Bombardier Inc. | Morphing skin for an aircraft |
US9854869B2 (en) | 2014-10-01 | 2018-01-02 | Nike, Inc. | Article of footwear with one or more auxetic bladders |
JP6403156B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2018-10-10 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 気流発生装置、および、風力発電システム |
US9775408B2 (en) | 2014-12-09 | 2017-10-03 | Nike, Inc. | Footwear with auxetic ground engaging members |
US9681703B2 (en) * | 2014-12-09 | 2017-06-20 | Nike, Inc. | Footwear with flexible auxetic sole structure |
US9901135B2 (en) | 2014-12-09 | 2018-02-27 | Nike, Inc. | Footwear with flexible auxetic ground engaging members |
US9580907B2 (en) * | 2014-12-23 | 2017-02-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Bi-stable material to develop stowable high strength column |
EP3043347B1 (fr) * | 2015-01-07 | 2020-03-04 | Airbus Helicopters | Panneau d'habillage insonorisant, et aéronef |
US10215535B2 (en) * | 2015-03-20 | 2019-02-26 | The Boeing Company | System, method, and assembly for adaptively shielding a structure |
DE102015206774B4 (de) | 2015-04-15 | 2018-10-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mikromechanische Vorrichtung mit einem aktiv biegbaren Element |
WO2016168624A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Northeastern University | Programmable elastic metamaterials |
WO2016172217A1 (en) | 2015-04-20 | 2016-10-27 | Sri International | Microrobot and microrobotic train self-assembly with end-effectors |
US10161814B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-12-25 | Apple Inc. | Self-sealing sensor in an electronic device |
US9635903B2 (en) | 2015-08-14 | 2017-05-02 | Nike, Inc. | Sole structure having auxetic structures and sipes |
US9668542B2 (en) | 2015-08-14 | 2017-06-06 | Nike, Inc. | Sole structure including sipes |
US10070688B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-09-11 | Nike, Inc. | Sole structures with regionally applied auxetic openings and siping |
WO2017041052A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Neptune Medical | Device for endoscopic advancement through the small intestine |
CN105117089B (zh) * | 2015-09-17 | 2018-06-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 触控基板、触控显示面板及其驱动方法、触控显示装置 |
US10019085B2 (en) | 2015-09-30 | 2018-07-10 | Apple Inc. | Sensor layer having a patterned compliant layer |
CN105232149B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-10-20 | 西安交通大学 | 混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法 |
ITUB20156009A1 (it) | 2015-11-30 | 2017-05-30 | St Microelectronics Srl | Riflettore mems biassiale risonante con attuatori piezoelettrici e sistema mems proiettivo includente il medesimo |
EP3403324B1 (en) | 2016-01-12 | 2023-07-12 | Grabit, LLC | Methods and systems for electroadhesion-based manipulation in manufacturing |
JP6801188B2 (ja) * | 2016-01-25 | 2020-12-16 | 株式会社リコー | 発電素子及び発電装置 |
US9827936B2 (en) | 2016-02-11 | 2017-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle collision energy absorbance with magnetorheological or electrorheological material |
US20170242506A1 (en) | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Apple Inc. | Force Sensing Architectures |
EP3429512A4 (en) | 2016-03-13 | 2019-10-30 | President and Fellows of Harvard College | FLEXIBLE ELEMENTS FOR ANCHORING THE BODY |
US11052597B2 (en) | 2016-05-16 | 2021-07-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Additive manufacturing of viscoelastic materials |
EP3487666A4 (en) | 2016-07-22 | 2020-03-25 | President and Fellows of Harvard College | OPTIMIZING ORDERS FOR PORTABLE SYSTEMS |
US11122971B2 (en) | 2016-08-18 | 2021-09-21 | Neptune Medical Inc. | Device and method for enhanced visualization of the small intestine |
CN109937488A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-06-25 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于电活性致动器的刚度控制 |
US11036295B2 (en) * | 2016-11-23 | 2021-06-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Electrostatic slide clutch |
US20180186626A1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | Newtonoid Technologies, L.L.C. | System for controlling the application of energy to a construction component |
