CN109200598B - 一种全地形姿态反馈系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种全地形姿态反馈系统。全地形姿态反馈系统包括：显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示仪表盘模拟界面；遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控装置；震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；灯组，所述灯组设置在所述遥控器本体上；声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；控制电路，所述控制电路用于根据模型车的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备，向用户反馈对应的信息。
Description
技术领域
本申请涉及遥控模型技术领域，特别是涉及一种全地形姿态反馈系统。
背景技术
随着VR等图像技术的不断发展，人们对于模型等的模拟要求越来越高。如何提供具有良好仿真度，使用户具有身临其境感觉的遥控模型是现今遥控模型领域的热点问题。
现有的遥控模型的仿真度通常都聚焦在遥控对象（如遥控车）上。这些遥控对象的制作越来越精良，有一些还会安装设置有扬声器的，可以输出相应的发动机声浪从而使得模型车的仿真效果更好，具备与真车相近的体验。
另外，还有一些遥控系统中配备有第一人称视角（FPV）的实现模组，通过模型车摄像头采集的图像信息回传至玩家中，从而有效的提高模型的仿真度。
但是，现有技术中并未能有针对模型遥控器的仿真度提升措施。其主要都针对和设置在遥控对象上，并未设置于用户实际操作的遥控器一端，很难真正的提高用户在操控或者遥控时的使用体验，仿真模拟反馈效果不佳。
发明内容
本申请提供一种全地形姿态反馈系统，能够解决现有技术中操控或者遥控时的使用体验难以提升，仿真模拟反馈效果不佳的问题。
本申请实施例的一个方面，提供一种全地形姿态反馈系统。该全地形姿态反馈系统包括：
显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示仪表盘模拟界面；
遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控装置；
震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动；
灯组，所述灯组设置在所述遥控器本体上；
声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；
控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接；
所述控制电路用于根据模型车的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备，向用户反馈对应的信息。
可选地，所述仪表盘模拟界面包括：用于显示马达转速的转速表、用于显示遥控车当前速度的速度计、用于显示遥控车的电机温度的温度器、用于显示遥控车电量的电量计或者油量的油量计、用于显示车门状态或者车灯状态的指示符。
可选地，所述控制电路具体用于：控制所述震动马达运行以在所述遥控器本体中，模拟模型车行驶过程的颠簸。
可选地，所述控制电路具体用于：控制所述震动马达运行，改变所述遥控器本体的重心，以模拟模型车行驶过程中的动作。
可选地，所述灯组为LED灯，分别设置在所述遥控器主体的两侧；
所述控制电路具体用于：根据模型车的转向以及车门开启状态，控制所述LED灯点亮或者熄灭。
可选地，所述声音播放设备包括耳机孔以及扬声器；所述控制电路具体用于，通过所述耳机孔或者扬声器输出模拟的环境音以及模型车的发动机声音。
可选地，所述遥控器主体内还设置有通信模组；所述通信模组与所述控制电路连接，用于接收所述模型车回传的图像或者视频信息；所述控制电路具体用于，控制所述显示器显示所述通信接收模组接收获得的图像或者视频信息。
可选地，所述遥控器主体由前盖和后盖组成；所述前盖与所述后盖相互扣合，形成用于容纳所述控制电路的容纳空间；所述遥控器主体上设置有手轮组件，用于接收用户操作指令。
可选地，所述遥控器主体的外表面还设置有手柄软胶。
可选地，所述灯组由LED灯以及LED导光柱组成；所述LED灯设置在所述遥控器主体的内部，通过所述LED导光柱，在所述遥控器主体上形成对应的指示信息。
有益效果：本申请实施例提供的全地形姿态反馈系统，在模型遥控器上设置了多个仿真度增强措施，用以提升用户在操作遥控模型时的仿真度。该仿真度增强措施之间相互配合，形成良好的仿真模拟效果。而且该系统直接作用于与玩家直接接触的遥控器一侧，可以有效的提升和增强玩家的体验，具有良好的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的全地形姿态反馈系统的结构框图；
