JP2012176711A - トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右ブレーキペダル140a,140bとPTOクラッチを連係したトラクタにおいて、PTOクラッチの手動入切と自動入切を切換える自動切換手段と、右ブレーキペダル140a及び左ブレーキペダル140bの一体化を検出するブレーキ連結検出手段を設け、前記自動切換手段を自動に切換えかつブレーキ連結検出手段が右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル140a,140bでPTOクラッチのオン・オフ制御を可能に構成したトラクタとする。
【選択図】図4
Description
この従来技術は、PTO軸への伝動経路に介在したPTOクラッチと走行変速用の制御手段とを走行停止操作用のブレーキペダルに連係し、ブレーキペダルの踏み込み量増大に連れて走行速度を減速するよう前記制御手段を作動させ、ブレーキペダルを踏み込み解除された復帰位置から所定量踏み込み操作することに連動して走行停止状態をもたらし、ブレーキペダルを走行停止状態の踏み込み位置から更に所定量踏み込み操作することに連動して前記PTOクラッチを切り状態にするよう構成してある。
請求項1に記載の発明は、左右ブレーキペダル140a,140bとPTOクラッチ18を連係したトラクタにおいて、PTOクラッチ18の手動入切と自動入切を切換える自動切換手段118と、右ブレーキペダル140a及び左ブレーキペダル140bの一体化を検出するブレーキ連結検出手段102を設け、前記自動切換手段118を自動に切換えかつブレーキ連結検出手段102が右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル140a,140bでPTOクラッチ18のオン・オフ制御を可能に構成したことを特徴とするトラクタとする。
請求項4に記載の発明は、前記左右ブレーキペダル140a,140bの踏み込みで、ブレーキ制動とPTOクラッチ18のオフを略同時に行うことを特徴とする請求項2に記載のトラクタとする。
図1は、本発明の実施例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット1内に搭載したディゼルエンジン2の動力をミッションケース3内で適宜に変速して前輪軸4と後輪軸5に伝動して前輪6と後輪7の両方或は後輪7のみを駆動し、機体上に設ける座席10に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル8を操作して前輪6を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ9には、ロータリ耕運機などの作業機12を装着し、ミッションケース3から後方へ向かって突出するPTO軸11で作業機12を駆動する。
ステアリングハンドル8の前側には、走行速度と変速段を表示するメータパネル95(図3)や作業機の使用状況等を表示する操作パネル96(図3)を配置したフロントパネル146を設けている。
前述した、第一H−Lクラッチ21,第二H−Lクラッチ22,主変速(1−3)クラッチ25,主変速(2−4)クラッチ26、及びF−Rクラッチ29の組み合わせを図6に示している。
第六走行軸37に固着の第十ギヤ44が第十一ギヤ45と第十二ギヤ46を介して増速クラッチ47の第十三ギヤ48に伝動される。増速クラッチ47ではアイドル軸50のギヤとの噛み合わせで、等速・増速・切に変速され、第一前走行軸49の回転が前延長軸51,52を介して第二前走行軸53に伝動され、第二前走行軸53の第一前べベルギヤ54から前デフケース55の第二前ベベルギヤ56に伝動され、前デフ軸57から前縦軸58を介して前輪軸4に伝動されて前輪6が駆動される。
前記PTOクラッチ18のPTO第一ギヤ16に伝動された回転がクラッチを入れると、第一PTO軸60に伝動され、変速部74で四段と逆転に変速され、第二PTO軸70へ伝動される。すなわち第一PTOギヤ61からPTO第一アイドルギヤ67を経てPTOアイドル軸72の第二PTOギヤ65に伝動する変速が逆転で、第一PTOギヤ61から直接第二PTOギヤ65に伝動する変速が二速で、第三PTOギヤ62から第四PTOギヤ66に伝動する変速が四速で、第五PTOギヤ63から第六PTOギヤ68に伝動する変速が一速で、第七PTOギヤ64から第八PTOギヤ69に伝動する変速が三速である。これらの変速操作をPTO変速レバー145で行う。
作業機昇降コントローラ81には、作業機昇降レバーに設けるポジションセンサ82の操作信号とリフトアームセンサ83の昇降信号と上げ位置規制ダイアル84の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル85の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド86とメイン下降ソレノイド87に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ88を作動する。
以上の左右ブレーキの作動を自動制御するシステムで、一旦停止後に、第一H−Lクラッチ21と第二H−Lクラッチ22のどちらかがニュートラル状態で、前輪軸4或いは後輪軸5の回転を検出すると、左右ブレーキを制動状態にすることで、ブレーキのかけ忘れによる走行を防ぐことが出来る。
102 ブレーキ連結検出手段(ブレーキ連結検出センサ)
118 PTOクラッチの手動入切と自動入切を切換える自動切換手段
140a 右ブレーキペダル
140b 左ブレーキペダル
Claims (4)
- 左右ブレーキペダル(140a),(140b)とPTOクラッチ(18)を連係したトラクタにおいて、PTOクラッチ(18)の手動入切と自動入切を切換える自動切換手段(118)と、右ブレーキペダル(140a)及び左ブレーキペダル(140b)の一体化を検出するブレーキ連結検出手段(102)を設け、前記自動切換手段(118)を自動に切換えかつブレーキ連結検出手段(102)が右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル(140a),(140b)でPTOクラッチ(18)のオン・オフ制御を可能に構成したことを特徴とするトラクタ。
- 前記自動切換手段(118)を自動にした場合に、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込みで左右ブレーキを利かせると共にPTOクラッチ(18)をオフし、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込み解除に連動してPTOクラッチ(18)をオン動作して左右ブレーキを解除することを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。
- 前記左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込み解除する場合、最大踏込み位置手前でPTOクラッチ(18)をオンし、この最大踏込み位置手前より踏み込み解除側へ戻すことで左右ブレーキを解除することを特徴とする請求項2に記載のトラクタ。
- 前記左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込みで、ブレーキ制動とPTOクラッチ(18)のオフを略同時に行うことを特徴とする請求項2に記載のトラクタ。
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Citations (2)
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JP2000052797A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-22 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 小型乗用作業機 |
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