US10055022B2 (en) * | 2017-01-11 | 2018-08-21 | International Business Machines Corporation | Simulating obstruction in a virtual environment |
US10549505B2 (en) * | 2017-01-12 | 2020-02-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Active lattices |
US10633772B2 (en) | 2017-01-12 | 2020-04-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Active woven materials |
WO2018165270A1 (en) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Newtonoid Technologies, L.L.C. | Modular elongate wall-mounted sensor system and method |
US11014804B2 (en) | 2017-03-14 | 2021-05-25 | President And Fellows Of Harvard College | Systems and methods for fabricating 3D soft microstructures |
JP2020512943A (ja) | 2017-04-04 | 2020-04-30 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | ゲル支持環境における付加製造 |
IT201700041415A1 (it) * | 2017-04-13 | 2018-10-13 | Lead Tech S R L | Metamateriale multistabile, compressibile, composito, ad elementi articolati e realizzabile con processi di stampaggio 3d. |
US9983678B1 (en) * | 2017-05-01 | 2018-05-29 | Immersion Corporation | User interface device configured to selectively hide components from tactile perception |
US10129375B1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Thin section interlock geometry for molding plastic |
US10694466B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-06-23 | University Of South Carolina | Power optimization for a unit cell metamaterial energy harvester |
JP2020525254A (ja) * | 2017-06-26 | 2020-08-27 | ポアソン ホールディングス エルエルシー | ロボット材料および装置 |
US11291305B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-04-05 | Steelcase Inc. | Compliant backrest |
US10813463B2 (en) | 2017-12-05 | 2020-10-27 | Steelcase Inc. | Compliant backrest |
USD869889S1 (en) | 2017-12-05 | 2019-12-17 | Steelcase Inc. | Chairback |
USD869872S1 (en) | 2017-12-05 | 2019-12-17 | Steelcase Inc. | Chair |
USD869890S1 (en) | 2017-12-05 | 2019-12-17 | Steelcase Inc. | Chairback |
USD870479S1 (en) | 2017-12-05 | 2019-12-24 | Steelcase Inc. | Chair |
CN107984470A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-04 | 孟金来 | 柔性电磁驱动装置 |
WO2019195266A1 (en) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Embodied logic and actuation control in soft, stimuli-responsive structures poised near bifurcation points |
DE102018206665A1 (de) * | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Airbus Operations Gmbh | Strukturbauteil sowie System und Verfahren zur Detektion von Beschädigungen |
US11023047B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Electrostatic slide clutch with bidirectional drive circuit |
US20210236319A1 (en) * | 2018-05-02 | 2021-08-05 | Nanyang Technological University | Brace for a body joint and method of manufacturing thereof |
US11046415B1 (en) * | 2018-06-20 | 2021-06-29 | United States of Americas as represented by the Secretary of the Air Force | Multi-material printed control surface |
US11946821B2 (en) * | 2018-07-10 | 2024-04-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Capacitive and tactile sensors and related sensing methods |
AU2019307743A1 (en) | 2018-07-19 | 2021-01-28 | Neptune Medical Inc. | Dynamically rigidizing composite medical structures |
US10852825B2 (en) | 2018-09-06 | 2020-12-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Selective restriction of skeletal joint motion |
EP3880435B1 (en) | 2018-11-12 | 2024-03-27 | Össur Iceland EHF | Additive manufacturing system and corresponding components for elastomeric materials |
US11661184B2 (en) * | 2019-02-07 | 2023-05-30 | The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of the Naw | Surface stiffness optimization to improve morphing surface accuracy |
JP7357250B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2023-10-06 | キョーラク株式会社 | 車両用外装材及び構造体 |
US11370330B2 (en) * | 2019-03-22 | 2022-06-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle seat with morphing portions |
US11400885B2 (en) * | 2019-03-29 | 2022-08-02 | GM Global Technology Operations LLC | Compact, lightweight and reusable local energy absorbers |
US11793392B2 (en) | 2019-04-17 | 2023-10-24 | Neptune Medical Inc. | External working channels |
US10860102B2 (en) | 2019-05-08 | 2020-12-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Guide for supporting flexible articulating structure |
