JP2012139313A - 赤外線通信機能付き玩具自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】搭載した携帯型ゲーム装置で車両を制御して遊ぶ。
【解決手段】
車台１１に設けた搭載台１２上に携帯型ゲーム装置１３を配置し、カードスロット２８に挿入されたカートリッジ２９のカートリッジ側赤外線通信装置３１と、車両１１の車両側赤外線通信装置３２とを対面させ、赤外線信号により、車両１内の車台制御装置１８と携帯型ゲーム装置１３の演算装置とが通信できるようにする。携帯型ゲーム装置１３によって制御されながら、駆動輪２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒが回転し、車両１が走行するが、赤外線通信によって接続されているため、結線の手間が不要となって容易に取り付けができ、移動の際の振動による接続不良は発生しない。
【選択図】図２

Description

本発明は、携帯型ゲーム装置に搭載されるカートリッジと、そのカートリッジとの間で通信を行う車両とから成る玩具自動車に係り、特に、赤外線通信を行う玩具車両に関する。

携帯型ゲーム装置は、小型ＲＯＭが内蔵されたカートリッジを装着するスロットが設けられており、このスロットに、内蔵したＲＯＭ中にゲームプログラムが記録されたカートリッジを装着して、ゲームプログラムを動作させると、携帯型ゲーム装置を使用して、カートリッジに記憶されたゲームを実行できる。
携帯型ゲーム装置には、タッチパネルの他、カメラ、マイクロフォン、スピーカ等の装置が内蔵されており、ゲームプログラムはそれら装置を活用して、ゲームを実行する。
このような携帯型ゲーム装置は広く使用されており、例えば、家庭内の団欒のとき、電車や自動車での移動のとき等にゲームが行われる他、タッチパネルを用いた入力が便利なことから、学習にも使用されている。

国際公開第２００８／１４５９８０号公報

しかしながら携帯型ゲーム装置に内蔵されたカメラやスピーカ等の装置は、対人間用の入出力装置であり、それらを活用しつつ、更に、携帯型ゲーム装置に斬新な機能を与える装置の開発が求められている。
また、携帯型ゲーム装置が広く普及したことから、複数人がそれぞれ携帯型ゲーム装置を持ち寄って遊ぶことができる遊び方が求められており、また、携帯型ゲーム装置を一人で複数台所有する場合に、それら複数の携帯型ゲーム装置を使用する遊びも求められている。

本発明は携帯型ゲーム装置の機能を有効に使用しながら、斬新な機能を付与して遊ぼうとする発想に基づいて創作されたものであり、その目的は、携帯型ゲーム装置を玩具自動車に搭載して、携帯型ゲーム装置の機能を玩具自動車の走行に活用しようとするものであり、本発明の玩具自動車では、カートリッジに玩具自動車を制御する制御プログラムを記憶させておき、そのカートリッジを装着された携帯型ゲーム装置を玩具自動車に搭載して遊ぶようにされており、携帯型ゲーム装置に設けられた演算装置、カメラ、液晶画面等を使用して玩具自動車を制御しながら遊ぶようになっている。

