KR101565654B1 - 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치 - Google Patents

유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Abstract

유아용 전동차를 이용하여 자동차 운전 시뮬레이션 프로그램, 또는 자동차 경주 전자오락 게임 등의 소프트웨어를 실행하기 위한 시뮬레이션 장치는, 전동차의 각 조작부로부터의 제어값을 감지하여 입력하는 제어값 입력부와, 상기 제어값 입력부로부터 입력되는 제어값에 의하여 전동차를 구동제어하는 제어부 및, 상기 전동차의 구동용 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 전동차를 이용한다. 그리고 시뮬레이션 장치는, 전동차의 운용모드를 주행 모드와 시뮬레이션 모드 중에서 선택하는 모드선택 스위치와; 시뮬레이션 프로그램이 저장된 메모리와; 상기 모드선택 스위치가 시뮬레이션 모드로 선택되었을 때, 상기 메모리에 저장된 시뮬레이션 프로그램을 상기 제어값 입력부로부터의 제어값에 따라 실행하는 시뮬레이션 시스템; 및, 시뮬레이션 시스템으로부터의 출력값을 출력하는 출력장치를 포함한다.

Description

유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치{SIMULATION APPARATUS USING AN ELECTRIC CAR}
본 발명은 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유아용 전동차를 이용하여 자동차 운전 시뮬레이션 프로그램, 또는 자동차 경주 전자오락 게임 등의 소프트웨어를 실행하기 위한 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
유아용 전동차는 배터리를 전원으로 하여 구동모터에 의하여 주행하는 유아용 차량으로서, 예를 들면 주행을 위한 주행모터 및 조향을 제어하기 위한 조향모터를 구비하고 있으며, 여러 가지 운전 모드를 저장하고 있기도 하다. 주행모터는, 예를 들면 전동차의 후륜과 연결되고 배터리를 구동원으로 하여 주행을 위한 회전력을 발생시킨다. 그리고 배터리를 구동원으로 하는 조향모터는 전륜과 연결되어 조향장치를 제어하는 것이라고 할 수 있고, 이에 대한 기술은 본 출원인에 의하여 출원되고 등록된 특허 10-1116328에 상세하게 개시되어 있다.
그리고 본 출원인의 특허 10-1116327에 의하면 유아용 전동차의 주행을 위한 여러 가지 주행모드와 각 주행모드에 대응하는 제어방법이 개시되어 있다. 또한 본 출원인의 특허 10-1128670에 의하면 유아동 전동차의 제동방법에 대하여 개시되어 있다.
이와 같은 유아동 전동차는 각각의 모터를 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 제어하고 있으며, 가변저항의 출력값의 변화를 이용하여 속도의 비례 제어 등이 가능한 수준으로 발전하고 있다. 그리고 전동차 본체에 내장된 메모리에는 여러 가지 주행 모드 및 주행 성능을 실시하기 위한 정보가 저장되어 있다. 이러한 유아용 전동차는 본체 뿐만 아니라 리모트 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.
그러나, 현재의 유아용 전동차는 단순히 유아가 탑승하여 실내 또는 옥외에서 전동차를 통상의 자동차와 동일한 방식으로 운전함으로써 운행된다고 하는 본래의 목적에만 충실할 뿐으로, 예를 들어 배터리가 소진된 경우에는 다시 배터리를 충전시키기 전에는 운행이 불가능하며, 이러한 충전에는 사용시간보다 매우 긴 시간을 요하기 때문에 유소아가 충전이 완료될 때까지 기다려야만 한다. 그리고 이러한 유아용 전동차는 주로 실외에서 사용되기 때문에 실내에서는 크게 사용 빈도가 높지 않았다.
그리고 유아들은 실질적으로 운전에 대한 관심이 높음과 동시에 게임 등에 대한 관심도 아주 높은 수준이라고 할 수 있다. 게임기를 예를 들면 여러 종류의 운전 게임기가 보급되어 있는 것은 사실이나, 게임기는 실제 자동차와는 구조가 상이하기 때문에 실제 체험으로써는 부족한 것이 사실이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실제 자동차 환경과 거의 유사한 전동차를 이용하여 유아 또는 어린이들이 운전체험을 할 수 있는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 별도의 도로연수 등의 프로그램에 등록하지 않고서도 실제 도로주행과 거의 동일한 환경을 시뮬레이션 할 수 있는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 실제 차량에 탑승한 것과 동일한 감각을 유지하면서 자동차 경주등과 같은 전자오락을 가정에서 즐길 수 있도록 하는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 향후 성장하여 실제 도로 상황에서 운전해야 할 어린이들에게 실제 운전 상황에 익숙해지도록 교육함으로써, 미래를 위한 잠재적 교육적 가치를 추구하는 것이라고 할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 목적은 실질적으로 유아 또는 어린이들에게 자동차의 운전 환경과 유사한 시뮬레이션 장치를 제공함으로써, 운전 체험 및 교통 환경의 이해를 위한 교육용으로 기여하게 될 것임과 동시에 오락을 위한 게임을 자동차 환경 하에서 즐길 수 있는 것과 같은 의미를 가진다고 할 수 있다.