US11061476B2 (en) | 2019-05-24 | 2021-07-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Haptic feedback apparatus |
US11054905B2 (en) | 2019-05-24 | 2021-07-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Motion-restricting apparatus with common base electrode |
USD907383S1 (en) | 2019-05-31 | 2021-01-12 | Steelcase Inc. | Chair with upholstered back |
USD907935S1 (en) | 2019-05-31 | 2021-01-19 | Steelcase Inc. | Chair |
DE102019116586A1 (de) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Zf Automotive Germany Gmbh | Gassackmodul, Fahrzeugsitz mit Gassackmodul und Fahrzeug |
CN110386204B (zh) * | 2019-07-17 | 2024-01-02 | 河北工业大学 | 基于ipmc与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统 |
CN110576447A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-17 | 大连理工大学 | 一种电控双向弯曲型变形-变刚度一体化驱动器 |
CN110474565A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-19 | 大连理工大学 | 一种电控单向弯曲型变形-变刚度一体化驱动器 |
CN114650947A (zh) | 2019-11-06 | 2022-06-21 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 用于飞行器的具有可选择性地启用的激波凸起的流动本体 |
CN114727871A (zh) | 2019-11-12 | 2022-07-08 | 奥索冰岛有限公司 | 通风的假体衬垫 |
KR20230007343A (ko) | 2020-03-30 | 2023-01-12 | 넵튠 메디컬 인코포레이티드 | 디바이스를 강성화하기 위한 적층된 벽 |
US11258375B2 (en) | 2020-06-03 | 2022-02-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Load-bearing variable stiffening device comprising an electrode structure |
CN112284580B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-08-02 | 南京高华科技股份有限公司 | 一种基于机械超材料结构的压力传感器 |
WO2022094137A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | The Regents Of The University Of California | Collision resilient robot and aerial vehicle |
US20220146816A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Northrop Grumman Systems Corporation | Actively deformable metamirror |
US20230398729A1 (en) * | 2020-11-13 | 2023-12-14 | President And Fellows Of Harvard College | Programmable metamaterial and method of controlling macroscopic properties of a metamaterial |
US20220260433A1 (en) * | 2020-11-22 | 2022-08-18 | Purdue Research Foundation | Zero energy mechanical sensors and methods of using same |
EP4151159A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-22 | Caranx Medical SAS | Apparatus for performing a surgical procedure |
WO2023064303A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | The Regents Of The University Of California | Adaptive and variable stiffness ankle brace |
US20230346204A1 (en) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Neptune Medical Inc. | Endoscope sheath apparatuses |
US20240190114A1 (en) * | 2022-06-14 | 2024-06-13 | University of Central Oklahoma | Metamaterial laminate based on polymer nanofibers and metallic nanofibers and metallic nanoparticles for sensor applications |
CN115259856B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-07-18 | 袁晗 | 基于立体光固化成型技术构建的定向导热超材料结构单元 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08335726A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-12-17 | Nitta Ind Corp | ポリウレタンエラストマー・アクチュエータ |
JP2001286162A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Keiwa Ryu | 電歪伸縮材を利用した駆動装置 |
JP2003505865A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-12 | エスアールアイ インターナショナル | 改良電気活性ポリマ |
JP2003506858A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-18 | エスアールアイ インターナショナル | 電気活性ポリマ |
JP2003518752A (ja) * | 1999-12-21 | 2003-06-10 | 1...リミテッド | 電気活性デバイス |
JP2003282982A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-03 | Nitta Ind Corp | ポリウレタンエラストマー・アクチュエータ |
Family Cites Families (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2975307A (en) * | 1958-01-02 | 1961-03-14 | Ibm | Capacitive prime mover |
US3634740A (en) | 1970-04-20 | 1972-01-11 | Addressograph Multigraph | Electrostatic holddown |
US3916270A (en) * | 1974-05-02 | 1975-10-28 | Tektronix Inc | Electrostatic holddown apparatus |
IL56224A (en) | 1978-01-16 | 1982-08-31 | Veeco Instr Inc | Substrate clamp for use in semiconductor fabrication |
US4257083A (en) | 1978-10-25 | 1981-03-17 | Blyth Victoria S | Process for preserving pastel works of art |
JP2525593Y2 (ja) * | 1988-02-05 | 1997-02-12 | 株式会社 アビサレ | 静電吸着シート |