上記課題を解決するために本発明は、制御プログラムが記憶されたカートリッジと、前記カートリッジが挿入されるカードスロットを有し、前記制御プログラムを実行する演算装置が設けられた携帯型ゲーム装置を搭載する搭載台が設けられ、前記制御プログラムによって制御される車両とを有する玩具自動車であって、前記車両は、前記搭載台が取り付けられた車台と、前記車台に取り付けられ、床上に置かれる駆動輪と、前記駆動輪を回転させ、前記車台を前記床上で走行させる駆動モータと、走行方向を変更させる方向変更装置と、前記駆動モータと前記方向変更装置とを制御する車台制御装置と、を有し、前記カートリッジには、前記カートリッジの内部の電気回路に接続されたカートリッジ側赤外線通信装置が設けられ、前記車台制御装置には車両側赤外線通信装置が電気的に接続され、前記車台制御装置と前記演算装置との間で入出力される電気信号が、前記車両側赤外線通信装置と前記カードスロットに挿入された前記カートリッジ側赤外線通信装置との間では赤外線信号で送受信される玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記車両側赤外線通信装置は前記搭載台に設けられ、前記車両側赤外線通信装置と前記車台制御装置とは、柔軟な配線によって電気的に接続され、前記電気信号の送受信がされる玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記車両側赤外線通信装置は前記車台に設けられた玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記カートリッジが前記カードスロットに挿入された前記携帯型ゲーム装置を前記搭載台に配置すると、前記車両側赤外線通信装置と前記カートリッジ側赤外線通信装置との間で前記赤外線信号の送受信ができるように構成された玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記車両側赤外線通信装置と前記ゲーム機側赤外線通信装置とは、対面する玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記車台には、床の有無を検出する床センサと、接触の有無を検出する接触センサと、駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出センサと、物体の接近を検出する近接センサとのうち、少なくともいずれか一種類のセンサが設けられ、前記センサの検出結果を示す電気信号は、前記赤外線信号にされて前記車両側赤外線通信装置から前記カートリッジ側赤外線通信装置に送信されるように構成された玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記制御プログラムによって、自動的に走行する玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記制御プログラムにより、前記搭載台上に配置された前記携帯型ゲーム装置と無線通信する操作用携帯型ゲーム装置の操作ボタンを操作することにより、前記車両の移動が制御されるように構成された玩具自動車である。
本発明は、玩具自動車であって、前記搭載台上の前記携帯型ゲーム装置はカメラを有し、前記制御プログラムにより、前記カメラの撮影結果は、前記操作用携帯型ゲーム装置の液晶画面に表示されるように構成された玩具自動車である。

カメラ、スピーカ、液晶画面、操作ボタン等の高価な装置は携帯型ゲーム装置に設けられたものを使用するので、玩具自動車の車両に設ける必要はなく、車両を安価にすることができる。
制御プログラムが記憶されているカートリッジは、車台とは有線で接続されず、赤外線で接続されているから、結線の手間が不要となり児童でも容易に取り付けることができ、振動による接続不良は生じず、振動による故障や誤動作は生じない。

本発明は携帯型ゲーム装置自体を移動させるので、自立走行型制御プログラムで遊ぶ場合、液晶表示画面に動物や人物を表示しておくと、玩具自動車はペットとしての性格が付与され、携帯型ゲーム装置と車両に対しての愛着が増す。
遠隔操作型制御プログラムで遊ぶ場合、複数個の携帯型ゲーム装置を所有する家庭にとって、複数の携帯型ゲーム装置の豊富な機能を有効に使用して、小コストでおもしろく遊ぶことができる。

本発明の第一例の玩具自動車を説明するための図 本発明の第一例の玩具自動車の内部構造を説明するための図 本発明の第二例の玩具自動車を説明するための図 本発明の第二例の玩具自動車の内部構造を説明するための図 本発明の第三例の車両の赤外線通信装置を説明するための図

＜玩具自動車＞
図１は本発明の玩具自動車に用いる車両１の斜視図であり、図２は、この車両の内部説明図である。
この車両１は、車台１１と、搭載台１２とを有している。

車台１１には、駆動モータ１６と、駆動モータ１６によって回転される駆動輪と、駆動モータ１６を制御する車台制御装置１８と、それらを動作させる電源１７とを有している。四輪駆動の場合、四輪全部が駆動輪となり、他方、二輪駆動の場合は、後輪又は前輪のうち、一方が駆動輪となり、駆動輪の回転によって移動するときに回転する従動輪が設けられる。

本例は、四輪駆動であり、駆動輪は、後輪として左駆動後輪２１Ｌと右駆動後輪２１Ｒの二個と、前輪として左駆動前輪２２Ｌと右駆動前輪２２Ｒの二個の、合計４個が設けられている。なお、更に、５輪目以降に従動輪を設けてもよい。

駆動モータ１６や車台制御装置１８等、車台１１に設けられた装置は、電源１７に接続され、電源１７から供給される電力で動作するように構成されている。電源１７は、ここでは充電池、又は充電できない電池であっても交換可能であればよく、交換可能の場合は、それら電池を搭載する電池ボックスを設ければよい。

