JP2012171116A

JP2012171116A - プリンタ

Info

Publication number: JP2012171116A
Application number: JP2011032816A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Kawamura; 茂之川村; Atsuo Nakagawa; 敦雄中川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2012-09-10

Abstract

【課題】簡単に印刷ヘッドの保守点検が可能であるとともに、プラテンローラと印刷ヘッドとの衝突による損傷や位置ズレを抑制できるプリンタを提供する。
【解決手段】印刷ヘッド６を装着し基端部６１ａで軸支された支持アーム６１と、プラテンローラ５とは反対側に設けられた筐体１の開口部と、支持アーム６１の回動中心と略平行な回動中心を基端部２２ａに有するように軸支され、開口部を覆うカバー２２と、支持アーム６１を付勢する付勢手段６３と、付勢手段６３に抗して支持アーム６１を押圧しつつ印刷ヘッド６をプラテンローラ５に弾接させる押圧手段７と、押圧手段７による押圧を選択的に解除または復帰させる押圧切替手段７３とを備え、押圧手段７による押圧を解除することで、印刷ヘッド６がプラテンローラ５より離間し、支持アーム６１がカバー２２の内面２２ｄに支承されるように構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、プラテンローラと印刷ヘッドとの間に用紙とインクリボンとを重合して送り込みつつ印刷を行うプリンタに関するものである。

従来より、プラテンローラと印刷ヘッドの間で詰まった用紙の除去や、印刷ヘッドや各種ローラの清掃等の保守作業のため、カバーを開放して内部の装置へのアクセスを行うことができるようにされたプリンタに関する技術が多数知られている。

例えば、下記特許文献１に係るプリンタのように開閉可能なカバーを備え、当該カバー側にプラテンローラを設け、カバーの開放によってプラテンローラが現れるものが知られている。

特開２００８−６６７２号公報

しかしながら、上記特許文献１に係るプリンタはカバーの開放を行った際にも、印刷ヘッドは位置が変わらず、精細な印刷を行うにあたって最も重要となる印刷ヘッドの表面を直接確認することができない。そのために、印刷ヘッド表面の清掃や傷の確認などの保守点検作業を効率よく行うことができない。

また、プラテンローラと印刷ヘッドとは表面に生じた僅かな傷や相対位置のズレによって印刷品質の低下を招くために、本来適切な接圧で保持されるべきであり過度の接圧を付与するは避けるべきであるが、上記の先行技術においてはプラテンローラをカバー側に設けているためカバーに生じた外力の影響を受け易く、カバーを閉じた際にはその衝撃によってプラテンローラと印刷ヘッドとが強く接触して両者の表面に損傷が生じることや、部材の変形等による相対位置のズレが生じ易い。

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的にはカバーの開放だけで簡単に印刷ヘッドの表面を確認して容易に保守点検することが可能であるとともに、カバーの開閉操作によってプラテンローラと印刷ヘッドとが強く接触することがなく、これらプラテンローラや印刷ヘッドに損傷や相対位置のズレを生じることがないプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のプリンタは筐体の内部でプラテンローラに対して印刷ヘッドを弾接させ、前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの間に用紙とインクリボンとを重合させて送り込み印刷を行うプリンタであって、先端部に印刷ヘッドを装着し基端部で軸支された支持アームと、前記支持アームに対して前記プラテンローラとは反対側に設けられた前記筐体の開口部と、前記支持アームの回動中心と略平行な回動中心を基端部に有するように軸支され、前記開口部を覆うカバーと、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラから離間させる方向に前記支持アームを付勢する付勢手段と、当該付勢手段に抗して当該支持アームを押圧しつつ前記印刷ヘッドを前記プラテンローラに弾接させる押圧手段と、当該押圧手段による前記支持アームの押圧を選択的に解除または復帰させる押圧切替手段とを備え、前記押圧切替手段によって前記押圧手段による前記支持アームへの押圧を解除することで、前記印刷ヘッドが前記プラテンローラより離間し、前記支持アームが前記カバーの内面に支承されることを特徴とする。

