JP2012157121A - 遠隔把持道具用先端具 - Google Patents

Abstract

【課題】ヤットコのような遠隔把持道具でも、把持する目的物が先端部の内側の空間から抜けてしまうことをなくして、確実に蛇などを掴むことをできるようにする遠隔把持道具用先端具を提供すること。
【解決手段】遠隔位置に配設されている一対の回動部材１１１、１１２の先端が接離して目的物を挟むように把持するヤットコ１００の該先端部１１１ａ、１１２ａに取り付ける一対の取付部１０と、該取付部の内側から回動部材の回動軸側に延在して対面しつつ該回動部材の回動により接離することにより目的物を挟むように把持する一対の挟持部３０と、を備えて、該挟持部は、揺動板３１に貼付されている一対の挟持部材３４の回動軸側を延長して連結する連結部３４ａを有することにより回動自在を実現している。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔把持道具用先端具に関し、詳しくは、既存の遠隔把持道具でも目的物を確実に把持できるようにするものに関する。

従来、遠隔位置の目的物を把持することのできるヤットコ（遠隔把持道具）が知られており、このヤットコを用いて、例えば、電柱に架設されている電線に防護管を被せたり、電線に碍子を設置する作業や、その電柱の上部に営巣されたカラスの巣を除去するなどの作業等が行われている。

このようなヤットコとしては、例えば、図４に示すように、目的物を把持する把持部１１０と、作業者が操作する操作部１２０と、この操作部１２０が手元側に配置されるとともに把持部１１０が離隔する先端位置に連結されて操作部１２０からの操作力を把持部１１０に伝達して動作させる支持伝達部１３０と、を備えている。このヤットコ１００の把持部１１０は、支持伝達部１３０の支持棒１３１に配設された回動軸１１３を中心に回動自在に支持（連結）されている回動部材１１１と、支持伝達部１３０の支持棒１３１に固設（連結）されて不動状態のまま回動部材１１１に対して相対回動する回動部材１１２とを備えており、この回動部材１１１、１１２が互いに相対的に回動することにより、それぞれの湾曲形状の先端部１１１ａ、１１２ａが接離して、目的物を掴んだり離したりすることができる。

このヤットコ１００は、把持部１１０の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａで挟むことを基本動作としているために、他の機能を付与するために、各種先端具が提案されており、例えば、先細りの棒状部材を備える先端具を着脱自在にその先端部１１１ａ、１１２ａに取り付けることによりその棒状部材同士を対面接触させる、所謂、ラジオペンチのようにして作業を行えるようにしたり（例えば、特許文献１参照）、その先端部１１１ａ、１１２ａの対面接触する部分は小面積で概略平面であることから確実に掴むことはできるように複数本のリブや針を形成した先端具をその先端部１１１ａ、１１２ａに取り付けることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−１９４８２２号公報 特開２００７−２７６０２４号公報

しかしながら、このような遠隔把持道具にあっては、把持部１１０の回動部材１１１、１１２が回動軸１１３を中心に相対回動して先端部１１１ａ、１１２ａが接離することにより目的物を掴む構造であり、その回動部材１１１、１１２は先端部１１１ａ、１１２ａから回動軸１１３側に向かうほど離隔する湾曲形状に形成されていることから、先端部１１１ａ、１１２ａの回動軸１１３側は回動部材１１１、１１２が大きく離隔している。

このため、遠隔把持道具は、把持する目的物が硬い物である場合には先端部１１１ａ、１１２ａで把持することはできるが、特に、電柱等の上部で短絡事故を起こす恐れのある、あるいは、起こした蛇などの場合にはその先端部１１１ａ、１１２ａが小面積であるとともに、その胴体も動いて容易に変形することから安定した状態で掴むことが難しく、さらに、その蛇の胴体も鱗で覆われていることから滑って外側にずれて外れてしまったり、内側にずれたときには回動部材１１１、１１２の回動軸１１３側の空間から抜けて落下させてしまうことがないように細心の注意が必要である。

また、この遠隔把持道具は、把持する目的物に応じた先端具、例えば、上記の特許文献１、２に記載のように、棒状部材の先端具や針などを立設した先端具を先端部１１１ａ、１１２ａに取り付けたとしても、蛇などの胴体は滑り易いとともに回動部材１１１、１１２の回動軸１１３側の空間から抜けて落下させてしまう恐れがあることには変わりはない。

