JP2009107547A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】堆積物除去部材を設ける場合でも、トラックフレームへのクローラの組み込みを容易に行なうことができ、大きな厚板の曲げ加工を要することなく堆積物除去部材を形成でき、また、クローラ上の堆積物を効率良く除去することができる。
【解決手段】トラックフレーム３に保持される駆動輪４及び遊動輪５と、これらの駆動輪４及び遊動輪５に巻き掛けられるクローラ６と、トラックフレーム３の上側位置に取り付けられ、クローラ６を案内する複数の上ローラ８と、トラックフレーム３の下側位置に取り付けられ、クローラ６を案内する複数の下ローラ７と、トラックフレーム３に着脱可能に下ローラ７付近に配置され、クローラ６の移動方向と直交する幅方向のクローラ６の動きを規制するトラックガード９とを備えるとともに、トラックガード９に、クローラ６上の堆積物１７をクローラ６外へ除去する堆積物除去部材１０を取り付けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、走行体に備えられるクローラ上の堆積物を除去可能な手段を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、例えば油圧ショベルであり、走行体を形成するトラックフレームと、このトラックフレームに取り付けられる走行モータの出力軸に取り付けられるスプロケットすなわち駆動輪、及びアイドラすなわち遊動輪と、これらの駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられる履帯、すなわちクローラとが備えられている。また、トラックフレームの上側位置に取り付けられ、クローラを案内する複数の転輪すなわち上ローラと、トラックフレームの下側位置に取り付けられ、クローラを案内する複数の転輪すなわち下ローラとが備えられている。なお、この特許文献１では明確でないが、油圧ショベルには一般に、トラックフレームに着脱可能に設けられ、クローラの移動方向と直交する幅方向のクローラの動きを規制するトラックガードが備えられている。このようなトラックガードは、特許文献２に開示されている。

そして、特許文献１に示される上述の従来技術は、駆動輪及び遊動輪の近傍部分の上側位置に、クローラ上に付着した土砂すなわちクローラ上の堆積物を除去する泥除け装置、すなわち堆積物除去部材が設けられている。この従来技術に備えられる堆積物除去部材は、トラックフレームのほぼ全高に相応する大きな厚板を曲げ加工して形成されており、このように曲げ加工した大きな厚板がトラックフレームに固定され、トラックフレームに一体化されるようになっている。

この従来技術では、クローラの下側部分の上に堆積し、付着した土砂等の堆積物が、クローラの移動に伴って下側位置から上側位置に送られた際、この上側位置において堆積物除去部材によって掻き落され、クローラの外へ除去されるようになっている。
特開２００４−２１７１５４公報 特開平５−３０５８８２号公報

上述した特許文献１に示される従来技術では、トラックフレームに堆積物除去部材が一体的に設けられるようになっており、すなわちトラックフレームの形成時に同時に堆積物除去部材を設ける構成になっていることから、このように堆積物除去部材が設けられたトラックフレームにクローラを組み込む作業が堆積物除去部材に邪魔されて煩雑になり、このクローラ組み込み作業の能率向上を見込めない問題がある。

また、堆積物除去部材は、クローラフレームの全高に相応する大きな厚板を曲げ加工して形成されており、このような大きな厚板の曲げ加工は技術的難しいことから、この堆積物除去部材の生産性の向上を見込めない問題がある。