このように構成しているため、押圧切替手段によってプラテンローラを離間させた状態にすると、筐体内部にある支持アームをカバー内面に支承させつつカバーの開閉動作と連動して回動させることができるため、開口部まで張り出させたり、筐体内部に戻したりする動作を簡単に行うことができる。また、カバーの開放時には支持アーム先端に装着してある印刷ヘッドが開口部まで現れるため、印刷ヘッドの保守点検を容易に行うことができる。さらには、カバーを閉める際の衝撃が付勢手段によって吸収されるために、印刷ヘッドとプラテンローラとが強く接触することを抑制でき、これらの損傷や位置ズレを防ぐことができる。

さらに上記の効果を一層高めるためには、外力の作用しやすいカバーの操作を確実に印刷ヘッドとプラテンローラが離間した状態で行うようにすることが好ましいため、前記カバーの開放により前記押圧切替手段が規制され、前記押圧手段による前記支持アームの押圧を復帰させることができないように構成することが好適である。

以上説明した本発明によれば、印刷ヘッドがカバーの開放に従って外側に張り出すために、簡単に印刷ヘッドの表面を確認して容易に保守点検することができるとともに、カバーとは別の部材で支持しつつプラテンローラとは反対方向に付勢しているために、カバーの開閉操作に伴うプラテンローラや印刷ヘッドの損傷や相対的な位置ズレを抑制でき、これらに起因する印刷品質の低下が生じないプリンタを提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るプリンタの正面図。同プリンタの内部パネルを除去した際の正面図。同プリンタの内部パネルを除去した際の要部正面図。図３の状態より印刷ヘッドをプラテンローラから離間させた際の要部正面図。図４の状態におけるリンク機構の動作位置を示す要部正面図。図４の状態よりカバーを開放している途中の状態を示す要部正面図。図６の状態におけるリンク機構の動作位置を示す要部正面図。図６の状態よりカバーを最大まで開放した状態を示す要部正面図。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

この実施形態のプリンタは、図１に示すように、筐体１の内部に２つのインクリボンカセット４、４を備えており、これらに対応して右側に設けた印刷ヘッド６と、左側に設けた印刷ヘッド（図２を参照）とを備えている。なお、図１は図示しない前面パネルを開放した際の状態を示すものであり、当該図示しない前面パネルを開放した際には内部機器を覆うための内部パネル２１が現れる。当該内部パネル２１を取り外すことなく、インクリボンカセット４、４は、紙面手前側に取り外すことができるようになっている。

図1における前面の内部パネル２１を取り外した際に表れる内部装置の概略構成を図２に示す。上述したように、左右に配されたインクリボン４、４に対応して左右に印刷ヘッド６、６を設けている。本プリンタでは筐体１の下側スペースに給紙部３が設けられており、当該給紙部３にセットされた用紙ロール３１より用紙３２が図の上方向に引き出され、当該用紙３２が各種の搬送に寄与しているローラ１１（以下、搬送ローラ１１と称す。）によって筐体１内部の中央付近を基本的には上方向に向かって搬送されつつ、当該搬送方向に対して逆方向または順方向に進みながら印刷を施された上で、左上方に向かって搬送されて図示しない切断装置によって所定の長さに切断され搬出口１２より排出される。

本プリンタにおいては、上述したように２つのインクリボンカセット４、４を備えており、各々リボンロール４１、４１の間を走行する図示しないインクリボンを備えている。そして、これに対応して左右のそれぞれに印刷ヘッド６を備えており、中央付近を走行する用紙３２に対して両面から印刷を行うことができるように構成してある。

図２は左側の印刷ヘッド６が印刷位置にあり、右側の印刷ヘッド６が筐体１より飛び出した保守点検位置にある状態を示している。左側の印刷ヘッド６に着目すると、この印刷ヘッド６はプラテンローラ５に向かってプラテンローラ５とは反対側より押圧手段７によって押圧されることで位置決めをされつつプラテンローラ５に弾接している。また、右側の印刷ヘッド６に着目すると、右側面よりカバー２２とともに筐体１の開口部２３より張り出した状態にある。カバー２２は、筐体１の側面に設けた開口部２３を覆うためのものであり、印刷ヘッド６と同様に筐体１の左右に設けてある。図２においては、右側のカバー２２が開放されるとともに、後述するリンク機構７５の作用によって押圧手段７が開口部２３の上端２３ａまで退避させられた状態を示している。

以下、各部分の詳細な構成について説明する。

図２で右側に配置されていた印刷ヘッド６がプラテンローラ５に弾接する際の、当該弾接部周辺の要部を拡大して図３に示す。筐体１の右側面に直立して設けたカバー２２の内側には、支持アーム６１をその基端部６１ａに設けた支軸６１ｂを介して回動可能に設けている。当該支持アーム６１に対しては、図２で示した筐体１の開口部２３はプラテンローラ５と反対側に設けられていることになる。図３に戻って説明すると、上記支持アーム６１の先端６１ｃには印刷ヘッド６と、印刷ヘッド６とプラテンローラ５との間の位置規制を行う位置規制部材６２を装着している。また、支持アーム６１の基端部６１ａには付勢手段としてのねじりコイルバネ６３を設けており、これにより支持アーム６１をカバー２２側に回動させるように付勢している。

カバー２２は基端部２２ａに設けた支軸２２ｂを中心に先端が外側に向かって回動可能であり、カバー２２の支軸２２ｂと上記支持アーム６１の支軸６１ｂとを平行に設けることで、カバー２２の回動中心と支持アーム６１の回動中心とが平行になるようにしてある。カバー２２の先端にはストッパ２２ｃが形成され、筐体１と当接することで垂直位置から内側に向かっては回動できないように構成している。カバー２２は図示しないラッチ機構が設けられており、当該ラッチ機構を操作することで閉じた状態より開放することが可能となっている。また、当該ラッチ機構の操作は後述する押圧切替手段としてのハンドル７３の操作によって印刷ヘッド６をプラテンローラ５より離間させた後でしか行うことができないようにしてある。

また、カバー２２には前述したリンク機構７５の一部が取り付けられている。具体的にはリンク機構７５は、図５に示すように、リンク７５ａ、７５ｂ、７５ｃを連結することで構成している。リンク７５ａはカバー２２の基端部２２ａと連結して一体化しており、カバー２２の開閉に合わせて支軸２２ｂ周りに回動する。その動作がリンク７５ｂを介してリンク７５ｃに伝達されることでリンク７５ｃが動作する。リンク７５ｃは長手方向が鉛直方向になるようにして筐体１の内部に設けてあり、その向きを維持したまま上下に移動可能としている。そのため、カバー２２を開く際にはリンク７５ｃが上方向に移動し、閉じる際にはリンク７５ｃは下方向に移動する。これらのリンク７５ａ、７５ｂ、７５ｃは支持アーム６１と干渉しない紙面奥側の位置に設けているため、支持アーム６１がカバー２２の側に倒れている場合であっても上記の動作に支障は生じない。また、リンク７５ｃの先端にはピン７６を設けてあり、当該ピン７６は後述する押圧手段７の一部を構成する押圧プレート７１と当接可能な位置にあるため、リンク７５ｃの上下動によって当該押圧プレート７１を動かすことが可能である。

さらに、本実施形態のプリンタは、図３に戻って説明すると、上述した支持アーム６１に対する付勢手段としてのねじりコイルバネ６３による付勢力に抗して支持アーム６１を背面６１ｄより押圧してプラテンローラ５側に回動させるための前述した押圧手段７と、当該押圧を選択的に解除または復帰させる前述した押圧切替手段７３とを備えている。押圧手段７は支軸７１ａによって回動可能な押圧プレート７１と、その先端に設けたローラ７２と、押圧プレート７１を支軸７１ａ周りに回転させるギア７４ａ、７４ｂ、７４ｃとから構成され、ローラ７２を介して支持アーム６１の背面６１ｄを押圧する。また、押圧切替手段はギア７４ｃに連結されたハンドル７３として構成している。ハンドル７３は、図１に示すように内部パネル２１の前面より突出するようにして設けており、図示しない前面パネルを開けた状態では内部パネル２１を取り外すことなく操作することが可能である。図３に戻って、押圧プレート７１は紙面垂直方向に延出したプレートを矩形状に折り曲げた形状をしており、片方の端部には回動軸７１ａを設けて、これを中心に回動することが可能としている。なお、この回動軸７１ａも、上述したカバー２２の支軸２２ｂおよび支持アーム６１の支軸６１ｂに平行に設けている。押圧プレート７１の他端にはローラ７２を回転可能にして設けている。回動軸７１ａはギア７４ａと連結しており一体となって回転を行う。また、当該ギア７４ａはギア７４ｂを介してギア７４ｃと連動回転を行う。さらに、ギア７４ｃは上記のようにハンドル７３と連結されているためにギア７４ｃとハンドル７３とは一体となって回転する。