图2是本申请另一实施例提供的全地形姿态反馈系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供的全地形姿态反馈系统可以广泛的应用于多种不同的地面遥控车辆或者其它遥控模型中，用以反馈当前遥控车在行走过程中的真实运行状态或者情况。在本实施例中，以遥控车为例进行说明。
图1为本发明实施例提供的全地形姿态反馈系统的结构框图。如图1所示，该全地形姿态反馈系统可以包括如下几个硬件模块：显示器110，遥控器本体120，震动马达130，灯组140，声音播放设备150以及控制电路160。
所述显示器110固定设置在所述遥控器本体上，用于显示仪表盘模拟界面。该显示器110是显示输出设备，可以向用户或者玩家显示特定的图像画面。其具体可以是任何类型的显示屏。
所述遥控器本体120上设置有用于接收用户遥控指令的遥控装置170。用户可以通过遥控装置170发送遥控指令。另外，该遥控器本体120提供了整个全地形姿态反馈系统的保护外壳。
所述震动马达130收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器主体的震动。该震动马达130可以根据需要设置。用户或者玩家在控制遥控车时，会握持所述遥控器本体来对遥控车进行遥控。因此，通过设置的震动马达可以将相应的震动感或者移动变化传递给用户或者玩家。
所述灯组140所述遥控器本体上。灯组140是用于点亮以起到模拟真车的灯光信息或者灯光信号的作用。所述声音播放设备150设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号，以向用户提供真车的声音或者周围的环境音。
所述控制电路160收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接。所述控制电路用于根据模型车的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备，向用户反馈对应的信息。
该控制电路160是整体全地形姿态发奎系统的控制核心，可以用于实现根据模型车的运行状态、用户指令等，控制相应的硬件设备实现相应的仿真模拟措施。
在一些实施例中，所述仪表盘模拟界面具体可以包括：用于显示马达转速的转速表、用于显示遥控车当前速度的速度计、用于显示遥控车的电机温度的温度器、用于显示遥控车电量的电量计或者遥控车油量的油量计、用于显示车门状态或者车灯状态的指示符。
应当说明的是，上述仪表盘模拟界面还可以根据实际的模型车情况进行调整，添加或者减省一些指示标识或者采用不同的显示信息。
通过集成到遥控器主体上的显示器，可以模拟真车的仪表盘，向用户或者玩家显示模拟车的马达转速、模型车的速度、模型车的电机温度、模型车的电量/油量、车灯状态、车门状态等。
在一些实施例中，基于模型车在不同地形中的移动。为了模拟模型车在一些特定地面上的移动（如凹凸不平的山石路面），所述控制电路具体用于控制所述震动马达运行以在所述遥控器本体中，模拟模型车行驶过程的颠簸。
这样的颠簸可以直接传递至用户或者玩家中，具有良好的操作体验和身临其境的感觉。
进一步地，模型车还可以在操作下作出多种不同的机动动作（例如加速、减速以及转弯等）。所述控制电路具体可以用于控制所述震动马达运行，使得所述遥控器本体的重心发生变化，以模拟模型车行驶过程中的这些机动动作。
通过这样的方式，用户也可以通过该全地形姿态反馈系统，直接的感受到与真车一样的操作感受，具有更好的使用体验。
在一些实施例中，为了实现对于真车车门状态以及转向指示等的模拟，所述灯组可以采用为LED灯，分别设置在所述遥控器主体的两侧。相对应地，所述控制电路具体可以用于根据模型车的转向以及车门开启状态，控制所述LED灯点亮或者熄灭，从而当模型车的车门打开或模型车转向时，通过LED灯做相应显示以模拟真车的信息指示。
在一些实施例中，为了满足不同场景的要求，所述声音播放设备包括耳机孔以及扬声器。扬声器可以直接播放声音，而耳机孔可以通过插入耳机的方式播放声音，向用户提供了两种不同的声音播放形式。
基于该声音播放的硬件设备，所述控制电路具体可以用于通过所述耳机孔或者扬声器输出模拟的环境音以及模型车的发动机声音。
通过这样的方式，可以向用户提供或者播放模型周围的环境音以及模拟模型发动机发出的声音，提高用户的使用体验，极大的增强了仿真度。
在较佳的实施例中，所述遥控器主体内还可以设置有通信模组180。所述通信模组180与所述控制电路160连接，用于接收所述模型车回传的图像或者视频信息。
此时，所述控制电路具体可以用于控制所述显示器显示所述通信接收模组接收获得的图像或者视频信息。
由于在遥控器主体上集成了显示器。除了在显示器上显示仪表盘以外，还可以相应的显示模型车上采集的图像，令用户得到视觉上的仿真。
在一些实施例中，所述图像可以以多种不同的模式进行展示，例如第一人视角、航拍视角等等。
本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例公开或者揭露的以上的一个或者多个仿真模拟措施可以配合或者单独使用。根据实际情况的需要，本领域技术人员可以选择其中的一种或者多种，设置组合成为所述全地形姿态反馈系统。
图2为本发明实施例提供的全地形姿态反馈系统的结构示意图。如图2所示所示，所述遥控器主体由前盖21和后盖22组成。
所述前盖21与所述后盖22相互扣合，形成所述控制电路25的容纳空间。所述遥控器主体上还设置有手轮组件30和扣机组件31，用于接收用户操作指令。
当然，所述容纳空间内还可以设置有以上实施例所揭露的一个或者多个硬件功能模块，例如扬声器29。
请继续参阅图2，
在本实施例中，所述灯组可以由LED灯26以及LED导光柱27组成。所述LED灯设置在所述遥控器主体的内部，通过所述LED导光柱，在所述遥控器主体上形成对应的指示信息。
所述全地形姿态反馈系统中还可以根据实际需要，设置其它合适的配件结构，用以配合提供一种或者多种功能。例如，还可以设置有套设在遥控器主体外表面的手柄软胶41，用于提供更为良好的握持手感，用于保持显示器位置的LCD后压片42，用于实现无线通信连接的蓝牙模块43、用于为整个遥控器提供电源的电源盒44以及电池45等等。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种全地形姿态反馈系统，其特征在于，包括：
显示器，所述显示器固定设置在所述遥控器本体上，用于显示仪表盘模拟界面；
遥控器本体，所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控装置；
震动马达，所述震动马达收容在所述遥控器本体内，用于形成所述遥控器本体的震动；
灯组，所述灯组设置在所述遥控器本体上；
声音播放设备，所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上，用于输出音频信号；
控制电路，所述控制电路收容在所述遥控器本体内，分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接；
所述控制电路具体用于：控制所述震动马达运行，改变所述遥控器本体的重心，以模拟模型车行驶过程中的动作；
所述控制电路用于根据模型车的运行状态，相应的控制所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备，向用户反馈对应的信息。
2.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述仪表盘模拟界面包括：
用于显示马达转速的转速表、用于显示遥控车当前速度的速度计、用于显示遥控车的电机温度的温度器、用于显示遥控车电量的电量计或者油量的油量计、用于显示车门状态或者车灯状态的指示符。
3.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述控制电路具体用于：控制所述震动马达运行以在所述遥控器本体中，模拟模型车行驶过程的颠簸。
4.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述灯组为LED灯，分别设置在所述遥控器本体的两侧；
所述控制电路具体用于：根据模型车的转向以及车门开启状态，控制所述LED灯点亮或者熄灭。
5.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述声音播放设备包括耳机孔以及扬声器；
所述控制电路具体用于，通过所述耳机孔或者扬声器输出模拟的环境音以及模型车的发动机声音。
6.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述遥控器本体内还设置有通信模组；
所述通信模组与所述控制电路连接，用于接收所述模型车回传的图像或者视频信息；
所述控制电路具体用于，控制所述显示器显示所述通信模组接收获得的图像或者视频信息。
7.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述遥控器本体由前盖和后盖组成；
所述前盖与所述后盖相互扣合，形成用于容纳所述控制电路的容纳空间；所述遥控器本体上设置有手轮组件，用于接收用户操作指令。
8.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述遥控器本体的外表面还设置有手柄软胶。
9.根据权利要求1所述的全地形姿态反馈系统，其特征在于，所述灯组由LED灯以及LED导光柱组成；
所述LED灯设置在所述遥控器本体的内部，通过所述LED导光柱，在所述遥控器本体上形成对应的指示信息。
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