そこで、本発明は、ヤットコのような遠隔把持道具でも、把持する目的物が先端部の内側の空間から抜けてしまうことをなくして、確実に蛇などを掴むことをできるようにする遠隔把持道具用先端具を提供することを目的としている。

上記課題を解決する遠隔把持道具用先端具の発明の一態様は、遠隔位置に配設されている一対の回動部材の先端が接離して目的物を挟むように把持する遠隔把持道具の該回動部材の先端に取り付ける一対の取付部と、該取付部の内側から前記回動部材の回動軸側に延在して対面しつつ該回動部材の回動により接離することにより目的物を挟むように把持する一対の挟持部と、該挟持部の前記回動部材の前記回動軸側を回動自在に連結する連結部と、を備えることを特徴とするものである。

この発明の態様では、回動部材の先端部に取付部を取り付けることによって、回動軸側が連結部により回動自在に連結されている一対の挟持部をセットすることができる。したがって、回動部材の先端部よりも把持し易く形成した挟持部間で把持することができるとともに、把持する目的物が内側にずれて回動軸側に抜けてしまうことを制限することができる。

このように本発明の一態様によれば、回動部材の回動軸側が連結されている挟持部間で目的物を把持することができるので、回動部材の回動軸側に把持する目的物が抜けてしまうことなく、蛇などを容易かつ確実に把持する状態を維持することができる。

本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第１実施形態の全体構成を示す平面図である。 その遠隔把持道具への取付構造を示す図であり、（ａ）はその外観を示す斜視図、（ｂ）はその要部構成を示す縦断面図、（ｃ）はその要部構成を示す一部拡大横断面図である。 その遠隔把持道具への取付状態を示す縦断面図である。 その遠隔把持道具の全体構成を示す平面図である。 その使用時の状態を示す一部横断拡大平面図である。 本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第２実施形態の全体構成を示す平面図である。 本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第３実施形態の全体構成を示す平面図である。 その使用時の状態を示す一部横断拡大平面図である。

本発明の態様としては、上記の課題解決手段のように、遠隔位置に配設されている一対の回動部材の先端が接離して目的物を挟むように把持する遠隔把持道具の該回動部材の先端に取り付ける一対の取付部と、該取付部の内側から前記回動部材の回動軸側に延在して対面しつつ該回動部材の回動により接離することにより目的物を挟むように把持する一対の挟持部と、該挟持部の前記回動部材の前記回動軸側を回動自在に連結する連結部と、を備えることを基本構成とするのに加えて、次の構成を備えてもよい。
第１の他の態様としては、前記挟持部は、前記取付部に対して揺動自在にする揺動手段が介在して連設されていてもよい。

この態様では、回動部材の回動軸よりも内側の任意の位置に連結部が位置することができ、また、目的物の把持状態に応じて挟持部も適宜揺動して安定した状態で把持することができる。

第２の他の態様としては、前記挟持部は、前記取付部に対して前記回動部材の先端側を接離可能に該回動部材の前記回動軸側を連設されているとともに、該回動部材の先端側から離隔方向に付勢する付勢手段が配設されていてもよい。

この態様では、挟持部と取付部との間でも回動軸側の連結箇所から離隔する先端側が接離することができるとともに離隔方向に付勢されて、回動部材に対する目的物の位置に応じて把持しつつ挟持部を付勢する付勢力で目的物に押し付けることができ、蛇などのように変形しやすい目的物でもより確実に把持することができる。

第３の他の態様としては、前記挟持部は、対向面の少なくとも前記回動部材の延在方向の断面形状が前記回動部材の先端側よりも前記回動軸側に大きな角度で対面させている鋸歯状に形成されていてもよい。この断面鋸歯形状は、挟持部の対向面側に硬質の弾性材料を固設して設けてもよいことはいうまでもない。

この形態では、挟持部間に挟まれている目的物が先端側に抜けようとしても、回動部材の回動軸側（連結部側）に大きな角度で対面する断面鋸歯状の対向面に突き当たる状態になって移動を制限することができ、より確実に把持することができる。

第４の他の態様としては、前記挟持部は、対向面側に厚板部材が固設されており、該厚板部材は、挟んだ状態の目的物の隣接部位同士が面接触するとともに、該目的物の外面に沿うように弾性変形する弾性材料により作製されていてもよい。

この形態では、挟持部間に挟まれる目的物の形状に応じて厚板部材が変形して隣接部位の対向面間が圧接するのと同時にその目的物の外形に沿って包む状態になり、例えば、蛇などのように長尺で長さ方向にも大きく移動する（遊ぶ、暴れる）目的物でもしっかりと掴んだ状態で把持することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図５は本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第１実施形態を示す図である。