さらに、上述した従来技術では、クローラ上に堆積した土砂等の堆積物を堆積物除去部材によってクローラの上側位置で掻き落とすようにして除去することから、除去された堆積物の一部が再びクローラの下側部分の上に堆積する懸念があり、堆積物の除去性能が低下する虞がある。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、堆積物除去部材を設ける場合でも、トラックフレームへのクローラの組み込みを容易に行なうことができ、大きな厚板の曲げ加工を要することなく堆積物除去部材を形成でき、また、クローラ上の堆積物を効率良く除去することができる建設機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、走行体を形成するトラックフレームと、このトラックフレームに保持される駆動輪及び遊動輪と、これらの駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられるクローラと、上記トラックフレームの上側位置に取り付けられ、上記クローラを案内する複数の上ローラと、上記トラックフレームの下側位置に取り付けられ、上記クローラを案内する複数の下ローラと、上記トラックフレームに着脱可能に上記下ローラ付近に配置され、上記クローラの移動方向と直交する幅方向のクローラの動きを規制するトラックガートとを備えた建設機械において、上記トラックガードに、上記クローラ上の堆積物をクローラ外へ除去する堆積物除去部材を取り付けたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、クローラの移動に伴って、クローラの下側部分の上の堆積物が、トラックガードに取り付けられた堆積物除去部材によって除去され、クローラの外方向に排出される。また、トラックガードがトラックフレームに対して着脱可能であることから、トラックフレームへのクローラの組み込みに際しては、例えば堆積物除去部材が取り付けられたトラックガードをトラックフレームから除いてトラックフレームの周囲に十分な挿入空間を形成した状態において、トラックフレームをジャッキアップしてクローラをトラックフレームに装着し、その後に堆積物除去部材が取り付けられたトラックガードをトラックフレームに取り付ければよく、このように堆積物除去部材を設ける場合でも堆積物除去部材に邪魔されることなく、トラックフレームへのクローラの組み込みを容易に行なうことができる。

また、堆積物除去部材は、トラックガードに取り付けられるものであり、トラックガードは、トラックフレームに比べてはるかに小さい形状であることから、このトラックガードに取り付けられる堆積物除去部材の形状寸法をトラックガードに相応して、トラックフレームの全高よりもはるかに低い小さな形状寸法とすることができる。すなわち、大きな厚板の曲げ加工を要することなく堆積物除去部材を形成することができ、この堆積物除去部材を容易に製作することができる。

さらに、トラックガードの取り付け位置は下ローラ付近であることから、トラックガードに取り付けられる堆積物除去部材をクローラの下側部分の上の堆積物の除去が可能に配置できる。したがって、下側位置から上側位置に移動した際のクローラの上側部分に付着する堆積物は少なくなり、そのような堆積物のクローラの下側部分方向への落下を少なくすることができる。これにより、クローラ上の堆積物を効率良く除去することができる。

また、本発明は上記発明において、上記堆積物除去部材を上記トラックガードに着脱自在に取り付ける締結具を設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、堆積物除去部材に摩耗や損傷を生じた場合に、締結具を適宜緩めることにより、堆積物除去部材を容易に新しいものに交換することができる。

また、本発明は上記発明において、上記堆積物除去部材は、互いに対向するように一対形成されて上記堆積物を除去する側板部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、一対の側板部がトラックガードに取り付けられることによってこの堆積物除去部材の強度を確保することができる。したがって、堆積物が岩石やコンクリート塊等の固い物であってもそれらを確実に除去することができる。

また、本発明は上記発明において、上記一対の側板部のそれぞれの外表面が、上記クローラの幅方向に対して所定角度傾けたテーパ面から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、一対の側板部のそれぞれの外表面を形成するテーパ面によって、クローラ上の堆積物をクローラの外方向へ円滑に案内することができる。

本発明は、トラックフレームに着脱可能に下ローラ付近に配置されるトラックガードに、クローラ上の堆積物をクローラの外へ除去する堆積物除去部材を備えたことから、このように堆積物除去部材を設ける場合でもトラックガードを外した状態でトラックフレームをジャッキアップしてクローラを組み込むことにより、堆積物除去部材に邪魔されずにトラックフレームへのクローラの組み込みを容易に行なうことができ、この建設機械の組み立て作業を従来よりも能率良く行なうことができる。また、堆積物除去部材はトラックガードに相応する小さな形状寸法とすることができるので、大きな厚板の曲げ加工を要することなくこの堆積物除去部材を容易に製作することができる。これによって従来よりも堆積物除去部材の生産性を向上させることができ、この建設機械の製造原価を安くすることができる。また、堆積物除去部材によってクローラの下側部分の上の堆積物を除去できるので、クローラの上側部分からの堆積物の落下を少なくすることができ、クローラ上の堆積物を効率良く除去することができる。これにより、堆積物の除去性能を従来よりも向上させることができる。

