CN112717433B - 玩具控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的玩具控制装置，包括：机体，用于安装于玩具本体；识别模组，设于所述机体，所述识别模组用于识别所述玩具本体上的操作部的玩具操作信息；控制模块，与所述识别模组电连接，用于采集所述玩具操作信息；所述控制模块还用于与终端设备通讯连接，所述控制模块能够将所述玩具操作信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述玩具操作信息作出相关响应。本发明实施例所提供的玩具控制装置，通过与玩具本体配合，可以识别用户对玩具本体的操作，并能够将操作信息反馈到终端设备上，使得终端设备能够产生相关响应，从而提高玩具的趣玩性，提高用户体验。

Description

玩具控制装置

技术领域

本发明涉及机械结构结构设计技术领域，尤其涉及一种玩具控制装置。

背景技术

相关技术中，手动操作类的玩具通常缺乏趣味性，例如，模块化拼接玩具，玩法以完成拼接、堆砌为主，用户完成拼接后缺乏耐玩性。无法生动地展现玩具的玩法，趣味性不高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的玩具控制装置。

本发明实施例提供一种玩具控制装置，用于与玩具本体配合，包括：

机体，用于安装于玩具本体；

识别模组，设于所述机体，所述识别模组用于识别所述玩具本体上的操作部的玩具操作信息；

控制模块，与所述识别模组电连接，用于采集所述玩具操作信息；

所述控制模块还用于与终端设备通讯连接，所述控制模块能够将所述玩具操作信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述玩具操作信息作出相关响应。

在一些实施例中，所述终端设备包括显示模块和/或声音模块；所述显示模块用于根据所述玩具操作信息展现相应的画面内容，所述声音模块用于根据所述玩具操作信息发出相应的声音响应。

在一些实施例中，所述识别模组包括：

传动件，用于与所述玩具本体上的操作部驱动连接，以使所述玩具本体上的操作部能够带动所述传动件动作；

感测件，用于识别所述传动件的动作而确定所述玩具操作信息。

在一些实施例中，所述传动件包括多个齿轮构成的齿轮系；所述齿轮系的输入齿轮用于与操作部驱动连接，所述齿轮系的输出齿轮用于与所述感测件配合；

所述感测件用于识别所述齿轮系的输出齿轮的转动状态，并根据所述输出齿轮的转动状态确定所述玩具操作信息，其中，所述转动状态包括以下至少一种：转动速度、转动角度和转动方向。

在一些实施例中，所述的输出齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径。

在一些实施例中，所述识别模组包括姿态传感器，所述姿态传感器用于感测所述玩具本体的姿态，并根据所述玩具本体的姿态确定所述玩具操作信息。

在一些实施例中，所述机体上还设有驱动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，以用于驱动所述传动件动作，所述传动件动作能够带动所述玩具本体上的操作部运动。

在一些实施例中，所述驱动件与所述控制模块电连接，所述终端设备还用于发送玩具控制信号给所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动件驱动所述传动件动作，从而带动所述玩具本体上的操作部运动。

在一些实施例中，所述终端设备包括显示模块，所述机体上还设有效果响应模块，所述效果响应模块与所述控制模块电连接；当所述显示模块中所展现的画面内容出现预设效果状态时，所述终端设备能够发送控制信号给所述控制模块，以使所述控制模块控制所述效果响应模块作出效果响应。

在一些实施例中，所述效果响应模块包括振动马达和/或蜂鸣器。

在一些实施例中，所述机体上还设有机体感测模块，所述机体感测模块用于识别用户对所述机体的操作，并向所述终端设备发送机体操作信息，以使所述终端设备作出相关响应。

在一些实施例中，所述机体感测模块包括以下至少一种：控制按钮、摇柄电位器、陀螺仪装置、红外图像传感器。

在一些实施例中，所述机体上设有机体被控模块，所述控制模块与所述机体被控模块电连接，以用于控制所述机体被控模块作出相关响应。

在一些实施例中，所述机体被控模块包括：灯光模块；

所述灯光模块与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述灯光模块的发光状态；其中，所述灯光状态包括以下至少一种：灯光颜色、发光亮度、闪烁频率。

在一些实施例中，所述机体被控模块包括设于所述机体上的机体显示屏，所述机体显示屏与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述机体显示屏上的画面显示内容；

及/或，所述机体被控模块包括设于所述机体上的扬声器，所述扬声器与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述扬声器发出声音。

在一些实施例中，在所述机体上设有位置识别模块，所述位置识别模块与所述控制模块电连接，所述位置识别模块用于与所述玩具本体上预设对象配合，所述位置识别模块具有预设感应区，所述控制模块还用于在所述预设对象位于所述预设感应区时，控制所述终端设备作出相关响应。

在一些实施例中，所述机体能够安装至所述玩具本体上的预设安装位置；

在所述机体位于所述玩具本体的预设安装位置时，所述玩具本体上的预设安装对象位于所述预设感应区；

和/或，所述玩具本体上具有多个预设对象，多个所述预设对象设于一转动件上，所述转动件上的多个所述预设对象均能够分别转动至所述预设感应区。

在一些实施例中，所述机体包括一个主机体和至少一个子机体；

所述主机体和所述子机体均设有通讯模块，所述主机体通过通讯模块与所述终端设备通讯连接，所述子机体通过通讯模块与所述主机体通讯连接。

在一些实施例中，所述机体包括至少两个子机体；每个所述子机体均设有通讯模块，每个所述子机体均通过各自的通讯模块分别与所述终端设备通讯连接。

在一些实施例中，所述主机体和所述子机体上分别设有电池，所述主机体能够与外部电源电连接，所述子机体能够通过充电端子与所述主机体建立电连接，以使所述主机体为所述子机体充电。

在一些实施例中，所述主机体和所述子机体之间能够磁性吸合，所述主机体与所述子机体的磁性吸合方向和所述主机体与所述子机体充电端子的对接方向一致。

在一些实施例中，所述子机体的第一端设有第一磁性件，所述子机体的第二端设有第二磁性件；所述主机体的第一端设有第三磁性件，所述主机体的第二端设有第四磁性件；

所述第一磁性件与所述第三磁性件磁性吸合，所述第二磁性件与所述第四磁性件磁性吸合；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁极相反，所述第三磁性件与所述第四磁性件的磁极相反。

本发明实施例提供的玩具控制装置，通过识别玩具本体上的操作部的玩具操作信息，并将玩具操作信息发送给终端设备，以使得终端设备根据玩具操作信息作出相关响应，从而使得用户在操作玩具时，在终端设备上能够具有响应，由此，提高玩具的趣味性，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的玩具控制装置的轴测图；

图2a为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的轴测图；

图2b为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的正面结构示意图；

图2c为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的背面结构示意图；

图2d为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体内部的正面结构示意图；

图2e为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体内部的背面结构示意图；

图3a为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的轴测图；

图3b为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的内部结构示意图；

图3c为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的内部局部结构示意图；

图4a为本发明一实施例提供的玩具本体的结构示意图一；

图4b为本发明一实施例提供的玩具本体的结构示意图二；

图5为本发明一实施例提供的玩具控制装置的电控原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的玩具控制装置的轴测图；图2a为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的轴测图；图3a为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的轴测图；图4a为本发明一实施例提供的玩具本体的结构示意图一；图4b为本发明一实施例提供的玩具本体的结构示意图二；请参照附图1、附图2a、附图3a、附图4a-附图4b，本实施例提供的玩具控制装置100，用于与玩具本体200配合，并可与终端设备建立通讯连接，其中，终端设备可以包括手机、平板电脑、智能电视、投影机或其他带有屏幕的设备。玩具控制装置100可以与终端设备有线/无线通讯连接，在本实施例中，玩具控制装置100可以与终端设备无线通讯连接，以使得操作更为方便。更具体的，例如，玩具控制装置100与终端设备通过蓝牙、WiFi模块、NFC(近场通信，Near Field Communication，简称NFC)等建立无线连接。终端设备中可以配置有与玩具本体相关的游戏，通过玩具控制装置100将玩具本体200与终端设备的游戏结合，由此，提高玩具本体200的趣味性。

玩具本体200可以为拼接类玩具，或者其他实体类玩具，例如，玩具本体200为木制拼接玩具，例如拼接的小提琴、街机或者机枪等。本实施例提供的玩具控制装置100在使用时，可以可拆卸地设于玩具本体200上，在玩具本体200上可以具有用于放置或安装玩具控制装置100的预设安装槽，玩具控制装置100可以以卡接或吸合的方式固定在预设安装槽内。

玩具本体200上可以具有供用户操作的操作部，例如，图4a和图4b所示为木制材料拼接而成的机枪玩具，以图4a-图4b所示机枪玩具为例，机枪类的玩具本体200可以包括底座201，以及设于底座201上方的枪体202，枪体202可以与底座201可转动地连接，在枪体202可以相对与底座201沿周向转动，且枪体202还可以相对于底座201上下俯仰，以实现机枪的不同姿态。当枪体202相对于底座201转动而呈不同姿态时，可以使得机枪控制游戏画面中视窗和准星的位置不同。并且，枪体202上还可以设有摇杆2021，用户可以以不同转速和转动方向和转动角度转动摇杆2021，其中，枪体202和枪体202上的摇杆2021可以定义为机枪类玩具本体200的操作部。而对于其他的玩具本体200，具体可以根据玩具本体200的玩法来定义操作部，本实施例不做赘述。

图5为本发明一实施例提供的玩具控制装置的电控原理图。如图5所示，本实施例提供的玩具控制装置100，包括：机体10、识别模组20和控制模块30。

具体的，机体10用于安装于玩具本体200，例如，机体10可以可拆卸地安装于玩具本体200，以便于整个玩具控制装置100的拆装。机体10可为壳体状结构，壳体可以围成容纳空间，以用于玩具控制装置100的机械部件和电子元器件，当然，不可排除的，部分机械部件和电子元器件可以设于机体10的外表面或从机体10的外表面露出，本实施例不做限定。

需要说明的是，本实施例中的机体10可以为一个整体不可分割的装置，也可以为由多个组成部分集中或分散布置的装置，本实施例不做限定。

识别模组20可以设于机体10，识别模组20用于识别玩具本体200上的操作部的玩具操作信息。用户在玩玩具本体200时，可以操作玩具本体200的操作部，以图4a-图4b为例，用户可以上下、左右摆动枪体202，或者，摇动摇杆2021，识别模组20可以通过识别枪体202的姿态，以及识别摇杆2021的转动速度、转动角度、转动方向等来确定玩具操作信息。

控制模块30与识别模组20电连接，用于采集玩具操作信息，具体的，控制模块30可以为设于机体10内的控制芯片，识别模组20识别到玩具本体200的操作部的玩具操作信息之后，可以将玩具操作信息发送给控制模块30，而使得控制模块30获取到玩具操作信息。

控制模块30还用于与终端设备300通讯连接，控制模块30能够将玩具操作信息发送给终端设备300，以使终端设备300根据玩具操作信息作出相关响应。控制模块30可以通过机体10内的通讯模块与终端设备300建立通讯连接，例如，控制模块30通过蓝牙模块、WiFi模块，NFC模块等任意一种与终端设备300建立通讯连接，当控制模块30获取到玩具操作信息之后，将玩具操作信息发送给终端设备300。

具体的，终端设备300可以包括显示模块和/或声音模块；显示模块用于根据玩具操作信息展现相应的画面内容，声音模块用于根据玩具操作信息发出相应的声音响应。具体的，用户可以打开终端设备300上的相关游戏APP，当终端设备300接收到控制模块30所发送的玩具操作信息之后，终端设备300上的游戏APP中所显示的画面内容和声音可以发生变化，而使得用户在操作玩具本体200的时候，在终端设备300上能够出现相应的响应。例如，用户在操作机枪类玩具本体200时，打开终端设备300上的机枪类游戏，用户摆动枪体202，可以使得终端设备300上的游戏界面中的视窗和准星的位置改变，用户摇动摇杆2021，可以使得终端设备300上的游戏界面中出现特殊武器释放，同时，终端设备300可以发出武器释放的相关声音等，从而使得用户获得操作沉浸式体验。当然，可以理解的是，上述对于操作部与终端设备300的相关响应仅为举例，在实际应用时，本领域技术人员可以具体设计，本实施例不做限定。

本发明实施例提供的玩具控制装置，通过识别玩具本体上的操作部的玩具操作信息，并将玩具操作信息发送给终端设备，以使得终端设备根据玩具操作信息作出相关响应，从而使得用户在操作玩具时，在终端设备上能够具有响应，由此，提高玩具的趣味性，提高用户体验。

图2d为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体内部的正面结构示意图；如图2d所示，本实施例的识别模组20包括：传动件21和感测件22。其中，传动件21用于与玩具本体200的操作部驱动连接，以使玩具本体200上的操作部能够带动传动件21动作；感测件22用于识别传动件21的动作而确定玩具操作信息。具体的，操作部的操作可以为旋转操作，而对应的传动件21至少可以传递旋转运动，感测件22可以用于检测传动件21的旋转信息，从而确定玩具操作信息。

进一步的，传动件21可以包括多个齿轮构成的齿轮系；齿轮系的输入齿轮210a用于与操作部驱动连接，所谓驱动连接是指操作部的动作能够驱动输入齿轮210a转动。齿轮系的输出齿轮210b用于与感测件22配合，使得感测件22能够识别输出齿轮210b的转动状态，感测件22还用于根据输出齿轮的转动状态确定玩具操作信息，其中转动状态包括以下至少一种：转动速度、转动角度和转动方向。

需要说明的是，在本发明中，输入齿轮210a与操作部驱动连接，可以包括输入齿轮210a与操作部齿轮啮合，还可以是输入齿轮210a与操作部直连，操作部转动而直接驱动输入齿轮210a转动。当输入齿轮210a与操作部直连时，一种可实现的方式是，在输入齿轮210a上背离机体10的一侧可以设有十字形轴孔O，通过十字形轴一端插入十字形轴孔O中，另一端与操作部至少周向固定，由此，实现操作部的旋转操作传递至输入齿轮210a处。该种设置方式，结构简单，且便于将玩具控制装置100从玩具本体200上拆卸下来。当然，在其他一些实施例中，为实现输入齿轮210a与操作部的驱动连接关系，还可以采用其他结构形式，本发明不一一例举。

在一具体实施例中，如图2d所示，传动件21可以包括设于机体10外侧的输入齿轮210a，以及与输入齿轮210a同轴连接的第一中间齿轮211，与第一中间齿轮211啮合的第二中间齿轮212，与第二中间齿轮212同轴连接的第三中间齿轮213，与第三中间齿轮213啮合的第四中间齿轮214，与第四中间齿轮214同轴连接的第五中间齿轮215，以及与第五中间齿轮215啮合的输出齿轮210b。当输入齿轮210a与玩具本体200的操作部啮合传动时，优选的，输出齿轮210b的直径可以小于输入齿轮210a的直径，由此，可以使得当输入齿轮210a输入较慢的转速，而输出齿轮210b可以输出较快的转速，即使操作部的旋转操作很微量，也就是说即使输入齿轮210a的转速很低，转动角度很小，而输出齿轮210b也可以具备较明显的转速和转动角度，从而使得感测件22可以更为快速灵敏地感测到转速的变化，进而较快地确定操作部的玩具操作信息。

当然，可以理解的是，在其他一些实施例中，输入齿轮210a与输出齿轮210b的直径可以相同，以实现输入齿轮210a与输出齿轮210b的同步同速传输。或者，在一些实施例中，输入齿轮210a的直径可以小于输出齿轮210b，本发明不做限定。

在本实施例中，通过多级齿轮的传递，可以使得输出齿轮210b具有稳定快速的输出速度，使得感测件22能够可靠灵敏地确定操作部的玩具操作信息。

进一步的，识别模组20可以包括姿态传感器，姿态传感器可以用于感测玩具本体200的姿态，并根据玩具本体200的姿态确定玩具操作信息。具体的，玩具本体200的姿态可以由玩具本体200上的两个或两个以上的可动部件的相对位置变化决定，以图4a和图4b的机枪为例，枪体202相对于底座201转动，使得机枪的姿态发生变化。而姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。通过姿态传感器获知玩具本体200的姿态而确定玩具操作信息，例如，当姿态传感器识别到机枪当前姿态为枪口俯视姿态，则可确定玩具操作信息为用户操作枪体202的枪口向下瞄准，由此，终端设备300上所显示的瞄准位置为画面上预设参考点偏下的位置，而更具体的瞄准位置，可以由枪体202的转动方向和转动角度确定。

通过检测玩具本体200的姿态来确定用户对玩具本体200的玩具操作信息，进而使得终端设备300作出相应响应，由此可进一步提高用户体验感和沉浸感。

当然，在其他一些实施例中，识别模组20还可以包括红外传感器、图像传感器等来确定玩具本体200的玩具操作信息，本发明不做限定，只要是能够识别用户对玩具本体200的操作即可。

如图2d所示，机体10上还设有驱动件23，驱动件23可以与传动件21驱动连接，以用于驱动传动件21动作，传动件21动作能够带动玩具本体200上的操作部运动。具体的，驱动件23可以为输出旋转运动的装置，例如，旋转电机，在一些实施例中驱动件23可以为输出直线运动的装置，例如直线电机。驱动件23可以输出驱动力而驱动传动件21动作，进而传动件21反向带动玩具本体200的操作部运动。由此，玩具本体200可以被驱动件23反向驱动。

在一些实施例中，当用户操作操作部(例如操作玩具本体200的操作部，或者直接操作输入齿轮210a使得传动件21运动的同时，驱动件23产生驱动，而反向提供给阻碍传动件21运动的阻力，例如，阻碍齿轮系中齿轮转动的阻力，由此，可以提供类似阻力的体感反馈，从而可以实现一些特殊应用场景的体验。举例来说，可以在一些类似钓鱼的游戏中，当用户转动操作部或直接转动输入齿轮210a时，可以模拟转动鱼线盘，而在转动过程中，驱动件23所提供的阻力，可以模拟鱼在水底所施加的阻力，由此，提高游戏过程的体验感。当然，本领域技术人员可以还可以具体设计其他游戏场景，而通过驱动件23和传动件21实现这些游戏场景下的特定体验，本发明不做限定。

在本实施例中，优选的，驱动件23为旋转电机，旋转电机的输出轴可以与齿轮系的输出齿轮210b固定连接，感测件22可以为设于旋转电机上的光电编码器，光电编码器可以通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。光电编码器由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数从而反映当前输出轴的转速。

在一些实施例中，感测件22还可以为其他转速传感器，例如电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等形式的转速传感器，本实施例不一一举例。

甚至，在其他一些实施例中，感测件22可以为位移传感器，而传动件21的输出装置可以为直线输出，例如，传动件21的末级齿轮与齿条配合，而感测件22具体可以测量齿条的移动位移，通过齿条与齿轮的配合关系，来获知输出齿轮和输入齿轮的转动状态，进而也可以获知玩具本体200的操作部的玩具操作信息。

另外，需要说明的是，本实施例的传动件21可以包括两组，对应的，感测件22也可以包括两个，两组传动件21的结构不同，由此，每组传动件21可以分别与玩具本体200上的不同操作部对应，而使得感测件22分别识别到玩具本体200的不同操作部的操作信息。控制模块30可以通过计算两个感测件22的感测信息，得到不同操作形式，并通过通讯模块(例如蓝牙模块)传输到终端设备，在终端设备的游戏界面中实现不同的声音和画面反馈。

可以理解的是，在其他一些实施例中，本实施例的传动件21可以仅包括一组，或者，传动件21包括两组，两组传动件21的结构可以完全相同，当玩具本体200上的操作部被操作时，两组传动件21可以同时被驱动。

当利用驱动件23驱动玩具本体200的操作部运动时，在一些应用场景中，可以使得玩具本体200自动动作，实现演示的作用；在其他一些应用场景中，驱动件23可以根据用户输入的控制指令驱动玩具本体200的操作部运动。而用户输入的控制指令可以直接在玩具控制装置100上输入，也可以是通过终端设备300输入。

在本发明一实施例中，驱动件23可以与控制模块30电连接，终端设备300还用于发送玩具控制信号给控制模块30，以使控制模块30控制驱动件23驱动传动件21动作，从而带动玩具本体200上的操作部运动。具体而言，用户可以通过终端设备300主动输入玩具控制信号给控制模块30，而使得驱动件23带动传动件21动作，进而反向控制玩具本体200动作，又或者，终端设备300可以根据当前显示的游戏界面中的预设效果状态，直接发送玩具控制信号给控制模块30，使得驱动件23自动驱动传动件21动作，进而反向控制玩具本体200动作。

在一些实施例中，如图5所示，机体10上还设有效果响应模块40，效果响应模块40与控制模块30电连接，当显示模块中所展现的画面内容出现预设效果状态时，终端设备300能够发送控制信号给效果响应模块40，以使效果响应模块40作出相应的效果响应。具体的，效果响应模块40可以与控制模块30电连接，控制模块30控制效果响应模块40作出效果响应。由于控制模块30与终端设备300通讯连接，当终端设备300的显示模块所展现的画面内容出现预设效果状态时，例如，终端设备300显示发射子弹时，效果响应模块40会做出产生的后坐力的震动效果；再如，当终端设备300显示击中目标，产生爆炸，效果响应模块40会做出产生爆炸的震动效果。

效果响应模块40做出相应的效果响应还可以起到提示作用，例如终端设备300画面中是以游戏人物行走的视角，当画面中前方出现行进障碍(例如墙壁、悬崖)时，游戏人物若继续前进，则会撞到墙壁或掉落悬崖，效果响应模块40则可以在游戏人物在进入障碍前预设时间或预设距离处作出效果响应，如发生震动，以提示前方有障碍物，或者，在游戏人物撞上障碍，或处于障碍中时，效果响应模块40作出效果响应。具体的，效果响应模块40可以包括但不限于为如图3c的振动马达41和/或蜂鸣器。对应的提示信号可以为振动或蜂鸣声，由此，通过振动和/或蜂鸣声，使得用户在使用时，能够得到明显地振动触感反馈，进一步提高游戏乐趣。

在上述实施例的基础上，为进一步提高可操作性，以及操作乐趣，进一步的，机体10上还可以设有机体感测模块50，机体感测模块50用于识别用户对机体10的操作，并向终端设备300发送机体操作信息，以使终端设备300作出相关响应。机体感测模块50本身可以集成有控制单元，而使得机体感测模块50可以直接与终端设备300建立通过通讯模块建立通讯连接。也可以是机体感测模块50与控制模块30电连接，机体感测模块50通过控制模块30与终端设备300建立通讯连接。机体感测模块50所发送的机体操作信息可以是直接发送给终端设备300，也可以是先发送给控制模块30，然后再通过控制模块30发送给终端设备300，本实施例不做限定，只要能使得终端设备300接收到机体操作信息即可。

在本实施例中，如图3a所示，机体感测模块50可以包括以下至少一种：控制按钮51、摇柄电位器52、陀螺仪装置(图中未示出)。用户可以按下按钮51，向机体10输入第一机体操作信息，或者，用户可以推动摇柄电位器52，向机体10输入第二机体操作信息，或者，机体10上的陀螺仪装置感应到用户对机体10的位置操作，以及机体10的角度姿态变化，以向机体10输入第三机体操作信息。由于机体10安装在玩具本体200上，因此，当用户操作机体10，使得机体10的位置发生改变时，玩具本体200的位置也发生改变。

用户在结合玩具本体和玩具控制装置来进行娱乐时，以玩具本体200为机枪为例进行说明，以下为可操作方式：

(1)用户按下按钮51可进行终端设备300中的游戏界面中普通子弹的射击。

(2)用户推动摇柄电位器52可以进行终端设备300中游戏界面中的武器的切换操作。

(3)用户旋转玩具本体200上的摇杆2021，在终端设备的游戏界面中进行特殊武器释放，甚至终端设备可以发出特殊武器释放的声音。

(4)用户转动整个枪体202而使得机体10运动，使得机体10上的陀螺仪传感器感测到机体10的运动或停止使得机体10的陀螺仪可感应移动的位置，而用于体感瞄准操作，方便在不同终端设备上游玩。

用户通过操作机体10上的机体感测模块50来发送机体操作信息，同样使得终端设备300能够作出相应响应，使得玩具本体200的玩法更加丰富，极大地增加了游戏趣味性。

除了在终端设备300上可以在游戏过程中作出相关响应之外，在机体10上还可以设有机体被控模块60，控制模块30与机体被控模块60电连接，以用于控制机体被控模块60作出相关响应。控制模块30可以当接收到终端设备的控制信号后，控制机体10上的机体被控模块60作出相关响应，由此，进一步丰富操作玩具的体验感。

具体的，如图3a所示，本实施例中的机体被控模块60可以包括：灯光模块61；灯光模块61可以与控制模块30电连接，控制模块30还用于控制灯光模块61的发光状态；其中，灯光状态包括以下至少一种：灯光颜色、发光亮度、闪烁频率。灯光模块61可以包括一可变色LED灯，也可以是多颗按照预定排列顺序排列的LED灯，控制模块30可以控制灯光模块61以不同的发光状态发光，例如，当终端设备的游戏画面中出现紧急异常状况时，控制模块30可以控制灯光模块61发出高频闪烁的红光，当终端设备的游戏画面中出现游戏通过和升级的状况时，控制模块30可以控制灯光模块61发出高频闪烁的绿光，当终端设备的游戏在稳定进行中时，控制模块30可以控制灯光模块61持续发出稳定的蓝光等等，当然，上述发光状态的描述仅为示例，本发明并不以此为限。

图2b为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的正面结构示意图，如图2b，本实施例中的机体被控模块60可以包括设于机体10上的机体显示屏62，机体显示屏62与控制模块30电连接，控制模块30还用于控制机体显示屏62上的画面显示内容，机体显示屏62可实现图片、动画、文字、状态等的显示。在一些实施例中，机体被控模块60可以包括设于所述机体上的扬声器63，扬声器63与控制模块30电连接，控制模块30还用于控制扬声器63发出声音。

本实施例提供的玩具控制装置与玩具本体200可以可拆卸地连接，当将玩具控制装置整体从玩具本体200上拆卸下来时，用户可以单独通过玩具控制装置实现单机游戏等，单机游戏的界面可以在机体显示屏62上显示，并可通过扬声器63播放声音，由此提高玩具控制装置使用灵活性。

另外，在一些实施例中，在机体10上可以设有位置识别模块70，位置识别模块70与控制模块30电连接，位置识别模块70用于与玩具本体200上预设对象配合，位置识别模块70具有预设感应区，控制模块30还用于在预设对象位于预设感应区时，控制终端设备300作出相关响应。具体的，位置识别模块70可以为红外图像传感器或者激光传感器，只要能感测到预设对象的位置即可。玩具本体200上可以设定有标识，该标识构成预设对象，当机体10放置于玩具本体200上的预设位置时，机体10上的位置识别模块70与玩具本体200上的预设对象(标识)相对，则此时，控制模块30可以控制终端设备300作出相关响应，例如发出提示音提示安装到位，或者显示屏上显示出安装到位的提示标识等，以使得用户能够直观地确定玩具控制装置已安装到位。并且，值得注意的是，进一步的，终端设备300上的游戏APP只有在位置识别模块70识别到预设对象时，终端设备300上的游戏APP才能启动。

机体10能够安装至玩具本体200上的预设安装位置；在机体10位于玩具本体200的预设安装位置时，玩具本体200上的预设安装对象位于预设感应区。和/或，玩具本体200上具有多个预设对象，多个预设对象设于一转动件(图中未示出)上，转动件上的多个预设对象均能够分别转动至预设感应区。具体的，玩具本体200上可以具有一转盘结构，在该转盘结构上设有多个标识点，每个标识点构成一个预设对象，用户在转动转盘时，可以使得转盘上的多个标识点分别依次与位置识别模块70对应，例如，当第三个标识点与位置识别模块70对应时，终端设备300上可以显示得分三分，由此，可以获得更好的竞技体验。

另外，基于上述实施例，本发明所提供的机体10可以包括一个主机体10a和至少一个子机体10b；主机体10a和子机体10b可以均设有通讯模块，主机体10a可以通过通讯模块与终端设备300通讯连接，子机体10b可以通过通讯模块与主机体10a通讯连接。

在一可选实施例中，机体10可以包括至少两个子机体10b；每个子机体10b均设有通讯模块，每个子机体10b可以均通过各自的通讯模块分别与终端设备300通讯连接。

在一优选实施例中，上述实施例所描述的：识别模组20、控制模块30、机体显示屏62、扬声器63可以设于主机体10a，在主机体10a上可以设有一个或多个控制按钮，当主机体10a与子机体10b建立通讯连接后，操作主机体10a上的控制按钮，可以实现对子机体10b输入控制信号。而上述实施例所描述的：效果响应模块40、机体感测模块50的控制按钮51、摇柄电位器52、陀螺仪装置(图中未示出)、灯光模块61、位置识别模块70可以设于子机体10b，主机体10a和子机体10b的结构和功能可以与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，在其他一些实施例中，机体10的相关电子元器件可以按照其他方式设置，而并不限于上述的分布方式。

主机体10a和子机体10b可以设于玩具本体200的不同位置处，如图4a和3b所示，主机体10a可以设于枪体202的顶部2022，而子机体10b可以设于枪体202的握持部2023。值得注意的是，图4a中所标注的主机体10a可以被一盖板P覆盖，以使得玩具控制装置100与玩具本体200处于安装状态下，主机体10a被隐藏在玩具本体200内。

为便于操作和观看终端设备300上的显示画面，如图4b所示，在玩具本体200上还可以设有供终端设备300放置的支撑位R，该支撑位R可以是形成于玩具本体200上的凹槽，也可以是设于玩具本体200上的支架等，本发明不一一例举。

另外，主机体10a和子机体10b上可以分别设有电池，图2c为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体的背面结构示意图；图2e为本发明一实施例提供的玩具控制装置的主机体内部的背面结构示意图；如图2c和图2e所示，主机体10a上可以设有电池(主机体电池X1)，在图2c中，主机体10a上的电池可以被电池盖Q覆盖，以保护主机体电池X1，电池盖Q一端可以与主机体10a铰接，或卡接，电池盖Q的另一端可以通过卡扣Q1与主机体10a可拆卸地固定，用户可揭开电池盖Q而露出主机体电池X1，以实现对主机体电池X1的安装和更换。

图3c为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的内部局部结构示意图；如图3c所示，子机体10b上可以设有电池(子机体电池X2)。

主机体10a能够与外部电源电连接，具体的，如图2a所示，主机体10a上可以具有USB充电口11a/通信接口，可通过外部电源适配器和USB线实现对主机体10a的充电。子机体10b能够通过充电端子与主机体10a建立电连接，以使主机体10a为子机体10b充电。如图2d所示，在主机体10a上可以设有充电端子S1，如图3a所示，在子机体10b上可以设有与充电端子S1接触导通的充电触点S2，当然，可选的，充电端子S1也可以设于子机体10b，充电触点S2可以设于主机体10a，当两者对接时，可以实现主机体10a对子机体10b的充电。

进一步地，主机体10a与子机体10b之间还可以通过充电端子S1及充电触点S2实现通讯连接，当充电端子S1及充电触点S2对接后，用户通过操作子机体10b上的按钮51及摇柄电位器52向主机体10a发送控制信号，主机体10a可做出相应的响应。例如，用户通过主机体10a及子机体10b玩单机游戏时，可通过子机体10b上的按钮51及摇柄电位器52控制游戏人物，而主机体10a上的机体显示屏62显示相应地游戏画面等。

用户也可以通过操作主机体10a向子机体10b发送控制信号，子机体10b做成相应的响应。例如，参见图2a，主机体10a设有开机键13，用户通过主机体10a上的开机键13一键唤醒主机体10a，同时，唤醒信号也可通过充电端子S1及充电触点S2发送至子机体10b，使得子机体10b同时被唤醒。

主机体10a的USB充电口11a，可以具有滑动式防尘盖，用户可通过触控滑动式防尘盖打开和关闭USB充电口11a，且防尘盖12a在开、关位置有明显的触感反馈，用于提示用户防尘盖12a开/关已到位。

进一步的，主机体10a和子机体10b之间能够磁性吸合，主机体10a与子机体10b的磁性吸合方向和主机体10a与子机体10b充电端子的对接方向一致。当需要利用主机体10a为子机体10b充电时，可以将两者磁性吸合在一起，使得主机体10a和子机体10b两者之间的对接稳定，保证两者能够稳定充电。

对于主机体10a和子机体10b的磁性吸合方式，具体的，图3b为本发明一实施例提供的玩具控制装置的子机体的内部结构示意图，如图3b所示，子机体10b的第一端设有第一磁性件C1，子机体10b的第二端设有第二磁性件C2；主机体10a(图中未示出)的第一端设有第三磁性件(图中未示出)，主机体10a的第二端设有第四磁性件(图中未示出)；第一磁性件C1与第三磁性件磁性吸合，第二磁性件C2与第四磁性件磁性吸合；其中，第一磁性件C1与第二磁性件C2的磁极相反，第三磁性件与第四磁性件的磁极相反，例如，如图3b所示，第一磁性件C1的磁极为N极，则，第三磁性件的磁极为S极；第二磁性件C2的磁极为S极，则，第四磁性件的磁极为S极。由于磁铁磁极的不同分布，可实现主机体10a与子机体10b的吸附方向防呆，防止在对主机体10a与子机体10b对接时，装配不到位或装配反向的问题。

需要说明的是，在与玩具本体200配合时，主机体10a和子机体10b可以集中在一起，也可以分开布置，具体与玩具本体200上的操作部的数量以及操作方式有关，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。

当然，可以理解的是，本发明实施例提供的机体10可以存在多个子机体10b时，可以把其中一个子机体其作为主机体，其他均为子机体，多个子机体可分别安装在可拼接玩具本体200的不同位置处。当主机体10a与终端设备300直接通讯连接，其他子机体10b可以与主机体10a通讯连接，从而间接通过主机体10a与终端设备通讯连接。或者，当终端设备300及软件支持连接多个子机体10b时，终端设备300可同时与主机体10a、其他子机体10b通讯连接。

需要说明的是，本发明实施例中对于主机体和子机体的区分，是通过通讯模块所设置的位置进行区分的，而对其形状结构，以及其他元器件的设置并不限定。在实际应用中，本发明实施例中所描述的主机体和子机体可以互换，通讯模块所设置的机体可以称为主机体，而通过主机体与终端设备建立通讯连接的机体称为子机体。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种玩具控制装置，其特征在于，包括：

机体，用于安装于玩具本体；

识别模组，设于所述机体，所述识别模组用于识别所述玩具本体上的操作部的玩具操作信息；

所述识别模组包括传动件及感测件；

所述传动件用于与所述玩具本体上的操作部驱动连接，以使所述玩具本体上的操作部能够带动所述传动件动作；

所述机体上还设有驱动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，以用于驱动所述传动件动作，所述传动件动作能够带动所述玩具本体上的操作部运动；

所述感测件用于识别所述传动件的动作而确定所述玩具操作信息；

控制模块，与所述识别模组电连接，用于采集所述玩具操作信息；

所述控制模块还用于与终端设备通讯连接，所述控制模块能够将所述玩具操作信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述玩具操作信息作出相关响应。

2.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述终端设备包括显示模块和/或声音模块；所述显示模块用于根据所述玩具操作信息展现相应的画面内容，所述声音模块用于根据所述玩具操作信息发出相应的声音响应。

3.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述传动件包括多个齿轮构成的齿轮系；所述齿轮系的输入齿轮用于与操作部驱动连接，所述齿轮系的输出齿轮用于与所述感测件配合；

所述感测件用于识别所述齿轮系的输出齿轮的转动状态，并根据所述输出齿轮的转动状态确定所述玩具操作信息，其中，所述转动状态包括以下至少一种：转动速度、转动角度和转动方向。

4.根据权利要求3所述的玩具控制装置，其特征在于，所述的输出齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述识别模组包括姿态传感器，所述姿态传感器用于感测所述玩具本体的姿态，并根据所述玩具本体的姿态确定所述玩具操作信息。

6.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述驱动件与所述控制模块电连接，所述终端设备还用于发送玩具控制信号给所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动件驱动所述传动件动作，从而带动所述玩具本体上的操作部运动。

7.根据权利要求2所述的玩具控制装置，其特征在于，所述终端设备包括显示模块，所述机体上还设有效果响应模块，所述效果响应模块与所述控制模块电连接；当所述显示模块中所展现的画面内容出现预设效果状态时，所述终端设备能够发送控制信号给所述控制模块，以使所述控制模块控制所述效果响应模块作出效果响应。

8.根据权利要求7所述的玩具控制装置，其特征在于，所述效果响应模块包括振动马达和/或蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体上还设有机体感测模块，所述机体感测模块用于识别用户对所述机体的操作，并向所述终端设备发送机体操作信息，以使所述终端设备作出相关响应。

10.根据权利要求9所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体感测模块包括以下至少一种：控制按钮、摇柄电位器、陀螺仪装置。

11.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体上设有机体被控模块，所述控制模块与所述机体被控模块电连接，以用于控制所述机体被控模块作出相关响应。

12.根据权利要求11所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体被控模块包括：灯光模块；

所述灯光模块与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述灯光模块的发光状态；其中，所述发光状态包括以下至少一种：灯光颜色、发光亮度、闪烁频率。

13.根据权利要求11所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体被控模块包括设于所述机体上的机体显示屏，所述机体显示屏与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述机体显示屏上的画面显示内容；

及/或，所述机体被控模块包括设于所述机体上的扬声器，所述扬声器与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述扬声器发出声音。

14.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，在所述机体上设有位置识别模块，所述位置识别模块与所述控制模块电连接，所述位置识别模块用于与所述玩具本体上预设对象配合，所述位置识别模块具有预设感应区，所述控制模块还用于在所述预设对象位于所述预设感应区时，控制所述终端设备作出相关响应。

15.根据权利要求14所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体能够安装至所述玩具本体上的预设安装位置；

在所述机体位于所述玩具本体的预设安装位置时，所述玩具本体上的预设安装对象位于所述预设感应区；

和/或，所述玩具本体上具有多个预设对象，多个所述预设对象设于一转动件上，所述转动件上的多个所述预设对象均能够分别转动至所述预设感应区。

16.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体包括一个主机体和至少一个子机体；

所述主机体和所述子机体均设有通讯模块，所述主机体通过通讯模块与所述终端设备通讯连接，所述子机体通过通讯模块与所述主机体通讯连接。

17.根据权利要求1所述的玩具控制装置，其特征在于，所述机体包括至少两个子机体；每个所述子机体均设有通讯模块，每个所述子机体均通过各自的通讯模块分别与所述终端设备通讯连接。

18.根据权利要求16所述的玩具控制装置，其特征在于，所述主机体和所述子机体上分别设有电池，所述主机体能够与外部电源电连接，所述子机体能够通过充电端子与所述主机体建立电连接，以使所述主机体为所述子机体充电。

19.根据权利要求18所述的玩具控制装置，其特征在于，所述主机体和所述子机体之间能够磁性吸合，所述主机体与所述子机体的磁性吸合方向和所述主机体与所述子机体充电端子的对接方向一致。

20.根据权利要求19所述的玩具控制装置，其特征在于，所述子机体的第一端设有第一磁性件，所述子机体的第二端设有第二磁性件；所述主机体的第一端设有第三磁性件，所述主机体的第二端设有第四磁性件；

所述第一磁性件与所述第三磁性件磁性吸合，所述第二磁性件与所述第四磁性件磁性吸合；其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁极相反，所述第三磁性件与所述第四磁性件的磁极相反。

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