上記のように構成することで、ハンドル７３を時計回りに回すように操作することで、ギア７４ｃ、７４ｂ、７４ａは連動して回転して、ギア７４ａに連結した押圧プレート７１は時計回りに回転し、支持アーム６１の背面６１ｄをローラ７２を介して押圧することになり、ねじりコイルバネ６３による付勢力に抗して支持アーム６１をプラテンローラ５に向かって回動させ、印刷ヘッド６をプラテンローラ５に対して弾接させた印刷位置にまで移動させることができる。

この際、詳細な印刷ヘッド６とプラテンローラ５との相対位置を決定するために、上記のように支持アーム先端部６１ｃに設けられた位置規制部材６２が位置規制を行う。位置規制部材６２はプラテンローラ５を支持する軸受け５１の外径に沿ったプレート状に構成されており、支持アーム６１の回動によって上記軸受け５１の外径に当接することで支持アーム６１とプラテンローラ５の相対位置を規制する。これによって、プラテンローラ５に対する印刷ヘッド６の相対位置を規制するとともに両者の接圧が過度のものにならないように規制する。このように印刷ヘッド６を印刷位置まで回動させたハンドル７３は、図示しないクリック機構によって、当該印刷位置にした状態のまま固定を行うことができる。

なお、図２における左側の支持アーム６１を回動させて印刷ヘッド６を印刷位置に設定する機構は、上述した右側の支持アーム６１のものと左右対称になるように設けている。

図３の状態より、ハンドル７３を反時計回りに回動させていくと、ギア７４ｃ、７４ｂ、７４ａを介して押圧プレート７１が反時計回りに回転していく。それに従って、支持アーム６１はねじりコイルバネ６３の作用により押圧プレート７１先端のローラ７２との接触を保ちながら右側に倒れ込んでいくことで、印刷ヘッド６が印刷位置より離れていき、図４のようにカバー２２の内面２２ｄにもたれかかり支承された状態となる。この時、押圧プレート７１は支持アーム６１によってカバー２２の側に押し込まれていることになる。

ここで、図４と同じ状態におけるリンク機構７の位置関係を図５に示す。この状態では、押圧プレート７１はリンク７５ｃの上方にまで達しているが、カバー２２が開放されていないためにリンク７５ｃは最下端にあってピン７６は押圧プレート７１に当接していない。なお、図４および図５に示すように、支持アーム６１に対してギア７１ａ、７１ｂ、７１ｃは紙面手前側に、リンク７５ａ、７５ｂ、７５ｃは紙面奥側に設けているために、リンク７５ｃがギア７１ａ、７１ｂ、７１ｃに干渉することもない。

そして、このようにハンドル７３の操作を行って印刷ヘッド６をプラテンローラ５から離間させた状態では、カバー２２の図示しないラッチ機構の操作が可能となるため、当該操作によってカバー２２を開放することができる。図６に示すように、カバー２２を開けていくとカバー内面２２ｄに支承されながら、支持アーム６１も外側に向かって回動していく。この時、押圧プレート７１の先端に設けたローラ７２が支持アーム６１の背面６１ｄから上面６１ｅに接触して転がりながら移動を行い、これによって押圧プレート７１は回転していく。押圧プレート７１とハンドル７３とはギア７４ａ、７４ｂ、７４ｃを介して連結されているため、ハンドル７３も押圧プレート７１の回転に合わせて回転していく。