以下，本発明に係る建設機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は本発明に係る建設機械の第１実施形態の要部を示す斜視図、図２は本発明に係る建設機械の第１実施形態の要部を示す側面図、図３は図２のＡ矢視拡大図、図４は第１実施形態の動作を説明する図、図５は第１実施形態に備えられるトラックガード、及び堆積物除去部材を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面図、（ｄ）図は側面図である。

この第１実施形態は、建設機械例えば油圧ショベルである。この油圧ショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に旋回装置２を介して配置される図示しない旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に設けられ、土砂の掘削等の作業を行なうブーム、アーム等を含む図示しないフロント作業機とを備えている。

走行体１は、図２に示すように、基体を形成するトラックフレーム３と、このトラックフレーム３に保持される駆動輪４及び遊動輪５と、これらの駆動輪４及び遊動輪５に巻き掛けられる履帯、すなわちクローラ６と、トラックフレーム３の上側位置に取り付けられ、クローラ６を案内する複数の上ローラ８と、トラックフレーム３の下側位置に取り付けられ、クローラ６を案内する複数の下ローラ７とを備えている。

また、図３にも示すように、トラックフレーム３に着脱可能に下ローラ７付近に配置され、クローラ６の移動方向と直交する幅方向のこのクローラ６の動きを規制するトラックガード９を備えている。

上述したクローラ６は、図３に示すように、トラックリンク６ａと、このトラックリンク６ａに一体に設けられたシュー６ｂとを含んでいる。トラックガード９は、図５にも示すように、トラックフレーム３に取り付けられる一対の取り付け部９ａと、これらの取り付け部９ａに固定され、クローラ６のシュー６ａの動きを規制する一対の側板９ｂとを備えている。このトラックガード９の取り付け部９ａのそれぞれには、トラックフレーム３への取り付け用の図示しないボルトが挿入されるボルト穴９ａ１が形成されている。

この第１実施形態は特に、同図５に示すように、例えば複数のトラックガード９のそれぞれに、クローラ６上の土砂、岩石、コンクリート塊等の堆積物をクローラ６外へ除去する堆積物除去部材１０を備えた構成にしてある。この堆積物除去部材１０は、トラックガード９の一対の側板９ｂのそれぞれに対向して、一対配置されている。これらの堆積物除去部材１０は、それぞれ底板部１０ａと、この底板部１０ａに接続して立設され、互いに対向する一対の側板部１０ｂとを備えており、例えばこれらの側板部１０ｂのそれぞれがトラックガード９の側板９ｂに溶接されている。なお、底板部１０ａと側板部１０ｂとは、例えば比較的薄い厚さの１枚板を曲げ加工して形成してある。また、一対の側板部１０ｂのそれぞれは、例えば同図５の（ｂ）図に示すように、クローラ６の幅方向１６に沿うように、互いにほぼ平行に延設されている。

このように構成した第１実施形態は、図４に示すように、クローラ６の下側部分の上に堆積した堆積物１７が、クローラ６の移動に伴って堆積物除去部材１０のそれぞれの側板部１０ｂによって除去され、クローラ６の外方向へ排出される。

図６は第１実施形態におけるクローラ組み込み動作を説明する図、図７は図６のＢ矢視図である。上述のように、トラックガード９がトラックフレーム３に対して着脱可能であることから、トラックフレーム３へのクローラ６の組み込みに際しては、例えば堆積物除去部材１０が取り付けられたトラックガード９をトラックフレーム３から除いてトラックフレーム３の周囲に十分な挿入空間を形成した状態において、トラックフレーム３をジャッキアップしてクローラ６をトラックフレーム３に装着し、その後に図６，７に示すように、堆積物除去部材１０が取り付けられたトラックガード９を図示しないボルトによってトラックフレーム３に取り付ければよい。

このように構成した第１実施形態によれば、上述のように堆積物除去部材１０を設ける場合でも、トラックガード９を外した状態でトラックフレーム３をジャッキアップしてクローラ６を組み込むことにより、堆積物除去部材１０に邪魔されずにトラックフレーム３へのクローラ６の組み込みを容易に行なうことができ、この油圧ショベルの組み立て作業を能率良く行なうことができる。

