JP2012173094A - レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部を周方向で一箇所に集約する。
【解決手段】励磁線５０は、第１のティース部４６−１から周方向沿って順番に他のティース部それぞれに巻かれている。第１出力線５１は、第１のティース部４６−１に所定巻数で巻線一端部５１ａ側が巻かれ、かつ、周方向一方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、第８のティース部４６−８に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部５１ｂ側が巻かれている。第２出力線５２は、第８のティース部４６−８に所定巻数で巻線一端部５２ｂ側が巻かれ、かつ、周方向他方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、第１のティース部４６−１に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部５２ａ側が巻かれている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるレゾルバに関する。

レゾルバは、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられる角度検出装置の一つであり、レゾルバステータとレゾルバロータとを備えている。レゾルバステータは、円環状に形成されると共にその内周側の部分に複数（偶数個）のティース部を周方向に間隔をあけて備えている。そして、これらティース部の全てに励磁線が巻かれ、また、これらティース部に対して周方向で交互に第１出力線と第２出力線とが巻かれている。レゾルバロータは、レゾルバステータの径方向内側に隙間をあけた状態で配置されており、回転軸に一体回転可能に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３３６７１４号公報

図１０は、従来のレゾルバの各ティース部における励磁線８２、第１出力線８３及び第２出力線８４の巻き方を説明している説明図である。このレゾルバのレゾルバステータは、８個のティース部８１−１〜８１−８を備えている。
図１０（ａ）に示すように、励磁線８２は、第１のティース部８１−１から第８のティース部８１−８までの全てのティース部に対して周方向一方に向かって次々と巻かれている。このため、その巻線一端部８２ａ及び巻線他端部８２ｂを、第１のティース部８１−１とその隣りの第８のティース部８１−８から取り出すことが可能となる。

これに対して、図１０（ｂ）に示すように、第１出力線８３は、第１のティース部８１−１に最初巻かれ、周方向一つおきのティース部８１−３，８１−５それぞれに巻かれ、ティース部は８個であるため、第７のティース部８１−７で巻き終わっている。このため、第１出力線８３の巻き始めである一端部８３ａ及び巻き終わりである他端部８３ｂは、第８のティース部８１−８及びその周方向両側にあるスロット８５ａ，８５ｂを挟んで離れた位置から取り出される。
また、図１０（ｃ）に示すように、第２出力線８４は、第２のティース部８２−２に最初に巻かれ、周方向一つおきのティース部８２−４，８２−６それぞれに巻かれ、ティース部は８個であるため、第８のティース部８１−８で巻き終わっている。このため、第２出力線８４の巻き始めである一端部８４ａ及び巻き終わりである他端部８４ｂは、第１のティース部８１−１及びその周方向両側にあるスロット８５ａ，８５ｃを挟んで離れた位置から取り出される。

以上より、従来の構成では、特に、第１出力線８３の巻き終わりである他端部８３ｂと、第２出力線８４の巻き始めである一端部８４ａとは、周方向で離れた配置となる。このため、これらの一端部８４ａ及び他端部８３ｂを集約するコネクタ部を、レゾルバに設ける場合は、そのコネクタ部を周方向に沿って長く形成する必要があり、レゾルバが大型化してしまう。
なお、例えば第１出力線８３において、巻き始めである一端部８３ａに巻き終わりである他端部８３ｂを近づけるために、他端部８３ｂ側を、第８のティース部８１−８の外周側を通過させてコネクタ部に配線してもよいが、この配線部分が弛むと他の部位と引っ掛かるおそれがあり、好ましくない。特にティース部の数が少ない場合、隣り合うティース部間のスロットの径方向寸法が広くなるので、励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部を一箇所に集約するのが困難となる。

そこで、本発明は、励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部を周方向で一箇所に集約することができるレゾルバを提供することを目的とする。

