JP2012154888A - 磁気センサ、磁気センサの駆動方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生するパルス発生回路と、磁電変換素子と、パルスに基づいて磁電変換素子への間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御するスイッチと、を有する。磁電変換素子は、例えば、外部の磁界の有無により信号レベルの大小関係の異なる2つの検知信号を出力するMR素子である。2つの検知信号を増幅するアンプと、増幅された2つの検出信号を比較するコンパレータと、を設けることができる。
【選択図】図1
Description
ホール素子やMR素子等の磁電変換素子を用いた磁気センサとしては、例えば、特許文献1の図1に、ホール素子と、ホール素子への電源電圧VDDの印加方法と、ホール電圧の取り出し方法を切り替える切替スイッチ回路、切替スイッチ回路からの出力を増幅する、第1及び第2増幅回路を備えた増幅ユニット、キャパシタを介した2つの増幅回路の出力を比較する比較ユニットを有する磁気センサ回路が開示されている。そして、2つの増幅回路と、比較ユニットとが間欠的に駆動されることの記載がある。そして、特許文献1の図7、図8及び段落0072−0076には、磁気センサ回路内の制御回路により間欠的に制御を行うための電源オン信号POWを生成することの記載がある。
外部電源の間欠制御により、MR素子の平均消費電流を一定程度に小さくできる。但し、外部制御用部品(例えば、マイコン)などの速度、または消費電力の制限により、外部間欠電源ONの時間を短くするのは限界がある。
本発明の目的は、磁気センサ内部の消費電力、特に磁電変換素子の消費電力を抑制することにある。
外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生するパルス発生手段と、
前記パルスに基づいて前記磁電変換素子の電源信号のオンオフを制御するスイッチと、
を有することを特徴とする。
本発明に係る磁気センサの駆動方法は、外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生させ、
前記パルスに基づいて磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御する、ことを特徴とする。
1.外部間欠電源制御により、MRセンサの全体消費電力を小さくできる。
2.磁気センサ内部で磁電変換素子の電源ON用パルスを発生し、パルス幅を短くして、磁電変換素子での消費電力を小さくできる。
外部磁界がない場合(外部磁界の磁界強度がMR素子の感度閾値以下の場合)、抵抗11と抵抗12の中間点電位が、抵抗13と抵抗14の中間点電位より高く設定されており、アンプ20のIN+とIN−の負電位差が発生し、アンプ20と接続したコンパレータ30の出力がLOWレベルになり、NOT回路21を経由して、CLK信号がHIGHレベルのまま、QB出力信号がクリアされてHIGHレベルのままである。MRセンサのOUTピンがLOWレベルのままである。
外部磁界がある場合(外部磁界の磁界強度がMR素子の感度閾値を超えた場合)、抵抗12と抵抗13の抵抗値R2、R3が小さくなり、抵抗11と抵抗12の中間点電位が低くなり、抵抗13と抵抗14の中間点電位が高くなる。そして、アンプ20のIN+とIN−の正電位差が発生し、アンプ20と接続されるコンパレータ30の出力がHIGHレベルになる。MR素子の電源OFFより、コンパレータ30の出力パルスの立下りが発生する。この立下りがNOT回路21により、CLK信号の立上りになる。QB信号がCLK信号の立上りにより、HIGHレベルからLOWレベルに変わり、MRセンサのOUTピンがLOWレベルからHIGHレベルに変わる。外部間欠電源のOFFまで続ける。
MR素子10と、その周辺回路(アンプ20、コンパレータ30、DFF回路40、パルス発生回路100、スイッチ70、NOT回路31、NOT回路21、バッファー回路22、Pch MOSFET50及びNch MOSFET60のうちの一部又は全部)は一体化することができ、一体化によりMRセンサの小型化ができる。さらに、MR素子による特性のバラツキも抑えることができる。
ここで、外部間欠電源でのMRセンサの平均消費電流を計算してみる。
外部間欠電源波形は、図2で示している。MR素子ON時間の波形は、図3で示している。
また、図3に示す、MR素子ON時間の波形において、周期(周期1、周期2)をCycle、ON時間をTon2、OFF時間をToff2とする。
I = Icircuit×Ton1/Cycle + Imr×Ton2/Cycle
以下、外部間欠電源でのMRセンサの平均消費電流を実際に計算した一例を示す。
外部間欠電源波形は、図2で示している。
周期Cycleを10mS、ON時間Ton1を10uS、電気回路の常時電源時の消費電流Icircuitを300uA、MR素子の常時電源時の消費電流Imr=1.5mAとする。
MR素子ON時間の波形は、図3で示している。周期Cycleを10mS、ON時間Ton2を1uSとする。
I=Icircuit×Ton1/Cycle + Imr×Ton2/Cycle
=300uA×10uS/10mS+1.5mA×1uS/10mS
=0.45uA
(動作の説明)
図5、図6および図7を用いて、図1における外部間欠電源制御MRセンサの一連の動作およびタイミングを説明する。
図5は 動作フローチャートである。図6は 外部磁界がある時の動作タイミングチャートである。図7は 外部磁界がない時の動作タイミングチャートである。
図6と図7において、Ton2はMR素子ON時間である。Δtはアンプ(AMP回路)20、コンパレータ(COMP回路)30およびNOT回路21による遅延時間である。
図5に示すように、ステップS501において、VCCから外部間欠電源を入力する。電源波形は図6及び図7において、T601、T701で示している。
