JP2012145346A - 外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 - Google Patents
外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012145346A JP2012145346A JP2011001631A JP2011001631A JP2012145346A JP 2012145346 A JP2012145346 A JP 2012145346A JP 2011001631 A JP2011001631 A JP 2011001631A JP 2011001631 A JP2011001631 A JP 2011001631A JP 2012145346 A JP2012145346 A JP 2012145346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- floating
- building
- detecting
- percussion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】建築物外壁の浮きを検知するためのシステムであって、屋外に配置される検知装置と、それらを遠隔操作する監視・操縦装置と、からなり、前記検知装置は、移動飛行体に搭載されるとともに、打診器と、移動飛行体操縦受信器と、集音装置並びに打診音送信器と、で構成され、前記監視・操縦装置は、移動飛行体操縦送信器と、打診音受信器並びにスピーカーと、で構成されている。打診器が搭載された移動飛行体を遠隔地から遠隔操縦して適宜建築物の外壁を該打診器により打診し、その打診音を集音装置により集音し、集音された打診音を遠隔地においてスピーカーから出力することにより、建築物外壁の浮きが生じている箇所を特定する。
【選択図】図3
Description
また、隣接する建築物の間が狭い場合など、作業者が入り込めないような狭いスペースにおける外壁面の打診調査の要請に対し、何ら手立てがないのが現状である。
すなわち、本発明にかかる外壁浮き検知システム10は、屋外に配置される検知装置30と、それらを遠隔操作する監視・操縦装置40と、で構成されている。
なお、一般的なラジコンヘリコプター50は、動力としてエンジンを使用しているものが主流であるが、そのエンジン音は非常にうるさく、外壁面Wの打診音を集音するという本発明の目的上不向きであるため、本発明で使用するラジコンヘリコプター50の動力については、電動モータを使用することが望ましい。
なお、ビデオカメラ35による撮影操作は、監視・操縦装置40において遠隔操作により行われる。
すなわち、本発明にかかる外壁浮き検知方法は、打診器31が搭載された移動飛行体50を遠隔地から遠隔操縦し、適宜建築物の外壁Wを該打診器31により打診する。
該打診器31により得られた打診音は、集音装置32によって集音される。集音された打診音は、遠隔地においてスピーカー43から出力され、作業者は該スピーカー43からの打診音を聞き、該打診音の異常を察知することで、建築物外壁Wの浮きが生じている箇所(異常箇所)Dを特定することとなる。
30 検知装置
31 打診器
31a テストハンマー
31b 遊動機構
32 移動飛行体操縦受信器
33 集音装置
34 打診音送信器
35 ビデオカメラ
36 ビデオ映像送信器
37 マーキング装置
40 監視・操縦装置
41 移動飛行体操縦送信器
42 打診音受信器
43 スピーカー
44 モニター
45 ビデオ映像送受信器
50 移動飛行体(ラジコンヘリコプター)
51 ガイドフレーム
W 外壁(面)
Claims (10)
- 建築物外壁の浮きを検知するためのシステムであって、
屋外に配置される検知装置と、それらを遠隔操作する監視・操縦装置と、からなり、
前記検知装置は、移動飛行体に搭載されるとともに、打診器と、移動飛行体操縦受信器と、集音装置並びに打診音送信器と、で構成され、
前記監視・操縦装置は、移動飛行体操縦送信器と、打診音受信器並びにスピーカーと、で構成されていることを特徴とする外壁浮き検知システム。 - 前記外壁浮き検知システムにおいて、
前記検知装置にビデオカメラ並びにビデオ映像送信器が備えられているとともに、前記監視・操縦装置にモニター並びにビデオ映像受信器が備えられていることを特徴とする請求項1に記載の外壁浮き検知システム。 - 前記外壁浮き検知システムにおいて、
前記検知装置に、マーキング装置が備えられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の外壁浮き検知システム。 - 建築物外壁の浮きを検知する方法であって、
打診器が搭載された移動飛行体を遠隔地から遠隔操縦して適宜建築物の外壁を該打診器により打診し、その打診音を集音装置により集音し、集音された打診音を遠隔地においてスピーカーから出力することにより、建築物外壁の浮きが生じている箇所を特定することを特徴とする外壁浮き検知方法。 - 前記外壁浮き検知方法において、
前記移動飛行体にビデオカメラ並びにビデオ映像送信器を備え、該ビデオ映像送信器から送信された映像をビデオ映像受信器を介してモニターに映し出すことを特徴とする請求項4に記載の外壁浮き検知方法。 - 前記外壁浮き検知方法において、
前記移動飛行体にマーキング装置を備え、特定された建築物外壁の浮きが生じている箇所にマーキングを行うことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の外壁浮き検知方法。 - 遠隔地から遠隔操作するための操縦受信器を備えた建築物外壁の浮きを検知するために用いられる移動飛行体であって、
建築物外壁の浮きを検知するための打診器が搭載されるとともに、打診音を集音するための集音装置並びに集音された打診音を遠隔地に送信するための打診音送信器が備えられていることを特徴とする外壁浮き検知用移動飛行体。 - 前記外壁浮き検知用移動飛行体において、
該移動飛行体の建築物への接近を補助するためのガイドフレームが備えられていることを特徴とする請求項7に記載の外壁浮き検知用移動飛行体。 - 前記外壁浮き検知用移動飛行体において、
ビデオカメラ並びにビデオ映像送信器が搭載されていることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の外壁浮き検知用移動飛行体。 - 前記外壁浮き検知用移動飛行体において、
建築物外壁の浮きが生じている箇所にマーキングを行うためのマーキング装置が搭載されていることを特徴とする請求項7から請求項9のいずれかに記載の外壁浮き検知用移動飛行体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001631A JP2012145346A (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001631A JP2012145346A (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012145346A true JP2012145346A (ja) | 2012-08-02 |
Family
ID=46789063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011001631A Pending JP2012145346A (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012145346A (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015162637A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 株式会社スカイロボット | 太陽光発電パネルの故障検出探査システム |
JP2015194069A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-05 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JP2015219028A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | 日東建設株式会社 | 構造物の打音検査装置 |
WO2016024303A1 (ja) * | 2014-08-12 | 2016-02-18 | 株式会社 スカイロボット | コンクリート構造物非破壊検査システム |
WO2016098146A1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社 スカイロボット | 構造体非破壊検査システム |
WO2016139928A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
WO2016139929A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
WO2016139930A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
