JP2012158229A - クローラ式建設車両 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラの外側に堆積した堆積物を確実に排除でき、上部旋回体に備わる機器等を確実に保護することができるクローラ式建設車両を提供する。
【解決手段】クローラ式建設車両は、左右一対に配置され、無端状のクローラ（８）によって自走可能な下部走行体（２）と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体（６）と、該上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部（２０）と、少なくとも前記機器収納部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の前後方向に沿って延設した第１の泥かき部材（３２）とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、クローラ式の下部走行体に堆積した堆積物を排除し、車両の耐久性向上を図ったクローラ式建設車両に係り、特に下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体を備えたクローラ式建設車両に関する。

トラックフレームの泥堆積防止装置が特許文献１に開示されている。この泥堆積防止装置は、建設機械のクローラ式走行装置が有する下部走行体に適用され、その走行時にクローラに堆積する泥や石等の堆積物を排除するためのものである。また、この種のクローラ式建設車両には下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を備えたものもあり、この上部旋回体には運転席やエンジン等の油圧機器類が配設されている。

特許文献１の泥堆積防止装置は第１の排土部材と第２の排土部材とを含み、これら排土部材はクローラの内側であって、後端部及び前端部にそれぞれ配置されている。そして、下部走行体の前進時、第１の排土部材はクローラの接地面が地面から離れ、クローラの上部に移動する過程にて堆積物を落下させる。一方、第２の排土部材は第１の排土部材により排除されなかった堆積物を除去する。

特開平８−３１０４５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の泥堆積防止装置は、第１の及び第２の排土部材がそれぞれクローラの内側に配置されており、クローラの接地面、即ち、外側に堆積した堆積物を効果的に除去することができない。上部旋回体の下面には前述した油圧機器類のメンテナンスを実施するために脱着可能なカバーが取り付けられていることが多い。このため、クローラの外側に堆積物が堆積した状態で上部旋回体が旋回すると、クローラとカバーとの間に堆積している堆積物がカバーに接触する恐れがある。堆積物と接触すると、カバーが変形したり破損したりする。そして、このようなカバーの変形や破損は油圧機器類の故障を引き起こす原因となる。一方で、クローラの外側に堆積物が残っている状態でクローラ式建設車両が走行すると、上部旋回体の下面に堆積物が接触してクローラ式建設車両の走行に支障をきたすおそれがある。

本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、クローラの外側に堆積した堆積物を確実に排除でき、上部旋回体に備わる機器等を確実に保護することができるクローラ式建設車両を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１の発明では、左右一対に配置され、無端状のクローラによって自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部と、少なくとも前記機器収納部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の前後方向に沿って延設した第１の泥かき部材とを備えたことを特徴とするクローラ式建設車両を提供する。

また、請求項２の発明では、前記第１の泥かき部材は、前記クローラの両側縁に沿ってそれぞれ延びていることを特徴としている。
また、請求項３の発明では、前記第１の泥かき部材は、前記クローラの上側縁よりも外側に設けられていることを特徴としている。
また、請求項４の発明では、前記上部旋回体の後部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の幅方向に延設した第２の泥かき部材をさらに備えたことを特徴としている。

また、請求項５の発明では、前記上部旋回体の前部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の幅方向に延設した第３の泥かき部材をさらに備えたことを特徴としている。
また、請求項６の発明では、前記上部旋回体の後部に設けられ、運搬物を搭載させるべき荷台を有し、不整地において前記運搬物を搬送するための不整地運搬車両として用いられることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、クローラ式建設車両が、少なくとも上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部から下方に向けて突出し、上部旋回体に沿って延設した第１の泥かき部材を備えているので、上部旋回体の旋回に従いクローラと上部旋回体との間に堆積した泥等の堆積物を排除することができる。このため、上部旋回体が旋回する際、上部旋回体の少なくとも機器収納部の下面と堆積物との接触が軽減され、機器収納部の下面の変形や破損を確実に防止できる。したがって、上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部に収納されたエンジンやエアコンユニット、さらには油圧機器等の機器類が破損することを防止できる。これにより、上部旋回体の耐久性が向上する。また、堆積物は排除されるので、クローラの清掃作業が軽減されメンテナンス性が向上する。

