JP2012136895A

JP2012136895A - 機械式立体駐車装置

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Publication number: JP2012136895A
Application number: JP2010290988A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Minami; 健巳波; Takayoshi Ishige; 孝佳石毛
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-07-19
Anticipated expiration: 2030-12-27
Also published as: JP5641327B2

Abstract

【課題】バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える昇降式立体駐車装置の安全性を、十分に確保する。
【解決手段】バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部２８の信号出力手段３４から、その検知信号を昇降制御部３０に出力する。昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とする。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。
【選択図】図１

Description

本発明は、機械式立体駐車装置に関するものである。

機械式立体駐車装置１０は、図５に示されるように、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなるパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右に隣接して複数（図示の例では、１６１、１６２の２機）配置された、いわゆる昇降式の立体駐車装置である。そして、各パレット昇降体１６１、１６２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット１８に隣接して設けられた操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う場合には、パレット昇降体１６を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が、操作者Ｈに求められる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、ワイヤ等が用いられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。

又、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、かかる自動車のためのバッテリー充電用スタンドの設置が求められており、機械式駐車装置に対するバッテリー充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献２参照。）。図５に示された機械式立体駐車装置１０は、本発明者が開発中のもの（非公知）であり、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット１２に、バッテリー充電用スタンド２４が設けられたものである。
バッテリー充電スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両２２とバッテリー充電スタンド２４とを接続する、着脱式の充電コード２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。

又、図６には、機械式立体駐車装置１０の別例である、いわゆる横行昇降式の立体駐車装置が示されている。この機械式駐車装置は地上４段、地下１段の５段構成であり、地上第４段（最上段）及び地下段には、入出庫段である地上第１段へと昇降可能な昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが３台づつ配置されている。これらの昇降パレット１２Ａ、１２Ｅは、何れも、昇降駆動機構を備えている。又、地上第２段、第３段には、横行可能かつ地上第１段へと昇降可能な横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃが２台づつ配置されている。横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃは、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行する横行フレームを備え、該横行フレームに、昇降パレット１２Ａと同様の昇降駆動機構が設けられたものである。更に、入出庫面に位置する地上第１段には、横行パレット１２Ｄが２台配置されている。横行パレット１２Ｄは、横行レール上を走行車輪によって走行するための横行駆動機構を備えている。なお、図６の機械式駐車装置１０は、横方向に３列構成となっているが、必要に応じて列の増減が可能である。

この機械式駐車装置１０において、地上第２段〜第４段の昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、及び、地下段パレット１２Ｅに対し車両を入出庫させる際には、地上第１段のパレット１２Ｄが横行退避することにより、昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、１２Ｅの１台分のスペースを確保する。そして、地上第１段に形成されたスペースへと、目的の昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが昇降移動し、又は、横行昇降パレット１２Ｃ、１２Ｄが、横行・昇降する。よって、入出庫段に位置する横行パレット１２Ｄを含む、全てのパレットへの入出庫が可能となるものである。又、機械式駐車装置１０には、その待機時や、入出庫に係るパレットの地上第１段への移動を完了する間、機械式駐車装置内部への人や車の誤進入を防止するため、地上第１段を塞ぐ昇降式のゲート１５が設けられている（例えば、非特許文献１参照。）。
そして、前述のようなバッテリー充電用スタンド２４の設置は、かかる横行昇降式の立体駐車装置の各パレット１２Ａ〜１２Ｅにも、同様に望まれているところである。

特開２００１−１６４７８０号公報特開２０１０−２２２７９３号公報

「東急ネオ・トーパーク地上４・３段・地下１段（横行昇降式・ピット式）駐車装置ＴＰＫｃ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社

ところで、図５に例示される昇降式の立体駐車装置のように、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが、設置場所の制約等を受けて、離れた位置にあるような場合、操作者Ｈ’が、バッテリー充電スタンド２４の充電コード２４ｂの抜差し等操作中に、操作盤２０が別の操作者Ｈによって操作されることが想定される。このような事態は、機械式立体駐車装置１０の安全な運行を確保する上で、避ける必要がある。同様に、操作盤２０が操作者Ｈによって操作されている最中に、バッテリー充電スタンド２４が別の操作者Ｈ’によって操作されることも避ける必要がある。
更には、例えバッテリー充電スタンド２４を使用していない場合であっても、前回使用者のスタンド扉２４ａの閉じ操作が不十分であった場合等、パレット昇降体１６の昇降動作の途中で、スタンド扉２４ａが開き、隣接するパレット昇降体、車両、その他、機械式立体駐車装置１０と隣接して配置された付帯設備と、スタンド扉２４ａとが接触してしまうことも想定される。かかる課題は、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても同様である。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とを備え、前記充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記作動制御部に出力する信号出力手段を備え、前記作動制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記駆動機構の動作を不能とするものである機械式立体駐車装置（請求項１）。