また、堆積物除去部材１０は、トラックガード９に取り付けられるものであり、トラックガード９は、トラックフレーム３に比べてはるかに小さい形状であることから、このトラックガード９に取り付けられる堆積物除去部材１０の形状寸法をトラックガード９に相応して、トラックフレーム３の全高よりもはるかに低い小さな形状寸法とすることができる。すなわち、大きな厚板の曲げ加工を要することなく堆積物除去部材１０を形成でき、この堆積物除去部材１０を容易に製作することができる。これによって、堆積物除去部材１０の生産性を向上させることができ、この油圧ショベルの製造原価を安くすることができる。

さらに、トラックガード９の取り付け位置は下ローラ７付近であることから、上述した図４に示すように、トラックガード９に取り付けられる体積物除去部材１０をクローラ６の下側部分の堆積物１７の除去が可能に配置できる。したがって、下側位置から上側位置に移動した際のクローラ６の上側部分に付着した堆積物１７は少なくなり、そのような堆積物１７のクローラ６の下側部分への落下を少なくすることができる。これにより、クローラ６上の堆積物１７を効率良く除去することができ、堆積物１７の除去性能を向上させることができる。

また、上述のように堆積物除去部材１０は、互いに対向するように一対形成されて堆積物１７を除去する側板部１０ｂを有することから、これらの一対の側板部１０ｂがトラックガード９に取り付けられることによってこの堆積物除去部材１０の強度を確保することができる。したがって、堆積物１７が岩石やコンクリート塊等の固い物であってもそれらを確実に除去することができ、優れた堆積物除去性能の確保に貢献する。

図８は本発明の第２実施形態の要部を構成するトラックガード及び堆積物除去部材を示す分解斜視図である。この第２実施形態は、トラックガード９の一対の側板９ｂのそれぞれに取り付けられる堆積物除去部材１２のそれぞれを、トラックガード９に対して着脱可能に設けた構成にしてある。堆積物除去部材１２のそれぞれは、本体１２ａと、この本体１２ａに溶接され、トラックガード９の側板９ｂに対向するように配置される取り付け部１２ｂとを含んでいる。本体１２ａは、底板部１２ａ１と、この底板部１２ａ１に接続して立設される一対の側板部１２ａ２とを有し、上述した取り付け部１２ｂは、その両端部が互いに対向する側板部１２ａのそれぞれに溶接されている。底板部１２ａ１と側板部１２ａ２を含む本体１２ａは、比較的薄い厚さの１枚板を曲げ加工することによって形成してある。

また例えば、取り付け部１２ｂに複数のボルト穴１２ｂ１を形成してあり、トラックガード９の側板９ｂそれぞれの上述したボルト穴１２ｂ１に適合する位置に、例えばねじ穴９ｂ１を形成してある。さらに、堆積物除去部材１２をトラックガード９に着脱自在に取り付ける締結具、すなわちワッシャ１３を介して堆積物除去部材１２の取り付け部１２ｂのボルト穴１２ｂ１のそれぞれに挿入され、トラックガード１０の側板９ｂのねじ穴９ｂ１のそれぞれに螺合する複数のボルト１４を備えている。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第２実施形態によれば、トラックガード９に堆積物除去部材１２を取り付けたことから上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、堆積物除去部材１２に摩耗や損傷を生じた場合には、ボルト１４のそれぞれを適宜緩めることにより、堆積物除去部材１２を容易に新しいものに交換することができ、優れた堆積物除去性能の維持に貢献する。