駆動モータ１６は、車台制御装置１８に接続されており、車台制御装置１８が駆動モータ１６と電源１７とを制御して、左、右駆動後輪２１Ｌ、２１Ｒと左、右駆動前輪２２Ｌ、２２Ｒとを回転方向を制御して回転させ、車台１１を前方又は後方に移動させるように構成されている。

車台１１には、台可動装置２７が設けられており、台可動装置２７には、第一の支持部材３８ａの一端が取り付けられている。
車台１１の上部には、第二の支持部材３８ｂが取り付けられており、携帯型ゲーム装置１３が載置される搭載台１２は、第一の支持部材３８ａの他端と、第二の支持部材３８ｂの上端とに取り付けられている。

携帯型ゲーム装置１３は、その一例として、本体１３ａと開閉可能な蓋１３ｂとを有している。図１、２は、蓋１３ｂを開けた状態である。
この携帯型ゲーム装置１３は、本体１３ａの表面と、蓋１３ｂを閉じたときに本体１３ａの表面に対向する蓋１３ｂの内側表面とに液晶画面２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられており、携帯型ゲーム装置１３は、蓋１３ｂを開けた状態では、蓋１３ｂの液晶画面が、車両１の移動の前方に向くようにして、搭載台１２上に載置される。

携帯型ゲーム装置１３の本体１３ａは、四辺形の厚板形状であり、左右側面と前面、背面は細長の四角形状である。背面には、背面の長手方向に沿って細長い溝であるカードスロットが配置されている。図２の符号２８は、カードスロットであり、その内部に、データや制御プログラムが記憶されたカートリッジが挿入され、端子同士が接続されると、カートリッジ内部に設けられた電気回路と本体１３ａ内部に設けられた電気回路とが電気的に接続されるようになっている。

図２の符号２９は、後述する制御プログラムが記憶されたカートリッジであり、携帯型ゲーム装置１３は、カードスロット２８内にカートリッジ２９が挿入された状態で、搭載台１２上に乗せられ、車両１と共に移動するようにされている。

カートリッジ２９は、挿入したときに、カードスロット２８の開口が位置する部分に、カートリッジ側赤外線通信装置３１が設けられている。
携帯型ゲーム装置１３の内部には、このカートリッジ２９に記憶された制御プログラムや、他のカートリッジに記憶されたゲームプログラム等を実行する演算装置が設けられている。

カートリッジ２９がカードスロット２８内に挿入され、カートリッジ２９内部の電気回路と、携帯型ゲーム装置１３の内部電気回路とが電気的に接続された状態では、カートリッジ側赤外線通信装置３１は、カートリッジ２９と携帯型ゲーム装置１３内の電気回路を介して演算装置に電気的に接続される。

車台１１には、車台制御装置１８に有線接続された車両側赤外線通信装置３２が固定されている。
カートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２とは、それぞれ赤外線送光機と赤外線受光機の両方を有しており、カートリッジ２９がカードスロット２８の内部に挿入され、その状態の携帯型ゲーム装置１３が搭載台１２上に乗せられたときに、そのカートリッジ２９に設けられたカートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２との送受光部分が対面し、カートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２との間で、赤外線の送光と受光ができるようにされている。

図１、２の符号３４は、車両側赤外線通信装置３２に設けられたレンズであり、赤外線はこのレンズ３４を透過して送受光される。
少なくとも、カートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２とが対面する間の部分の上方と、車両側赤外線通信装置３２の背面を覆うように、折れ曲がった板形状の遮光部材３３ａが配置され、車両１の周囲から入射する外光がカートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２とに入射せず、外光が赤外線信号として誤認識しないようになっている。

携帯型ゲーム装置１３には、カメラ３６、スピーカ３５、マイクロフォン３７や上述の液晶画面２４ａ、２４ｂ等の、携帯型ゲーム装置１３と本玩具自動車を使用する者との情報交換に使用できる装置が設けられており、他方、車両１には、後述する床センサ４１、接触センサ４２、回転速度センサ４４、近接センサ４３等の、車両１の周囲の状況を検出する装置が設けられている。