本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を作動制御部に出力し、作動制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、駆動機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、パレットの駆動機構は、パレットを動作させることはない。

（２）複数のパレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体と、該パレット昇降体を昇降させる昇降機構と、該昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部とを備え、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記昇降制御部に出力する信号出力手段を備え、前記昇降制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記昇降機構の動作を不能とするものである機械式立体駐車装置（請求項２）。

本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を昇降制御部に出力し、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。

（３）上記（２）項において、前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられ、充電制御部は、バッテリー充電用スタンド毎に独立して電力供給を制御するものであり、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである機械式立体駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、いずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を昇降制御部に出力し、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、いずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、各パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。

（４）上記（１）から（３）項において、前記パレット昇降体の入出庫面には、前記パレット昇降体の停止時にのみ開閉するゲートが設けられている機械式立体駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、パレット昇降体の入出庫面にパレット昇降体の停止時にのみ開閉するゲートが設けられており、車両の入出庫や車両の充電に係る操作者は、ゲートが開いている場合にのみ、装置内に入り込んでバッテリー充電スタンドを使用することが可能である。すなわち、操作者によるバッテリー充電スタンドのスタンド扉の開放及び充電作業は、ゲートが開閉するパレット昇降体の停止時にのみ、行うことか可能である。一方、パレット昇降体の昇降動作の途中で、不用意にスタンド扉が開いてしまうような非常時においても、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。従って、パレット昇降体の昇降動作中に、操作者が故意にスタンド扉を開くことは無く、又、パレット昇降体の昇降中に、スタンド扉が不用意に開いてしまっても、装置内部に操作者が居ることはないので、操作者に何らかの危害が及ぶことなく、パレット昇降体の動作を停止させることができる。

本発明はこのように構成したので、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、充電制御部と昇降制御部とを備える制御手段の構成を示すブロック図である。図１に示される充電制御部の制御手順を示すフローチャートである。図１に示される昇降制御部の立駐機制御手順を示すフローチャートである。図１に示される昇降制御部の動作制御手順を示すフローチャートである。従来の昇降式の立体駐車装を示す模式図である。従来の横行昇降式の立体駐車装置を示す立体模式図である。

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図５に示される従来の昇降式の立体駐車装置１０と同じである。よって、以下の説明においては適宜図５も参照されたい。又、図示は省略するが、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置と同様に、パレット昇降体１６の入出庫面に、パレット昇降体１６の停止時にのみ開閉するゲートが設けられているものである。

図１には、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、連携制御手段２６の構成をブロック図で示している。この連携制御手段２６は、充電制御部２８と昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うものである。
充電制御部２８は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部３２を含み、かつ、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉開閉信号、ブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号（以下、「ＣＰトリップ信号」という。）を、適宜、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する信号出力手段３４を備えている。
一方、昇降制御部３０は、装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０を含み、かつ、装置定位置信号、電源ＯＮ−ＯＦＦ信号、通電許可信号、装置異常信号及び手動操作信号を、充電制御部２８のコンセント通電制御部３２へと出力する信号出力手段４２を備えている。

なお、充電制御部２８及び昇降制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電制御部２８は図５に示される制御盤２０に、昇降制御部３０は図５に示されるバッテリー充電スタンドに各々設けても良く、若しくは、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の機械式立体駐車装置１０にバッテリー充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。
そして、充電制御部２８による、バッテリー充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御が、図２に示される制御手順により行われ、昇降制御部３０による昇降機構の昇降制御が、図３に示される制御手順により行われる。以下に、図２〜図４を参照しながら、各制御手順を説明する。