図１において、先端具は、図４に示すヤットコ（遠隔把持道具）１００の把持部１１０に、蛇などの短絡事故の要因となる動植物のように容易に変形等する不要物を除去する際に取り付けて使用するものである。

まず、ヤットコ１００は、各種の部品や材料などの目的物を掴む把持部１１０と、この把持部１１０の操作（力）を入力する操作部１２０と、これら把持部１１０および操作部１２０を離隔させる位置に支持棒１３１により連結するとともにその操作部１２０に入力された作業者による操作を伝達棒１３２により把持部１１０に伝達する支持伝達部１３０と、を備えており、このヤットコ１００は、概略全体をプラスチックやゴム材料などの絶縁材料で作製されて絶縁性が確保されている。

把持部１１０は、円弧形状に形成されて支持伝達部１３０の伝達棒１３２の一端側に連結されるとともに支持棒１３１側に配設された回動軸１１３を中心に回動自在に軸支されている回動部材１１１と、同様に円弧形状に形成されて支持伝達部１３０の支持棒１３１の一端側に固設された回動部材１１２と、により構成されている。この把持部１１０は、回動部材１１１、１１２が回動軸１１３を中心に相対的に回動して互いの先端部１１１ａ、１１２ａを接離させることにより目的物を挟むようにして把持することができるように構築されている。

操作部１２０は、支持伝達部１３０の支持棒１３１の他端側に取り付ける取付具１２１と、この取付具１２１に配設された回動軸１２１ａに一端側が回動自在に軸支されているレバーハンドル１２２と、このレバーハンドル１２２と同軸となるように取付具１２１の回動軸１２１ａに一端側が回動自在に軸支されているとともに他端側が回動軸１２３ａを介して相対回動可能に支持伝達部１３０の伝達棒１３２に連結されている連結レバー１２３と、取付具１２１の回動軸１２１ａに配設されてレバーハンドル１２２の回動を連結レバー１２３に伝達するとともに支持伝達部１３０の伝達棒１３２を図４の上方（回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａ同士を離隔させる方向）に押すように付勢する不図示のバネ材料と、により構成されている。

これにより、ヤットコ１００は、作業者が支持伝達部１３０の支持棒１３１を掴んで支持しつつ、操作部１２０のレバーハンドル１２２をその支持棒１３１に接近させる方向に回動させると、その支持伝達部１３０の伝達棒１３２が図４の下方に引かれて把持部１１０の可動な回動部材１１１が不動の回動部材１１２に接近する方向に向かって回動されることにより先端部１１１ａ、１１２ａ同士を接近させることができ、目的物を把持して掴むことができる。一方、このヤットコ１００は、レバーハンドル１２２が放されて伝達棒１３２を介する操作力から解放されると、前記バネ材料の弾性力により伝達棒１３２が図４上方に押されて可動な回動部材１１１が不動の回動部材１１２から離隔する方向に向かって回動されることにより先端部１１１ａ、１１２ａ同士を離隔させた自然状態に戻る。

ここで、支持伝達部１３０の伝達棒１３２には、連結レバー１２３との連結部の近傍にスプリング１３３が介装されており、レバーハンドル１２２を回動させて伝達棒１３２を引いて回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａを接近させて目的物を把持する際には、その操作力に応じてスプリング１３３が弾性伸長することにより信頼性高く目的物を把持して掴む状態を維持することができる。また、このヤットコ１００は、把持部１１０側からの水分を滴下させる傘カバー１３４と、作業対象の電線などからの絶縁性を考慮して安全に作業を行い得る限界位置を示す傘カバー１３５とが支持伝達部１３０の支持棒１３１および伝達棒１３２に設けられている。

そして、図１に戻って、先端具は、ヤットコ１００の把持部１１０の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａ（以下、単にヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａなどと適宜短縮する）毎に固定させて取付状態を維持する取付部１０と、この取付部１０に連設されてヤットコ１００の回動部材１１１、１１２と一体に連動することにより遠隔位置の目的物を挟み込むように掴んで把持する一対の挟持部３０と、を備えている。

取付部１０は、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａの把持面側に位置して回動軸１１３側からその先端部１１１ａ、１１２ａよりも突出する方向に延在する支持板１１と、この支持板１１と一体に形成されてヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａを覆う状態に差し込む箱型筐体１２と、この箱型筐体１２をその先端部１１１ａ、１１２ａに着脱可能に固定して取り付け状態を維持する着脱部１３と、により構成されている。