カードスロット２８に装着されたカートリッジ２９内には、これら情報交換用装置の制御やセンサによる検出を行い、車両１を走行させるためのデータを含む制御プログラムが記憶されており、カートリッジ２９内の制御プログラムは、携帯型ゲーム装置１３内の演算装置によって実行される。

実行の結果により、携帯型ゲーム装置１３側では、携帯型ゲーム装置１３に設けられた装置が制御され、例えば、カメラ３６によって車両１の周囲の状況が撮影されたり、携帯型ゲーム装置１３の液晶画面２４ａ、２４ｂに画像が表示されたりする。

携帯型ゲーム装置１３では、制御プログラムの実行結果により得られた演算結果が電気信号としてカートリッジ側赤外線通信装置３１に出力され、カートリッジ側赤外線通信装置３１で赤外線信号に変換されて送信される。

送信された赤外線信号は、車両側赤外線通信装置３２によって受信され、電気信号に変換されて車台制御装置１８に出力される。車台制御装置１８は、入力された電気信号が示す演算結果から、駆動モータ１６を制御し、左、右駆動後輪２１Ｌ、２１Ｒと、左、右駆動前輪２２Ｌ、２２Ｒとを回転させ、車両１を前進、又は後進させる。

車両１には、前進と後進時の左右方向を制御する方向変更装置１９が設けられている。ここでは、方向変更装置１９は左、右駆動前輪２２Ｌ、２２Ｒの向きを制御するように構成されている。車台制御装置１８が方向変更装置１９に電気信号を出力し、方向変更装置１９が入力された電気信号に従って左、右駆動前輪２２Ｌ、２２Ｒの車台１１に対する向きを変更することで、車両１が直進し、又は、旋回移動をすることができる。旋回移動の際の旋回半径も制御することができる。

方向変更装置１９は、左右駆動前輪２２Ｌ、２２Ｒを異なる回転速度にして旋回移動するようにもできる。また、左右駆動後輪２１Ｌ、２１Ｒが向く方向を変更して直進と旋回移動を行うようにすることもできる。

車台１１に設けられた各センサの検出結果は電気信号として車台制御装置１８に出力される。車台制御装置１８は入力された検出結果を電気信号として車両側赤外線通信装置３２に出力し、車両側赤外線通信装置３２は赤外線信号に変換して送信する。

送信された赤外線信号はカートリッジ側赤外線通信装置３１によって受信され、電気信号に変換されて携帯型ゲーム装置１３の演算装置に出力される。
演算装置は、入力された検出結果と、カートリッジ２９に予め記憶されている基本的なデータと、カメラ３６が撮影した画像とに基づいて、移動速度、移動方向、床の有無など検出し、車両１の移動方向や移動速度を決定し、結果を、カートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２とを介して、車台制御装置１８に出力すると、車台制御装置１８は、駆動モータ１６、方向変更装置１９を制御して決定結果を実現する。

＜自立走行型＞
この車両１の遊び方は自立走行型と遠隔操作型の二種類あり、先ず、自立走行型について説明すると、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３を起動し、カードスロット２８内のカートリッジ２９に記憶された自立走行型制御プログラムを動作させる。

床センサ４１は、床センサ４１の真下位置の床面の有無を検出しており、移動に伴って、床面無しが検出されると、車両１の落下を防止するために、演算装置は車両１の走行を停止させる。自立走行型制御プログラムの場合は、一旦停止させた後、反対方向に移動するように、各駆動輪２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒを回転させる。

自立走行型制御プログラムで遊ぶ場合 、同一の競技場所に複数の車両１が走行するようにされており、携帯型ゲーム装置１３のカメラ３６が撮影する画像を、演算装置が解析し、画像中に他の車両１を発見すると、演算装置は、車台制御装置１８を制御し、発見した車両１が位置する方向に車両１を移動させる。

接触センサ４２は、車両１の前面と背面の両方に配置されており、前面に配置された接触センサ４２が何かに接触したことを検出し、検出結果が車台制御装置１８に出力され、車両側赤外線通信装置３２とカートリッジ側赤外線通信装置３１とを介して携帯型ゲーム装置１３の演算装置に入力されると、演算装置は、他の車両１に対する攻撃を行ったと判断し、携帯型ゲーム装置１３内の記憶装置又はカートリッジ２９内の記憶装置に記憶する。