본 발명에서는 이와 같이 유아 및 어린이들에게 실제 자동차 운전 환경과 실질적으로 동일한 운전환경을 통한 체험학습 기회를 제공함과 동시에 교육을 위한 프로그램을 이용한 교통안전에 대한 제반 교육을 제공함으로서, 장래의 교통문화를 더욱 성장시킬 수 있는 기초가 될 수 있을 것으로 예상된다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 장치는, 전동차의 각 조작부로부터의 제어값을 감지하여 입력하는 제어값 입력부와, 상기 제어값 입력부로부터 입력되는 제어값에 의하여 전동차를 구동제어하는 제어부 및, 상기 전동차의 구동용 전력을 공급하는 배터리를 포함하여 구성되는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치로서, 전동차의 운용모드를 주행 모드와 시뮬레이션 모드 중에서 선택하는 모드선택 스위치와; 시뮬레이션 프로그램이 저장된 메모리와;상기 모드선택 스위치가 시뮬레이션 모드로 선택되었을 때, 상기 메모리에 저장된 시뮬레이션 프로그램을 상기 제어값 입력부로부터의 제어값에 따라 실행하는 시뮬레이션 시스템; 그리고 시뮬레이션 시스템으로부터의 출력값을 출력하는 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 시뮬레이션 프로그램은 무선 인터넷망을 통하여 다운로드한 앱(app)형태의 프로그램이라고 할 수 있다.
그리고 다른 실시예에 의하면, 상기 제어값 입력부는, 조향핸들의 위치를 감지하는 조향핸들 감지부와, 감속페달의 위치를 감지하는 감속페달 감지부와, 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부, 그리고 변속기의 위치를 감지하는 변속레버 감지부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 출력장치는 모니터 및 음향출력부를 포함하고 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 시뮬레이션 프로그램은 도로주행 시뮬레이션 또는 자동차 경주 게임이다.
그리고 시뮬레이션 시스템은 운전자를 촬영하기 위한 카메라를 더 포함하거나, 전동차의 서스펜션부에 액츄에이터 또는 전동차의 조향핸들에는 진동장치를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 어린이들 또는 유아들에게 운전 및 도로 환경에 대한 잠재적인 교육의 효과를 얻을 수 있고, 이러한 점은 장래적으로 보았을 때 운전 문화의 성숙에 더욱 기여하게 될 것이라고 할 수 있다.
그리고 본 발명에 의하면, 유아용 전동차의 모드를 시뮬레이션 모드로 선택함으로써, 전동차가 충전되는 시간을 포함하여 실내에서도, 운전 교육 또는 오락욕구를 충족시킬 수 있는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있다. 이러한 점은 실질적으로 실외용 만으로써가 아니라, 실내에서도 운전과 관련된 교육 및 오락이 가능하게 되어, 유아용 전동차로써의 그 활용도를 더욱 넓힐 수 있다는 것을 의미한다.
아울러, 사용자인 유소아는 실제 자신이 운전하는 차량으로 다양한 운전교육 및 교통안전 등에 대한 시뮬레이션 프로그램을 접하게 되고, 이를 반복적으로 수행함으로써 인지능력과 위기대처 능력을 향상시킬수 있는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 운전면허를 취득한 후, 별도의 도로연수 등을 받지 않고서도 실제 도로주행과 거의 동일한 환경을 시뮬레이션 함으로써 운전체험이 가능한, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있고, 이는 장래에 운전하는 점을 고려하면 운전에 대한 잠재적 교육의 효과도 겸할 수 있을 것으로 기대된다.