支持板１１は、後述する挟持部３０の間で把持する目的物の反発力を受けても変形等しない程度の強度を有するように所望の厚さに形成されており、その挟持部３０と対面して変形することを制限するように略同様の面積を有している。ここで、この支持板１１は、回動部材１１１、１１２の回動軸１１３から離隔するほど厚くなっているが、先端具が間に挟まれた状態になって、その先端部１１１ａ、１１２ａの把持面も斜めの状態になるこためである。

箱型筐体１２は、図２に示すように、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａを差し込んで内装状態にするように開口する差込口１５が形成されているとともに、その差込口１５の上面側（図２（ａ）の上方）にはその先端部１１１ａ、１１２ａの両側面に形成されている不図示のリブを収装するスリット１６が形成されており、そのスリット１６の間に着脱部１３が配設されている。

この着脱部１３は、箱型筐体１２の上面に一体形成された円柱形状部１７内に上下方向に貫通する貫通孔１７ａが穿孔されており、この貫通孔１７ａ内に、箱型筐体１２の内部に先端１８ａを突出させる係合ピン１８と、この係合ピン１８および円柱形状部１７の貫通孔１７ａ内面に両端部をそれぞれ固設されてその係合ピン１８の先端１８ａを箱型筐体１２内に突出させるように付勢するスプリング（付勢手段）１９と、が収装されている。

これにより、取付部１０は、着脱部１３の係合ピン１８の後端側の大径部１８ｂを摘まんでスプリング１９の弾性力に抗して引き上げることによって、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａを箱型筐体１２の差込口１５から差し込むことができ、図３に示すように、その係合ピン１８の大径部１８ｂを離したときにはその先端部１１１ａ、１１２ａの外面に形成されている窪みＰに係合ピン１８の先端１８ａを進入（係合）させて箱型筐体１２内から離脱してしまうことを制限して離脱不能に取り付けて固定することができる。なお、このヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａは、箱型筐体１２上面側に位置する係合ピン１８の大径部１８ｂを摘んで引き上げることにより取付部１０から外すことができる。また、この着脱部１３は、係合ピン１８を引き上げることなく、スプリング１９の弾性力に抗しつつ、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａを箱型筐体１２の差込口１５から差し込んでもよいことはいうまでもない。

また、この着脱部１３は、係合ピン１８の軸部側面に係止ピン１８ｃが立設される一方、円柱形状部１７の貫通孔１７ａには、その係止ピン１８ｃを上下方向に移動可能に収装するスリット１７ｂが形成されている。

これにより、この取付部１０は、係合ピン１８の大径部１８ｂを摘まんでスリット１７ｂから係止ピン１８ｃが外れるほど引き上げた後に回転させることにより、その係止ピン１８ｃを円柱形状部１７の上面（スリット１７ｂの脇）に係止させることができ、作業者が手を離しても箱型筐体１２内にその先端１８ａが突出しない状態に保持することができる。この状態で、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａを箱型筐体１２の差込口１５から容易に差し込むことができ、この後にその大径部１８ｂを逆方向に回転させて係合ピン１８の係止ピン１８ｃをスリット１７ｂ内に進入させることによりその係合ピン１８の先端１８ａをヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａの外面の窪みに係合させて固定することができる。

図１に戻って、挟持部３０は、取付部１０の支持板１１における把持面側（先端部１１１ａ、１１２ａの背面側）と同様の形状に形成されて揺動自在に取り付けられている揺動板３１と、この揺動板３１および支持板１１のヤットコ１００の回動軸１１３に近接する側の端面３１ａ、１１ａに貼付（固設）されてその揺動板３１を支持板１１に対して接離する方向に揺動自在に取り付ける可撓性の薄板ヒンジ３２と、を備えている。また、この挟持部３０は、揺動板３１および支持板１１のヤットコ１００の回動軸１１３から離隔する側（薄板ヒンジ３２の反対側）の先端側の対向面に、互いに離隔する方向に付勢すると共に横ずれを防止しつつ両者の連結状態を維持する板バネ２５が固設されている。

