JP2012131513A - 包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】包装材料に余りをもたせる場合に、物品を潰さずに包装材料内の空気を効果的に抜ける包装機を提供する。
【解決手段】包装機１０は、連続して供給される非通気性の包装材料ＹＡ１に食パンＸＡ１を包み込んで搬送するベルトコンベア１１と、食パンＸＡ１を引き継いで搬送する手段であって、走行面２３ａが複数に分断されて隙間を有するベルトコンベア１２と、ベルトコンベア１１および１２の間において、上下に対向するように昇降可能に設けられ、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでシールするシーラ３７，３８と、複数に分断された走行面２３ａの隙間に沿って設けられた昇降可能な下側押部４６、および下側押部４６の上方に昇降可能に設けられたスポンジブロック４９を有し、下側押部４６およびスポンジブロック４９がシーラ３７，３８と一体的に昇降して包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んで包装材料ＹＡ１内の空気を抜く脱気装置１４と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、連続して供給される包装材料によって物品を包装する包装機に関する。

食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。具体的には、包装機に、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において物品が順次供給され、次いで包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向にエンドシールとカットとが行われ、各物品が包装される。

ところで、複数のロールパン等を一つにまとめて包装する場合、一旦開いた封をクロージャ等の結束部材で閉じて再封を可能にする態様がある。このような態様では、物品を包装材料の長手方向の一端側に寄せて、他端側の包装材料に結束代となる延長部分をもたせて包装する。エンドシール時には、結束部材で閉じる包装材料の延長部分を上から押圧して、内部の余分な空気を抜いている（特許文献１参照）。

特許第４３９２５２５号公報

しかしながら、食パンのようにある程度の高さを有する物品を包装する場合、物品を潰さずに包装材料内の空気を効果的に抜くことは困難である。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装材料に延長部分をもたせて包装する場合に、物品を潰さずに包装材料内の空気を効果的に抜くことのできる脱気手段を備えた包装機を提供することを目的とする。

（１）本発明は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面を有し、前工程から供給された物品を、連続供給され筒状に製袋された包装材料に包み込んで搬送する上流側搬送手段と、前記上流側走行面に後続し上流から下流に向けて走行する下流側走行面を有し、前記上流側搬送手段で搬送された前記物品を前記下流側走行面に引き継いで搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段および前記下流側搬送手段の間において、前記包装材料を上下方向から挟み込んでシールする上下一対のシール手段と、を備える包装機であって、前記下流側走行面は、前記シール手段近傍において走行方向に複数に分断されて隙間が形成されており、さらに、前記隙間に収容可能で且つ昇降可能な下側押部、および前記下側押部の上方に昇降可能に設けられた上側押部を有してなり、前記下側押部および前記上側押部が、前記シール手段がシールするタイミングで昇降して前記包装材料を挟み込んで前記包装材料内の空気を抜く脱気手段を備えることを特徴とする、包装機である。

本発明によれば、包装材料を上下に挟み込んでシールするシール手段のタイミングに同期して昇降する脱気手段が、包装材料を上下に挟み込む。よって、包装材料を物品の半分の高さ付近で挟み込む設定にすることで、包装材料内の空気を効果的に抜けると共に、包装材料の上側または下側の一方に異常な張力が作用することを避けることができ、包装材料内の空気を抜く際に物品を潰さない。さらに、脱気手段を、上流側搬送手段および下流側搬送手段の間にシール手段と共に設ける態様とせず、下流側搬送手段の領域内に設けたから、上流側搬送手段および下流側搬送手段の間に設ける場合と比較して、上流側搬送手段および下流側搬送手段の間隔を広くする必要はない。その間隔を可能な限り狭く設定することで、上流側搬送手段から下流側搬送手段への物品の引継ぎを滑らかな流れで行える。

（２）本発明はまた、前記上流側走行面および前記下流側走行面は、上方および下方の前記シール手段が相互に近接する場合に離反し、上方および下方の前記シール手段が相互に離反する場合に近接することを特徴とする、上記（１）に記載の包装機である。

（３）本発明はまた、前記上流側走行面および前記下流側走行面が近接または離反する動作を、前記シール手段が昇降する動作に連動させる第１の連動機構を備えることを特徴とする、上記（２）に記載の包装機である。