또한, 본 발명에 따르면, 가정이나 야외에서 실제 차량에 탑승한 것과 동일한 감각을 유지한 채 자동차 경주등과 같은 전자오락을 즐길 수 있도록 하는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치가 사용되는 유아용 전동차의 일 실시예에 관한 개략도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 전동차의 각 부분과 시뮬레이션 시스템의 관계를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 다른 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치에 대하여 설명한다.
도 1은, 본 발명의 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치가 사용되는 유아용 전동차의 일 실시예에 관한 개략도로서, 전동차(1)는 전동차의 운전을 위한 조작부로서, 전동차의 주행방향을 제어하기 위한 조향핸들(20)과, 전동차의 속도를 가속하기 위한 가속페달(도시 생략)과, 전동차의 속도를 감속하기 위한 감속페달(도시 생략), 그리고 전동차의 주행방향을 전진/후진으로 변경하거나, 전진 및 후진 등을 선택할 수 있는 변속기 레버(도시 생략)등을 포함한다.
그리고 이러한 전동차(1)는 운전자가 착석하여 상술한 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)를 조작하기 위하여 운전자가 앉을 수 있는 운전자 좌석(80)과, 전동차에 전원을 공급하는 배터리(90)(도 2에 도시됨) 그리고, 전동차를 구동하는 구동용 바퀴(70)도 포함하고 있다.
상기 배터리(100)는 외부의 전원을 입력받아 충전되고, 충전된 전원을 방전함으로써 전원을 공급하는 수단이고 본 발명의 유아용 전동차에서는 동력원으로 이용된다. 상기 구동용 바퀴(70)에는, 도시하지 않은 주행모터가 연결되어 있어서, 상기 배터리(90)로부터 전원을 공급받아 전동차가 주행하게 된다. 그리고 구동용 바퀴(70)를 연결하는 축에는 도시하지 않은 조향모터가 연결되어 있다.
그리고 상술한 바와 같은 운전용 조작부 중에서 감속페달(30)과 가속페달(40)은, 운전자가 전동차의 속도를 가속 또는 감속하기 위하여 밟게 되면, 그 밟은 정도에 따라서 상기 주행모터의 속도제어를 위한 입력신호가 비례적으로 발생하게 되고, 이러한 신호에 기초하여 상기 구동모터가 전기적으로 제어된다. 또한 운전자가 조향핸들(20)을 조작함에 따라 구동용 바퀴(70)에 연결된 조향축을 조향모터의 정회전/역회전에 의하여 전동차(1)가 좌우방향으로 조향된다.
이와 같이 본 발명의 유아용 전동차는 실질적으로 기계적으로 연결되는 것이 아니라, 전기적 신호의 전달에 의하여 가속 및 감속, 그리고 조향이 이루어지는 것이라고 할 수 있고, 이러한 기술은 본 출원인에 의하여 출원되어 있고, 현재 출시되고 있는 기술이라고 할 수 있다. 즉 예를 들면 변속기 레버가 전진위치에 있게고 가속페달을 밟게 되면, 주행모터가 정회전하여 전방으로 주행하게 되고, 변속기 레버가 후진위치에 있게 되면, 주행모터가 역회전하여 후방으로 주행하게 된다.
본 발명의 제어부(10)는 상기 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)로부터의 입력신호를 이용하여 도시하지 않은 구동모터의 펄스신호를 발생하는 부분으로서, 유아용 전동차(1)의 주행 전체를 제어하는 부분이라고 할 수 있다.
그리고 상기 제어부는 조향모터 또는 구동모터에 대한 펄스신호를 발생한다. 이러한 조향모터 또는 구동모터에 대한 펄스신호는 상기 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)에 의한 사용자의 입력신호를 바탕으로, 폭이 다른 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 신호를 생성하게 된다. 이러한 펄스폭 변조신호에 따라서, 조향모터 및 구동모터는 상기 PWM 신호의 길이 또는 폭에 해당하는 시간동안 동작하고, PWM 신호가 감지되지 않는 시간 동안에는 정지하게 된다.
도 2는 도 1에 나타낸 유아용 전동차의 각 부분과 시뮬레이션 시스템의 관계를 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시뮬레이션 시스템은, 상술한 바와 같은 제어부(10)와 배터리(90)외에, 전동차의 각 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)로부터의 제어값을 감지하여 입력하는 제어값 입력부로서, 조향핸들 감지부(140), 감속페달 감지부(150), 가속페달 감지부(160) 및, 변속레버 감지부(170)를 더 포함한다.