他方、背面に配置された接触センサ４２が接触を検出すると、演算装置は、攻撃を受けたとして携帯型ゲーム装置１３内の記憶装置又はカートリッジ２９内の記憶装置に記憶する。
ここで、前面の接触センサ４２を他の車両１の背面の接触センサ４２に接触させたときを攻撃成功とするルールがあり、攻撃側の携帯型ゲーム装置１３が攻撃を記憶し、攻撃対象の携帯型ゲーム装置１３が攻撃されたことを記憶していることが照合されたときに、攻撃成功と判断する。

なお、近接センサ４３は、近接センサ４３の近くに物体があるか無いかを検出するセンサであり、例えば、近接センサ４３に手を近づけて、走行中の車両１を停止させたり、停止させると共に、携帯型ゲーム装置１３の画面が入力モードに変更されるように設定しておくことができる。

また、移動する際には回転速度センサ４４によって前後の駆動輪２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒの回転速度を検出して検出結果から演算装置が車両１の移動速度を求め、車両１が所望速度で移動するように、車台制御装置１８を制御して、各駆動輪２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒの回転速度を設定することもできる。

自立走行型制御プログラムの動作により、携帯型ゲーム装置１３の蓋１３ｂの液晶画面２４ｂにゲームを行う者のポートレートを表示させたり、攻撃の際にスピーカ３５から音を発音させるなど、携帯型ゲーム装置１３の機能を使用することができる。

また、他の車両１を発見するときの移動方法や、他の車両１を発見したときの近づき方を設定し、カートリッジ２９や携帯型ゲーム装置１３に記憶させておくと、設定内容によって車両１の動き方が異なり、車両１が個性を有するようになる。

このように、自立走行型制御プログラムでは、複数の車両１に携帯型ゲーム装置１３がそれぞれ搭載され、走行が個性化された複数の車両１を一緒に走行させることで遊ぶことができる。

なお、第一の支持部材３８ａは折り曲げ可能であり、第二の支持部材３８ｂは回動可能であり、第一の支持部材３８ａを折り曲げること又は折り曲げを伸ばすことにより、搭載台１２の底面である携帯型ゲーム装置１３の座面を水平にしたり傾けたりすることができる。

また、第一の支持部材３８ａは、台可動装置２７に取り付けられた部分を中心に回動可能に構成されており、台可動装置２７の動作によって、上方又は下方に回動するように構成されている。
その回動量は搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３、又は、それに装着されるカートリッジ２９内に記憶させておくことができ、自立走行型制御プログラムが動作するときに、第一の支持部材３８ａを記憶された値回動させ、座面の傾きを制御することができる。

＜遠隔制御型＞
カートリッジ２９には、自立走行型制御プログラムが記憶されたものと、遠隔操作型制御プログラムが記憶されたもの、または、その両方のプログラムが記憶されたものがあり、いずれを用いても車両１を用いて遊ぶことができる。

例えば、両方のプログラムが記憶されたカートリッジ２９を用いる場合は、車両１を用いて遊びを開始する際に、液晶画面２４ａ又は２４ｂに選択画面が表示されるようになっており、タッチパネル機能を有する液晶画面２４ａ等の入力手段により、いずれかのプログラムを選択する。

ここでは遠隔操作型制御プログラムが選択された場合、又は、遠隔操作型制御プログラムが記憶されたカートリッジ２９が用いられた場合を説明すると、搭載台１２上に配置された携帯型ゲーム装置１３とは別に、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３と無線通信可能な操作用の携帯型ゲーム装置を用意する。

図２の符号１４は、その操作用の携帯型ゲーム装置を示している。
操作用の携帯型ゲーム装置１４と搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３とは、同種類の装置であり、同じ部材には同じ符号を付して、操作用の携帯型ゲーム装置１４の構造の説明は省略する。

操作用の携帯型ゲーム装置１４のカードスロット２８には、遠隔操作型制御プログラムが記憶されたカートリッジ２９が挿入されている。
操作用の携帯型ゲーム装置１４と搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３とには、無線通信装置が内蔵されており、相互に無線通信することができる。