請求項２の発明によれば、第１の泥かき部材は、クローラの両側縁に沿ってそれぞれ延びているので、旋回方向によらず、即ち、左右どちら側に旋回しても、クローラ上の堆積物を効果的に排除することができる。したがって、上部旋回体の下面を確実に保護することができ、その耐久性が向上する。
請求項３の発明によれば、第１の泥かき部材は、クローラの上側縁よりも外側に設けられている。このため、走行中に第１の泥かき部材が堆積物と接触することがない。したがって、走行に支障をきたすことなく、円滑な走行を実現できる。

請求項４の発明によれば、上部旋回体の後端部から下方に向けて突出し、上部旋回体の幅方向に延設した第２の泥かき部材をさらに備えている。このため、車両前進時にクローラ外側に付着した泥等の堆積物が、クローラに付着したまま上部旋回体の下側に移動することを防止できる。したがって、車両前進時に上部旋回体の下面に堆積物が接触することを防止でき、機器等を適切に保護することができる。さらには、上部旋回体の耐久性が向上し、クローラの清掃作業等の軽減に伴い、メンテナンス性が向上する。

請求項５の発明によれば、上部旋回体の前端部から下方に向けて突出し、上部旋回体の幅方向に延設した第３の泥かき部材をさらに備えている。このため、車両後進時にクローラ外側に付着した泥等の堆積物が、クローラに付着したまま上部旋回体の下側に移動してくることを防止できる。したがって、車両後進時に上部旋回体の下面に堆積物が接触することを防止でき、機器等を適切に保護することができる。さらには、上部旋回体の耐久性が向上し、クローラの清掃作業等の軽減に伴い、メンテナンス性が向上する。

請求項６の発明によれば、クローラ式建設車両が不整地において荷台に搭載された運搬物を搬送するための不整地運搬車両として用いられる。不整地運搬車両は走行中の跳ね上がりを防止するため重心が低く設定されているため、クローラと上部旋回体との間隔は比較的狭い。また、走行が主な目的であるため不整地運搬車両はクローラに泥等が堆積する頻度が高い。したがって、このような堆積物を効率よく確実に排除することができ、車両の長寿命化を実現できる。

本発明に係るクローラ式建設車両を示す側面図である。 図１のII-II断面図である。 本発明に係るクローラ式建設車両を示す背面図である。 本発明に係るクローラ式建設車両を示す正面図である。

以下、本発明に係るクローラ式建設車両について図面を参照して説明する。
図１及び図２を参照すれば、クローラ式建設車両としてのクローラキャリア１は、左右一対に配置され、無端状のクローラ８によって自走可能な下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回機構を介して搭載された上部旋回体６とを備えている。クローラ８は複数のゴム状のシューを並べて形成されている。なお、図２におけるクローラ８の断面は省略している。また、上部旋回体６は例えば旋回輪４を介して下部走行体２に対して旋回可能に取り付けられている。

また、上部旋回体６の前部左側には運転室たるキャブ１０が配置されている。このキャブ１０の下部、即ち、上部旋回体６の前部下側にはキャブ１０用のエアコンユニット（図示しない）が配置されている。また、キャブ１０の後方にはエンジンルーム１２が配置されており、このエンジンルーム１２内にはエンジン（図示しない）及び油圧ポンプ等の油圧機器類（図示しない）が配置されている。さらに、エンジンルーム１２の近傍、即ち、上部旋回体６の前部右側にはタンク装置１４が配置されている。このタンク装置１４はエンジンの燃料が貯留された燃料タンクと、油圧機器に供給される作動油が貯留された作動油タンクとから構成されている。したがって、油圧ポンプはエンジンにより駆動され、タンク装置１４の作動油タンクから吸い上げた作動油を後述する油圧シリンダ等の油圧機器や下部走行体２の走行用モータに向けて供給する。

上述のような上部旋回体６の前部下側は、キャブ１０のエアコンユニットやエンジンルーム１２内の油圧機器類等の機器類の機器収納部２０として形成されている。この機器収納部２０の下面にはエアコンユニットや油圧機器類の機器類のメンテナンスを実施するために脱着可能なカバー（図示しない）が取り付けられている。したがって、作業者はこれら機器等のメンテナンス時、カバーを取り外すことで上部旋回体６の下側から機器収納部２０にアクセスすることができる。