これにより、挟持部３０は、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａのそれぞれに対面する状態に取付部１０により取り付けることができる。このヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａが接近して目的物を挟んで挟持（把持）する際には、揺動板３１がその把持力や把持する姿勢に応じて支持板１１に対して板バネ２５の弾性力に抗して薄板ヒンジ３２を中心にして揺動（回動）することにより、より信頼性高く目的物を挟持して掴む状態を維持することができる。すなわち、薄板ヒンジ３２が挟持部３０を取付部１０に対して揺動自在にする揺動手段を構成しており、板バネ２５が支持板１１から揺動板３１を離隔する方向に付勢する付勢手段を構成している。なお、ヤットコ１００自身でも伝達棒１３２とレバーハンドル１２２（連結レバー１２３）との間のスプリング１３３の弾性力でその先端部１１１ａ、１１２ａ間の目的物を挟んで把持している。

そして、この挟持部３０は、揺動板３１の把持面側（取付部１０の支持板１１の背面側）にある程度の弾性力を有するゴム材料により作製されている挟持部材３４が先端から３分２程度の面積だけ貼付（ネジ止め等で固設してもよい）されている。この挟持部材３４は、支持板１１や揺動板３１の把持面と同様の周縁形状に形成されており、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａのそれぞれに対面する状態に揺動板３１を介して取付部１０により取り付けられるとともに、そのヤットコ１００の回動軸１１３側を延長させて連結状態にする連結部３４ａを備えるように一体形成されている。

これにより、挟持部３０は、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａの間を挟持部材３４の連結部３４ａによって連結して回動軸１１３側に連通する空間を遮蔽することができ、把持する目的物が回動軸１１３側に抜けてしまうことをなくすことができる。また、この挟持部３０では、挟持部材３４の端部が連結部３４ａで連結されている状態でも、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａ（取付部１０の支持板１１）に対しても挟持部３０の揺動板３１がその拡開角度や挟持（把持）する目的物の把持状態に応じて適宜揺動するとともに、挟持部材３４の連結部３４ａ側の揺動板３１に貼付されていない領域も適宜離隔して動作が妨げられることがない。

また、この挟持部３０の挟持部材３４は、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａの回動面と平行な対向面側の縦断面形状が先端側に対面する傾斜面３４ｂよりも回動軸１１３側に対面する傾斜面３４ｃ側の方が大きな傾斜角度で対面する鋸歯状に形成されている。

これにより、挟持部３０は、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａに取付部１０により挟持部３０を取り付けて目的物Ｓを挟んで挟持（把持）する際には、図５に示すように、挟持部材３４の傾斜面３４ｂ、３４ｃ間の頂角３４ｄが食い込んでしっかりと把持することができるとともに、その目的物Ｓが先端側に逃げようとしたとしても、回動軸１１３に向かって対面する傾斜面３４ｃがその移動を制限して確実に把持する状態を維持することができる。

このように本実施形態においては、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａに取り付けた回動軸１１３側の連結されている挟持部材３４が揺動しつつ挟むようにして目的物を把持するので、例えば、蛇などのように長尺で長さ方向にも大きく移動する（遊ぶ、暴れる）とともに変形し易いものを掴んで処理する場合でも、回動軸１１３側に抜けてしまうことなく、また、先端側に逃げてしまうことなく、信頼性高く把持（挟持）して処理することができる。

次に、図６は本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第２実施形態を示す図である。ここで、本実施形態は、上述実施形態と略同様に構成されているので、同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する（以下で説明する他の実施形態も同様）。

図６において、先端具は、取付部１０および挟持部３０を備えて、ヤットコ１００の把持部１１０に取り付けて使用するものであり、挟持部３０の揺動板３１には、ヤットコ１００の回動軸１１３から離隔する側（薄板ヒンジ３２の反対側）の端部に鉛直に規制棒３３が立設される一方、支持板１１には、揺動板３１の揺動に伴って接離するその規制棒３３を収納する状態に維持して横方向へのずれを規制する規制穴１１ｂが穿孔されているとともに、その規制棒３３を内装して反発するスプリング２１がその支持板１１の規制穴１１ｂの底面側と揺動板３１側とに両端部が固設されている。なお、規制穴１１ｂは、規制棒３３が揺動板３１の薄板ヒンジ３２側を中心にして回動して揺動することから広めに形成されている。

これにより、挟持部３０は、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａが接近して目的物Ｓを挟んで挟持（把持）する際には、上述実施形態と同様に、ヤットコ１００に加えられる把持力や把持する姿勢に応じて、揺動板３１が支持板１１に対してスプリング２１の弾性力に抗して薄板ヒンジ３２を中心にして揺動（回動）することにより、より信頼性高く目的物を挟持して掴む状態を維持することができる。