本発明は、回転軸と一体回転するレゾルバロータと、前記レゾルバロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて偶数個有している環状のレゾルバステータと、前記ティース部それぞれに巻かれ交流電圧が印加される励磁線と、前記ティース部に周方向交互に巻かれ前記印加により誘導電圧が生じる第１出力線及び第２出力線とを備え、前記励磁線は、第１のティース部から周方向沿って順番に他のティース部それぞれに巻かれ、前記第１出力線は、前記第１のティース部に所定巻数で巻線一端部側が巻かれ、かつ、周方向一方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、前記第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部側が巻かれ、前記第２出力線は、前記第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に所定巻数で巻線一端部側が巻かれ、かつ、周方向他方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、前記第１のティース部に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部側が巻かれていることを特徴とする。

本発明によれば、励磁線は全てのティース部に巻かれることから、励磁線の巻線両端部を第１のティース部の近傍から取り出すことができる。そして、第１出力線の巻線一端部側は、第１のティース部に巻かれ、巻線他端部側は、当該第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に巻かれるので、第１出力線の巻線一端部及び巻線他端部を第１のティース部の近傍から取り出すことができる。また、第２出力線の巻線一端部側は、第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に巻かれ、巻線他端部側は、第１のティース部に巻かれるので、第２出力線の巻線一端部及び巻線他端部を第１のティース部の近傍から取り出すことができる。
以上のように、励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線一端部及び巻線他端部を、第１ティース部の近傍である周方向で一箇所に集約することができる。

また、第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部には、従来では巻かれていない第１出力線が巻かれているが、その巻数は（前記所定巻数よりも）少ないので、レゾルバロータの回転角度（回転位置）を検出する性能変化に与える影響は小さい。同様に、第１のティース部には、従来では巻かれていない第２出力線が巻かれているが、その巻数は（前記所定巻数よりも）少ないので、レゾルバロータの回転角度（回転位置）を検出する性能変化に与える影響は小さい。

また、前記第１出力線は、当該第１出力線が前記所定巻数で巻かれているティース部以外のティース部に対して、当該第１出力線の前記巻線他端部側が巻かれている前記少ない巻数と同数で、巻かれ、前記第２出力線は、当該第２出力線が前記所定巻数で巻かれているティース部以外のティース部に対して、当該第２出力線の前記巻線他端部側が巻かれている前記少ない巻数と同数で、巻かれているのが好ましい。
この場合、前記性能変化をステータ全体にわたって生じさせることができ、レゾルバセンタ全体としてのレゾルバロータの回転角度（回転位置）の検出に与える影響を小さくすることができる。

また、前記レゾルバステータは、前記励磁線、前記第１出力線及び前記第２出力線それぞれの巻線両端部を集約しているコネクタ部を、前記第１のティース部の近傍位置に有しているのが好ましい。
上記のとおり、励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部（巻き始め端部及び巻き終わり端部）が、第１ティース部の近傍である周方向で一箇所に集約されているので、コネクタ部は小さくて済む。

本発明によれば、励磁線、第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部を、周方向で一箇所に集約することができる。