US5206557A (en) * | 1990-11-27 | 1993-04-27 | Mcnc | Microelectromechanical transducer and fabrication method |
JPH05253175A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | 静電型アクチュエータ |
JPH05344753A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-24 | Toshiba Corp | インチワーム |
AU4799993A (en) | 1992-08-04 | 1994-03-03 | Peter Marion Rubino | Static support system |
JP3321199B2 (ja) * | 1992-08-07 | 2002-09-03 | オリンパス光学工業株式会社 | 多自由度湾曲管 |
WO1994020984A1 (en) | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Wolfowitz, Steven, Alan | Non-adhesive ecologically-pure electroadhesion method of clamping and fixing materials |
JPH06341489A (ja) * | 1993-06-03 | 1994-12-13 | Showa:Kk | 弾性可変材料及び弾性可変スプリング |
US5563466A (en) * | 1993-06-07 | 1996-10-08 | Rennex; Brian G. | Micro-actuator |
US5682075A (en) * | 1993-07-14 | 1997-10-28 | The University Of British Columbia | Porous gas reservoir electrostatic transducer |
US5450498A (en) * | 1993-07-14 | 1995-09-12 | The University Of British Columbia | High pressure low impedance electrostatic transducer |
US5745331A (en) | 1994-01-31 | 1998-04-28 | Applied Materials, Inc. | Electrostatic chuck with conformal insulator film |
US5662294A (en) * | 1994-02-28 | 1997-09-02 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive control surface using antagonistic shape memory alloy tendons |
US5497861A (en) * | 1994-06-27 | 1996-03-12 | Brotz; Gregory R. | Variable motion dampener |
DE69508682T2 (de) * | 1994-09-06 | 1999-09-30 | Toshiba Kawasaki Kk | Anzeigevorrichtung |
US6141571A (en) | 1996-10-29 | 2000-10-31 | Massachusetts Institute Of Technology | Magnetically tunable ferrite microwave devices |
FR2756410B1 (fr) * | 1996-11-28 | 1999-01-15 | Sgs Thomson Microelectronics | Dispositif de protection apres une ecriture de page d'une memoire electriquement programmable |
CA2196340C (en) * | 1997-01-30 | 2001-07-03 | Nung-Soo P. Kim | Three pole forced permanent magnet rotor with dc twister |
US6882086B2 (en) | 2001-05-22 | 2005-04-19 | Sri International | Variable stiffness electroactive polymer systems |
US6812624B1 (en) | 1999-07-20 | 2004-11-02 | Sri International | Electroactive polymers |
US6781284B1 (en) | 1997-02-07 | 2004-08-24 | Sri International | Electroactive polymer transducers and actuators |
US6376971B1 (en) * | 1997-02-07 | 2002-04-23 | Sri International | Electroactive polymer electrodes |
US6127908A (en) * | 1997-11-17 | 2000-10-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Microelectro-mechanical system actuator device and reconfigurable circuits utilizing same |
HUP0102138A3 (en) | 1998-02-23 | 2002-06-28 | Langer Robert S Newton | Shape memory polymers |
CA2322571A1 (en) | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Charles F. Diehl | Structures and fabricated articles having shape memory made from .alpha.-olefin/vinyl or vinylidene aromatic and/or hindered aliphatic vinyl or vinylidene interpolymers |
US6447478B1 (en) * | 1998-05-15 | 2002-09-10 | Ronald S. Maynard | Thin-film shape memory alloy actuators and processing methods |
KR20010089305A (ko) | 1998-10-16 | 2001-09-29 | 추후기재 | 동조 가능 유전 구조물, 동축 케이블, 공동 안테나 용도의동조 가능 공동, 마이크로스트립 라인, 공면 라인 및 도파관 |
US6184608B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-02-06 | Honeywell International Inc. | Polymer microactuator array with macroscopic force and displacement |
GB2346960A (en) * | 1999-02-16 | 2000-08-23 | Rover Group | An air flow control arrangement |
US6420814B1 (en) * | 1999-05-18 | 2002-07-16 | Stephen M. Bobbio | Spiral wound transducer |
US6709739B1 (en) | 1999-06-03 | 2004-03-23 | Case Western Reserve University | Closed cell metal composites |
JP2001035907A (ja) | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Ulvac Japan Ltd | 吸着装置 |
WO2001011431A2 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus of holding semiconductor wafers for lithography and other wafer processes |
US6793937B2 (en) | 1999-10-22 | 2004-09-21 | 3M Innovative Properties Company | Method of delivering active material within hydrogel microbeads |
WO2001032114A1 (en) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Wizcare Ltd. | Skin-gripper |
US6198204B1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-03-06 | Michael D. Pottenger | Piezoelectrically controlled active wear |
