JP2012159202A - モータ用変速機及びその制御器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるモータ用変速機は、駆動軸を有する通常のモータと、モータの外部を取り囲み、モータの回転力を伝達されて回転される出力カバーと、出力カバーの両側に延長する固定軸と、を備え、駆動軸と出力カバーとの間に設けられる変速機をさらに備える。変速機は、駆動軸の回転方向に応じて選択的に接続され、定速や減速させながら、一定の方向にのみ出力させるものであり、駆動軸が正方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーが直結され、正方向に定速出力され、駆動軸が逆方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーとの間に減速遊星歯車が噛み合い、正方向に減速出力させる。また、このようなモータ用変速機を出力側の負荷に応じて自動変速させる制御器を提供する。
【選択図】図1
Description
Claims (15)
- モータの原動力を変速機によって出力させる変速方法であって、
前記モータの原動力が正方向であるときは、正方向定速出力させ、前記モータの原動力が逆方向であるときは、正方向減速出力させることを特徴とする変速方法。 - モータの原動力を変速機によって出力させる変速方法であって、
前記モータの原動力が正方向であるときは、正方向定速出力させ、前記モータの原動力が逆方向であるときは、正方向加速出力させることを特徴とする変速方法。 - モータの原動力が入力されるリングギアと、
前記リングギアの外周面に配置され、前記リングギアの正回転時に選択的に拘束され、正回転定速出力させる変速リングギアと、
前記リングギアの内周面に配置され、前記リングギアの逆回転時に選択的に拘束される太陽歯車と、
前記太陽歯車の外周面と前記変速リングギアの内周面に噛み合い、前記変速リングギアを正回転減速出力させる変速遊星歯車と、
を備えることを特徴とするモータ用変速機。 - 前記リングギアは、その外周面に、正回転時にのみ前記変速リングギアに拘束されるように、斜線方向に付勢される少なくとも一つの定速爪が設けられ、前記リングギアの内周面には、逆回転時にのみ前記太陽歯車に拘束されるように、斜線方向に付勢される少なくとも一つの変速爪が設けられることを特徴とする請求項3に記載のモータ用変速機。
- 前記定速爪及び変速爪の後位には、前記モータに摩擦回転するように結合され、前記定速爪及び変速爪のいずれか一つを押す後進干渉防止装置が設けられ、前記後進干渉防止装置の内側には、係止突起が形成され、前記係止突起に対応する前記リングギアには、所定の遊隙が生じるように、前記係止突起よりも相対的に広い係止溝が形成されることを特徴とする請求項4に記載のモータ用変速機。
- 前記リングギアは、その内周面及び外周面上に、いずれか一方向に進行するに伴い、より深く凹まれるとともに、前記リングギアの内外周面に互いに反対方向に形成されるボール安着溝が設けられ、前記リングギアの内外周面には、前記ボール安着溝に挿入されるように、多数のクラッチベアリングを有するクラッチ板が配置され、前記リングギアの外側クラッチ板と内側クラッチ板は、互いに連結帯で結ばれることを特徴とする請求項3に記載のモータ用変速機。
- モータ駆動軸の終端に出力側と直結して一方向クラッチCが結束され、正方向定速出力され、前記モータ駆動軸の中間に一方向クラッチRCが結束するとともに、前記一方向クラッチRCには、さらに出力側と遊星歯車が噛み合い、正方向減速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸の終端に出力側と直結して一方向クラッチCが結束され、正方向定速出力され、前記モータ駆動軸の中間には、前記出力側と遊星歯車で噛み合うが、前記遊星歯車のキャリアが前記モータに一方向クラッチRCで結束され、正方向減速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸に噛み合う遊星歯車、前記遊星歯車が固定される他側のキャリアが前記モータと一方向クラッチRCで結束され、前記遊星歯車の一側には、キャリアの役割をする出力側が一方向クラッチCで結束され、前記遊星歯車が公転されるときは、正方向定速出力され、前記遊星歯車が自転されるときは、正方向減速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸と出力側に遊星歯車を噛み合わせて、遊星歯車の内部に一方向クラッチRCを内蔵させ、前記遊星歯車をキャリアに一体で固定させ、前記キャリアを前記モータに一方向クラッチRCで結束させ、前記遊星歯車が公転されるときは、前記出力側が正方向定速出力され、前記遊星歯車が自転されるときは、前記出力側が正回転減速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸の終端に出力側と直結して一方向クラッチCが結束され、正方向定速出力され、前記駆動軸の中間に一方向クラッチRCが結束するとともに、前記一方向クラッチRCには、さらにリングギアが結合され、前記リングギアと前記出力側との間には遊星歯車が噛み合い、正方向加速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸の終端に出力側と直結して一方向クラッチCが結束され、正方向定速出力され、前記モータ駆動軸の中間には、リングギアを結合させるとともに、前記リングギアをさらに出力側と遊星歯車で噛み合わせるが、前記遊星歯車のキャリアが前記モータに一方向クラッチRCで結束され、正方向加速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸にリングギアが結合され、前記リングギアに遊星歯車が噛み合い、前記遊星歯車が固定される他側のキャリアが、前記モータと一方向クラッチRCで結束され、前記遊星歯車の一側には、キャリアの役割をする出力側が一方向クラッチCで結束され、前記遊星歯車が公転されるときは、正方向定速出力され、前記遊星歯車が自転されるときは、正方向加速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- モータ駆動軸にリングギアを結合させた後、前記リングギアと出力側に遊星歯車を噛み合わせて、前記遊星歯車の内部に一方向クラッチRCを内蔵させ、前記遊星歯車をキャリアに一体で固定させ、前記キャリアを前記モータに一方向クラッチRCで結束させ、前記遊星歯車が公転されるときは、前記出力側が正回転定速出力され、前記遊星歯車が自転されるときは、前記出力側が正回転加速出力されることを特徴とするモータ用変速機。
- 原動力が正方向であるときは、正方向定速出力させ、原動力が逆方向であるときは、正方向減速出力させる変速機を有するモータを自動変速させる制御器において、
出力信号を入力させるスロットルと、
モータに連結されて入力信号を受けて電流を供給するコントローラと、
モータに設けられてコントローラに連結され前記モータに負荷がかかると、前記コントローラが逆方向電流を供給するホールセンサと、
を備えることを特徴とする制御器。
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