JP2012144343A

JP2012144343A - リーチ型走行リフターのリフトフォーク

Info

Publication number: JP2012144343A
Application number: JP2011004448A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Ide; 宣弘井手
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2012-08-02

Abstract

【課題】リフトフォークの掬取角度を制御する特別の伸縮シリンダを設けることなく、クロスリンク機構を拡縮することによって、リフトフォークの掬取作用と、掬取角度を制御させて、リフトフォークの作動構成、及び掬取操作を簡単、容易にするものである。
【解決手段】前部に荷物掬取するフォーク５を備えた昇降体Ｓをクロスリンク機構Ｋによって前後移動可能にし、このクロスリンク機構Ｋの両回動軸２６，１６の前後方向間隔ＡＡよりも両支点軸１４，２４の前後方向間隔ＢＢを短く設定した構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、アウトリガーを有した形態のリーチ型走行リフターにおいて、荷物の掬取効果を簡単な構成によって良好に維持させるリフトフォークに関する。

アウトリガーを配したリーチ型の走行リフターにおいて、荷物の掬取効果をよくするために、荷物掬取時にフォークの先端部を前下り傾斜にしたり、前上り傾斜にするようにチルトシリンダを設けて作動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開平８−９１７９７号公報

リフトフォークの掬取角度を制御するために制御シリンダを装着する形態は、特別の伸縮シリンダ、及びこのシリンダを伸縮制御するための油圧回路や、操作機構等を要して、構成、及び操作が煩雑になり、重量も増加し、生産費も高くなる。この発明は、このようなリフトフォークの掬取角度を制御する特別の伸縮シリンダを設けることなく、クロスリンク機構を拡縮することによって、リフトフォークの掬取作用と、掬取角度を制御させて、リフトフォークの作動構成、及び掬取操作を簡単、容易にするものである。

請求項１に記載の発明は、機台９の下方左右両端部から前方へ突出するアウトリガー１２と、機台９から立設するリフト支柱Ｒに沿って昇降自在の昇降体Ｓを備え、該昇降体Ｓ前側には前方へ向け突出するフォーク５を取着し、前記アウトリガー１２前端部と機台９下方の車輪１０，１１で走行することのできるリーチ型走行リフターのリフトフォークであって、該昇降体Ｓを、リフト支柱Ｒ側のリフトブラケット７とフォーク５側のフロントリンク４と、このリフトブラケット７及びフロントリンク４間を伸縮可能なクロスリンク機構Ｋとで構成し、該クロスリンク機構Ｋのクロスリンク１，２下端部をリフトブラケット７とフロントリンク４との各々の下端部支点軸１４，２４へ枢支し、クロスリンク１，２上端部にはガイドロール２７，２８を設け、両クロスリンク１，２をクロスピボット３周りに回動させた際、ガイドロール２７，２８がリフトブラケット７とフロントリンク４の縦方向の案内体１５，２５に沿って摺動案内されるよう構成するとともに、両ガイドロール２７，２８の回動軸２６，１６の前後方向間隔ＡＡよりも両支点軸１４，２４の前後方向間隔ＢＢを短く設定し、更に、クロスリンク１，２の回動軸１６と支点軸１４との間をリフト支柱Ｒと略平行に配置した単一のシリンダ６で連結してなるリーチ型走行リフターのリフトフォークの構成とする。

又、下部アーム１Ａと下部アーム２Ｂとを同長さとし、上部アーム１Ａと上部アーム１Ｂとを同長さに設定してなるリーチ型走行リフターのリフトフォークとする。

請求項１に記載の発明は、昇降体Ｓを、リフト支柱Ｒ側のリフトブラケット７とフォーク５側のフロントリンク４と、このリフトブラケット７及びフロントリンク４間を伸縮可能なクロスリンク機構Ｋとで構成し、該クロスリンク機構Ｋのクロスリンク１，２下端部をリフトブラケット７とフロントリンク４との各々の下端部支点軸１４，２４へ枢支し、クロスリンク１，２上端部にはガイドロール２７，２８を設け、両クロスリンク１，２をクロスピボット３周りに回動させた際、ガイドロール２７，２８がリフトブラケット７とフロントリンク４の縦方向の案内体１５，２５に沿って摺動案内されるよう構成するとともに、クロスリンク１，２の回動軸１６と支点軸１４との間を側面視においてリフト支柱Ｒと略平行に配置した単一のシリンダ６で連結して伸縮するようにしてあるので、シリンダ６を伸縮させ、クロスリンク機構Ｋを作動させる際のシリンダ６の傾動がなく油圧ホースや電線等の配索が容易であり、クロスリンク機構の前後長さを小さくコンパクトに構成することができる。又、両ガイドロール２７，２８の回動軸２６，１６の前後方向間隔ＡＡよりも両支点軸１４，２４の前後方向間隔ＢＢを短く設定してあるので、フォーク５を前方へ移動させる時には、フォーク５が下降しながら前方へ移動し荷物の下面にフォーク５先端を挿入し易く、この状態でフォーク５を上昇させて荷物を掬取後、クロスリンク機構Ｋを縮めてフォーク５をリフト支柱Ｒ側へ向け引き込む時に、フォーク５上面の角度はその先端部が上方へ移動しながら、荷物が前側へすべり落ちないよう後方下り傾斜に、自動的に傾動し、フォーク５の前、後移動とともに掬取角度の変移が行われるものであるから、構成が単純で簡単であり、軽量、安価にできる。更に、クロスリンク機構Ｋの支点軸１４，２４を下側にしていることで、クロスリンク機構Ｋを伸ばした際に両クロスリンク１，２が下方へ移動するので重心が下がることとなり、掬取動作が安定するという効果もある。

請求項２に記載の発明は、下部アーム１Ｂと下部アーム２Ｂとを同長さとし、上部アーム１Ａと上部アーム２Ａとを同長さに設定しているので、クロスリンク１，２を共用化することができる。

走行リフターの側面図。その平面図。その背面図。そのクロスリンク機構部の側面図。その作動状態を示す作用側面図。そのリヤリンク部の平面図。

図面に基づいて、走行リフターは、機台９の中央部上に昇降体Ｓを昇降するリフト支柱Ｒを立設し、このリフト支柱Ｒの後側に操作ボックス１７や、ハンドル１８等を配置し、前記リフト支柱Ｒの左右両側部から前方へ張出するアウトリガー１２を設けて、この前端部にモータによって駆動回転される前車輪１１を設け、機台９後下方には左右一対のキャスター車輪１０を設けて、これら前車輪１１及びキャスター輪１０の回転により床面を走行移動することができる。

前記リフト支柱Ｒは、機台９に固定のリフトタワー８と、該リフトタワー８内側で昇降する昇降タワー１９とからなる２段伸縮形態として、この昇降タワー１９を油圧シリンダ３５で上昇させることで、昇降チェン２０を介して吊着された昇降体Ｓを昇降させることができる。前記操作ボックス１７内に搭載している油圧ユニットの油圧レバー３６を操作することにより、油圧シリンダ３５が伸縮して昇降体Ｓの昇降チェン２０を駆動する形態である。昇降体Ｓは、リフトブラケット７に軸支のガイドロール２１が昇降タワー１９内方を円滑に昇降し、昇降タワー１９の下部左右両外側に軸支のガイドロール３７がリフトタワー８内方を円滑に昇降する構成にしてある。

前記リフトブラケット７の前側にクロスリンク１，２からなるクロスリンク機構Ｋを設け、該クロスリンク１，２前端にフロントリンク４を取着し、このフロントリンク４にフォーク５を取着している。このクロスリンク機構Ｋの拡縮作動は、リフトブラケット７の左右中央部に設ける単一のシリンダ６の伸縮によって行われ、前記機台９に搭載のバッテリにより駆動される電動の油圧シリンダで行われる。尚、これらのシリンダは電動に限定するものではなく、油圧装置やネジ式の伸縮駆動であってもよい。

昇降体Ｓのクロスリンク機構Ｋは、正面視囲桁状のリフトブラケット７と、この前側に位置させる同形態のフロントリンク４との間をクロスリンク１，２で連結して拡縮する形態で、これらリフトブラケット７とフロントリンク４の左右両側部に配置し、各クロスリンク１，２は中間部を交差させてクロスピボット３で枢着して拡縮回動可能の構成とする。このクロスピボット３は左右のクロスリンク機構Ｋ部において独立形態に構成しているが、左右のクロスピボット３相互間にわたって横軸を設けて連結する形態とするも可能である。又、クロスリンク１，２は、前記クロスピボット３位置を、各リンク長さＬの中間位置Ｌ／２よりも下端側の位置に設定している。このクロスピボット３の位置から各クロスリンク１，２の上端側の回動軸１６，２６位置までのリンクアーム長さを上部アーム１Ａ，２Ａとし、又、各クロスリンク１，２の下端側の支点軸１４，２４位置までのリンクアーム長さを下部アーム１Ｂ，２Ｂとして、両回動軸２６，１６の前後方向間隔ＡＡよりも両支点軸１４，２４の前後方向間隔を短く設定してある。本実施例においては、各上部アーム１Ａ，２Ａを下部アーム１Ｂ，２Ｂよりも長く設定し、又、各下部アーム１Ｂ，２Ｂは同長（１Ｂ＝２Ｂ）とし、上部アーム１Ａ，２Ａを同長（１Ａ＝２Ａ）として設定している。

前記フロントリンク４とリフトブラケット７は、クロスリンク１，２を収縮した状態において、前後に重合して側面視若干上方開きの略平行状態となるが、これらフロントリンク４とリフトブラケット７の左右対向面には凹字形断面材からなる案内体１５，２５を形成し、これら案内体１５，２５に、前記上部アーム１Ａ，２Ａ上端部の回動軸１６，２６に回転自在のガイドロール２７，２８を摺動自在に案内させる。前記クロスリンク１，２の下部アーム１Ｂ，２Ｂの下端部は、支点軸１４，２４によって、各リフトブラケット７、フロントリンク４の下端部に枢着されるが、これら上部アーム１Ａ，２Ａの回動軸１６，２６のガイドロール２７，２８は、案内体１５，２５に嵌合した状態で、クロスリンク１，２のクロスピボット３周りの拡縮回動によって、これら案内体１５，２５の縦方向に沿って摺動して、開拡作動によりフロントリンク４を前方へ移動し、収縮作動により後方へ移動して、リフトブラケット７の前側位置へ接近させるものである。

前記リフトフォーク５は、側面視Ｌ形状に形成して、後側上端部をフロントリンク４上部のフォーク軸２９の周りに回動自在、又は回動不能にして取付ける。このフォーク５の掬取面を形成する底部は、前記フロントリンク４の下端部よりも下位にして設定し、左右両側部のアウトリガー１２間の幅間隔の内側に位置して前後移動するように構成している。このフォーク５の後側面は、フロントリンク４の下端部の横桟３０に接当させるか、又は取付固定して、フォーク５の掬取作業時の姿勢を安定保持する。

前記クロスリンク１，２を拡縮作動するための掬取シリンダ６は、油圧回路からの油圧力によって、このスピンドル２３が上方へ伸出されたり、収縮されるもので、このスピンドル２３の上端部が、上部アーム２Ａの回動軸１６部に連結の連結片３１にピン３２で連結されて、これら掬取シリンダ６や、スピンドル２３、ピン３２、連結片３１、及び回動軸１６等が案内体１５の中心線であるリヤリンク線Ｘに沿って伸縮作動するように構成している。又、クロスリンク１，２の拡縮作動においては、収縮作動側において掬取シリンダ６に大きい操作力を要するため、前記掬取シリンダ６を伸出作動において、クロスリンク１，２を収縮させて、フォーク５を後側へ引き寄せるように構成したものであるから、負荷に対応し易く、効率的な掬取作動を行わせることができる。

前記のようにクロスリンク１，２の拡縮によって前後移動されるフォーク５は、このクロスリンク１，２のフロントリンク４を支持する上部アーム１Ａが下部アーム２Ｂよりも長く設定されているために、このクロスリンク１，２が開拡されて前側へ移動されるに伴って、底部の移動量Ｃよりも上部の移動量Ｄが大きく、フロントリンク４を前倒れの状態に傾斜させる。従って、前側へ移動して荷物を掬い込ませるときは、このフォーク５の前端部をＥ位置からＦ位置へ順次下動Ｈさせながら前進させるものである。このため、床面の荷物や、パレット等を掬うときは、フォーク５を前方下方に下降移動させながら、しかもこのフォーク５を床面に摺接するようにして推進させるものであるから、荷物下面への挿込を正確に行わせることができる。

このようにしてフォーク５の前進で掬い込ませた荷物を後側のリフトタワー８側へ引き寄せるときは、クロスリンク１，２は収縮作動されるため、上記とは逆の作動によって掬取作動される。即ち、フロントリンク４の下端部と上端部との後退量の差（Ｄ＞Ｃ）によって、前傾姿勢から直立姿勢へ起こされるフロントリンク４の移動によって、下部位置Ｆのフォーク５が前上り位置Ｅへ上昇されて、前上り傾斜の姿勢となり、荷物の前側への脱出を阻止して、後側のフロントリンク４側への移動、掬込を行い易くし、安定した姿勢で後側へ引き寄せることができる。

１クロスリンク
２クロスリンク
３クロスピボット
４フロントリンク
５フォーク
６シリンダ
７リフトブラケット
９機台
１０車輪
１１車輪
１２アウトリガー
１４支点軸
１５案内体
１６回動軸
２４支点軸
２５案内体
２６回動軸
２７ガイドロール
２８ガイドロール
１Ａ上部アーム
１Ｂ下部アーム
２Ａ上部アーム
２Ｂ下部アーム
ＡＡ前後方向間隔
ＢＢ前後方向間隔
Ｋクロスリンク機構
Ｒリフト支柱
Ｓ昇降体

Claims

機台（９）の下方左右両端部から前方へ突出するアウトリガー（１２）と、機台（９）から立設するリフト支柱（Ｒ）に沿って昇降自在の昇降体（Ｓ）を備え、該昇降体（Ｓ）前側には前方へ向け突出するフォーク（５）を取着し、前記アウトリガー（１２）前端部と機台（９）下方の車輪（１０），（１１）で走行することのできるリーチ型走行リフターのリフトフォークであって、該昇降体（Ｓ）を、リフト支柱（Ｒ）側のリフトブラケット（７）とフォーク（５）側のフロントリンク（４）と、このリフトブラケット（７）及びフロントリンク（４）間を伸縮可能なクロスリンク機構（Ｋ）とで構成し、該クロスリンク機構（Ｋ）のクロスリンク（１），（２）下端部をリフトブラケット（７）とフロントリンク（４）との各々の下端部支点軸（１４），（２４）へ枢支し、クロスリンク（１），（２）上端部にはガイドロール（２７），（２８）を設け、両クロスリンク（１），（２）をクロスピボット（３）周りに回動させた際、ガイドロール（２７），（２８）がリフトブラケット（７）とフロントリンク（４）の縦方向の案内体（１５），（２５）に沿って摺動案内されるよう構成するとともに、両ガイドロール（２７），（２８）の回動軸（２６），（１６）の前後方向間隔（ＡＡ）よりも両支点軸（１４），（２４）の前後方向間隔（ＢＢ）を短く設定し、更に、クロスリンク（１），（２）の回動軸（１６）と支点軸（１４）との間を側面視においてリフト支柱（Ｒ）と略平行に配置した単一のシリンダ（６）で連結してなるリーチ型走行リフターのリフトフォーク。
下部アーム（１Ｂ）と下部アーム（２Ｂ）とを同長さとし、上部アーム（１Ａ）と上部アーム（２Ａ）とを同長さに設定してなる請求項１に記載のリーチ型走行リフターのリフトフォーク。