（４）本発明はまた、前記第１の連動機構は、前記シール手段と一体的に昇降するカムフロアと、前記上流側搬送手段に設けられ、前記カムフロアをガイドする溝が形成されたガイド部材と、を備えることを特徴とする、上記（３）に記載の包装機である。

（５）本発明はまた、前記下側押部が昇降する動作を、前記シール手段が昇降する動作に連動させる第２の連動機構を備えることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の包装機。

（６）本発明はまた、前記下側押部は、前記走行方向と直交する方向に長さを有し、その長手方向両端が前記下流側走行面の側方に突出して設けられ、前記第２の連動機構は、前記下側押部の両端を下方から押し上げることを特徴とする、上記（５）に記載の包装機である。

（７）本発明はまた、下方の前記脱気手段は、前記下流側走行面と面一の状態で収容されることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の包装機である。

（８）本発明はまた、前記一対のシール手段は、前記包装材料を挟み込んだ状態で当該包装材料と共に下流へ移動し、次いで相互に離間して上流に復帰することを特徴とする、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の包装機である。

本発明の上記（１）〜（８）に記載の包装機によれば、包装材料に延長部分をもたせて包装する場合に、物品を潰さずに包装材料内の空気を効果的に抜ける。

本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。 図１に示す包装機におけるエンドシール装置を矢印IIの方向に視た図である。 図２に示すエンドシール装置におけるカム溝およびカムフロアを示す図である。 図２に示すエンドシール装置におけるシーラおよびその周囲の各部を示す斜視図である。 図２に示すエンドシール装置を矢印IVＡの方向に視た一部断面図であり、シーラのボックスモーションの動作を説明する図である。 図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図である。 図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図であり、図６に示す動きの続きを示す。 図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図である。 図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図であり、図８に示す動きの続きを示す。 図１に示す包装機の動きを説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る包装機について詳細に説明する。

まず、図１〜図４を用いて、包装機１０の構成について説明する。図１は、包装機１０の概略を示す正面図である。図２は、図１における矢印IIの方向にエンドシール装置１３を視た図である。図３は、エンドシール装置１３におけるカム溝７１ａおよびカムフロア７２，７３を示す図である。図４は、シーラ３８およびその周囲の各部を示す斜視図である。

なお、必要に応じて、図５〜図１０を参照されたい。また、各図において、図面の簡略化のため、説明に不要な構成要素等の図示は適宜省略する。さらに、以下の説明における方向は、特に説明がない限り、図面における方向をいう。

図１に示す包装機１０は、いわゆる横ピロー包装機であり、連続して供給される樹脂フィルム等の包装材料ＹＡ１を利用して、前工程から順次供給される食パンＸＡ１を上流から下流に向けて搬送しながら一斤毎に包装する。図１では、左側を上流とし、右側を下流とする。なお、本実施形態では、食パンＸＡ１を包装する場合を例に説明するが、本発明の包装機は、その他のパン類等、各種物品を包装するために使用可能である。

（包装機）
包装機１０は、上流側に配置された上流側搬送手段であるベルトコンベア１１と、このベルトコンベア１１に後続する下流側搬送手段であるベルトコンベア１２と、ベルトコンベア１１の上流側にあって包装材料ＹＡ１をセンターシールするセンターシール装置（図示省略）と、両ベルトコンベア１１，１２間にあって包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットするエンドシール装置１３と、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く脱気装置１４と、包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットする際に食パンＸＡ１を弱い力で押圧する製品押え装置１５と、ベルトコンベア１１，１２および脱気装置１４の動作を、エンドシール装置１３の動作に連動させる連動機構１６（図４参照）と、等を備えている。以下、包装機１０の各構成要素を説明する。なお、各構成要素の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。

（センターシール装置）センターシール装置（図示省略）は、ベルトコンベア１１における上流側に配置されている。このセンターシール装置は、連続して供給された帯状の包装材料ＹＡ１を、筒状に製袋してからその両側縁部を搬送方向にセンターシールする。