さらに、上部旋回体６の後部には、エンジンルーム１０の後方に運搬物を搭載するべきベッセル（荷台）１８が配置されている。このベッセル１８は下部走行体２の幅方向と同程度の幅を有している。また、ベッセル１８はその後端下部を支点とし、油圧シリンダ（図示しない）を介して上下方向に傾動、即ち、起伏可能である。
クローラ８と上部旋回体６との間には、第１の泥かき部材３２が備わる。図２を参照すると、第１の泥かき部材３２は、少なくとも機器収容部２０から下方に向けて突出し、上部旋回体６の前後方向に沿って延設している。詳しくは、第１の泥かき部材３２は、上部旋回体６の下面から下方に突出した取付片４２にボルト４４を介して取り付けられている。この場合、第１の泥かき部材３２の下端とクローラ８の上端との間隔は、例えば５〜１０ｍｍに設定されている。したがって、このような第１の泥かき部材３２を備えていれば、上部旋回体６の旋回に従いクローラ８と上部旋回体６との間に堆積した泥等の堆積物Ａを排除することができる。

具体的には、上部旋回体６が左回りに旋回した際（図２に向かって右方向）、第１の泥かき部材３２ａ、３２ｃがそれぞれ、上部旋回体６の旋回に伴いクローラ８上に堆積した堆積物Ａをクローラ８上からかき落とす。一方、上部旋回体６が右回りに旋回した際（図２に向かって左方向）、第１の泥掻き部材３２ｂ、３２ｄはそれぞれ、上部旋回体６の旋回に伴いクローラ８上に堆積した堆積物Ａをクローラ８上からかき落とす。なお、上部旋回体６が旋回した後に上部旋回体６を走行姿勢に戻す際、クローラ８と上部旋回体６との間には堆積物Ａが除去されていることは言うまでもない。

これにより、上部旋回体６が旋回する際、上部旋回体６の少なくとも機器収納部２０の下面と堆積物Ａとの接触が軽減され、機器収納部２０の下面の変形や破損を確実に防止できる。したがって、上部旋回体６の前部下側に設けられた機器収納部２０に収納されたエアコンユニットやエンジン、さらには油圧機器等の機器類が破損することを防止できる。これにより、上部旋回体６の耐久性が向上する。また、堆積物Ａは排除されるので、クローラ８の清掃作業が軽減されメンテナンス性が向上する。さらには、このような堆積物Ａを効率よく確実に排除することができ、クローラキャリア１の長寿命化を実現できる。

また、第１の泥かき部材３２は、各クローラ８の両側縁に沿ってそれぞれ延びている。これにより、上部旋回体６の旋回方向によらず、即ち、上部旋回体６が左右どちら側に旋回しても、クローラ８上の堆積物を効果的に排除することができる。したがって、上部旋回体６の下面を確実に保護することができ、その耐久性が向上する。
さらに、第１の泥かき部材３２は、クローラ８の上側縁９よりも外側に設けられている。このため、クローラキャリア１の走行中に第１の泥かき部材３２が堆積物Ａと接触することがない。したがって、第１の泥かき部材３２を設けてもクローラキャリア１の走行に支障をきたすことなく、円滑な走行を実現できる。

なお、堆積物Ａを排除することにより第１の泥かき部材３２が破損した場合であっても、第１の泥かき部材３２は取付片４２にボルト４４を介して取り付けられているので、第１の泥かき部材３２を容易に交換することができる。
また、図１及び図３を参照すれば、クローラキャリア１は、上部旋回体６の後部から下方に向けて突出し、上部旋回体６の幅方向に延設した第２の泥かき部材３４をさらに備えている。この第２の泥かき部材３４もまた、取付片４２にボルト４４を介して取り付けられている。このような第２の泥かき部材３４は、クローラキャリア１の前進時にクローラ８外側に付着した泥等の堆積物Ａを、上部旋回体６の後部、即ち、クローラ８と上部旋回体６との間に位置する手前にてかき落とす。

これにより、第２の泥かき部材３４は、クローラ８外側に付着した堆積物Ａがクローラ８に付着したまま上部旋回体６の下側に移動してくることを防止できる。したがって、クローラキャリア１の前進時に上部旋回体６の下面に堆積物Ａが接触することを防止でき、機器等を適切に保護することができる。さらには、上部旋回体６の耐久性が向上し、クローラ８の清掃作業等の軽減に伴い、メンテナンス性が向上する。