本発明のレゾルバの実施の一形態を示す側面断面図である。 レゾルバの一部を示す正面図である。 レゾルバステータ及びレゾルバロータを示す正面図である。 レゾルバステータの一部を拡大して示す正面図である。 ステータコアの正面図である。 （ａ）は励磁線の巻き方、（ｂ）は第１出力線の巻き方、（ｃ）は第２出力線の巻き方を示している説明図である。 （ａ）は、本実施の形態に係る、励磁線、第１出力線及び第２出力線の巻数を示している表であり、（ｂ）は、従来例の巻数を示している表である。 レゾルバステータの斜視図である。 （ａ）は第１出力線の巻方向、（ｂ）は第２出力線の巻方向についての説明図である。 従来のレゾルバの説明図であり、（ａ）は励磁線の巻き方、（ｂ）は第１出力線の巻き方、（ｃ）は第２出力線の巻き方を示している。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のレゾルバ１０の実施の一形態を示す側面断面図である。
本実施の形態のレゾルバ１０は、例えば、ハイブリッド自動車に使用されるモータジェネレータの回転軸１１の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるものであり、レゾルバステータ１２と、レゾルバロータ１３とを備えている。さらに、本実施の形態のレゾルバ１０は、回転軸１１を回転自在に支持するための転がり軸受１４を備えており、レゾルバステータ１２及び転がり軸受１４を１ユニットとして一体的に組み立てるために、ケース部材１５を備えている。本実施の形態では、回転軸１１に取り付け部１６が（回転軸１１の一部として）形成されており、レゾルバロータ１３は、この取り付け部１６に外嵌して固定されている。なお、図示しないが、取り付け部１６は、回転軸１１と別体のスリーブであってもよく、このスリーブを介してレゾルバロータ１３は回転軸１１に固定されていてもよい。

図１に示すように、転がり軸受１４は、内輪軌道１８を有する内輪１９と、この内輪１９の径方向外側に同心状に配置され、外輪軌道２０を有する外輪２１と、内輪軌道１８及び外輪軌道２０の間に転動可能に配置された複数の転動体２２とを備えている。本実施の形態の転がり軸受１４は、転動体２２として玉を備えた玉軸受である。また、転がり軸受１４の外輪２１はケース部材１５に固定され、内輪１９は回転軸（取り付け部１６）に固定されている。

ケース部材１５は、転がり軸受１４の外輪２１が取り付けられる外輪取付部２４と、レゾルバステータ１２が取り付けられる嵌合部２５とを備えている。外輪取付部２４は嵌合部２５よりも小径に形成されており、外輪取付部２４と嵌合部２５との間には径方向に沿って配置される円板部２７が形成されている。外輪取付部２４は、円筒形状に形成されており、その内周面に外輪２１の外周面が圧入により嵌合して固定される。また、嵌合部２５も円筒形状に形成されており、レゾルバステータ１２の外周面が圧入により嵌合して固定される。

図２は、レゾルバ１０の一部（レゾルバロータ１３を除く一部）を示す正面図である。ケース部材１５には、周方向に一定の間隔をあけて複数（図示例では３個）のフランジ部３１が形成されており、このフランジ部３１それぞれには、軸心Ｏを中心とする円弧状の長孔３２が形成されている。
そして図１に示すように、このフランジ部３１に固定リング３４を重ね合わせ、当該フランジ部３１を固定リング３４とモータジェネレータ等のハウジング３５とで挟んだ状態とし、ボルト３８をハウジング３５及び前記長孔３２を挿通させて固定リング３４のボス部３６に螺合させることによって、ケース部材１５がハウジング３５に取り付けられる。

図１に示すように、回転軸１１の取り付け部１６の外周面の軸方向一端部は、転がり軸受１４の内輪１９が圧入により嵌合され、取り付け部１６の外周面の軸方向中途部には、レゾルバロータ１３が固定されている。これにより、レゾルバロータ１３は、回転軸１１に一体回転可能として取り付けられた状態となる。

図３は、レゾルバステータ１２及びレゾルバロータ１３を示す正面図、図４は、レゾルバステータ１２の一部を拡大して示す正面図である。レゾルバステータ１２は環状に形成されており、ステータコア４２と、コイル４３と、インシュレータ４４とを備えている。図５は、ステータコア４２の正面図である。ステータコア４２は、単層又は複数層の珪素鋼板等の磁性材料から形成されており、円環状の環状部４５と、この環状部４５の内周面から径方向内方へ向けて突出する偶数個の（図示例では８個）のティース部４６とを一体に備えている。偶数個のティース部４６は周方向に一定の間隔をあけて形成されている。また、各ティース部４６は、基部４６ａと先端部４６ｂとからなり、基部４６ａは先端部４６ｂよりも周方向の幅が小さく、先端部４６ｂは基部４６ａから周方向両側へ大きく拡がった形状に形成されている。