携帯型ゲーム装置１３、１４の本体１３ａ上には、十字形状の操作ボタン２５や、丸い形状の操作ボタン２６が設けられており、これらの操作ボタン２５、２６の操作により、車両１の移動を入力すると、入力された移動内容は、操作用の携帯型ゲーム装置１４から電波で発信され、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３によって受信される。

受信された信号は、一旦赤外線信号に変換され、カートリッジ側赤外線通信装置３１と車両側赤外線通信装置３２との間で送受信され、電気信号に変換されて、車台制御装置１８に入力される。車台制御装置１８は、操作用の携帯型ゲーム装置１４から入力された信号に従って、車台１１の移動方向や移動速度を制御する。

このとき、操作者は、操作用の携帯型ゲーム装置１４に設けられたカメラ３６とマイクロフォン３７に向けて表情の撮影と発音をし、カメラ３６とマイクロフォン３７に入力された画像と音声を搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３に送信し、その液晶画面２４ａ、２４ｂとそのスピーカ３５から表情と音声とを出力することができる。

逆に、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３のカメラ３６で撮影した画像や、車両１の各センサ４１〜４４の検出結果を、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３から無線電波で出力し、操作用の携帯型ゲーム装置１４で受信して、画像や検出結果を、操作用の携帯型ゲーム装置１４の液晶画面２４ａ、２４ｂに表示しても良い。

なお、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３と、それと無線交信する操作用の携帯型ゲーム装置１４とは、一対一に対応付けることが可能であり、遊戯の場所内に携帯型ゲーム装置１３を搭載した車両１が複数台走行する場合でも、搭載台１２上の携帯型ゲーム装置１３と操作用の携帯型ゲーム装置１４との間では一対一に交信することができる。
なお、台可動装置２７による第一の支持部材３８ａの回動も、操作用の携帯型ゲーム装置１４によって操作することができる。

＜他の例＞
以上説明した車両１は、四輪駆動であったが、図３、４に示す車両２のように、前輪は、駆動モータ１６によって回転されず、車台１１の移動に伴って回転する左右従動前輪２３Ｌ、２３Ｒに変更しても良い。

また、上記車両１、２では、車両側赤外線通信装置３２は、車両１の車台１１に固定されていたが、本発明では、車台１１に固定するのではなく、図５に示す車両３のように、搭載台１２上に固定してカートリッジ側赤外線通信装置３１と互いに対面するようにした場合も含まれる。

この車両３では、車両側赤外線通信装置３２は遮光部材３３ｂに取り付けられ、遮光部材３３ｂが搭載台１２に固定されている。
車両側赤外線通信装置３２は、車台１１から離間されており、車両側赤外線通信装置３２の周囲の部分は、柔軟で屈伸可能な配線３９によって車台制御装置１８に有線接続された状態で、遮光部材３３ｂで覆われている
車両側赤外線通信装置３２は遮光部材３３ｂによって、搭載台１２に固定され、搭載台１２の移動により、搭載台１２と一緒に移動するようにされている。搭載台１２上に携帯型ゲーム装置１３が配置されると、携帯型ゲーム装置１３が搭載台１２と共に移動する際には、車両側赤外線通信装置３２は携帯型ゲーム装置１３と一緒に移動する。

車両側赤外線通信装置３２はカードスロット２８と対面する位置に配置されており、車両側赤外線通信装置３２は、カードスロット２８に挿入されたカートリッジ２９のカートリッジ側赤外線通信装置３１と互いに対面し、車両側赤外線通信装置３２とカートリッジ側赤外線通信装置３１とが対面する部分の周囲が遮光部材３３ｂで覆われて、車両側赤外線通信装置３２とカートリッジ側赤外線通信装置３１との間で赤外線を送受信することができる。

搭載台１２が車台１１に対して上下移動や傾き移動しても、柔軟で屈伸可能な配線３９によって、車両側赤外線通信装置３２と車台制御装置１８との間の電気的接続は維持される。
この車両３では、遮光部材３３ｂは、車両側赤外線通信装置３２とカートリッジ側赤外線通信装置３１とが対面する部分を覆うように、対面する部分の周囲に設けられており、遮光部材３３ｂによって外光が車両側赤外線通信装置３２とカートリッジ側赤外線通信装置３１とには入射しないようにされている。