AU2001249289A1 (en) | 2000-03-20 | 2001-10-03 | Solus Micro Technologies, Inc. | Electrostatically-actuated tunable optical components using entropic materials |
JP3599634B2 (ja) * | 2000-04-10 | 2004-12-08 | 信越化学工業株式会社 | イオン注入機用静電チャック |
PT1295385E (pt) | 2000-06-14 | 2007-01-31 | Herman Allison | Dispositivo de adesão eléctrica |
US6774077B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-08-10 | Paratek Microwave, Inc. | Electronically tunable, low-loss ceramic materials including a tunable dielectric phase and multiple metal oxide phases |
US6514895B1 (en) | 2000-06-15 | 2003-02-04 | Paratek Microwave, Inc. | Electronically tunable ceramic materials including tunable dielectric and metal silicate phases |
US6905989B2 (en) | 2001-06-01 | 2005-06-14 | Paratek Microwave, Inc. | Tunable dielectric compositions including low loss glass |
US6646364B1 (en) * | 2000-07-11 | 2003-11-11 | Honeywell International Inc. | MEMS actuator with lower power consumption and lower cost simplified fabrication |
US6813064B2 (en) | 2000-07-24 | 2004-11-02 | Sajeev John | Electro-actively tunable photonic bandgap materials |
US6485273B1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-11-26 | Mcnc | Distributed MEMS electrostatic pumping devices |
CA2430741A1 (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-20 | Rad H. Dabbaj | Electrostatic device |
US6693790B2 (en) * | 2001-04-12 | 2004-02-17 | Komatsu, Ltd. | Static electricity chuck apparatus and semiconductor producing apparatus provided with the static electricity chuck apparatus |
US6550108B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-04-22 | Michael J. Pratl | Attachment loop for a handheld device |
US6671078B2 (en) * | 2001-05-23 | 2003-12-30 | Axsun Technologies, Inc. | Electrostatic zipper actuator optical beam switching system and method of operation |
US6631294B2 (en) * | 2001-06-01 | 2003-10-07 | Biofisica, Llc | Apparatus and methods for facilitating wound healing |
WO2003028059A1 (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Hrl Laboratories, Llc | Mems switches and methods of making same |
JP4109498B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2008-07-02 | 松下電器産業株式会社 | スイッチ |
GB0213570D0 (en) | 2002-06-13 | 2002-07-24 | Arthur Lee R | Streetlite display unit |
US7256670B2 (en) * | 2002-08-26 | 2007-08-14 | International Business Machines Corporation | Diaphragm activated micro-electromechanical switch |
US6795296B1 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-21 | Cengiz A. Palanduz | Capacitor device and method |
US7283024B2 (en) * | 2003-12-18 | 2007-10-16 | Intel Corporation | MEMS switch stopper bumps with adjustable height |
JP5020064B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2012-09-05 | エスアールアイ インターナショナル | 機械的メタ材料 |
US7669918B2 (en) * | 2004-12-09 | 2010-03-02 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Tunable vehicle structural members and methods for selectively changing the mechanical properties thereto |
US7284786B2 (en) * | 2005-02-19 | 2007-10-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Panels having active material based fold lines |
US7218191B2 (en) * | 2005-03-29 | 2007-05-15 | Massachusetts Institute Of Technology | Micro-electro mechanical switch designs |
KR100726436B1 (ko) * | 2005-07-27 | 2007-06-11 | 삼성전자주식회사 | 정전기력 및 압전력에 의해 구동되는 멤스 스위치 |
TWI363212B (en) | 2006-05-26 | 2012-05-01 | Advanced Display Proc Eng Co | Adhesive chuck, and apparatus and method for assembling substrates using the same |
US7554787B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-06-30 | Sri International | Wall crawling devices |
US7551419B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-06-23 | Sri International | Electroadhesion |
EP2190635A1 (en) * | 2007-07-26 | 2010-06-02 | Sri International | Selectively rigidizable and actively steerable articulatable device |
US8515510B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Electroadhesive medical devices |
-
2005
- 2005-03-11 JP JP2007502971A patent/JP5020064B2/ja active Active
- 2005-03-11 WO PCT/US2005/007830 patent/WO2005089176A2/en active Application Filing
- 2005-03-11 CN CNA2005800148417A patent/CN101095277A/zh active Pending