이들 조향핸들 감지부(140), 감속페달 감지부(150), 가속페달 감지부(160) 및 변속레버 감지부(170)등의 제어값 입력부는, 각각 조향핸들(20), 감속페달(30), 가속페달(40) 및 변속기 레버(50)에 전기적으로 접속되며, 각 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)에서의 조향핸들의 각도, 감속페달의 수직위치, 가속페달의 수직위치 및 변속레버의 위치등을 감지하고, 감지된 값을 제어값으로 하여 제어부(10)로 입력하게 된다. 이들 제어값은 상술한 바와 같은 PWM 신호로서 제어부(10)에 입력되며, 제어부는 이들 제어값으로서의 PWM 신호에 의하여 유아용 전동차의 구동을 제어하게 된다.
그리고 본 발명에 의하면, 상기 제어부(10)에는 모드선택 스위치(60)가 전기적으로 접속되어 있어서, 주행모드 및 시뮬레이션 모드를 선택할 수 있도록 하고 있다. 여기서 주행 모드는 종래의 유아용 전동차에 있어서의 본래 기능이라 할 수 있는 전동차로서 사용자의 조작에 의하여 주행하는 모드이고, 시뮬레이션 모드는 전동차의 각 운전용 조작부를 입력기기로서 이용하여 후술하는 시뮬레이션 시스템(100)에서 시뮬레이션 프로그램을 조작 및 실행할 수 있도록 하는 모드를 말한다.
그리고 상기 모드선택 스위치(60)는 전동차(1)의 외부에 별도로 설치하는 것도 가능하고, 본 발명의 모니터(110)를 터치패널로 구성하는 경우에는, 터치패널에 구현된 스위치로 구현하고 터치에 의하여 온/오프되도록 구성하는 것도 가능하다.
본 발명에서 시뮬레이션 시스템(100)은 유아용 전동차에 내장될 수도 있지만, 노트북, 태블릿 PC, PDA 또는 모바일폰 등을 외장 시스템으로 하여 사용할 수도 있다. 상기 모드선택 스위치(60)가 시뮬레이션 모드로 선택되면, 상기 시뮬레이션 시스템(100)은 메모리(120)에 저장된 시뮬레이션 프로그램을 로딩하고, 상기 제어값 입력부로서의 운전용 조작부(조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등)에서의 신호가 조향핸들 감지부(140), 감속페달 감지부(150), 가속페달 감지부(160), 그리고 변속기 감지부(170)을 통하여 제어부(10)로 입력되는 제어값을 받아서 실행 및 조작하게 된다.
상기 메모리(120)에는 실질적으로 운전 환경을 구현할 수 있는 시뮬레이션 프로그램 또는 운전을 위한 게임 프로그램, 그리고 운전 및 도로 상황과 관련된 교육 프로그램 등이 내장될 수 있다. 또한 상기 메모리(120)는 인터넷으로부터 소정의 어플리케이션을 다운로드 받아서 저장할 수 있으며, 이렇게 저장된 프로그램은 상기 시뮬레이션 시스템(100)을 통하여 실행될 수 있을 것이다.
이러한 시뮬레이션 시스템(100)의 영상 및 음성출력은 출력장치로서의 모니터(110) 및/또는 음향 출력부(130)로 출력됨으로써, 시뮬레이션 프로그램 또는 자동자 경기등의 게임을 실행하는 것을 시각 및 청각으로 향유할 수 있게 된다. 상기 시뮬레이션 프로그램은 전동차 본체에 내장된 메모리를 사용할 수도 있지만, 무선 인터넷망을 통하여 다운로드한 앱(app)형태의 프로그램으로서 시뮬레이션 시스템(100)내의 메모리에 내장되도록 할 수도 있다.
그리고 상기 모니터(110)는 전동차에 부착된 일정한 크기의 모니터로 구현될 수도 있지만, 멈춤 상태에서 수행되는 시뮬레이션 모드에서 전동차와 전기적으로 연결된 외부의 디스플레이 장치로 대체될 수도 있음은 당연하다.
그리고 상술한 바와 같은 시뮬레이션 프로그램은 도로주행 시뮬레이션에 관한 프로그램이거나, 또는 자동차 경주 게임등과 같은 것이지만, 특히 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 일정한 코스를 주행하면서 실제 도로 환경과 동일한 환경을 구현하고 이러한 과정을 실제 운전하면서 운전 체험을 할 수 있는 교육용 프로그램도 포함한다.