そして、８個のティース部４６の基部４６ａそれぞれに対して、インシュレータ４４を介して、励磁用の励磁線５０（図６参照）と、出力用の第１出力線５１及び第２出力線５２（図６参照）とが、それぞれ所定の巻き方で巻き付けられており、各ティース部４６に、巻数ａの励磁線５０によるコイル４３ａ、巻数ｂの第１出力線５１によるコイル４３ｂ、及び、巻数ｃの第２出力線５２によるコイル４３ｃがそれぞれ形成されている。なお、励磁線５０、第１出力線５１及び第２出力線５２の巻き方については後に説明する。また、コイル４３ａ，４３ｂ，４３ｃそれぞれを、コイル４３と称する場合がある。

インシュレータ４４は、合成樹脂等の絶縁材料によって環状に形成されている。また、インシュレータ４４は、図１及び図４に示すように、ステータコア４２の軸方向両側の面にそれぞれ配置されるとともに、ステータコア４２のティース部４６を被覆する被覆部４８を有しており、当該被覆部４８はティース部４６をコイル４３から絶縁している。

この被覆部４８は、径方向に隙間をあけて並ぶ一対の壁部４９ａ，４９ｂを有しており、この一対の壁部４９ａ，４９ｂの間にコイル４３が巻き付けられている。また、ステータコア４２の軸方向の一方面に配置されたインシュレータ４４には、コイル４３の巻線端部を接続させる端子を備えたコネクタ部５３が形成されている（図３参照）。コネクタ部５３は、第１のティース部４６−１の近傍位置である、第１のティース部４６−１とその周方向で隣りの第８のティース部４６−８との間の位置の径方向外側の領域に設けられている。

図３に示すように、レゾルバロータ１３は、平面視（軸方向視）で略楕円形状に形成され、その外周面が、レゾルバステータ１２のティース部４６に対して隙間をあけて対向している。回転軸１１が回転すると、レゾルバロータ１３も一体的に回転し、レゾルバステータ１２の各ティース部４６とレゾルバロータ１３との隙間の大きさが変化する。

励磁線は、全てのティース部４６それぞれに対して周方向に沿って順番に所定の巻数ａで巻かれコイル４３ａを形成し、８つのコイル４３ａは直列接続されティース部４６それぞれで励磁用のコイルとなる。そして、励磁線の巻線両端部はコネクタ５３に接続されており、図外の電源部からコネクタ部５３を介して各コイル４３ａに１相の交流電圧が印加される。

第１出力線及び第２出力線は８個のティース部４６に対して周方向で交互に所定の巻数ｂ及び巻数ｃで巻かれ、第１出力線によるコイル４３ｂ及び第２出力線によるコイル４３ｃを形成し、第１出力線による４つのコイル４３ｂは直列接続されティース部４６それぞれで出力用の第１のコイルとなり、第２出力線による４つのコイル４３ｃは直列接続されティース部４６それぞれで出力用の第２のコイルとなる。
そして、励磁線によるコイル４３ａに交流電流を流すと、第１出力線によるコイル４３ｂ及び第２出力線によるコイル４３ｃそれぞれには、ティース部４６とレゾルバロータ１３との隙間の大きさの変化に応じた出力（誘導電圧）が発生する。

第１出力線及び第２出力線それぞれの巻線両端部はコネクタ５３に接続されており、第１出力線によるコイル４３ｂ及び第２出力線によるコイル４３ｃそれぞれから出力される誘導電圧（誘導電圧によって流れる電流）を、前記コネクタ部５３を介して、計測器（図示せず）に与えることによって、当該計測器は、回転軸１１の回転角度を検出することができる。すなわち、第１出力線はＳＩＮ出力用のコイルを形成し、第２出力線はＣＯＳ出力用のコイルを形成し、第１出力線と第２出力線との出力電圧（誘導電圧）の振幅変化は９０°位相がずれている。この出力電圧を計測器が信号処理することによって回転軸１１の回転角度を検出することができる。

図６（ａ）は、励磁線５０の巻き方を示している説明図である。ティース部の順番を示すティース番号は、図６（ａ）の左下に位置する第１のティース部４６−１を１番とし、周方向一方回り（時計回り）で番号が増え、図６（ａ）の右下に位置する第８のティース部４６−８が８番となる。図７（ａ）は、ティース番号１〜８毎のティース部における、励磁線５０、第１出力線５１及び第２出力線５２の巻数（ターン数）を示している表である。図７（ａ）中の巻線「ａ」「ｂ」の具体例は後に説明するが、所定の値である。

図６（ａ）に示すように、励磁線５０は、ティース番号１〜８の全てのティース部４６−１〜４６−８それぞれに巻かれている。すなわち、励磁線５０は、その巻線一端部５０ａ側が最初に第１のティース部４６−１に巻かれており、この第１のティース部４６−１から、周方向一方（図６では時計回り方向）に向かって順番に他のティース部４６−２〜４６−７それぞれに巻かれ、かつ、第１のティース部４６−１の周方向他方側に隣りの第８のティース部４６−８に、巻線他端部５０ｂ側が最後に巻かれている。

図７（ａ）に示すように、励磁線５０の巻数は全てのティース部で同じ「ａ」であり、ａ＝１０〜３５巻とすることができる。
また、ティース部４６−１〜４６−８それぞれにおける励磁線５０の巻方向は、周方向で交互に換えられている。すなわち、巻き始めである巻線一端部５０ａ側から周方向一方回りで見ると、ティース番号１の第１のティース部４６−１では、反時計回り方向に巻かれており、その隣りの第２のティース部４６−２では、時計回り方向に巻かれており、さらに、その隣りの第３のティース部４６−３では、反時計回りに巻かれており、以下、同様に、巻方向が交互となる。なお、図６（ａ）では、（巻数，巻方向）として表しており、巻数が「ａ」であり、巻方向について、反時計回り方向を「ＣＣＷ」として表し、時計回り方向を「ＣＷ」として表している。

図６（ｂ）は、第１出力線５１の巻き方を説明している説明図である。
第１出力線５１は、第１のティース部４６−１に最初に所定の巻数「ｂ」で巻かれ、そして、これに連続して第２のティース部４６−２に巻数「ｂ」よりも少ない巻数（本実施の形態では「１」）で巻かれている。以下、周方向一方に向かって同様に、第３のティース部４６−３に巻数「ｂ」で巻かれ、第４のティース部４６−２に巻数「１」で巻かれ、第５のティース部４６−５に巻数「ｂ」で巻かれ、第６のティース部４６−６に巻数「１」で巻かれ、第７のティース部４６−７に巻数「ｂ」で巻かれ、第８のティース部４６−２に巻数「１」で最後に巻かれている。すなわち、ティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４６−７には、巻数「ｂ」で巻かれ、ティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４６−８には、巻数「１」で巻かれている。

以上より、第１出力線５１は、第１のティース部４６−１に巻数「ｂ」で巻線一端部５１ａ側が巻かれ、かつ、周方向一方回りで一つおきのティース部それぞれに巻数「ｂ」で巻かれていると共に、第１のティース部４６−１の周方向他方側に隣りのティース部４６−８に巻数「ｂ」よりも少ない巻数「１」で巻線他端部５１ｂ側が巻かれた構成である。更に本実施形態では、第１出力線５１は、巻数が「ｂ」であるティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４６−７以外の、ティース番号が偶数番であるティース部４６−２，４６−４，４６−６それぞれに対して、巻線「１」で巻かれている。つまり、ティース部４６−２，４６−４，４６−６には、巻線他端部５１ｂ側が巻かれている第８のティース部４６−８における第１出力線５１の巻数と同数（「１」）で巻かれている。

図７（ａ）に示すように、ティース番号が奇数番であるティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７における第１出力線５１の巻数「ｂ」は、例えば２０〜１２０巻とすることができ、ティース番号が偶数番であるティース部４６−２，４６−４，４６−６，４８−８における第１出力線５１の巻数「１」は、この巻数「ｂ」よりも十分に小さい。

また、巻数「ｂ」で巻かれるティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７の第１出力線５１の巻方向は、周方向で交互に換えられており、巻き始めである巻線一端部５１ａ側から周方向一方回りで見ると、ティース番号１の第１のティース部４６−１では、反時計回り方向に巻かれており、第３のティース部４６−３では、時計回り方向に巻かれており、第５のティース部４６−５では、反時計回りに巻かれており、第７のティース部４６−７では、時計回りに巻かれている。
図６（ｂ）では、（巻数，巻方向）として表しており、巻数が「ｂ」であり、巻方向について、反時計回り方向を「ＣＣＷ」として表し、時計回り方向を「ＣＷ」として表している。
また、巻数「１」で巻かれているティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４８−８の巻方向は、巻き始めである巻線他端部５１ａ側から周方向一方回りで見ると、本実施の形態では時計回りとしている。図６（ｂ）では、（巻数，巻方向）として表しており、巻数が「１」であり、巻方向を「ＣＷ」として表している。
なお、この巻方向については、図９（ａ）に示すように、様々なパターンを採用することができる。例えばパターン１では、ティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４８−８の巻方向が、ＣＣＷ、ＣＣＷ、ＣＷ、ＣＷとなる。

図６（ｃ）は、第２出力線５２の巻き方を説明している説明図である。
第２出力線５２は、第１の第ティース部４６−１に最初に巻数「ｃ」よりも少ない巻数「１」で巻かれ、そして、これに連続して第２のティース部４６−２に所定の巻数「ｃ」で巻かれている。以下、周方向一方に向かって同様に、第３のティース部４６−３に巻数「１」で巻かれ、第４のティース部４６−４に巻数「ｃ」で巻かれ、第５のティース部４６−５に巻数「１」で巻かれ、第６のティース部４６−６に巻数「ｃ」で巻かれ、第７のティース部４６−７に巻数「１」で巻かれ、第８のティース部４６−８に巻数「ｃ」で最後に巻かれている。すなわち、ティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４６−８には、巻数「ｃ」で巻かれ、ティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４６−７には、巻数「１」で巻かれている。

以上より、第２出力線５２は、周方向他方回りで見ると、第８のティース部４６−８に巻数「ｃ」で巻線一端部５２ｂ側が巻かれ、かつ、周方向他方回りで一つおきのティース部それぞれに巻数「ｃ」で巻かれていると共に、第１のティース部４６−１に巻数「ｃ」よりも少ない巻数「１」で巻線他端部５２ａ側が巻かれた構成である。更に本実施形態では、第２出力線５２は、巻数が「ｃ」であるティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４６−８以外の、ティース番号が奇数番であるティース部４６−３，４６−５，４６−７に対して、第２出力線５２が巻線「１」で巻かれている。つまり、ティース部４６−３，４６−５，４６−７には、巻線他端部５２ａ側が巻かれている第１のティース部４６−１における第２出力線５２の巻数と同数（「１」）で巻かれている。

図７（ａ）に示すように、ティース番号が偶数番であるティース部４６−２，４６−４，４６−６，４８−８における第２出力線５２の巻数「ｃ」は、例えば２０〜１２０巻とすることができ、また、第１出力線５１の巻数「ｂ」と同じ値とすることができる。そして、ティース番号が奇数番であるティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７における第２出力線５２の巻数「１」は、この巻数「ｃ」よりも十分に小さい。

また、巻数「ｃ」で巻かれるティース番号が偶数番のティース部４６−２，４６−４，４６−６，４８−８の巻方向は、周方向で交互に換えられており、巻き始めである巻線他端部５２ａ側から周方向一方回りで見ると、ティース番号２の第２のティース部４６−２では、時計回り方向に巻かれており、第４のティース部４６−４では、反時計回り方向に巻かれており、第６のティース部４６−６では、時計回りに巻かれており、第８のティース部４６−８では、反時計回りに巻かれている。
図６（ｃ）では、（巻数，巻方向）として表しており、巻数が「ｃ」であり、巻方向について、反時計回り方向を「ＣＣＷ」として表し、時計回り方向を「ＣＷ」として表している。
巻数「１」で巻かれているティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７の巻方向は、巻き始めである巻線他端部５２ａ側から周方向一方回りで見ると、本実施の形態では時計回りとしている。図６（ｃ）では、（巻数，巻方向）として表しており、巻数が「１」であり、巻方向が「ＣＷ」として表している。

なお、この巻方向については、図９（ｂ）に示すように、様々なパターンを採用することができる。例えばパターンＡでは、ティース番号が奇数番のティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７の巻方向が、ＣＣＷ、ＣＣＷ、ＣＷ、ＣＷとなる。
そして、ティース部４６−１，４６−３，４６−５，４８−７のうちの周方向に隣り（つまり、偶数番のディース部を挟んで隣り）のティース部の組み合わせ（例えば、パターンＣでは、４６−３と４６−５の組み合わせ、及び、４６−７と４６−１の組み合わせ）では、巻方向が連続している。
なお、図９（ａ）に示した第１出力線５１の巻方向のパターンと、図９（ｂ）に示した第２出力線５２の巻方向のパターンとの組み合わせは、すべての組み合わせが可能である。例えば図９（ａ）に示したパターン１に対して、図９（ｂ）に示したパターンＡ〜Ｄの中から任意の一つを組み合わせることができる。

以上の実施の形態のレゾルバ１０によれば、励磁線５０の巻き始めである巻線一端部５０ａ及び巻き終わりである巻線他端部５０ｂ、第１出力線５１の巻き始めである巻線一端部５１ａ及び巻き終わりである巻線他端部５１ｂ、さらには、第２出力線５２の巻き始めである巻線一端部５２ｂ及び巻き終わりである巻線他端部５２ａを、第１のティース部４６−１と第８のティース部４６−８との間の同じスロット８５から取り出すことができる。すなわち、励磁線５０、第１出力線５１及び第２出力線５２それぞれの巻き始め部分と巻き終わり部分とを近づけることができる。
そして、図８に示すように、励磁線５０、第１出力線５１及び第２出力線５２それぞれの巻線一端部及び巻線他端部（全部で６本の端部）を、スロット８５から径方向外側へ伸ばし、これら端部をコネクタ部５３が集約している。

このように、励磁線５０、第１出力線５１及び第２出力線５２それぞれの巻線一端部及び巻線他端部（全部で６本の端部）を近づけ、周方向で一箇所に集約することができるので、コネクタ部５３は小さくて済み、レゾルバ１０全体の小型化に貢献することができる。そして、このコネクタ部５３に、図示しないが、励磁線５０に交流電圧を与えるケーブル及び第１出力線５１及び第２出力線５２において誘導電圧によって発生した出力電流を計測器へと流すためのケーブルをまとめて接続すればよく配線構造が簡単となる。

また、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、第１出力線５１及び第２出力線５２それぞれを、図７（ｂ）に示す従来構造では巻線されることのないティース部に、巻数「１」で巻いている。これにより、回転軸１１の回転角度（回転位置）を検出するための角度検出装置としての機能が低下することが考えられる。つまり、従来構造では巻線されることのないティース部へ１巻した出力線５１，５２によって誘導電圧が減衰し検出精度が低下することが考えられる。しかし、その巻数は、第１及び第２出力線５１，５２の巻数ｂ，ｃ（例えば２０〜１２０巻）と比べて、充分に少ない巻数「１」であるので、性能変化は小さく、かつ、ティース部それぞれで同じ巻数であるため、その性能変化を周方向全体に分散させている。この結果、従来では巻線されることのない出力線５１，５２による大きな性能の低下を抑えることが可能である。

また、本発明のレゾルバは、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
前記実施形態では、第１出力線５１を少ない巻線「１」で巻くティース部では、その巻方向を時計回りとして説明したが、反時計回りであってもよく、又は、時計回りと反時計回りとを混在して（２つずつ交互に）配置してもよい（図９（ａ）参照）。
また、これと同様に、第２出力線５２を少ない巻線「１」で巻くティース部では、その巻方向を時計回りとして説明したが、反時計回りであってもよく、又は、時計回りと反時計回りとを混在して（２つずつ交互に）配置してもよい（図９（ｂ）参照）。

また、前記実施形態（例えば図６（ｃ））では、第２出力線５２を各ティース部に巻くために、第１のティース部４６−１を巻き始めとして周方向一方回りとする場合を説明したが、この方向は反対であってもよく、第８のティース部４６−８を巻き始めとして周方向他方回りとしてもよく、巻終えた結果として、図６（ｃ）の構造となっていればよい。
また、従来構造では巻線されることのないティース部に出力線を巻くその巻数は「１」以外であってもよく、１巻よりも大きい場合や、半巻きであってもよい。

１０：レゾルバ、 １１：回転軸、 １２：レゾルバステータ、 １３：レゾルバロータ、 ４６：ティース部、 ５０：励磁線、 ５０ａ：巻線一端部、 ５０ａ：巻線他端部、 ５１：第１出力線、 ５１ａ：巻線一端部、 ５１ａ：巻線他端部、 ５２：第２出力線、 ５２ａ：巻線他端部、 ５２ｂ：巻線一端部、 ５３：コネクタ部

Claims (3)

1. 回転軸と一体回転するレゾルバロータと、前記レゾルバロータと隙間をあけて対向するティース部を周方向に間隔をあけて偶数個有している環状のレゾルバステータと、前記ティース部それぞれに巻かれ交流電圧が印加される励磁線と、前記ティース部に周方向交互に巻かれ前記印加により誘導電圧が生じる第１出力線及び第２出力線と、を備え、
   前記励磁線は、第１のティース部から周方向沿って順番に他のティース部それぞれに巻かれ、
   前記第１出力線は、前記第１のティース部に所定巻数で巻線一端部側が巻かれ、かつ、周方向一方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、前記第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部側が巻かれ、
   前記第２出力線は、前記第１のティース部の周方向他方側に隣りのティース部に所定巻数で巻線一端部側が巻かれ、かつ、周方向他方回りで一つおきのティース部それぞれに所定巻数で巻かれていると共に、前記第１のティース部に前記所定巻数よりも少ない巻数で巻線他端部側が巻かれている
   ことを特徴とするレゾルバ。
2. 前記第１出力線は、当該第１出力線が前記所定巻数で巻かれているティース部以外のティース部に対して、当該第１出力線の前記巻線他端部側が巻かれている前記少ない巻数と同数で、巻かれ、
   前記第２出力線は、当該第２出力線が前記所定巻数で巻かれているティース部以外のティース部に対して、当該第２出力線の前記巻線他端部側が巻かれている前記少ない巻数と同数で、巻かれている請求項１に記載のレゾルバ。
3. 前記レゾルバステータは、前記励磁線、前記第１出力線及び前記第２出力線それぞれの巻線両端部を集約しているコネクタ部を、前記第１のティース部の近傍位置に有している請求項１又は２に記載のレゾルバ。

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