［第３実施形態］
図９は本発明の第３実施形態の要部を示す斜視図、図１０は本発明の第３実施形態の要部を示す側面図、図１１は第３実施形態に備えられるトラックガード、及び堆積物除去部材を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面図、（ｄ）図は側面図である。この第３実施形態も、例えば第１実施形態におけるのと同様に、堆積物除去部材１５をトラックガード９の側板９ｂのそれぞれに溶接した構成にしてあり、堆積物除去部材１５のそれぞれが、底板部１５ａと、この底板部１５ａに接続して立設され、互いに対向する一対の側板部１５ｂとを備えている。第１実施形態と異なるのは、堆積物除去部材１５の一対の側板部１５ｂのそれぞれの外表面を、図１１の（ｂ）図に示すように、クローラ６の幅方向１６に対して所定角度αだけ傾けたテーパ面に形成した点である。その他の構成は上述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第３実施形態も、トラックガード９に堆積物除去部材１５を取り付けたことから上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また特に、堆積物除去部材１５の側板部１５ｂのそれぞれの外表面をテーパ面に形成したことから、これらのテーパ面によってクローラ６上の堆積物１７をクローラ６の外方向へ円滑に案内することができる。これによって、さらに優れた堆積物除去性能が得られる。

なお、上記第１〜第３の実施形態は、堆積物除去部材１０，１２，１５を複数備えた構成にしてあるが、左右一対のクローラ６毎に１個の堆積物除去部材１０，１２，１５を備えた構成にしてもよい。

また、上記第１〜第３の実施形態は、堆積物除去部材１０，１２，１５のそれぞれを、底板部１０ａ，１２ａ１，１５ａと、一対の側板部１０ｂ，１２ａ２，１５ｂとを有する構成にしてあるが、十分な強度を有するものであれば、堆積物除去部材を１枚の平板とかパイプ状の部材によって構成してもよい。

本発明に係る建設機械の第１実施形態の要部を示す斜視図である。 本発明に係る建設機械の第１実施形態の要部を示す側面図である。 図２のＡ矢視拡大図である。 第１実施形態の動作を説明する図である。 第１実施形態に備えられるトラックガード、及び堆積物除去部材を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面図、（ｄ）図は側面図である。 第１実施形態におけるクローラ組み込み動作を説明する図である。 図６のＢ矢視図である。 本発明の第２実施形態の要部を構成するトラックガード及び堆積物除去部材を示す分解斜視図である。 本発明の第３実施形態の要部を示す斜視図である。 本発明の第３実施形態の要部を示す側面図である。 第３実施形態に備えられるトラックガード、及び堆積物除去部材を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面図、（ｄ）図は側面図である。

符号の説明

１ 走行体
３ トラックフレーム
４ 駆動輪
５ 遊動輪
６ クローラ
６ａ トラックリンク
６ｂ シュー
７ 下ローラ
８ 上ローラ
９ トラックガード
９ａ 取り付け部
９ａ１ ボルト穴
９ｂ 側板
９ｂ１ ねじ穴
１０ 堆積物除去部材
１０ａ 底板部
１０ｂ 側板部
１２ 堆積物除去部材
１２ａ 本体
１２ａ１ 底板部
１２ａ２ 側板部
１２ｂ 取り付け部
１２ｂ１ ボルト穴
１３ ワッシャ
１４ ボルト（締結具）
１５ 堆積物除去部材
１５ａ 底板部
１５ｂ 側板部
１６ 幅方向
１７ 堆積物

Claims (4)

1. 走行体を形成するトラックフレームと、このトラックフレームに保持される駆動輪及び遊動輪と、これらの駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられるクローラと、上記トラックフレームの上側位置に取り付けられ、上記クローラを案内する複数の上ローラと、上記トラックフレームの下側位置に取り付けられ、上記クローラを案内する複数の下ローラと、上記トラックフレームに着脱可能に上記下ローラ付近に配置され、上記クローラの移動方向と直交する幅方向のクローラの動きを規制するトラックガードとを備えた建設機械において、
   上記トラックガードに、上記クローラ上の堆積物をクローラ外へ除去する堆積物除去部材を取り付けたことを特徴とする建設機械。
2. 上記請求項１記載の発明において、
   上記堆積物除去部材を上記トラックガードに着脱自在に取り付ける締結具を設けたことを特徴とする建設機械。
3. 上記請求項１記載の発明において、
   上記堆積物除去部材は、互いに対向するように一対形成されて上記堆積物を除去する側板部を有することを特徴とする建設機械。
4. 上記請求項３記載の発明において、
   上記一対の側板部のそれぞれの外表面が、上記クローラの幅方向に対して所定角度傾けたテーパ面から成ることを特徴とする建設機械。

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