なお、車両側赤外線通信装置３２を搭載台１２に固定し、遮光部材３３ｂを車両側赤外線通信装置３２や搭載台１２に取り付けて、遮光部材３３ｂで外光が入射しないようにすることもできる。
図５に示した車両３は、四輪駆動であったが、二輪駆動であってもよい。

１〜３……車両
１１……車台
１２……搭載台
１３、１４……携帯型ゲーム装置
１６……駆動モータ
１７……電源
１８……車台制御装置
１９……方向変更装置
２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒ……駆動輪
２３Ｌ、２３Ｒ……従動前輪
２４ａ、２４ｂ……液晶画面
２５、２６……操作ボタン
２８……カードスロット
２９……カートリッジ
３１……カートリッジ側赤外線通信装置
３２……車両側赤外線通信装置
３３ａ、３３ｂ……遮光部材
３６……カメラ
４１……床センサ
４２……接触センサ
４３……近接センサ
４４……回転速度センサ

Claims (9)

1. 制御プログラムが記憶されたカートリッジと、
   前記カートリッジが挿入されるカードスロットを有し、前記制御プログラムを実行する演算装置が設けられた携帯型ゲーム装置を搭載する搭載台が設けられ、前記制御プログラムによって制御される車両とを有する玩具自動車であって、
   前記車両は、
   前記搭載台が取り付けられた車台と、
   前記車台に取り付けられ、床上に置かれる駆動輪と、
   前記駆動輪を回転させ、前記車台を前記床上で走行させる駆動モータと、
   走行方向を変更させる方向変更装置と、
   前記駆動モータと前記方向変更装置とを制御する車台制御装置と、を有し、
   前記カートリッジには、前記カートリッジの内部の電気回路に接続されたカートリッジ側赤外線通信装置が設けられ、
   前記車台制御装置には車両側赤外線通信装置が電気的に接続され、
   前記車台制御装置と前記演算装置との間で入出力される電気信号が、前記車両側赤外線通信装置と前記カードスロットに挿入された前記カートリッジ側赤外線通信装置との間では赤外線信号で送受信される玩具自動車。
2. 前記車両側赤外線通信装置は前記搭載台に設けられ、
   前記車両側赤外線通信装置と前記車台制御装置とは、柔軟な配線によって電気的に接続され、前記電気信号の送受信がされる請求項１記載の玩具自動車。
3. 前記車両側赤外線通信装置は前記車台に設けられた請求項１記載の玩具自動車。
4. 前記カートリッジが前記カードスロットに挿入された前記携帯型ゲーム装置を前記搭載台に配置すると、前記車両側赤外線通信装置と前記カートリッジ側赤外線通信装置との間で前記赤外線信号の送受信ができるように構成された請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の玩具自動車。
5. 前記車両側赤外線通信装置と前記ゲーム機側赤外線通信装置とは、対面する請求項４記載の玩具自動車。
6. 前記車台には、床の有無を検出する床センサと、接触の有無を検出する接触センサと、駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出センサと、物体の接近を検出する近接センサとのうち、少なくともいずれか一種類のセンサが設けられ、
   前記センサの検出結果を示す電気信号は、前記赤外線信号にされて前記車両側赤外線通信装置から前記カートリッジ側赤外線通信装置に送信されるように構成された請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の玩具自動車。
7. 前記制御プログラムによって、自動的に走行する請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の玩具自動車。
8. 前記制御プログラムにより、前記搭載台上に配置された前記携帯型ゲーム装置と無線通信する操作用携帯型ゲーム装置の操作ボタンを操作することにより、前記車両の移動が制御されるように構成された請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の玩具自動車。
9. 前記搭載台上の前記携帯型ゲーム装置はカメラを有し、
   前記制御プログラムにより、前記カメラの撮影結果は、前記操作用携帯型ゲーム装置の液晶画面に表示されるように構成された請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の玩具自動車。

Images