Ｓ１００：充電制御部２８では、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしているか否かを監視し、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていると判断された場合には（Ｙ）、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する（出力された信号ａについては、後述する図４のＳ３２０、Ｓ３６０参照。）。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていないと判断された場合には（Ｎ）、スタンド扉検知信号の有無を監視する。スタンド扉検知信号は、例えば、図５に示されるように、扉検知スイッチ２４ｃをバッテリー充電スタンド２４に設けることで得ることができる。そして、スタンド扉２４ａが開状態にあることで、スタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、スタンド扉検知信号有の旨の信号ｂを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６及び操作処理制御部３８へと出力する（出力された信号ｂについては、後述する図４のＳ３１０、Ｓ３８０参照。）。なお、スタンド扉検知信号については、適宜逆パターン、すなわちスタンド扉２４ａが開状態でスタンド扉検知信号有（ＯＮ）、閉状態でスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）としても良い。
Ｓ１２０：上記Ｓ１１０において、スタンド扉検知信号有（ＯＮ）の場合には、後述する図３に示される、立駐機復帰動作（Ｓ２２４）を示す信号Ａの有無を監視する。そして、信号Ａ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において、信号Ａ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される異常信号有（Ｓ２１０）を示す信号Ｂの有無を監視する。そして、信号Ｂ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１４０：上記Ｓ１３０において、信号Ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される定位置信号有（Ｓ２２０）を示す信号Ｃの有無を監視する。そして、信号Ｃ無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１５０：上記Ｓ１４０において、信号Ｃ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を行う。
Ｓ１６０：コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。
なお、上記Ｓ１００〜Ｓ１６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、Ｓ１２０〜Ｓ１４０において監視する信号Ａ〜Ｃを、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として出力し、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２で受信することも可能であり、この場合には、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の各ステップが１つのステップに統合される制御構成となる。

Ｓ２００：昇降制御部３０では、機械式立体駐車装置の基本制御手順である、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図５に示される操作盤２０に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において、電源キーがＯＮである場合には、異常信号出力制御部４０により異常信号の有無を監視する。異常信号は、例えば、停止位置異常やサーマルトリップ（過負荷）等、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来しているような場合に、それを各種センサやリレースイッチ等を利用して得るものである。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、前述の信号Ｂを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し（出力された信号Ｂについては、前述した図２のＳ１３０参照。）、操作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する（Ｓ２１２）。
Ｓ２２０：上記Ｓ２１０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により定位置信号の有無を監視する。定位置信号は、パレット昇降体１６の位置を検知する各種センサやリレースイッチ等により得ることも可能であるが、パレット昇降体１６の作動履歴を、適宜メモリに記憶して把握している場合には、それからも得ることができる。そして、定位置信号無（ＯＦＦ）の場合には、前述の信号Ｃを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ｃについては、前述した図２のＳ１４０参照。）。
この場合は、定位置への復帰操作が、立駐機電源ＯＦＦをするために必要であることから、以後、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる復帰操作が行われる。（Ｓ２２２）。そして、立駐機復帰動作が実行される（Ｓ２２４）と共に、前述の信号Ａを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ａについては、前述した図２のＳ１２０参照。）。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において、定位置信号有（ＯＮ）である場合に、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる、入出庫に係るパレットの呼出操作が行われる。
Ｓ２４０：上記Ｓ２３０の呼出操作に従って、装置動作制御部３６により立駐機動作が実行される。なお、立駐機動作についての具体的な制御手順は、図４のＳ３００以降に示されている。
Ｓ２５０：入出庫に係るパレットが呼出され、車両の入出庫が完了すると、操作者Ｈ（図５）による終了操作が行われる。なお、この終了操作は、復帰操作（Ｓ２２２）と同じ操作である。
Ｓ２６０：立駐機復帰動作の完了後、操作者Ｈにより図５に示される操作盤２０差し込んだ専用キーを回転させることで、電源キーのＯＦＦ操作がなされる。
なお、上記Ｓ２００〜Ｓ２６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、前述の如く、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２２４において出力する信号Ａ〜Ｃその他の信号を、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として、昇降制御部３０の信号出力手段４２から充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力することも可能である。又、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合も、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、手動操作信号を充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することとしても良い。