（ベルトコンベア）ベルトコンベア１１は、上流から下流に向けて走行する環状のベルト１７と、上流側に配置された一つまたは複数のローラ（図示省略）と、下流側に配置されたローラ１８，１９と、ベルトの長さを調整するローラ２０，２１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ（図示省略）と、各構成要素を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。

ベルト１７は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面１７ａと、この上流側走行面１７ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面１７ｂと、が無端で連結されている。このベルト１７は、上流側走行面１７ａにおいて、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が搬送される。ベルト１７は、駆動用のローラ（図示省略）の回動によって走行する。

ローラ１８〜２０は、移動フレーム（図示省略）に対して回動自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在となっている。つまり、移動フレームが下流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは下流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ２０と固定フレームに支持されているローラ２１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト１７の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが上流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは短縮し、それによって生じたベルト１７の余長分は、ローラ２０とローラ２１との間隔が拡大することにより吸収される。

以上のローラ１８〜２１および不図示のローラによれば、ベルト１７は、上流側に配置された不図示のローラの上部から、下流側に配置されたローラ１８の上部に向けて水平に延びる。そして、ベルト１７は、ローラ１８の側部からローラ１９の側部に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト１７は、ローラ１９の下部からローラ２０の上部に向けて水平に延びる。また、ベルト１７は、ローラ２０の下部からローラ２１の上部に向けて水平に延びる。さらに、ベルト１７は、ローラ２１の下部から、上流側に配置された不図示のローラの下部に向けて水平に延びる。

ベルトコンベア１２は、上流から下流に向けて走行する環状のベルト２３と、上流側に配置されたローラ２４〜２９と、ベルト２３の長さを調整するローラ３０，３１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ３２と、このローラ３２の近傍に設けられたローラ３３と、下流側に配置されたローラ３４と、各構成要素を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。

ベルト２３は、上流から下流に向けて走行する下流側走行面２３ａと、この下流側走行面２３ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面２３ｂと、が無端で連結されている。このベルト２３は、下流側走行面２３ａに、ベルトコンベア１１から引き継いだ食パンＸＡ１が載置される。ベルト２３は、ローラ３２の回動によって走行する。

ローラ２４〜３０は、移動フレーム（図示省略）に対し回動自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在となっている。ローラ２４，２６，２８は、エンドシール装置１３の近傍において、下流側走行面２３ａに沿って走行方向に互いに間隔を置いて配置される。ローラ２５は、ローラ２４および２６の間において、ローラ２４，２６の下方に配置される。このローラ２５は、ローラ２４，２６を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。ローラ２７は、ローラ２６および２８の間において、ローラ２６，２８の下方に配置される。このローラ２７は、ローラ２６，２８を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。このように、ローラ２５，２７は、下流側走行面２３ａを走行方向に複数に分断する。

移動フレームが上流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは上流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ３０と固定フレームに支持されているローラ３１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト２３の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが下流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは短縮し、それによって生じたベルト２３の余長分は、ローラ３０とローラ３１との間隔が拡大することにより吸収される。

ローラ３２は、固定フレームに対して回動自在に取り付けられる。このローラ３２は、モータ（図示省略）の回転動力の供給を受けて回動する。ローラ３３は、固定フレームに対して回動自在に取り付けられる。このローラ３３は、ローラ３２へのベルト２３の巻付け角を大きくする目的で設けられている。ローラ３４は、固定フレームに対して回動自在に取り付けられる。このローラ３４は、ベルト２３を、下流側走行面２３ａから戻り面２３ｂに折り返す。ローラ３２以外の各ローラ２４〜３１，３３，３４は、ベルト２３の走行と共に回動する。

以上のローラ２４〜３４によれば、ベルト２３は、上流側に配置されたローラ２８の上部から、下流側に配置されたローラ３４の上部に向けて水平に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２７によって、ローラ２６，２８を支点として下方に迂回すると共に、ローラ２５によって、ローラ２４，２６を支点として下方に迂回する。

そして、ベルト２３は、ローラ３４の下部からローラ３２の下部に向けて斜め下方に延びる。さらに、ベルト２３は、ローラ３２の側部から、上流側に配置されたローラ２８に斜め上方に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２９〜３１，３３によって、つづら折り状に配置される。