- 2005-03-11 US US11/078,678 patent/US7598651B2/en active Active
- 2005-03-11 EP EP05725164.7A patent/EP1737564B1/en active Active
-
2007
- 2007-07-30 US US11/830,806 patent/US7598652B2/en active Active
-
2009
- 2009-08-28 US US12/550,222 patent/US8164232B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-29 US US13/408,996 patent/US8436508B2/en active Active
- 2012-05-01 JP JP2012104495A patent/JP5627636B2/ja active Active
-
2013
- 2013-04-11 US US13/861,219 patent/US20130328440A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08335726A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-12-17 | Nitta Ind Corp | ポリウレタンエラストマー・アクチュエータ |
JP2003505865A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-12 | エスアールアイ インターナショナル | 改良電気活性ポリマ |
JP2003506858A (ja) * | 1999-07-20 | 2003-02-18 | エスアールアイ インターナショナル | 電気活性ポリマ |
JP2003518752A (ja) * | 1999-12-21 | 2003-06-10 | 1...リミテッド | 電気活性デバイス |
JP2001286162A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Keiwa Ryu | 電歪伸縮材を利用した駆動装置 |
JP2003282982A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-03 | Nitta Ind Corp | ポリウレタンエラストマー・アクチュエータ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10056660B2 (en) | 2016-12-02 | 2018-08-21 | International Business Machines Corporation | Flexible electronic circuits including shape memory materials |
US10164308B2 (en) | 2016-12-02 | 2018-12-25 | International Business Machines Corporation | Flexible electronic circuits including shape memory materials |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005089176A3 (en) | 2007-06-14 |
US20080075930A1 (en) | 2008-03-27 |
US20130328440A1 (en) | 2013-12-12 |
EP1737564A4 (en) | 2015-12-30 |
JP5627636B2 (ja) | 2014-11-19 |
US20100007240A1 (en) | 2010-01-14 |
US8436508B2 (en) | 2013-05-07 |
CN101095277A (zh) | 2007-12-26 |
WO2005089176A2 (en) | 2005-09-29 |
US8164232B2 (en) | 2012-04-24 |
EP1737564B1 (en) | 2019-09-11 |
JP2007534520A (ja) | 2007-11-29 |
US20120181896A1 (en) | 2012-07-19 |
US7598651B2 (en) | 2009-10-06 |
JP5020064B2 (ja) | 2012-09-05 |
US20060192465A1 (en) | 2006-08-31 |
US7598652B2 (en) | 2009-10-06 |
EP1737564A2 (en) | 2007-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5627636B2 (ja) | 機械的メタ材料 | |
US7901524B1 (en) | Actuation concepts for variable stiffness materials | |
US7678440B1 (en) | Deformable variable-stiffness cellular structures | |
US9662197B2 (en) | Artificial muscle | |
US7892630B1 (en) | Variable stiffness structure | |
Sunar et al. | Recent advances in sensing and control of flexible structures via piezoelectric materials technology | |
US7015624B1 (en) | Non-uniform thickness electroactive device | |
EP2097314A1 (en) | Aerofoil member | |
Kornbluh et al. | Rubber to rigid, clamped to undamped: toward composite materials with wide-range controllable stiffness and damping | |
Zhou et al. | Suppression of nonlinear panel flutter at supersonic speeds and elevated temperatures | |
Sohn et al. | Various robots made from piezoelectric materials and electroactive polymers: a review | |
Shintake | Functional soft robotic actuators based on dielectric elastomers | |
US8087499B1 (en) | Vibration wave controlled variable stiffness structures and method of making same | |
Xie et al. | Design and evaluation of a shunted flexible piezoelectric damper for vibration control of cable structures | |
KR101903454B1 (ko) | 키리가미 패턴을 이용한 형상기억 모핑 부재 | |
Garg et al. | Research in active composite materials and structures: An overview | |
Kornbluh | Fundamental configurations for dielectric elastomer actuators | |
Sun et al. | Modal actuator/sensor by modulating thickness of piezoelectric layers for smart plates | |
Schultz et al. | A camera positioner driven by muscle-like actuation | |
US20200144478A1 (en) | Hybrid drive device | |
Lampani | Finite element modeling of dielectric elastomer actuators for space applications | |
Heydt et al. | Dielectric elastomer loudspeakers | |
Carpi et al. | Contractile and buckling actuators based on dielectric elastomers: devices and applications | |
Setua | Smart elastomers | |
Carpi et al. | Contractile monolithic linear actuators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5627636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |