JP2012172826A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定配置の内歯車3と同軸上に入力軸7を配置し、その入力軸7に内歯車3内で回転可能な偏心円板9を設ける。入力軸7と同軸上に配置された出力軸12の軸端部に内歯車3と偏心円板9間で回転可能なケージ14を設け、そのケージ14に内歯車3の内歯4より少ない数のポケット18を形成し、そのポケット18のそれぞれ内部にローラ19を収容し、入力軸7と共に回転する偏心円板9の回転によりローラ19を内歯4に順次噛合させ、入力軸7の一回転当たりにローラ19を内歯4の一歯分周方向に移動させて出力軸12を減速回転させる。ポケット18のケージ外径側とケージ内径側の少なくとも一方の開口からローラ19が抜け出るのを防止する抜止め手段20を設けて、減速装置の組立て途中でポケット18からローラ19が脱落するのを防止し、組立性の向上を図る。
【選択図】図1
Description
3 内歯車
4 内歯
7 入力軸
9 偏心円板
12 出力軸
14 ケージ
18 ポケット
18a 側面
19 ローラ
20 抜止め手段
21 加締め突起(突出部)
22 加締め突起(突出部)
23 筒体
24 窓
25 筒体
26 窓
Claims (10)
- 固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯より少ない数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合するローラを収容し、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させて入力軸の1回転当たりに内歯の一歯分だけ周方向に移動させることにより出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、
前記複数のポケットのそれぞれに収容されたローラのそれぞれがポケットのケージ外径側とケージ内径側の少なくとも一方の開口から抜け出るのを防止する抜止め手段を設けたことを特徴とする減速装置。 - 前記抜止め手段が、ローラの径方向への移動を阻害することのない位置に設けられた請求項1に記載の減速装置。
- 前記抜止め手段が、ポケットの周方向で対向する一対の側面のケージ外径側の端部と内径側の端部の少なくとも一方に設けられた一対の突出部からなる請求項1又は2に記載の減速装置。
- 前記突出部が、ケージの軸方向に不連続な突起からなる請求項3に記載の減速装置。
- 前記突起が、ポケットの開口部周囲の加締めによって形成された加締め突起からなる請求項4に記載の減速装置。
- 前記突出部が、ケージの軸方向に連続する突条からなる請求項3に記載の減速装置。
- 前記抜止め手段が、前記ケージの外径面と内径面の少なくとも一方に嵌合されて、ケージのポケットと対向する位置に周方向の幅寸法が前記ローラの外径より小さくされた矩形の窓を有する筒体からなる請求項1又は2に記載の減速装置。
- 前記筒体が、深絞りによる金属製のプレス成形品からなる請求項7に記載の減速装置。
- 前記筒体が、プレスの打抜きによってポケットが形成された金属薄板を円筒形に折り曲げて両側縁の突合せ部を溶接により接合された継ぎ目を有する金属管からなる請求項7に記載の減速装置。
- 前記筒体が、合成樹脂の成形品からなる請求項7に記載の減速装置。
Priority Applications (5)
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2004132473A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 二つ割り保持器 |
JP2010038362A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-02-18 | Ntn Corp | 減速装置 |
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2011
- 2011-02-24 JP JP2011038449A patent/JP2012172826A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2004132473A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 二つ割り保持器 |
JP2010038362A (ja) * | 2008-07-09 | 2010-02-18 | Ntn Corp | 減速装置 |
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