Ｓ３００：上記Ｓ２４０の立駐機動作が、以下の手順で実行される。
Ｓ３１０：操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、装置動作制御部３６は、信号ｂ無（ＯＦＦ）となるまでの間、以降の作動手順に進むことは無く、立駐機動作は不能となる。
Ｓ３２０：上記Ｓ３１０において、信号ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３３０：上記Ｓ３２０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３４０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。
Ｓ３５０：上記Ｓ３３０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が実行される。
Ｓ３６０：操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３７０：上記Ｓ３６０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０、Ｓ３３０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３８０：上記Ｓ３７０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３９０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。又、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が停止される。
Ｓ４００：上記Ｓ３８０において、異常ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、呼出パレット（入出庫に係るパレット）の入出庫が可能か否かを監視する。そして、呼び出しパレットの入出庫が不可の場合には（Ｎ）、上記Ｓ３５０へと復帰する。
Ｓ４１０：上記Ｓ４００において、呼び出しパレットの入出庫が可の場合には（Ｙ）、呼び出しパレットに対する車両２２の入出庫が行われ、立駐機動作が完了する。
なお、上記Ｓ３００〜Ｓ４１０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を検知した場合には、充電制御部２８の信号出力手段３４から、その検知信号ｂを昇降制御部３０に出力し（Ｓ１１０）、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである（Ｓ３１０、Ｓ３８０）。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、パレット昇降体１６の昇降機構は、パレット昇降体１６を昇降動作させることはない。
なお、車両２２のバッテリーへの充電には、ある程度の時間を要することから、充電作業中にパレット昇降体１６の昇降を行う必要が生じる。そのような場合には、パレット１２に載置された車両２２の充電コンセントに充電コード２４ｂを接続したまま、スタンド扉２４ａを閉じることで、パレット昇降体１６の昇降動作が可能となる。

又、図５にも示されているように、パレット昇降体１６が複数隣接して配置され、昇降機構はパレット昇降体１６１、１６２毎に設けられ、昇降制御部３０は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである場合においても、同様に、いずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を検知した場合には（Ｓ１１０）、充電制御部２８の信号出力手段３４から、その検知信号ｂを昇降制御部３０に出力し、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンド２４の開状態２４ａを示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである（Ｓ３１０、Ｓ３８０）。すなわち、何らかの理由により、いずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、各パレット昇降体１６１、１６２の昇降機構は、パレット昇降体１６１、１６２を昇降動作させることはない。
なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体１６のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。

又、パレット昇降体１６の入出庫面に、パレット昇降体１６の停止時にのみ開閉するゲートが設けられており、車両２２の入出庫や車両２２の充電に係る操作者Ｈ、Ｈ’は、ゲートが開いている場合にのみ、装置内に入り込んでバッテリー充電スタンド２４を使用することが可能である。すなわち、操作者Ｈ、Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４のスタンド扉２４ａの開放及び充電作業は、ゲートが開閉するパレット昇降体１６の停止時にのみ行うことが可能である。従って、パレット昇降体１６の昇降動作中に、操作者Ｈ、Ｈ’が故意にスタンド扉２４ａを開くことは無い。

一方、パレット昇降体１６の昇降動作の途中で、スタンド扉２４ａが開いてしまうような非常時においても、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。この場合、パレット昇降体１６の昇降動作中に、スタンド扉２４ａが不用意に開いてしまっても、装置内部に操作者Ｈ、Ｈ’が居ることはないので、操作者に何らかの危害が及ぶことなく、パレット昇降体の動作を停止させることができる。
なお、又、パレット昇降体１６の昇降動作中に、スタンド扉２４ａが不用意に開いてしまった場合の復旧作業は、ゲートが閉じた状態にあることから、通常は、本装置のメンテナンス要員によって行われるものである。

なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体１６のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。更には、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給と、昇降パレット１２Ａ、１２Ｅの昇降制御、横行昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃの横行昇降制御及び横行パレット１２Ｄの横行制御とを、同様に連携制御することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。

１０：機械式立体駐車装置、１２、１３、１４：パレット、１５：ゲート、１６、１６１、１６２：パレット昇降体、２０：操作盤、２２：車両、２４：バッテリー充電スタンド、２４ａ：スタンド扉、２４ｂ：充電コード、２４ｃ：扉検知スイッチ、２６：連携制御手段、２８：充電制御部、３０：昇降制御部、３２：コンセント充電制御部、３４、４２：信号出力手段、３６：装置動作制御部、３８：操作処理制御部

Claims

複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とを備え、
前記充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記作動制御部に出力する信号出力手段を備え、前記作動制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記駆動機構の動作を不能とするものであることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
前記パレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、前記バッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体と、該パレット昇降体を昇降させる昇降機構と、該昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部とを備え、
前記充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記昇降制御部に出力する信号出力手段を備え、前記昇降制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記昇降機構の動作を不能とするものであることを特徴とする請求項１記載の昇降式立体駐車装置。
前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられ、
充電制御部は、バッテリー充電用スタンド毎に独立して電力供給を制御するものであり、
前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものであることを特徴とする請求項２記載の昇降式立体駐車装置。
前記パレット昇降体の入出庫面には、前記パレット昇降体の停止時にのみ開閉するゲートが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の昇降式立体駐車装置。