ステップS507からS511までは、外部磁界がある時に関するフローチャートである。ステップS506でMR素子が磁界信号から電気信号に変更する。外部磁界がある場合は、抵抗12と抵抗13の抵抗値R2、R3が小さくなり、抵抗11と抵抗12の中間点電位が低くなり、抵抗13と抵抗14の中間点電位が高くなる。すると、ステップS507に示すように、アンプ20のIN+の電位がIN−の電位より高くなり、ステップS508で、コンパレータ30がHIGHレベル信号を出力する。出力波形は図6のT606で示してある。ステップS509からS511までは、外部磁界がある時のDFF回路と出力部の動作を示している。MR素子の電源OFFより、コンパレータ30の出力パルスの立下りが発生する。この立下りがNOT回路21により、CLK信号の立上りになる(ステップS509)。QB信号がCLK信号の立上りにより、HIGHレベルからLOWレベルに変わり(ステップS510)、MRセンサのOUTピンがLOWレベルからHIGHレベルに変わる。外部間欠電源のOFFまで続ける(ステップS511)。タイミングチャートは図6のT607からT609まで示してある。
なお、本実施形態の磁気センサは、MR素子以外の回路の全部又は一部をコンピュータを用いてソフトウェアで実現することができる。例えば、図1に示す、アンプ(AMP回路)20、コンパレータ(COMP回路)30、出力波形回復回路40、パルス発生回路100の動作フローを示す図5の動作をプログラムで記述し、このプログラムをROM等の記憶部に記憶し、演算に必要な情報をRAM等のメモリに記憶し、CPUで当該プログラムを動作させることで、本実施形態の磁気センサの機能をプログラムで実現することができる。
外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生するパルス発生手段と、
磁電変換素子と、
前記パルスに基づいて前記磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御するスイッチと、
を有する磁気センサ。
前記磁電変換素子は、外部の磁界の有無により信号レベルの大小関係の異なる2つの検知信号を出力するMR素子であり、
前記2つの検知信号を増幅するアンプと、増幅された2つの検出信号を比較するコンパレータと、を有する付記1に記載の磁気センサ。
前記間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅とされた、前記コンパレータからの出力を、前記外部間欠電源のオンの時間と同じとなるような出力波形とする出力波形回復回路を有する付記2に記載の磁気センサ。
前記MR素子、前記パルス発生手段、前記スイッチ、前記アンプ、前記コンパレータは一体化されていることを特徴とする付記2に記載の磁気センサ。
外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生させ、
前記パルスに基づいて磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御する、ことを特徴とする磁気センサの駆動方法。
前記磁電変換素子は、外部の磁界の有無により信号レベルの大小関係の異なる2つの検知信号を出力するMR素子であり、
前記2つの検知信号を増幅し、増幅された2つの検出信号をコンパレータで比較することを特徴とする付記5に記載の磁気センサの駆動方法。
前記間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅とされた、前記コンパレータからの出力を、前記外部間欠電源のオンの時間と同じとなるような出力波形とすることを特徴とする付記6に記載の磁気センサの駆動方法。
磁気センサとして機能させるコンピュータに、
外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生させる手順と、
前記パルスに基づいて磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
11、14 抵抗
12、13 可変抵抗
20 アンプ(AMP回路)
21 NOT回路
22 バッファー
30 コンパレータ(COMP回路)
31 NOT回路
32 AND回路
33 コンデンサ
34 抵抗
35 バッファー
36 バッファー
40 出力波形回復回路
100 パルス発生回路
Claims (8)
- 外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生するパルス発生手段と、
磁電変換素子と、
前記パルスに基づいて前記磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御するスイッチと、
を有する磁気センサ。 - 前記磁電変換素子は、外部の磁界の有無により信号レベルの大小関係の異なる2つの検知信号を出力するMR素子であり、
前記2つの検知信号を増幅するアンプと、増幅された2つの検出信号を比較するコンパレータと、を有する請求項1に記載の磁気センサ。 - 前記間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅とされた、前記コンパレータからの出力を、前記外部間欠電源のオンの時間と同じとなるような出力波形とする出力波形回復回路を有する請求項2に記載の磁気センサ。
- 前記MR素子、前記パルス発生手段、前記スイッチ、前記アンプ、前記コンパレータは一体化されていることを特徴とする請求項2に記載の磁気センサ。
- 外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生させ、
前記パルスに基づいて磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御する、ことを特徴とする磁気センサの駆動方法。 - 前記磁電変換素子は、外部の磁界の有無により信号レベルの大小関係の異なる2つの検知信号を出力するMR素子であり、
前記2つの検知信号を増幅し、増幅された2つの検出信号をコンパレータで比較することを特徴とする請求項5に記載の磁気センサの駆動方法。 - 前記間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅とされた、前記コンパレータからの出力を、前記外部間欠電源のオンの時間と同じとなるような出力波形とすることを特徴とする請求項6に記載の磁気センサの駆動方法。
- 磁気センサとして機能させるコンピュータに、
外部間欠電源からの間欠電源信号の電源オン時間より短いパルス幅のパルスを発生させる手順と、
前記パルスに基づいて磁電変換素子への前記間欠電源信号の電源オン時間内の信号印加時間を制御する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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