그리고 상기 시뮬레이션 시스템(100)에는 운전자를 촬영하기 위한 카메라를 더 포함하며, 예를 들면 노트북, 태블릿 PC 또는 모바일폰등에 내장된 카메라를 사용할 수도 있으며, 차량용 카메라를 사용할 수도 있다.
이와 같은 카메라는 시뮬레이션의 실행시 전동차에서 시뮬레이션 프로그램을 실행하는 운전자로서의 유소아를 촬영하여 영상자료로 확보해 놓기 위한 것으로서, 프로그램의 실행후 유소아 및 기타의 사람들이 유소아의 영상을 감상하거나 기타 교육적 목적으로도 활용할 수 있게 된다.
본 발명의 시뮬레이션 장치는, 예를 들어 보다 생동감있는 시뮬레이션 효과를 부여할 수 있도록, 전동차의 서스펜션부에 액츄에이터를 포함시킴으로써, 시뮬레이션 상황에 따라 전동차가 전후좌우로 기울어질 수 있게 구성될 수도 있다. 또한, 예를 들면 전동차의 조향핸들에 진동장치를 더 포함시킴으로써, 핸들에 진동을 주는 등의 효과를 부여하는 것도 가능함은 물론이다.
본 발명은 상술한 설명 및 첨부된 도면을 참조하여 기술되었지만, 이는 바람직한 실시예에 지나지 않는 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 첨부된 특허청구의 범위내에서 다양한 변경 및 변형이 가능하며, 이러한 변경 및 변형이 본원발명의 권리범위 내에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
10 : 제어부 20 : 조향핸들
30 : 감속페달 40 : 가속페달
50 : 변속기 레버 60 : 모드선택 스위치
70 : 차량의 바퀴 80 : 운전자 좌석
90 : 배터리
100 : 시뮬레이션 시스템 110 : 모니터
120 : 메모리 130 : 음향 출력부
140 : 조향핸들 감지부 150 : 감속페달 감지부
160 : 가속페달 감지부 170 : 변속레버 감지부

Claims (9)

  1. 동원력으로서의 배터리와; 전동차의 전류과 연결되고 배터리를 구동원으로 하는 조향모터; 전동차의 후륜과 연결되고 배터리를 구동원으로 하여 주행을 위한 회전력을 발생시키는 주행모터; 조향핸들(20); 감속페달(30) 및 가속페달(40); 변속기 레버(50); 그리고 상기 조향핸들(20)의 신호에 기초하여 상기 조향모터를 PWM 제어하고, 감속페달(40) 및 가속페달(40)의 신호에 기초하여 상기 주행모터를 PWM 제어하는 제어부로 구성되는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치로써:
    상기 조향핸들의 위치를 감지하는 조향핸들 감지부와, 감속페달의 위치를 감지하는 감속페달 감지부, 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부, 그리고 변속기의 위치를 감지하는 변속레버 감지부를 포함하는, 전동차의 각 조작부로부터의 제어값을 감지하여 입력하는 제어값 입력부와;
    전동차의 운용모드를 주행 모드와 시뮬레이션 모드 중에서 선택하는 모드선택 스위치;
    시뮬레이션 프로그램이 저장된 메모리와;
    상기 모드선택 스위치가 시뮬레이션 모드로 선택되었을 때, 상기 메모리에 저장된 시뮬레이션 프로그램을 상기 제어값 입력부로부터의 제어값에 따라 실행하는 시뮬레이션 시스템; 그리고
    모니터와 음향출력부를 포함하고, 상기 시뮬레이션 시스템으로부터의 출력값을 출력하는 출력장치를 포함하여 구성되고;
    상기 제어부는; 모드선택 스위치가 주행모드로 선택되면 조향핸들(20), 감속페달(30), 가속페달(40), 그리고 변속기 레버(50)를 제어하고; 모드선택 스위치가 시뮬레이션 모드로 선택되면 상기 시뮬레이션 시스템을 제어하여 출력장치로 출력되도록 하는 것을 특징로 하는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 프로그램은 무선 인터넷망을 통하여 다운로드한 앱(app)형태의 프로그램인 것을 특징으로 하는 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 프로그램은 도로주행 시뮬레이션에 관한 프로그램인 것을 특징으로 하는, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 프로그램은 자동차 경주 게임인 것을 특징으로 하는, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 시스템은 운전자를 촬영하기 위한 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전동차의 서스펜션부에 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전동차의 조향핸들에 진동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유아용 전동차를 이용한 시뮬레이션 장치.
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