（エンドシール装置）図１および図２に示すエンドシール装置１３は、ベルトコンベア１１および１２の間に、位置を固定して配置されており、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１を走行面１７ａ，２３ａの幅方向にエンドシールすると共にカットする。このエンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の上方および下方に対向するように幅方向に沿って配置されたシーラ３７，３８と、シーラ３７，３８を保持する保持部３９，４０と、保持部３９を介してシーラ３７を支持し、水平軸回りに回動する一対の回転円板４１と、保持部４０を介してシーラ３８を支持し、水平軸回りに回動する一対の回転円板４２と、これらの回転円板４１，４２の側方に配置された一対の側板７１と、保持部３９，４０の軸の先端に設けられたカムフロア７２，７３と、等を備えている。

上方のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、前記スライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、上方のシーラ３７が上昇する際に下降し、上方のシーラ３７が下降する際に上昇する。シーラ３７，３８は、シーラ３７が最下位に達すると共にシーラ３８が最上位に達する時に、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールすると共にカットする。このように、シーラ３７および３８は、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでシールするシール手段として機能する。

保持部３９は、シーラ３７の上部を保持する。この保持部３９は、一対の回転円板４１の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４１の回動によって、姿勢が保たれながら回転円板４１の回動軸４１ｂ回りに公転することで昇降する。保持部４０は、シーラ３８の下部を保持する。この保持部４０もまた、一対の回転円板４２の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４２の回動軸４２ｂ回りの回動によって、姿勢が保たれながら回動軸４２ｂ回りに公転することで昇降する。

一対の回転円板４１は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回動自在に取り付けられる。この一対の回転円板４１は、モータ（図示省略）に連繋されており、モータの動力によって水平軸回りに回動する。一対の回転円板４１は、水平軸回りに回動することによって、シーラ３７を水平軸回りに公転させることで昇降させる。

一対の回転円板４２は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回動自在に取り付けられる。回転円板４１，４２に対して保持部３９，４０は、スライダ３９ａ，４０ａを介して連結されている。即ち、回転円板４１，４２において外周縁から中心に向かって形成されている切欠き４１ａ，４２ａに、当該溝４１ａ，４２ａに沿って移動可能なスライダ３９ａ，４０ａが組み込まれている。スライダ３９ａ，４０ａには、保持部３９，４０の軸が回転自在に挿通される貫通孔（符号省略）が形成されており、当該貫通孔に挿通された保持部３９，４０の軸の先端部分には、カムフロア７２，７３が取り付けられている。各カムフロア７２，７３は、回転円板４１，４２が回転すると側板７１に形成された上下のカム溝７１ａにそれぞれ案内される。図３に示すように、カム溝７１ａは、一部に直線部分を有する環状の溝であり、直線部分が隣接するように上下対称に形成されている。これにより、シーラ３７，３８は、カム溝７１ａの直線部分において包装材料ＹＡ１を挟み込んだ状態を保持することができる。

（脱気装置）図１および図４に示す脱気装置１４は、下部脱気装置４４と上部脱気装置４５とを備えている。下部脱気装置４４および上部脱気装置４５は、互いに連携して、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。

下部脱気装置４４は、複数に分断された下流側走行面２３ａの隙間に沿って設けられ（図１０（Ｂ）参照）、包装材料ＹＡ１を下方から押す長尺形状の下側押部４６と、この下側押部４６の上面をカバーするスポンジシート４７と、下側押部４６の両端を下方から支持する固定支持部材４８と、を備えている。

下側押部４６は、下流側走行面２３ａに面一の状態で配置されており、隙間の間を橋渡しする渡り部材として機能する。また、下側押部４６は図示しないガイド部材により上下方向にのみ移動自在となっている。この下側押部４６は、連動機構１６によって、下方から押し上げられて上昇する。スポンジシート４７は、下側押部４６および包装材料ＹＡ１の間に介在する。このスポンジシート４７は、クッションとして機能し、下側押部４６によって包装材料ＹＡ１にキズが付くことを防止する。固定支持部材４８は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定されると共に、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在に取り付けられる。この固定支持部材４８は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。