ここで、図６と同じ状態におけるリンク機構７の位置関係を図７に示す。上記のように、カバー２２を開放していく場合には、カバー２２の回動に合わせてカバー２２と一体化したリンク７５ａが回動し、これとリンク７５ｂを介して連結されたリンク７５ｃが上方に移動する。しかし、図７の状態ではいまだリンク７５ｃに設けたピン７６は押圧プレート７１に接してはいない。

このような状態より、さらにカバー２２を開放していくと最終的に、図８のような状態に至る。カバー２２は閉じられた状態よりほぼ９０°外側に向けて回動し、支持アーム６１はカバー２２にもたれるようにして支承されたたまま、ほぼ９０°外側に回動する。これにより、支持アーム６１の先端に設けた印刷ヘッド６は筐体１の開口部２３より外側にまで張り出してくる。また、この時、押圧プレート７１はリンク７５ｃに設けられたピン７６によって下側より開口部上端２３ａ近くまで持ち上げられ、先端に設けたローラ７２を外側にしてほぼ水平になる。これにより、押圧プレート７１が印刷ヘッド６や開口部２３を隠すことがなくなり、メンテナンススペースが広く確保されて印刷ヘッド６やプリンタ内部の機器等を確認しやすくなる。

また、上記のカバー２２を開放した状態においては、押圧プレート７１はリンク７５ｃに設けたピン７６によって支持されており動かすことが不能であるため、これと連結されたハンドル７３も操作が不能となる。そのため、支持アーム６１に対する押圧プレート７１による押圧を復帰させることは、カバー２２を閉じるまで行うことができない。

印刷ヘッド６を印刷位置にまで移動させる場合は、上述したカバー２２を開放する手順と逆の手順で行うことになる。

図８のようにカバー２２が終端まで開放され、支持アーム６１がカバー２２に支承されている状態より、カバー２２を反時計方向に回動させていく。この時、支持アーム６１はカバーの内面２２ｄに支承されつつ、反時計回りに回動していく。

さらにカバー２２を反時計回りに回動させていくと、図６の状態を経てカバー２２が閉じた図４の状態となる。このようなカバー２２を閉じる動作を勢いよく行った場合、カバー２２がストッパ２２ｃによって直立した位置で停止しても、支持アーム６１は慣性によってカバー２２より離れてプラテンローラ５側に移動しようとするが、カバー２２から印刷位置までの距離を十分に広くとっており、この間で慣性力がねじりコイルバネ６３による付勢力によって相殺されるために、印刷ヘッド６がプラテンローラ５に強く衝突することはない。また、同時に支持アーム先端６１ｃに設けた位置規制部材６２をプラテンローラ５の軸受け５１に強く衝突させることもないために、位置規制部材６２の変形や位置ズレを抑制でき、結果として印刷時における印刷ヘッド６とプラテンローラ５との位置ズレを防止できる。

そして、図４の状態よりハンドル７３を時計回りに回すことで押圧プレート７１を時計回りに回転させ、ローラ７２を介して支持アーム６１を反時計回りに回動させていき、図３のように印刷ヘッド６がプラテンローラ５に弾接した印刷位置に設定する。このような状態にした上で図示しない前面パネルを閉めた後に印刷を行わせることが可能となる。

なお、上記の説明は、図２における右側のカバー２２や支持アーム６１を動かす場合を想定したものであり、左側の支持アーム６１やカバー２２等は右側のものと左右対称に設けているために、操作方向も逆向きになる。