このように本実施形態においては、上述第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

次に、図７および図８は本発明に係る遠隔把持道具用先端具の第３実施形態を示す図である。

図７において、先端具は、取付部１０および挟持部３０を備えて、ヤットコ１００の把持部１１０に取り付けて使用するものであり、挟持部３０は、薄板ヒンジ３２と板バネ２５により揺動自在に支持板１１に連設されている揺動板３１の対向面側に厚板部材４１が固設されている。

この厚板部材４１は、把持する目的物程度の厚さに切り出された、例えば、低反発ウレタン（弾性材料）により作製されており、先端から３分２程度の面積だけ揺動板３１に貼付（固設）されているとともに、薄板ヒンジ３２と同様な材料の連結板材（連結部）４２がヤットコ１００の回動軸１１３側の端面４１ａに貼付されてその先端部１１１ａ、１１２ａの間が連結されている。

これにより、挟持部３０は、ヤットコ１００の回動部材１１１、１１２の先端部１１１ａ、１１２ａ間を、厚板部材４１の回動軸１１３側の連結板材４２によって連結して、把持する目的物Ｓが回動軸１１３側に抜けてしまうことをなくすことができる。また、この挟持部３０は、連結板材４２で端部が連結されている厚板部材４１でも、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａ（取付部１０の支持板１１）に対して揺動板３１がその拡開角度や挟持（把持）する目的物の把持状態に応じて適宜揺動するとともに、厚板部材４１の連結板材４２側の揺動板３１に貼付されていない領域も適宜離隔して動作が妨げられることがない。

また、この挟持部３０は、図８に示すように、厚板部材４１が間に挟み込む圧接力により、把持する目的物Ｓの外面に沿うようにゆっくりと弾性変形することができ、その目的物Ｓの外面を対向面４１ｂ間でしっかりと把持する状態を維持することができる。

このように本実施形態においては、上述第１実施形態と同様に、ヤットコ１００の先端部１１１ａ、１１２ａに取り付けた回動軸１１３側の連結されている厚板部材４１が揺動しつつ対向面４１ｂ間で包むようにして把持するので、例えば、蛇などのように長尺で長さ方向にも大きく移動する（遊ぶ、暴れる）とともに変形し易いものを掴んで処理する場合でも、回動軸１１３側に抜けてしまうことなく、また、先端側に逃げてしまうことなく、信頼性高く把持（挟持）して処理することができる。

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

１０……取付部 １１……支持板 １１ａ、３１ａ、４１ａ……端面 １１ｂ……規制穴 １２……箱型筐体 １３……着脱部 ２１……スプリング ２５……板バネ ３０……挟持部 ３１……揺動板 ３２……薄板ヒンジ ３３……規制棒 ３４……挟持部材 ３４ａ……連結部 ３４ｂ、３４ｃ……傾斜面 ３４ｄ……頂角 ４１……厚板部材 ４１ｂ……対向面 ４２……連結板材 １００……ヤットコ １１０……把持部 １１１、１１２……回動部材 １１１ａ、１１２ａ……先端部 １１３……回動軸 １２０……操作部 １３０……支持伝達部

Claims (5)

1. 遠隔位置に配設されている一対の回動部材の先端が接離して目的物を挟むように把持する遠隔把持道具の該回動部材の先端に取り付ける一対の取付部と、該取付部の内側から前記回動部材の回動軸側に延在して対面しつつ該回動部材の回動により接離することにより目的物を挟むように把持する一対の挟持部と、該挟持部の前記回動部材の前記回動軸側を回動自在に連結する連結部と、を備えることを特徴とする遠隔把持道具用先端具。
2. 前記挟持部は、前記取付部に対して揺動自在にする揺動手段が介在して連設されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔把持道具用先端具。
3. 前記挟持部は、前記取付部に対して前記回動部材の先端側を接離可能に該回動部材の前記回動軸側を連設されているとともに、該回動部材の先端側から離隔方向に付勢する付勢手段が配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔把持道具用先端具。
4. 前記挟持部は、対向面の少なくとも前記回動部材の延在方向の断面形状が前記回動部材の先端側よりも前記回動軸側に大きな角度で対面させている鋸歯状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遠隔把持道具用先端具。
5. 前記挟持部は、対向面側に厚板部材が固設されており、
   該厚板部材は、挟んだ状態の目的物の隣接部位同士が面接触するとともに、該目的物の外面に沿うように弾性変形する弾性材料により作製されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遠隔把持道具用先端具。

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