上部脱気装置４５は、包装材料ＹＡ１を上方から押す上側押部として機能するスポンジブロック４９と、このスポンジブロック４９を昇降させるシリンダ５０と、等を備えている。スポンジブロック４９は、下側押部４６が上昇する際に下降し、下側押部４６が下降する際に上昇する。なお、上部脱気装置４５は、昇降せずに固定式でもよい。

以上の脱気装置１４は、エンドシール装置１３が包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットする際に、下側押部４６が最上位に達すると共に、スポンジブロック４９が最下位に達し、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んで包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。なお、下側押部４６とスポンジブロック４９が包装材料ＹＡ１を挟む位置は、製品となる食パンＸＡ１の高さによって調整することが可能である。

（製品押え装置）図１に示す製品押え装置１５は、ベルトコンベア１２の上方において、脱気装置１４の下流側に設けられている。この製品押え装置１５は、食パンＸＡ１を上方から弱い力で押すスポンジブロック５２と、このスポンジブロック５２を昇降させるシリンダ５３と、等を備えている。スポンジブロック５２は、脱気装置１４のスポンジブロック４９が下降する際に連動して下降し、スポンジブロック４９が上昇する際に連動して上昇する。

以上の製品押え装置１５は、エンドシール装置１３が包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットする際に、スポンジブロック５２が最下位に達し、食パンＸＡ１を上方から弱い力で押えて脱気する。また、製品押え装置１５の下流側には、後部押え装置７５が配置されている。後部押え装置７５は、下流側走行面２３ａ上において、走行方向に回転可能な支持アーム７５ａと、この支持アーム７５ａの先端部分に設けられている当接部７５ｂと、等を備えている。支持アーム７５ａの回転中心となる基端部は、製品となる食パンＸＡ１と干渉しない十分な高さに位置し、鉛直状態（図１０（Ａ）参照）から反時計回りに約９０°（図１０（Ｂ）参照）の範囲で回転可能になっている。後部押え装置７５は、脱気装置１４および製品押え装置１５と協働して脱気を行う。即ち、脱気装置１４および製品押え装置１５の動作のタイミングに合わせて、支持アーム７５ａを時計回りに回転させ、当接部７５ｂが、製品となる食パンＸＡ１の後面に接触するように配置して脱気を行う。脱気が終了すると、支持アーム７５ａを反時計回りに回転させ、次の脱気に備える。当接部７５ｂは、スポンジ等の軟質の材料で形成されているため、製品となる食パンＸＡ１および包装材料ＹＡ１を傷つけることがない。

（連動機構）図４に示す連動機構１６は、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、および下流側走行面２３ａが伸縮する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第１の連動機構５５と、下側押部４６が昇降する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第２の連動機構５６と、を備えている。

第１の連動機構５５は、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた上流側プレート５７と、この上流側プレート５７に固定されたカムフロア５８と、このカムフロア５８をガイドする溝５９ａが形成されたガイド部材５９と、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた下流側プレート６０と、この下流側プレート５９に固定されたカムフロア６１と、このカムフロア６１をガイドする溝６２ａが形成されたガイド部材６２と、を備えている。

上流側プレート５７は、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア５８は、各上流側プレート５７に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア５８は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。

ガイド部材５９は、各カムフロア５８に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材５９は、ベルトコンベア１１を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在になっている。よって、ガイド部材５９は、ローラ１８〜２０と一体となって進退する。ガイド部材５９に形成された溝５９ａは、屈曲する形状を有している。ガイド部材５９は、カムフロア５８の水平軸回りの公転により、上流側走行面１７ａの走行方向に、ローラ１８〜２０と共に進退する。

下流側プレート６０は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア６１は、各下流側プレート６０に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア６１は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。

ガイド部材６２は、各カムフロア６１に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材６２は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在になっている。よってガイド部材６２は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。ガイド部材６２に形成された溝６２ａは、上下方向に伸びる直線形状を有している。ガイド部材６２は、カムフロア６１の水平軸回りの公転により、下流側走行面２３ａの走行方向に、ローラ２４〜３０と共に進退する。

第２の連動機構５６は、下方のシーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられたプレート６３と、このプレート６３に固定された昇降支持部材６４と、を備えている。