以上のように、本発明のプリンタは、筐体１の内部でプラテンローラ５に対して印刷ヘッド６を弾接させ、前記プラテンローラ５と前記印刷ヘッド６との間に用紙３２とインクリボンとを重合させて送り込み印刷を行うプリンタであって、先端部６１ｃに印刷ヘッド６を装着し基端部６１ａで軸支された支持アーム６１と、前記支持アーム６１に対して前記プラテンローラ５とは反対側に設けられた前記筐体１の開口部２３と、前記支持アーム６１の回動中心と略平行な回動中心を基端部２２ａに有するように軸支され、前記開口部２３を覆うカバー２２と、前記印刷ヘッド６を前記プラテンローラ５から離間させる方向に前記支持アーム６１を付勢する付勢手段６３と、当該付勢手段６３に抗して当該支持アーム６１を押圧しつつ前記印刷ヘッド６を前記プラテンローラ５に弾接させる押圧手段７と、当該押圧手段７による前記支持アーム６１の押圧を選択的に解除または復帰させる押圧切替手段７３とを備え、前記押圧切替手段７３によって前記押圧手段７による前記支持アーム６１への押圧を解除することで、前記印刷ヘッド６が前記プラテンローラ５より離間し、前記支持アーム６１が前記カバー２２の内面２２ｄに支承されるように構成したものである。

このように構成しているため、押圧切替手段７３によって印刷ヘッド６をプラテンローラ５より離間させた状態にすると、筐体１内部にある支持アーム６１をカバー内面２２ｄに支承させ、カバー２２の開閉動作と連動して支持アーム６１を回動させることができるために、支持アーム６１の先端部６１ｃを開口部２３にまで張り出させたり、筐体１の内部に戻したりする動作を簡単に行うことができるようになる。また、カバー２２の開放時には支持アーム６１の先端に装着してある印刷ヘッド６が開口部２３にまで現れるため、印刷ヘッド６の保守点検を容易に行うことができる。さらには、カバー２２を閉める際の衝撃が付勢手段としてのねじりコイルバネ６３によって吸収されるために、印刷ヘッド６とプラテンローラ５とが強く接触することを抑制できこれらの損傷を防ぐことができる。また、同時に位置規制部材６２とプラテンローラ５の軸受け５１との衝突を弱めることもできるために、位置規制部材６２が変形したり支持アーム６１に対して位置がずれたりすることを抑制でき、結果として印刷ヘッド６とプラテンローラ５との位置ズレを防止できる。

さらに、カバー２２の開放により前記押圧切替手段７３が規制され、前記押圧手段７による前記支持アーム６１の押圧を復帰させることができないように構成しているため、外力の作用しやすいカバー２２の操作を、印刷ヘッド６とプラテンローラ５とが離間した状態で行うことになり、当該カバー２２の操作によって印刷ヘッド６とプラテンローラ５とが強く衝突し、損傷または両者の位置関係にズレが生じることを防ぐことができ、より上述した効果を高めることができる。

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態においては、カバー２２と支持アーム６１との回動中心が平行になるように構成したが、支持アーム６１がカバー２２の内面２２ｄに支承されつつ回動できる限り、厳密に平行とすることまでは必要ではなく略平行とするのみで足りる。

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…筐体
５…プラテンローラ
６…印刷ヘッド
７…押圧手段
２２…カバー
６３…付勢手段（ねじりコイルバネ）
７１…押圧プレート
７２…ローラ
７３…押圧切替手段（ハンドル）
７５…リンク機構
７６…ピン

Claims

筐体の内部でプラテンローラに対して印刷ヘッドを弾接させ、前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの間に用紙とインクリボンとを重合させて送り込み印刷を行うプリンタであって、先端部に印刷ヘッドを装着し基端部で軸支された支持アームと、前記支持アームに対して前記プラテンローラとは反対側に設けられた前記筐体の開口部と、前記支持アームの回動中心と略平行な回動中心を基端部に有するように軸支され、前記開口部を覆うカバーと、前記印刷ヘッドを前記プラテンローラから離間させる方向に前記支持アームを付勢する付勢手段と、当該付勢手段に抗して当該支持アームを押圧しつつ前記印刷ヘッドを前記プラテンローラに弾接させる押圧手段と、当該押圧手段による前記支持アームの押圧を選択的に解除または復帰させる押圧切替手段とを備え、前記押圧切替手段によって前記押圧手段による前記支持アームへの押圧を解除することで、前記印刷ヘッドが前記プラテンローラより離間し、前記支持アームが前記カバーの内面に支承されることを特徴とするプリンタ。
前記カバーの開放により前記押圧切替手段が規制され、前記押圧手段による前記支持アームの押圧を復帰させることができないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。