CN106292655A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-04 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 远程作业装置和控制方法 |
JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 遠隔作業装置及び制御方法 |
WO2017204050A1 (ja) | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 日本電気株式会社 | 点検システム、管制装置、管制方法、及び、記録媒体 |
WO2017208281A1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社 スカイロボット | 波動検知式探索システム |
WO2018029138A1 (de) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. | Unbemanntes luftfahrzeug zur zerstörungsfreien prüfung einer dreidimensionalen struktur |
WO2018116919A1 (ja) | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 日本電気株式会社 | 航走体制御装置、航走体の制御方法、及び航走体制御装置の制御プログラム |
JP2018128278A (ja) * | 2017-02-06 | 2018-08-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 打音検査装置及び打撃検査システム |
WO2018181931A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | 点検装置、点検装置の制御方法及び制御プログラム |
EP3392652A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-24 | Arborea Intellbird S.L. | Method for inspecting materials and aerial vehicle to implement said method |
CN109794945A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-24 | 浙江工业大学 | 一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统 |
TWI676028B (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-01 | 建國科技大學 | 飛行式外牆偵測裝置及其系統 |
JP2021001823A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 藤本 隆 | 検査装置および検査方法 |
EP3788359A4 (en) * | 2018-05-03 | 2021-12-29 | UVIC Industry Partnerships Inc. | Uav-based acoustic technique for mapping defects in civil infrastructure |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223984A (en) * | 1975-08-18 | 1977-02-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Remote controlled ultrasonic flaw detection apparatus |
JPS63256848A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 | Hitachi Ltd | 移動式作業装置 |
JPH05164749A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Nisshin Kaihatsu Kk | 外壁等の浮き検査用打診装置並びにこれを用いた検査方法。 |
JP2002250720A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 建築構造物検査装置 |
JP2005265710A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を用いた送電線点検システムおよび方法 |
JP2009052958A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 建物外壁点検装置及びシステム |
-
2011
- 2011-01-07 JP JP2011001631A patent/JP2012145346A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223984A (en) * | 1975-08-18 | 1977-02-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Remote controlled ultrasonic flaw detection apparatus |
JPS63256848A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 | Hitachi Ltd | 移動式作業装置 |
JPH05164749A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Nisshin Kaihatsu Kk | 外壁等の浮き検査用打診装置並びにこれを用いた検査方法。 |
JP2002250720A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 建築構造物検査装置 |
JP2005265710A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を用いた送電線点検システムおよび方法 |
JP2009052958A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 建物外壁点検装置及びシステム |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015194069A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-05 | 株式会社フジタ | 構造物の点検装置 |
JPWO2015162637A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2017-04-13 | 株式会社 スカイロボット | 太陽光発電パネルの故障検出探査システム |
US10036716B2 (en) | 2014-04-22 | 2018-07-31 | Skyrobot Inc. | Solar power panel failure detection and searching system |
WO2015162637A1 (ja) * | 2014-04-22 | 2015-10-29 | 株式会社スカイロボット | 太陽光発電パネルの故障検出探査システム |
JP2015219028A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | 日東建設株式会社 | 構造物の打音検査装置 |
WO2016024303A1 (ja) * | 2014-08-12 | 2016-02-18 | 株式会社 スカイロボット | コンクリート構造物非破壊検査システム |
WO2016098146A1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社 スカイロボット | 構造体非破壊検査システム |
WO2016139930A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
WO2016139929A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JP7000854B2 (ja) | 2015-03-04 | 2022-01-19 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
WO2016139928A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-09 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JPWO2016139928A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2017-12-14 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JPWO2016139929A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2017-12-14 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