プレート６３は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。昇降支持部材６４は、各プレート６３に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらの昇降支持部材６４には、下側押部４６の端部を引っ掛ける切欠き６４ａが形成されている。昇降支持部材６４は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、固定支持部材４８に支持された下側押部４６を、下方から押し上げて上昇させる。

以上の連動機構１６によれば、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、下流側走行面２３ａが伸縮する動作、および脱気装置１４における下側押部４６が昇降する動作を、エンドシール装置１３におけるシーラ３８が昇降する動作に連動させられる。これにより、シール装置１３が包装機１０の中枢を占める。

次に、包装機１０の作用について図５〜図１０に基づいて説明する。図５は、図２に示すIVＡの方向に視たエンドシール装置１３の一部断面図であり、シーラ３７，３８のボックスモーションの動作を説明する図である。具体的に、図５（Ａ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの最中を示すが、この状態で所定時間（または距離）包装材料ＹＡ１と共に下流へ移動する。図５（Ｂ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みが解除された状態を示す。図５（Ｃ）は、シーラ３７および３８が互いに最も離れた状態を示す。図５（Ｄ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの直前の状態を示す。

図６は、第１の連動機構５５の動きを説明する図である。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）にそれぞれ対応する。図７は、第１の連動機構５５の動きを説明する図であり、図６に示す動きの続きを示す。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）にそれぞれ対応する。なお、図６および図７において、ベルト２３が下方に迂回して下流側走行面２３ａを複数に分断している状態の図示は省略する。

図８は、第２の連動機構５６の動きを説明する図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）にそれぞれ対応する。図８９は、第２の連動機構５６の動きを説明する図であり、図８に示す動きの続きを示す。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）にそれぞれ対応する。図１０は、包装機１０の動きを説明する図である。図５〜図９では、図１と同様、左側を上流側とし、右側を下流側とする。

（エンドシール装置）エンドシール装置１３は、図５（Ａ）→図５（Ｂ）→図５（Ｃ）→図５（Ｄ）→図５（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、モータ（図示省略）の動力によって、一対の回転円板４１が水平軸回りに回動する。回転円板４１は、下半分が上流側から下流側に進行し、かつ上半分が下流側から上流側に戻る向きに回動する。

一対の回転円板４１が水平軸回りに回動することによって、シーラ３７が水平軸回りに公転する。シーラ３７は、公転中心となる水平軸から下方において、上流側から下流側に進行し（図５（Ｄ）→図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）、かつ水平軸から上方において、下流側から上流側に戻る（図５（Ｂ）→図５（Ｃ）→図５（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれる。

一対の回転円板４１が水平軸回りに回動する一方、一対の回転円板４２が水平軸回りの逆向きに回動する。回転円板４２は、上半分が上流側から下流側に進行し、かつ下半分が下流側から上流側に戻る向きに回動する。

一対の回転円板４２が水平軸回りに回動することによって、シーラ３８が水平軸回りに公転する。シーラ３８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図５（Ｄ）→図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図５（Ｂ）→図５（Ｃ）→図５（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３８は、不図示のスライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれる。

以上のエンドシール装置１３によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールできると共にカットできる。エンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の流れにしたがって、シーラ３７，３８を上流側から下流側に進行させるから（図５（Ｄ）→図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）、滑らかな流れで包装材料ＹＡ１を挟み込める。

（第１の連動機構）第１の連動機構５５は、図６（Ａ）→図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）→図６（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに回動することによって、シーラ３８（図２参照）を保持する保持部４０が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）向きに公転する。

保持部４０が水平軸回りに公転することによって、上流側プレート５７を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア５８が、水平軸回りに公転する。カムフロア５８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）向きに公転する。

カムフロア５８が水平軸回りに公転することによって、カムフロア５８をガイドするガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退する。ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）。また、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって下流側に位置する場合、略進退しない（図６（Ｂ）→図７（Ａ）参照）。さらに、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって上流側に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。

ガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材５９と一体となってローラ１８〜２０（図１参照）が進退し、上流側走行面１７ａが伸縮する。上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に伸長する（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって略進退しない場合、略伸縮しない（図６（Ｂ）→図７（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に収縮する（図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。

また、保持部４０が水平軸回りに公転することによって、下流側プレート６０を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア６１が、水平軸回りに公転する。カムフロア６１は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）向きに公転する。