さらに、図１及び図４を参照すれば、クローラキャリア１は、上部旋回体６の前部から下方に向けて突出し、上部旋回体６の幅方向に延設した第３の泥かき部材３６をさらに備えている。この第３の泥かき部材３６もまた、取付片４２にボルト４４を介して取り付けられている。このような第３の泥かき部材３６は、クローラキャリア１の後進時にクローラ８外側に付着した泥等の堆積物Ａを、上部旋回体６の前部、即ち、クローラ８と上部旋回体６との間に位置する手前にてかき落とす。

これにより、第３の泥かき部材３６は、クローラ８外側に付着した堆積物Ａが、クローラ８に付着したまま上部旋回体６の下側に移動してくることを防止できる。したがって、クローラキャリア１の後進時に上部旋回体６の下面に堆積物Ａが接触することを防止でき、機器等を適切に保護することができる。さらには、上部旋回体６の耐久性が向上し、クローラ８の清掃作業等の軽減に伴い、メンテナンス性が向上する。

なお、図１より明らかなように、第３の泥かき部材３６と第１の泥かき部材３２の前端部との間には所定のギャップ５０が設けられているのが望ましい。この場合、第３の泥かき部材３６により排除される堆積物Ａは、このギャップ５０からクローラ８の側方に落とされるので、クローラキャリア１の走行に支障をきたすことがない。
本発明に係るクローラ式建設車両は、不整地においてベッセル１８に搭載された運搬物を搬送する不整地運搬車両として用いられる。また、不整地運搬車両（クローラキャリア１）は不整地を走行する故、走行中における運搬物の跳ね上がりを防止するため重心が低く設定されている。このため、クローラ８と上部旋回体６との間隔は比較的狭い。また、走行が主な目的であるためクローラキャリア１はクローラ８に石や泥等が堆積する頻度が高い。したがって、不整地運搬車両に上述した第１〜第３の泥かき部材３２，３４，３６の全て又はいずれかを適用することにより、堆積物を効率よく確実に排除することができ、車両の長寿命化を実現できる。すなわち、上述した構造の第１〜第３の泥かき部材３２，３４，３６は、不整地運搬車両に適用することが最も好適である。

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態を逸脱しない範囲で種々の変更ができる。
例えば、第１の泥かき部材３２は、少なくとも機器収納部２０の下面にあればよいが、上部旋回体６の前側及び後側、即ち、クローラ８の前端部及び後端部まで延びていてもよい。この場合、上部旋回体６下面の略全域を堆積物Ａから保護することができる。

また、第１の泥かき部材３２はクローラ８の内側縁又は外側縁のみに沿って配置されていてもよいし、クローラ８の長手方向に対して傾斜して配置されていてもよい。
また、第１〜第３の泥かき部材３２、３４、３６はそれぞれ、上部旋回体６の下面から直接突出させてもよい。
また、第１〜第３の泥かき部材３２，３４，３６はそれぞれクローラキャリアに代表される不整地運搬車両だけでなく、油圧ショベル等の旋回可能なクローラ式建設車両に適用可能である。

１ クローラキャリア（クローラ式建設車両）
２ 下部走行体
４ 旋回輪
６ 上部旋回体
８ クローラ
９ 上側縁
１０ キャブ
１２ エンジンルーム
１４ タンク装置
１８ ベッセル（荷台）
２０ 機器収納部
３２ 第１の泥かき部材
３４ 第２の泥かき部材
３６ 第３の泥かき部材
４２ 取付片
４４ ボルト
５０ ギャップ
Ａ 堆積物

Claims (6)

1. 左右一対に配置され、無端状のクローラによって自走可能な下部走行体と、
   該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
   該上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部と、
   少なくとも前記機器収納部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の前後方向に沿って延設した第１の泥かき部材とを備えたことを特徴とするクローラ式建設車両。
2. 前記第１の泥かき部材は、前記クローラの両側縁に沿ってそれぞれ延びていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式建設車両。
3. 前記第１の泥かき部材は、前記クローラの上側縁よりも外側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式建設車両。
4. 前記上部旋回体の後部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の幅方向に延設した第２の泥かき部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ式建設車両。
5. 前記上部旋回体の前部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の幅方向に延設した第３の泥かき部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ式建設車両。
6. 前記上部旋回体の後部に設けられ、運搬物を搭載させるべき荷台を有し、不整地において前記運搬物を搬送するための不整地運搬車両として用いられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のクローラ式建設車両。

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