JPWO2016139930A1 (ja) * | 2015-03-04 | 2017-12-14 | 日本電気株式会社 | 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム |
EP3267191A4 (en) * | 2015-03-04 | 2018-08-29 | Nec Corporation | Defect inspection device, defect inspection method, and program |
EP3267190A4 (en) * | 2015-03-04 | 2018-08-22 | Nec Corporation | Defect inspection device, defect inspection method, and program |
CN106292655A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-04 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 远程作业装置和控制方法 |
JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 遠隔作業装置及び制御方法 |
EP3467492A4 (en) * | 2016-05-27 | 2019-04-10 | Nec Corporation | INSPECTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND RECORDING MEDIUM |
US11105775B2 (en) | 2016-05-27 | 2021-08-31 | Nec Corporation | Inspection system, control device, and control method |
WO2017204050A1 (ja) | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 日本電気株式会社 | 点検システム、管制装置、管制方法、及び、記録媒体 |
WO2017208281A1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社 スカイロボット | 波動検知式探索システム |
WO2018029138A1 (de) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. | Unbemanntes luftfahrzeug zur zerstörungsfreien prüfung einer dreidimensionalen struktur |
WO2018116919A1 (ja) | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 日本電気株式会社 | 航走体制御装置、航走体の制御方法、及び航走体制御装置の制御プログラム |
US11270592B2 (en) | 2016-12-20 | 2022-03-08 | Nec Corporation | Vehicle control device, method for control of vehicle, and program for control of vehicle control device |
JP2018128278A (ja) * | 2017-02-06 | 2018-08-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 打音検査装置及び打撃検査システム |
WO2018181931A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | 点検装置、点検装置の制御方法及び制御プログラム |
US11486860B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-01 | Nec Corporation | Inspection apparatus, method and program of controlling inspection apparatus |
KR20190122747A (ko) | 2017-03-31 | 2019-10-30 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | 점검 장치, 점검 장치의 제어 방법 및 제어 프로그램 |
EP3392652A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-24 | Arborea Intellbird S.L. | Method for inspecting materials and aerial vehicle to implement said method |
EP3788359A4 (en) * | 2018-05-03 | 2021-12-29 | UVIC Industry Partnerships Inc. | Uav-based acoustic technique for mapping defects in civil infrastructure |
US11774407B2 (en) | 2018-05-03 | 2023-10-03 | Uvic Industry Partnerships Inc. | UAV-based acoustic technique for mapping defects in civil infrastructure |
TWI676028B (zh) * | 2018-11-21 | 2019-11-01 | 建國科技大學 | 飛行式外牆偵測裝置及其系統 |
CN109794945A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-24 | 浙江工业大学 | 一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统 |
JP2021001823A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 藤本 隆 | 検査装置および検査方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012145346A (ja) | 外壁浮き検知システム、外壁浮き検知方法並びに外壁浮き検知用移動飛行体 | |
JP6656395B2 (ja) | 配管ロボット、配管動画信号取得伝送装置、配管検査システム、および検査方法 | |
ATE513711T1 (de) | Vorrichtung zur überwachung einer fahrzeugumgebung | |
KR101352070B1 (ko) | 휴대용 영상 점검 시스템 | |
JP2009052958A (ja) | 建物外壁点検装置及びシステム | |
JP2008076354A (ja) | 建物調査装置 | |
CN200992464Y (zh) | 具有位置安全监控系统的起重机械设备 | |
GB201217910D0 (en) | Scanning method and apparatus | |
JP2014115202A (ja) | 構造物の壁面の点検装置および点検方法 | |
JP6818317B2 (ja) | 波浪監視システム | |
JP2013113597A (ja) | 調査ビークル、容器内の調査装置及び画像の処理方法 | |
JP2011239513A (ja) | 送電線点検システム | |
CN110265927A (zh) | 风力发电机组底部动力电缆自动敷设及检损装置及方法 | |
CN202443641U (zh) | 电子圆桶及特种作业考试的考试场地测评系统 | |
TWI676028B (zh) | 飛行式外牆偵測裝置及其系統 | |
JP2020008362A (ja) | 壁体背面点検装置 | |
JP5302801B2 (ja) | 漏水検知システム並びに漏水検知方法および漏水検知用ラジコンヘリコプター | |
CN213657812U (zh) | 地下管线多方向位移探测装置 | |
KR20230169315A (ko) | 외벽 보수 장치 및 외벽 보수 방법 | |
JP2003294635A (ja) | 槽内遠隔操作診断装置 | |
TWI428586B (zh) | 牆面檢測設備 | |
KR100899981B1 (ko) | 수력 발전소의 프란시스 수차 발전기의 보수를 위한준비공정 지원장치 | |
CN114567074A (zh) | 一种电力隧道安全监测施工系统及方法 | |
CN201016942Y (zh) | 摄像定位x射线管道爬行器 | |
CN213244199U (zh) | 架空放线地面监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140708 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141111 |