カムフロア６１が水平軸回りに公転することによって、カムフロア６１をガイドするガイド部材６２が下流側走行面２３ａの走行方向に進退する。ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）。また、ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から下方に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。

ガイド部材６１が下流側走行面２３ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材６２と一体となってローラ２４〜３０（図１参照）が進退し、下流側走行面２３ａが伸縮する。下流側走行面２３ａは、ガイド部材６２およびローラ２４〜３０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に収縮する（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）。また、下流側走行面２３ａは、ガイド部位６２およびローラ２４〜３０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に伸長する（図６（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。

以上の第１の連動機構５５によれば、上流側走行面１７ａが下流側に伸長する場合、下流側走行面２３ａが下流側に収縮し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が一定に保たれる（図７（Ｂ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａが略伸縮しない場合、下流側走行面２３ａが上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図６（Ｂ）→図７（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａが上流側に収縮する場合、下流側走行面２３ａが、上流側走行面１７ａの収縮量と比較して少ない量だけ上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。このように、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む際に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）また、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の上下の挟込みを解除した後に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図６（Ｂ）→図７（Ａ）参照）。

（第２の連動機構）第２の連動機構５６は、図８（Ａ）→図８（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）→図８（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図９（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図８（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）向きに公転する。

保持部４０が水平軸回りに公転することによって、プレート６３に取り付けられた昇降支持部材６４が、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図９（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図８（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）向きに公転する。

固定支持部材４８（図４参照）に支持された下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって上流側を公転する場合（１２時を０°とし時計回りに１８０〜２７０°の間）、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と連動して上流側に退行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられて上昇する（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。

また、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって上流側を公転する場合、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に下流側に進行する場合（２７０〜３６０°）、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられてさらに上昇する（図９（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。

さらに、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって下流側を公転する場合（０〜９０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に下流側に進行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、下降する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。

そして、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって下流側を公転する場合（９０〜１８０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下降して固定支持部材４８（図４参照）に支持され、昇降支持部材６４から離れる（図８（Ｂ）→図９（Ａ）参照）。

（包装機）包装機１０は、図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）→図１０（Ａ）の順に繰り返し連続的に動作する。具体的に、ベルトコンベア１１におけるベルト１７の走行によって筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が、エンドシール装置１３において食パンＸＡ１の前後がエンドシールおよびカットがなされ、一個の包装品として、下流のベルトコンベア１２に引き継がれる。なお、包装体（包装袋）の上部をクロージャで結束するための結束代となる延長部分を形成するため、食パンＸＡ１はある程度間隔をあけて包装材料ＹＡ１に供給される（図１０（Ｂ）参照）。

エンドシールするタイミングに合わせて、脱気装置１４により包装材料ＹＡ１が上下から挟み込まれ、また、製品押え装置１５により食パンＸＡ１が上方から押圧され、また、後部押え装置７５により食パンＸＡ１が後方から押圧されるため、包装品内の空気が効率良く排出される。エンドシールが終了すると、上下のシーラ３７，３８は離間し、脱気装置１４、製品押え装置１５および後部押え装置７５は、待機位置に復帰する。それと同時にベルトコンベア１１，１２が近接することで、後続の食パンＸＡ１がベルトコンベア１１からベルトコンベア１２へとスムーズに移載される。この一連の処理が連続的に繰り返し行われて、食パンＸＡ１の包装品が次々と製造される。

このように、包装機１０によれば、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールするエンドシール装置１３のタイミングに同期して昇降する脱気装置１４が、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む。よって、包装材料ＹＡ１を物品の半分の高さ付近で挟み込む設定にすることで、包装材料ＹＡ１内の空気を効果的に抜けると共に、包装材料ＹＡ１の上側または下側の一方に異常な張力が作用することを避けることができ、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く際に食パンＸＡ１を潰さない。さらに、脱気装置１４を、ベルトコンベア１２の領域内に設けたから、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間に設けるものと仮定した場合と比較して、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間隔を広くする必要はない。その間隔を可能な限り狭く設定することで、ベルトコンベア１１からベルトコンベア１２への食パンＸＡ１の引継ぎを滑らかな流れで行える。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、下側押部４６の数量が挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、走行方向複数に分断された下流側走行面２３ａを、ベルトコンベア１２のベルト２３によって構成したが、食パンＸＡ１を上流から下流に搬送できればよく、間隔を置いて配置される複数のローラによって構成してもよい。

１０ 包装機
１１，１２ ベルトコンベア
１３ エンドシール装置
１４ 脱気装置
１５ 支持装置
１６ 連動機構
１７ ベルト
１７ａ 上流側走行面
１７ｂ 戻り面
１８〜２１ ローラ
２３ ベルト
２３ａ 下流側走行面
２３ｂ 戻り面
２４〜３４ ローラ
３７，３８ シーラ
３９，４０ 保持部
３９ａ，４０ａ スライダ
４１，４２ 回転円板
４１ａ，４２ａ 切欠き溝
４１ｂ，４２ｂ 回動軸
４４ 下部脱気装置
４５ 上部脱気装置
４６ 下側押部
４７ スポンジシート
４８ 固定支持部材
４９ スポンジブロック
５０ シリンダ
５２ スポンジブロック
５３ シリンダ
５５ 第１の連動機構
５６ 第２の連動機構
５７ 上流側プレート
５８ カムフロア
５９ ガイド部材
５９ａ 溝
６０ 下流側プレート
６１ カムフロア
６２ ガイド部材
６２ａ 溝
６３ プレート
６４ 昇降支持部材
６４ａ 切欠き
７１ 側板
７１ａ カム溝
７２，７３ カムフロア
７５ 後部押え装置
７５ａ 支持アーム
７５ｂ 当接部
ＸＡ１ 食パン
ＹＡ１ 包装材料

Claims (8)

1. 上流から下流に向けて走行する上流側走行面を有し、前工程から供給された物品を、連続供給され筒状に製袋された包装材料に包み込んで搬送する上流側搬送手段と、
   前記上流側走行面に後続し上流から下流に向けて走行する下流側走行面を有し、前記上流側搬送手段で搬送された前記物品を前記下流側走行面に引き継いで搬送する下流側搬送手段と、
   前記上流側搬送手段および前記下流側搬送手段の間において、前記包装材料を上下方向から挟み込んでシールする上下一対のシール手段と、を備える包装機であって、
   前記下流側走行面は、前記シール手段近傍において走行方向に複数に分断されて隙間が形成されており、
   さらに、前記隙間に収容可能で且つ昇降可能な下側押部、および前記下側押部の上方に昇降可能に設けられた上側押部を有してなり、前記下側押部および前記上側押部が、前記シール手段がシールするタイミングで昇降して前記包装材料を挟み込んで前記包装材料内の空気を抜く脱気手段を備えることを特徴とする、
   包装機。
2. 前記上流側走行面および前記下流側走行面は、上方および下方の前記シール手段が相互に近接する場合に離反し、上方および下方の前記シール手段が相互に離反する場合に近接することを特徴とする、
   請求項１に記載の包装機。
3. 前記上流側走行面および前記下流側走行面が近接または離反する動作を、前記シール手段が昇降する動作に連動させる第１の連動機構を備えることを特徴とする、
   請求項２に記載の包装機。
4. 前記第１の連動機構は、前記シール手段と一体的に昇降するカムフロアと、前記上流側搬送手段に設けられ、前記カムフロアをガイドする溝が形成されたガイド部材と、を備えることを特徴とする、
   請求項３に記載の包装機。
5. 前記下側押部が昇降する動作を、前記シール手段が昇降する動作に連動させる第２の連動機構を備えることを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれかに記載の包装機。
6. 前記下側押部は、前記走行方向と直交する方向に長さを有し、その長手方向両端が前記下流側走行面の側方に突出して設けられ、
   前記第２の連動機構は、前記下側押部の両端を下方から押し上げることを特徴とする、
   請求項５に記載の包装機。
7. 前記下側押部は、前記下流側走行面と面一の状態で収容されることを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれかに記載の包装機。
8. 前記一対のシール手段は、前記包装材料を挟み込んだ状態で当該包装材料と共に下流へ移動し、次いで相互に離間して上流に復帰することを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれかに記載の包装機。

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